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本发明提供了一种监测采煤离层水形成过程的地面钻孔瞬变电磁方法，使用的设备包括工矿主机、发射器、发射线框和磁探头，发射器与发射线框相连接，发射器、磁探头分别通过引线与工矿主机连接，将大功率线圈铺设在地面，探头放入孔中用于接收轴向瞬变电磁场，达到探测钻孔周围地质电阻率的分布目的。对比掘进前、掘进中和掘进后地‑孔瞬变电磁探测结果，可分析离层水产生的过程、获取离层水出现位置以及离层积水规模。该探测方法接受传感器靠近地质异常体，异常响应信号强度，分辨率增高，可以较灵敏地探测孔周围地质异常体的空间位置。为矿井水防治提供可靠的地质资料，以保障采煤的安全性。
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一种利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法,包括水文地质勘探,获取地层相关水文地质资料,将获取的有关水文地质勘探资料通过计算机建模,用力学分析和数值模拟判别结构关键层,采用已有的采煤方法和工艺确定结构关键层的具体情况,选择适合的采煤方法和工艺参数;在实现水资源保护性开采的同时,可以防治矿井水灾害,达到煤炭资源开采、保护水资源以及矿井水害防治三者的协调统一;采用煤矿开采中积累的现有技术,如充填、注浆等,实现对结构关键层的可靠保护,根据具体矿区水文地质条件等因地制宜选择开采方式、开采工艺、支护设计等,保护隔水关键层,从而达到保水采煤的目的;既可以防治底板水害,也可以防治顶板水害。
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本实用新型涉及一种石墨烯矿用超声波剥离装置，其包括机壳，机壳上端固定连接有电机，机壳内设置有内桶，机壳上端设置有进料管道，机壳的侧壁设置有出料管道，进料管道与出料管道均与内桶相连通，所述电机的输出端联动有第一搅拌轴和第二搅拌轴，所述第一搅拌轴与第二搅拌轴延伸至内桶中，所述机壳内壁上固定连接有多个超声波发射探头，所述电机联动有第一搅拌装置和第二搅拌装置。本实用新型在石墨烯剥离装置运行的时候，石墨通过进料管道注入到内桶中，启动电机，电机联动第一搅拌装置和第二搅拌装置转动，从而能够充分的搅动石墨，使石墨充分的与超声波相接触，能够提高石墨烯的制备效率。
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本实用新型公开了一种矿用支护多参数测试仪，主要由平板电脑、压力温度一体传感器和温湿度大气压传感器组成，所述的平板电脑的右侧设置有温度一体传感器，所述的平板电脑上方设置有温湿度大气压传感器，所述的温湿度大气压传感器右侧设置有压力温度一体传感器，所述的压力温度一体传感器通过无线组网通讯技术连接，所述的压力温度一体传感器包括取压头、压力敏感元件、信号采集板、折射发射板和第一电池组成，所述的取压头上端与压力敏感元件相连接，所述的压力敏感元件上端设置有信号采集板，所述的信号采集板中间设置有折射发射板，所述的温湿度大气压传感器包括探头、主板、射频发射板和第二电池。
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本发明公开了一种基于架空接触网无人矿卡驾驶定位方法，其中激光雷达安装在车辆上，在车辆行驶过程中，激光雷达识别输电线支柱的位置，在车辆顶部还加装有向上探测的激光雷达，使得车辆感知模块在获得车辆周围点云数据的同时获得车辆上方的输电线点云数据，根据点云数据计算得到输电线支柱和输电线在车身坐标系中的坐标信息。本发明由于输电线支柱是固定的，因此输电线支柱的坐标信息是可以精确获得，不考虑输电线左右摆动的情况，在二维坐标系中，输电线在两个支柱之间是一条直线，根据输电线与支柱距离静态数据，可获得输电线坐标信息，根据两套坐标系中多个公共点信息，计算两套坐标系转换关系，定位车辆坐标。
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本实用新型公开了一种煤矿用双刀扩孔器，包括外管，外管的两端分别连接有第一连接管与第二连接管，外管与第一连接管的连接处套接有第一套筒，第一套筒的内部滑动连接有受压块，外管与第二连接管的连接处套接有第二套筒，第二套筒的内部滑动连接有阀块，外管的内部滑动连接有滑杆，外管的侧壁上转动连接有扩孔刀，第二连接管的内部设有顶杆，顶杆上套接有第一弹簧，本实用新型引入高压水时滑杆便会驱动扩孔刀向外转动展开，可使该装置进行扩孔作业，当扩孔作业完成后，降低水压后，通过第一弹簧的弹力，促使滑块驱动扩孔刀反向转动并缩回外管的内部，提高了钻探扩孔的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿用瓦斯监测装置，包括箱体和气泵，所述箱体外围可拆卸连接有隔音板，所述箱体与隔音板连接处可拆卸连接有密封垫，所述箱体下方固定连接有支腿，所述左下侧固定连接有气泵，所述气泵上方固定连接有控制器，所述气泵内固定安装有探测器，所述气泵左右两侧均固定连接有导流管，所述右侧导流管末端焊接有整流罩，所述整流罩右侧固定连接有扩张管，所述导流管左侧末端设置有出气管，所述出气管与导流管连接处固定连接有单向阀，所述单向阀下方导流管内部固定连接有排气扇，所述导流管内部固定连接有传感器，结构简单，设计合理，安装使用方便，维护便捷，安全性好，成本低廉，具有市场推广价值。
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本发明公开一种提高矿用火焰传感器感知距离和自检能力的装置，包括外凸球面视窗、红外火焰传感器、红外反射装置和自检装置；外凸视窗凸进抽采管路，光敏二极管接近视窗内表面，反射装置的反射板呈45°位于外凸视窗正下方，瓦斯抽采管壁的内壁上，因此火焰在还未传播到传感器所在管路下方时，火焰辐射出的红外射线一部分直射到外凸视窗上，另一部分则经反光装置呈90°反射到外凸视窗上，使红外火焰传感器响应，从而可提高火焰传感器的感知距离，达到提前感知火情的目的。反射装置内部的高压水枪和红外射线发射管的发射口探出红外反射装置，按照一定顺序向红外反射板和球面视窗发射红外射线与水流，清洗并检验火焰传感器，实现火焰传感器的自检功能。
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一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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本实用新型公开了一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖、壳体、侧边盖板、密封垫、显示窗、压板、调节板总装、弹簧、垫片、锁紧螺母、固定板、探测器、电池盒、摄像头、筋板、导向轮支架、导向轮、行程开关、吊轮固定轴、吊轮固定支架、外六角滚珠、轴承吊轮和限位开关，四个吊轮固定轴分别安装在吊轮固定支架上，至少四个外六角滚珠分别套在吊轮固定轴上，四个轴承吊轮分别安装在吊轮固定轴末端，至少一个的限位开关通过筋板固定安装在上盖表面上，可以代替巡检人员进行井下巡检和排查，保障巡检人员的生命安全。
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本发明公开了一种大扭矩煤矿坑道钻机设备,包括钻机组件和履带车载组件,钻机组件和履带车载组件之间设有连接件,其特征在于:所述的钻机组件包括油缸、滚轮、动力头、机架、桅杆和导轨,其中:油缸固定在机架上,滚轮和油缸铰接,导轨和桅杆固定相连,桅杆和机架铰接、动力头设于桅杆上,动力头套接于导轨上;所述的履带车载组件包括操纵台、油箱、油泵电机组和履带车,其中:操纵台、油箱和油泵电机组分别固定在履带车上。本发明使用一台履带车组件和钻机组件实现了12000Nm以上大扭矩钻探,减少一台履带车的使用,使得整个液压系统简化,钻机支架组件的高度、宽度、重量都大大减小。
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本实用新型公开了一种矿用自动感应式巷道断面变形测量装置。该装置结构主要由固定在巷道A帮的防爆壳体和B帮上的反射板组成。A帮上的防爆壳体内设有单片机，单片机与设置在防爆壳体内的超声波发射器、超声波接收器、激光发射器、温度传感器及通信接口相连，B帮上的反射板经万向球与固定杆连接固定，反射板上设有激光接收器，激光接收器经激光接收器回路与A帮防爆壳体内单片机相连。该装置利用超声波时间差实时计算出巷道断面尺寸，利用激光闭路传输探测干扰物，同时由单片机控制连续或暂停传输数据。该装置结构简单，在精密测量巷道变形的同时还能够自动感应巷道内的干扰物体，避免测量装置传输错误数据，具有较广阔的应用前景。
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一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下降氧装置，包括密闭区，密闭区的底部设置有管路通道，密闭区的内腔底部设置有密闭墙，密闭墙的顶部中心处设置有集污罩，集污罩的底部排污端连接有排污管，排污管上设置有防爆电磁阀；密闭区的内腔顶部中心处设置有喷淋器，喷淋器的底部设置有雾化喷头，喷淋器的输入端连通有降氧剂输送管；密闭区的内腔左侧壁设置有氧气浓度传感器，氧气浓度传感器的外壁包裹有保护套，保护套的右侧开设有感应通道，感应通道的内腔设置有感应探头氧气浓度传感器的底部设置有检测导线。本实用新型结构设计合理，减少降氧剂降落到密闭墙上的数量，进而可以减少降氧剂对密闭墙造成的伤害，可以减少氧气浓度传感器发生损伤的可能性。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采泵节能稳定运行调控系统及其控制方法，该系统包括设备运行系统、数据采集系统、节能控制系统，数据采集系统用于采集、显示与传输瓦斯抽采泵轴功率、抽采负压和瓦斯流量以及减阻液的粘度、流量和温度等；节能控制系统依次从小到大调节智能配液加注机的注液量，在满足瓦斯抽采负压和流量不变的要求下，从中寻求瓦斯泵轴功率的最小值、减阻液的最佳节能粘度值及对应的供液流量值。本发明从瓦斯抽采泵的减阻液粘度和供液量与抽采负压(抽采流量)的最优匹配关系中探明了瓦斯抽采泵最佳节能率和最小功耗值，实现了瓦斯抽采泵节能稳定运行的智能化控制并可保持其最佳节能效果。
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本发明公开了一种基于物联网的矿井生命体征检测系统，包括：信息采集模块，微处理器，其与信息采集模块的输出端连接，用于将信息采集模块采集的数据进行处理；第一无线通信模块，其与微处理器的输出端连接以及终端监控中心，由第二无线通信模块和中央处理器组成。本发明利用现有的传感器技术，计算机及网络通信技术设计一种救援人员生命体征监测及被救援人员生命探测系统，着重解决活动状态下救援人员生命体征参数的采集和上传，使监控指挥中心能及时掌握所有参与抢险救援人员的生命体征状况，并通过命令下达的形式组建救援小展开协同救援行动，确保救援人员生命安全的同时能最高效率的解救被救援人员。
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本实用新型公开了一种矿物棉生产用自动检测pH值功能的搅拌器，包括搅拌器以及罐体，所述罐体上设有门型架，所述罐体端面开口装配有盖体，所述搅拌器位于盖体；上述自动检测结构主要包括：推动结构、电动推杆以及pH检测仪；所述推动结构主要包括：液压缸以及盖体连接架；所述液压缸位于门型架横梁中心部位，所述液压缸通过盖体连接架可与盖体进行连接，本实用新型涉及搅拌器技术领域。本案提供两种盖体自动升降的结构，方便对盖体的开启以及关闭，同时增加pH测定装置，不需要对罐体内的液体进行取样，可直接通过pH检测探头对液体进行检测，同时pH检测仪显示pH值。
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本发明涉及一种矿用温度传感器检测仪，该仪器包括AC220V电源，开关电源和稳压电源连接AC220V电源，AC220V电源经过开关电源转换为DC5V直流电，经稳压电源转换为DC18V直流电。DC5V直流电供给信号采集板，信号采集板连接频率表、电流表、电压表；DC18V直流电的地接频率表、电流表、电压表，DC18V直流电，再接电压表，接线端子接电流表、频率表的C+；温度传感器U10探头放进恒温水槽中检测温度，信号经信号采集板给485/232，最后在工控机显示数据。优点：将稳压电源、万用表等工具集于一身，即对温度传感器所测的温度进行采集、分析和处理，经工控机显示出来，实现了校验自动化（除连线需手动连线外），亦可同时实现1台温度传感器的校验和3台温度传感器的老化。
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本实用新型公开一种矿用多功能电池的快速无线充电器，包括发射端、接收端和中容量电池系统，所述接收端与中容量电池系统相连，所述发射端由工频开关降压单元、小波倍频单元、发射线圈单元、第一红外探测单元顺次连接，所述发射线圈单元分别与第一通信单元、第一控制单元连接，所述接收端由无线接收单元、接收线圈单元、高频整流滤波单元、第二控制单元、第二通信单元、红外接收单元顺次相连，本实用新型通过发射端要预存所充中容量电池的信息，接收端要预存发射端的信息，使接收端和发射端形成一一对应的关系，在保障电池不爆炸的前提下完成快速充电。
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本实用新型公开了一种矿用本质安全型烟雾传感器，包括壳体，壳体的顶部设置有调节机构，壳体的底部设置有与之相配合的底盖，底盖的底部设置有罩壳，且罩壳上贯穿开设有若干通孔，底盖的底部且位于罩壳的外侧设置有若干灯柱，其中，底盖的顶部外侧设置有骨圈，且底盖通过骨圈与壳体连接，底盖的顶部且位于壳体的内部设置有主板，底盖的底部且位于罩壳的内部设置有检测探头。有益效果：可以带动烟雾传感器进行多角度转动，从而有效地扩大了其监测范围，从而在一定程度上解决了现有烟雾传感器在方向上的盲区，实现了多角度监测的优点，有效地提高了烟雾传感器的监测效果。
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本实用新型涉及一种煤矿用气动锚杆钻机，其特征在于它包括气腿（1）、机体（2）、操纵臂（3）以及机头（4），所述气腿（1）为伸缩气腿，所述机体（2）设置于气腿（1）的顶部，所述机头（4）设置于机体（2）的上方，所述机头（4）的底部通过一个柄体气室（6）与机体（2）的顶部连接，所述机体（2）内设置有水路与气路，所述机体（2）与操纵臂（3）之间通过一个配流轴（5）连接。本实用新型由于工作时，钎杆不仅仅做传统的旋转运动，由于机头内的活塞还带动钎杆做伸缩运动，使得钎杆具有震动以及转动的双重功效，有利于开挖中硬和坚硬岩石的钻探。
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本实用新型公开了一种智能型矿热炉测温装置，包括主机，所述主机的前端左侧固定安装有显示屏，所述主机的前端右侧安装有操作键盘，所述主机的前端外表面位于显示屏与操作键盘之间的位置设有电源指示灯、报警指示灯与警报喇叭，且电源指示灯、报警指示灯与警报喇叭在主机的前端外表面从上至下呈竖向分布，所述主机的后端外表面固定连接有传感连接线，所述传感连接线的一端固定连接有温度探头，所述主机的下端前方开设有收放槽，所述收放槽的内部设有支撑片，所述支撑片的两侧位于收放槽的内部的位置设有连接轴，所述收放槽的前端设有限位块。本实用新型能够方便测温装置的使用，并能便于测温装置的携带，具有实用性。
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一种矿用隔爆型数显仪，设置有数据传输装置和壳体，壳体两侧设有连接部件，连接部件为引线，引线与壳体之间设有固定安装螺母，固定安装螺母将引线固定其中，引线下连接有安装螺母，安装螺母顶部固定有探头管，数据传输装置由插座和传输线组成，插座与传输线相互连接。在壳体旁设有数据传输装置，能够及时将测试的温度传输给数显仪，保证了对于电机温度的实时监控，在数据传输装置内设有信号远传插座，可以长距离的连接传输电缆，在长距离作业的时候也能够将温度及时传输给数显仪，保证了数显仪的工作效果。
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一种矿井直流电测深数据采集电缆及方法，适用地球理勘探的领域中使用。其包括测量线、供电线和加强线通过捆绑线被捆绑在一起，同时间隙中充填有高强玻璃纤维；其中测量线和供电线上每隔数米处设置有接口，接口内设有控制开关；控制开关连接有带有导线的铜电极；使用时根据选定的区域直接将铜电极与电缆连接，并插入地面，使用直流测量主机即可实现测量工作。布线方便，减少了跑极时的负担，从而保证测量的高效率。
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基于流形判别的三维矿井图像超分辨率重建方法及系统，模型化单幅图像超分辨率问题，探索可取的HR空间；设计了基于CNN网络的自然流形鉴别器(natural manifold discriminator)；提出基于不规则残差学习的CNN结构，即分形剩余超分辨率网络fractal residual super‑resolution(FRSR)；建立面向感知的超分辨率NatSR网络，可生成真实纹理和自然细节，获得高视觉质量。
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本实用新型涉及裁切机技术领域，具体为钙钛矿高强度裁切机的张力调节缓冲机构，包括旋转轴和安装板，所述旋转轴两端的外壁均转动安装有安装板，且所述旋转轴分别在靠近安装板的两端均固定套接张力臂，两个所述张力臂之间转动安装有两根托辊，且两个所述张力臂之间固定连接有配重杆和两根配重拉杆。当薄膜两次绕过托辊时，配重杆会因为重力原因，给薄膜施加一个张力，此时通过配重块在配重调节臂上滑动可以调节张力的大小，且当角度传感器探测到装置整体的角度发生一定量的变化后，由驱动气缸工作驱动旋转臂从而带动装置整体保持在一定角度内，以达到缓冲作用，杜绝薄膜被撕扯状况。
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本发明公开了一种便携式矿用本安型噪声检测仪，包括外壳主体，外壳主体的上端安装设置有探头，外壳主体的正面中间位置嵌接有操作面板，背面下部开有电池盒，电池盒的上方开有放置槽，放置槽内铰接有支撑板，外壳主体的下端安装设置有照明装置，照明装置包括隔板、LED灯和端盖，所述外壳主体的两侧分别安装设置有把手和携带装置，携带装置包括传动盒和束紧带，束紧带的一端固接在传动盒的一端面上，另一端从传动盒的另一端面穿入并贯穿传动盒，设置在传动盒内部的束紧带上固接有锯齿，所述传动盒内铰接有和锯齿相配合的锁杆。本发明与现有技术相比的优点在于：携带方便、放置稳定，同时带有照明功能，适应性较强。
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