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本发明公开了一种基于关键层保护的煤与共生砂岩型铀矿协调开采方法，包括如下步骤：在煤铀共生区域从地面打钻至煤炭赋存地层以获得地质信息；由地质信息确定岩层结构中的结构关键层和隔水层；在采煤区间隔设置多个短壁采煤工作面，且多个短壁采煤工作面同时推进形成多个工作面间隔条带协同开采；在短壁采煤工作面的后方及两侧位置切断顶板；从工作面及留设巷道向采空区充填体上方顶板岩层打钻孔，并对相互连通的裂隙群和顶板离层裂隙分别注浆充填；在下方煤层开采充填完毕后，从巷道钻孔至结构关键层上部，并以低于铀矿含水层孔隙压力的水压向结构关键层注水；当发现煤层顶板水中的铀、氡放射性元素超标时，对隔水层进行及时注浆修复。
本发明公开了一种用于修复深部地层CO2泄露的化学注浆液及其制备方法，属于二氧化碳捕集与减排领域，通过注浆液与泄露CO2经化学反应形成的耐酸碳酸盐矿物颗粒来修复深部CO2地质储存库的断层和裂缝并解决CO2的泄露问题。本发明公开的反应性注浆液绿色环保、经济、操作简单，能够克服耐酸菱镁矿颗粒的沉淀动力学限制，并在深部地层的CO2泄露区催化耐酸菱镁矿颗粒的快速沉淀；且具有低粘度的特性与渗透范围广的特点，使其能够进入细小孔隙及裂缝并成为更有前景的反应性注浆液。本发明可以为深部CO2地质储存库的泄漏修复和断层愈合提供有效的化学解决方案，适于推广与应用。
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本发明公开了一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，吸力锚装置包括圆柱装的壳体，所述壳体内设置有隔板将壳体内部的空腔分隔成上下两部分，在上部空腔内固定有吸力锚电动机和电源组，吸力锚电动机驱动传动螺杆旋转；传动螺杆与撑杆螺套螺纹连接，所述传动螺杆的下端固定有自动检测及加密装置，下部空腔被分隔成圆柱状的第三辅助舱室以及圆筒状的第一辅助舱室和第二辅助舱室，第二辅助舱室与第三辅助舱室通过若干第二排气孔连通，第二辅助舱室与第一辅助舱室通过若干第一排气孔连通。本发明的有益效果为：本发明采用仿生结构，避开以往在岩石地质布置锚点时的耗时耗力且会破坏地质的情况；采用活塞装置产生负压，减少了抽水装备。
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一种奥灰顶部充填带结构判别指标及确定方法，属于含水地质结构判别指标及确定方法。将埋深深度大于300m型煤田基底奥灰顶部充填带划分为3种类型：隔水充填带、弱隔水充填带、富水带；隔水充填带可直接作为隔水层利用，弱隔水充填带可以通过注浆改造为隔水层后加以利用，二者的判别及发育深度即厚度的确定，对埋深深度大于300m型煤田深部矿井下组煤开采奥灰水害防治意义重大；依据钻孔单位涌水量q值、井下钻孔放水试验Q值、渗透试验K值，划分奥灰顶部隔水充填带类型，给出了类型判别指标阈值及其确定。优点：本发明的结构判别指标均是从常规水文试验中获取，获取方法相对简单，易于现场人员操作，便于现场应用实践，应用前景广阔。
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本发明公开了一种基于应力梯度的煤矿冲击地压危险区域的划分方法，包括以下步骤：收集地质资料；进行采动数值模拟；计算应力随空间分布数据和应力随时间分布数据；划分冲击危险区域；工作面开采之后，根据上述数值模拟划分的冲击危险区域，对此区域进行实时在线应力监测，得到监测区域的应力场，重复上述步骤，收集地质资料，根据应力数据进行冲击地压危险区域划分以及预测预警。本发明根据区域的应力梯度与煤岩体冲击破坏情况存在耦合关系来预测预警冲击地压。根据应力梯度异常情况划分冲击危险区域，适用性强，准确性高，能够准确的预测预警冲击地压危险区域，保证矿井财产安全和工作人员生命安全，对于煤矿安全意义重大。
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本发明涉及地质勘探技术领域，特别涉及一种进行地层定向电阻率测量的方法及装置。该方法，包括步骤：在井眼中旋转电阻率测量工具；通过配置在所述电阻率测量工具上的第一槽缝天线发出电磁信号；接收来自安放在所述电阻率测量工具上的第二槽缝天线的电磁信号；获得所述电阻率测量工具的一个旋转周期内所述第二槽缝天线上感生电压的正弦波；推导出一地层边界的方向信息；获得所述电阻率测量工具的一个旋转周期内所述第二槽缝天线上感生电压的峰值振幅和谷值振幅和旋转角度；推导出地层边界的距离和方向信息。本发明提供的进行地层定向电阻率测量的方法，操作步骤简单有效，相比现有技术，更为经济节约和容易生产，提高了技术水准。
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一种井下矸石分选充填系统及方法,系统包括多级皮带输送机、齿辊式破碎机、强力震动分级筛、选择破碎式煤矸分离机、螺旋分级筛、对辊式破碎机、连续式强力搅拌机、底槽带输送机、输送泵,通过齿辊式破碎机和选择破碎式煤矸分离机进行一级破碎和选择性破碎,并通过强力震动分级筛和螺旋分级筛进行两级筛分;筛分出的煤经底槽输送机输送至煤仓;筛分出的矸石进行细碎后送入连续式强力搅拌机中和水搅拌成稠料,通过输送泵输送到待填充的井下采空区,该系统可以实现在建筑物下、水体下、铁路下等复杂条件下的采集作业,提高煤炭的回收率,同时减少了矸石出井、煤矸井上分离等费用,减少矸石占地面积及矸石地面堆放所引发的自燃、酸雨等地质灾害。
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本发明公开了一种地下空间通风量算法，本算法针对地下空间以除湿为主的通风空调系统的通风量控制计算方法，以满足地下空间的IAQ为目标，从能源需求侧管理角度分析，以建筑能源管理控制系统为出发点，利用地下空间壁面地质体具有良好的建筑热工性能，体现湿空气各个状态参数之间非线性、强耦合的函数关系，体现地下空间使用维护时稳定状态和非稳定状态的不同通风量计算模型，将地下空间复杂的实际湿负荷通过动态平衡分析建立的数学模型实现简化计算，确保通风量既能满足消除地下空间内污染物、余热和余湿的需要，又能大大减少系统冬季采暖、夏季降温的能源需求，使地下空间室内的参数控制达到设计要求，同时利于开发壁面地质体浅层的地能资源。
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本发明涉及一种承压渗透注浆加固试验装置及方法，该装置主要包括注浆桶、浆液存贮装置、手动注浆加压装置。注浆桶包括底座、桶本体与压头，底座中设有注浆孔，注浆孔通过高压软管与浆液存贮装置连接，浆液存贮装置设有活塞，手动注浆加压装置置于活塞下方。本试验装置能模拟微小裂隙（孔隙）地质上部轴压及围压等因素对注浆的影响；本试验装置能够用于模拟不同物理力学性质地质体在不同注浆参数、注浆工艺条件下的注浆情况，从而用于分析注浆加固的机理与效果；本试验装置可将破碎煤岩体、土样、砂样制作成完整试样，通过切割机将其加工成标准试样，然后进行相关单轴、三轴试验；本试验装置结构简单，制作容易，费用低廉，操作方便，使用可靠。
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本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。?
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本发明涉及风电安装平台制造技术领域，尤其是一种自升式风电安装平台桩靴及与其相适配的插拔桩方法。自升式风电安装平台桩靴包括桩靴本体和抗滑移单元。桩靴本体在来自于桩腿单元的拖动力作用下而沿着海洋深度方向执行轴向位移运动。抗滑移单元由动力部和N个抗滑移子单元构成。抗滑移子单元包括有刺地销。刺地销插配于桩靴本体内，且受到动力部的作用而执行周向旋转运动。在刺地销上的成型出有锥形螺纹段。如此，一方面，可有效地提升桩靴的横向抗滑移能力；另一方面，因刺地销可持续地执行周向旋转运动，在插桩阶段，且刺地销在锥形螺纹段的助力下更易于深入岩基海床地质层；而在拔桩阶段，可降低刺地销经由岩基海床地质层中脱出的困难度。
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本发明公开一种基于数值反演的采场冲击危险性评估方法，包括步骤一、采集矿井建模数据，构建三维地质精细化模型；步骤二、所建模型的进行平衡计算；步骤三、工作面开挖；步骤四、获取冲击地压危险性指数K并进行危险等级评定；本发明采用矿井钻孔柱状图的岩层数据进行精细化建模，能够有效的模拟出矿井实际的地质构造情况，提高冲击危险的评价准确度，同时依据矿井实际的采掘接替顺序对初始平衡计算后的模型进行开挖，所涉及的冲击危险评价更符合矿井实际情况，准确度更高，且采用煤岩体积累的弹性能与产生动力破坏所需的最小能量的比值大小作为判据，对工作面精准的进行支护和卸压措施，确定的冲击危险等级评价更具准确性。
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本发明公开了一种指导综采机顶煤开采的方法，适用于预防顶板硬岩对综采机的破坏，包括如下步骤：(1)将放射仪嵌合在综采机钻头非工作位置，避免综采机钻头和放射仪相互影响工作；(2)在综采机工作前，预设报警岩石密度阈值；(3)综采机工作时，综采机钻头对顶部煤层进行开挖，同时放射仪对综采机钻头前方工作区域的地质密度进行探测，当探测到的地质密度大于报警岩石密度阈值或发生突变时，进行报警提示。该方法，能够实现综采机在顶板煤岩交界处切煤时，特别在接近岩石时发出警报，防止综采机盲目破岩，造成综采机设备损坏。
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本发明公开了一种单一倾向断层的自动反演方法。基于地质图，对单一倾向断层进行自动反演。主要包括如下步骤：1)分别计算上、下盘对应岩层与断层线的交集，以此计算基准点；2)将上、下盘对应岩层坐标集进行分解；3)确定基准点偏移量，对分解后的坐标集进行移动；4)合并移动后的上、下盘对应坐标集。该方法实现了基于地质图的单一倾向断层的自动反演，算法清晰，实用性强。
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本发明涉及一种新吹填淤泥质土软地基草垫预压加固法,所述方法包括以下方法步骤:1.在新吹填淤泥质土软地基表层铺设1～2层土工布;2.在陆地上连接塑料排水板与支管;3.插塑料排水板;4.支管连接主管,主管连接出膜装置;5.铺垫草滤层:在支管与支管之间铺设1～2层稻草编织物,构成草滤层,稻草编织物单层厚度为10～20CM;6.布置观测仪器;7.再铺垫土工布1～2层;8.布置表层密封膜系统;出膜装置与真空泵系统连接。综上,本发明方法既能确保超软地基特别是新吹填淤泥质土的加固处理,而且由于在施工方法不用砂垫层,节省了大量砂石料。再者,由于稻草编织品的可回收利用,降低了工程造价。最根本的就是解决了新吹填淤泥和超软地质无法进入施工的根本问题。
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本发明公开了一种地表出露岩层产状的自适应判定方法。基于地形地质图，自适应完成计算点选择、计算方法选择和产状点位选择的产状判定。主要包括如下步骤：1)提取和预处理岩层边界线，计算岩层界线与等高线的交点；2)遍历同一岩层界线上的邻接交点，通过智能的交点选择、计算方法选择和产状点位选择等步骤，实现岩层产状计算；3)基于计算出的产状信息进行符号化和标注。本发明方法针对地表出露岩层，实现了基于地形地质图地表岩层产状的自适应判定，实用性强，适用性广。
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本发明是一种钻孔桩钢护筒下沉的方法,通过前期对特殊地层条件、下沉各状态下摩阻力研究,对拟插打钢护筒圆周线位置按一定间距,用高压旋喷钻机钻孔、旋喷膨润土泥浆液,形成护筒下沉高度部分范围的环状泥浆润滑套,来改善特殊地质层的土壤性质,减小超长钢护筒下沉时的摩阻力,达到准确下沉至设计标高的目的。优点:通过地质预处理,可用常规大直径钻孔桩钢护筒插打的机具设备,实现超大直径超长钢护筒下沉的平面精度、垂直度精度和标高控制,其投入设备简单、安全可靠、经济适用、可操作性强,且对因特殊原因无法下沉到位的钢护筒处理也有借鉴作用。
本发明提供了一种基于卷积神经网络的陆相页岩油岩相类型识别方法及系统，包括：(1)对研究区目标井的测井曲线数据进行预处理；(2)划分岩相类型，进而与完成预处理的测井曲线数据对应，最终建立基于井筒地质资料的页岩油岩相标签；(3)利用PCA主成分分析方法研究特征向量的相关性，对多种测井曲线数据进行主成分分析运算，将其结果作为数据集使用；(4)建立卷积神经网络模型，将数据集作为输入层进行训练，最终得出优势训练模型。本发明能够在地质井筒资料较少的情况下，实现非均质性页岩岩相类型的低成本、高精度和低耗时的有效划分。
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本发明公开了一种桩基宽承台高挡墙码头结构，包括基桩、宽承台和高挡墙，所述基桩顶部与宽承台底板整体固接，高挡墙与宽承台整体固接，宽承台下方设有倾斜的抛石层，所述高挡墙下部沿水侧方向设有趾板与宽承台、高挡墙整体固接，高挡墙顶部浇筑护轮坎，所述高挡墙内设置排水管伸向墙后，高挡墙后设置碎石层与回填土，在碎石层和回填土顶部建有码头面层。本发明所述的桩基宽承台高挡墙码头结构，适用于内河有较大水位差地区，不良复杂地质条件尤其是设计泥面以下浅部有流砂层或其他软弱层等不良地质条件的地基，与传统结构相比较，结构整体性和耐久性较好，同时施工简单，能显著减少地基处理工程量和砂石料的用量，大幅降低工程建造成本。
本发明公开了一种原位多功能高温高压驱替与排采模拟试验系统和试验方法，包括试验装置和驱替与排采系统，试验装置包括能够对煤岩样品产生轴向压力的上轴压加载单元和下轴压加载单元，还包括能够对煤岩样品产生围压的围压端盖、围压活塞和围压压头，通过对轴压和围压可以模拟地质中的受压环境，在试验时通过电极板组对煤岩样品进行加热以模拟地质中的高温环境，通过注入一定温度、压力的气体或水实现驱替与压裂排采试验，同时通过驱替与排采系统可以对驱替过程中的混合气体进行采集并在线分析与监测。该试验装置可以实现三轴应力作用下的高温驱替与排采试验，试验精确度高，结构合理，安全系数高。
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本发明以提高木结构房屋的防风抗震性能为出发点,通过采取加固基础、设置锚栓、加强木框架构件之间及木结构整体与基础之间的连接牢度等措施,结合建房地块的地质特点而构建,大大提高了木结构房屋的防风抗震性能。据验证,采用本发明技术方案建造的木结构别墅,能够长时间承受暴风雨的考验,可以抗七级地震、防十级飓风。
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本发明提出一种用于自然边坡或者人工边坡护坡加固的锚固分体拱桥式护坡结构及其施工铺设方法，该分体拱桥式护坡结构压入边坡面内，以拱架反力抵抗边坡表面的下滑力，同时采用打设锚杆的形式将护坡结构固定在边坡上，增加了边坡的抗滑力，避免由于边坡浅层风化、蠕变滑移、边坡渐进变形或雨水冲刷顺坡水流造成的边坡失稳、泥石流等地质灾害，提高了边坡的稳定安全性；其整体结构包含3个部分：带双耳的拱桥状支撑体、支撑座和膨胀锚杆，本发明结合了锚杆加固和格栅护坡的优点，可以用于铺设在风化严重的裸露边坡或者新开挖填筑的人工边坡表面，保护坡面，提高抗滑安全系数，降低地质灾害风险，同时提高护坡的整体性和耐用性，铺设安装简单，轻质，操作简便，效率高。
本申请涉及生态环境评价技术领域，尤其是涉及一种生态环境状况综合评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待评价区域指定时间的实测生态数据，并基于所述实测生态数据生成自然生态综合指数；获取待评价区域指定时间的遥感生态数据，并基于所述遥感生态数据生成遥感生态综合指数；获取待评价区域指定时间的污染企业数据和/或地质风险数据，并基于所述污染企业数据和/或地质风险数据生成生态风险综合指数；根据自然生态综合指数、遥感生态综合指数和生态风险综合指数，建立生态环境状况综合评价模型；根据生态环境状况综合评价模型，生成生态环境状况综合评价结果。本申请对生态环境状况的综合评价更加全面准确。
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本发明公开了一种带下浮体的海洋平台插桩区域扫测方法，它涉及海洋工程平台技术领域。综合应用多种海底扫测和地质探测方法进行插桩区域扫测，具体为：针对桩靴区域，采用打孔法，钻孔深度为25‑30m，取得土质信息，计算桩腿入泥深度；针对下浮体坐底区域，先采用海床扫描，扫描出海床表面的地形形势；对于地势平缓区域，采用多点打孔法，钻孔深度大于5m，取得土质信息，计算下浮体入泥深度；用浅剖面法分析规定深度的浅层海底地质，对异物进行清理，如清理工程量大，则更换新的地点重新进行扫测。本发明的优点在于：能够针对不同的区域采用不同的方法进行扫测，对不同区域分别进行分析，确定是否满足插桩需求，保证插拔桩试验的安全可靠。
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一种立柱式可调预紧力吸能支护模拟实验装置及方法，其特征在于所述的装置包含柱腿（1）、可升降装置（2）、弹簧（3）、柱体（4）、力传感器（5）；所述力传感器（5）放置在柱体（4）顶部端头上，柱体（4）上安装有弹簧（3）、可升降装置（2），所述可升降装置（2）包含：底座（21）、螺栓（22）、滚轴（23）、销子A（24）、转臂（25）、销子B（26）、升降块（27）。本发明的实验用支护装置可独立调节预紧力、安装调节方便，结构简单，制备方便，成本低。可用于研究吸能支护的机理，为在不同地质条件下施工巷道并进行立柱式吸能支护提供设计依据。
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本发明公开了一种基于无线通信网络的河道清淤智能管理系统及控制方法，该系统包括数据收集模块M1、数据分析处理模块M2、成图模块M3以及建议输出模块M4。针对不同河道的水文地质和人文环境的差异性，给出相应的河道清淤建议：定时定期清淤，岸坡及时维护以及对人类活动加以控制，从而可以在政府决策时给出工程量较小，且高效地清淤方案，也有效缓解汛期时河道的泄洪压力，此外由于传输速度快传输稳定，所给建议更为科学，有较强的参考意义。
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本发明公开了一种陆地钢板桩围堰下沉的导向系统及辅助下沉方法，导向系统包括定位框、设置在所述定位框上的加劲钢组件和可拆卸地设置在所述加劲钢组件上的导向角钢，所述导向角钢形成用于钢板桩穿过的弧形导向槽，所述弧形导向槽与地面上的限位槽相对设置。本发明，弧形限位槽可有效保证钢板桩的下沉精度，防止发生偏移，具有加工制作方便、安装简单、定位精度有保障、占用空间小的优点，可以克服地质因素对钢板桩下沉带来的困难，从而保证复杂地质下陆地圆哑铃型钢板桩围堰的快速、准确下沉施工，具备经济可行、施工效率高的特点。
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本发明提供的一种岩层参数的确定方法及装置，属于地质勘探工程技术领域。通过将获取的钻进岩层过程中在不同的数据采集时间采集到的多个试验数据组中的钻进单位体积岩石时的钻杆轴力做功值、钻进单位体积岩石时的钻杆扭矩做功值、钻进单位体积岩石时的钻头与孔底摩擦做功值代入岩石单轴抗压强度值Rc的估算公式，来得到多个岩石单轴抗压强度值，并通过K‑means聚类分析软件来确定不同岩层分类中的岩石单轴抗压强度值组成的子序列，通过求子序列中岩石单轴抗压强度值的均值，即得到该岩层的单轴抗压强度均值，并可进一步确定各岩层的厚度。从而极大的简化了地质勘探程，且对于井巷工程实现了岩性连续探测，节约了人力和时间成本。
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本发明公开了一种基于氧化石墨烯固相萃取的日化用品抗菌剂检测方法，包括先以氧化石墨烯为吸附剂的固相萃取柱对稀释定容后的待测日化用品进行萃取，然后对固相萃取柱进行洗脱，收集洗脱液，洗脱液用氮气吹干后，溶解在流动相后注入高效液相色谱仪进行分析，获得洗护用品中各种杀菌剂的含量的步骤。该方法具有有机溶剂用量少、萃取速度快、杂质干扰少、样品回收率高等突出优点，可为日化用品建立有效的经皮毒物安全限量控制和风险管理提供技术支撑，也为相关产品升级和产业转型提供可靠地质量安全保障。
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