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本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法,包括如下步骤:建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型;根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量=电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法基于磷酸铁锂动力电池的电化学模型,模型准确性好,精度高;采用扩展卡尔曼滤波算法进行递归估计,具有估计准确、累计误差小的特点。扩展卡尔曼滤波算法是在进行递推滤波的同时利用观测数据提供的信息,不断地修正状态估计,减小状态估计误差。
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本发明属于有害昆虫生态防治技术领域，具体涉及一种为害经济林的透翅蛾的综合防治方法，解决了现有技术中透翅蛾的防治效果差、见效慢、持久性差的问题。本发明包括以下步骤：S1：进行经济林中透翅蛾的定点监测；S2：根据定点监测结果进行为害程度分级；S3：根据为害程度分级进行透翅蛾的预测预报；S4：根据透翅蛾的预测预报选择营林防治、物理防治、化学防治和生物防治的一种或多种措施对透翅蛾进行综合防治。本发明通过营林措施、物理、化学和生物防治措施针对透翅蛾进行综合防治，能够减轻化学药剂对环境的污染，并且克服单纯使用物理防治耗时费力、生物防治见效慢以及化学防治污染环境且持久性不好的问题，适用于透翅蛾的综合防治。
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本发明涉及一种管理电池单元劣化的系统和方法。该系统确定全电池中的阳极化学计量界限和全电池中的阴极化学计量界限。该系统在休息持续时间之后测量电池开路电压。该系统通过数据拟合技术和电池开路电压来识别全电池中阳极化学计量界限的变化和全电池中阴极化学计量界限的变化。该系统确定电池单元的总的可循环的锂离子、阳极活性材料的量和阳极阴极材料的量。该系统确定电池单元的初级容量衰减机制。该系统生成电池健康指示符、选择命令、并且提供该命令以管理来自电池单元的功耗。
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本发明提供带温度标签的低密度脂蛋白测试纸、制备工艺及使用方法，属于电化学技术领域。所述带温度标签的电化学低密度脂蛋白试纸由带温度标签的低密度脂蛋白试纸基片层、电化学金属电极层、中隔层、上隔层由下至上依次贴合而成，所述电化学电极层由电化学工作电极、电化学对电极、满血触发电极、开机接通电极和温度传感器的金属电极组成，按照吸血端的顶端距离由近至远的顺序依次设计为电化学工作电极、电化学对电极、满血触发电极、开机接通电极和温度传感器。本发明首次实现一张集成温度传感器的电化学低密度脂蛋白试纸技术，使得不同类型的试纸，通过对直接的反应区域附近的温度测量，达到自动温补的效果。
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本发明提供带温度标签的甘油三酯测试纸、制备工艺及使用方法，属于电化学技术领域。所述带温度标签的电化学甘油三酯试纸由带温度标签的甘油三酯试纸基片层、电化学金属电极层、覆盖层、上隔层，由下至上依次贴合而成，所述电化学电极层由电化学工作电极、电化学对电极、满血触发电极、接通电极和温度传感器的金属电极组成，按照吸血端的顶端距离由近至远的顺序依次设计为电化学工作电极、电化学对电极、满血触发电极、接通电极和温度传感器。本发明首次实现一张集成温度传感器的电化学甘油三酯试纸技术，使得不同类型的试纸，通过对直接的反应区域附近的温度测量，达到自动温补的效果。
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本发明提供带温度标签的高密度脂蛋白测试纸、制备工艺及使用方法，属于电化学技术领域。所述带温度标签的电化学高密度脂蛋白试纸由带温度标签的高密度脂蛋白试纸基片层、电化学金属电极层、中隔层、特异性胆固醇氧化酶层、上隔层由下至上依次贴合而成，所述电化学电极层由电化学工作电极、电化学对电极、满血触发电极、接通电极和温度传感器的制程控制的金属电极组成，按照吸血端的顶端距离由近至远的顺序依次设计为电化学工作电极、电化学对电极、满血触发电极、开机接通电极和温度传感器。本发明首次实现一张集成温度传感器的电化学高密度脂蛋白试纸技术，使得不同类型的试纸，通过对直接的反应区域附近的温度测量，达到自动温补的效果。
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本发明属于材料腐蚀试验测试技术领域，涉及一种生物医用可降解金属材料腐蚀降解测试试验装置，主体结构包括供液系统、材料近表面pH值测定系统、电化学腐蚀监测系统及微观腐蚀形貌原位监测系统，各个系统之间采用分体式结构设计，供液系统与材料近表面pH值测定系统、电化学腐蚀监测系统及微观腐蚀形貌原位监测系统中通过硅橡胶管联通，利用动力源微型水泵实现测试介质的流动，通过流量控制计获得具有一定流速的测试介质，而材料近表面pH值测定系统、电化学腐蚀监测系统、原位腐蚀微观监测系统分别通过数据线与试验数据采集设备相连接，可实时获得材料近表面pH值、材料腐蚀电化学数据及微观腐蚀形貌的变化。本装置具有操作简单、更接近人体体液中的实际环境、试验结果更为可靠，可实现多个参数考虑等优点。
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本实用新型是一种新型化学实验玻璃仪器,主要用于化学实验中有害气体的制取及性质检验。本实用新型从液封入手,设计了从气室盖顶端穿过气室盖插入反应器内的滴管,把滴管、气室盖、液封管、液封槽和反应器五部分有机地融合成一个完整装置。从而实现了有害气体的制取、性质检验、液封和吸取四种功能的结合。解决了化学教学实验中长期未能完满解决的有害气体污染的问题,并获得了多功能的效果,具有较大的社会、经济价值。
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本发明提出一种在市政雨水管网系统中截流初期雨水的方法及装置。该方法以各个雨水口汇水面积的初期截流雨水为对象,通过在雨水口两侧增设浮球控制室和主弃流室。当降雨径流形成时,利用两室与雨水检查井在竖向标高上的差异,实现污染严重的初期地表化学径流定量截流至市政污水管网。主弃流室初期雨水进口处安装浮球控制阀,由浮球控制室浮球水位控制其启闭,弃流出水就近排入市政污水检查井。弃流量可通过浮球控制室的有效容积和浮球水位控制阀的启闭实现。本发明将初期雨水截流与市政管网系统中雨水口、检查井等截流装置一体化设置,在实际降雨的各种的工况中能有效地实现初期污染雨水的截流控制。?
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本实用新型公开了一种白蚁防治用灌浆机，包括支撑框架，所述支撑框架的底端外壁两侧分别设有万向轮和定向轮，所述支撑框架的中部焊接有搅拌筒，且搅拌筒外壁中部焊接有进料斗，所述搅拌筒的顶端外壁筒通过螺栓固定有三相电机，且三相电机的输出轴连接有搅拌挤出辊，所述搅拌筒的底端外壁卡接有泵浦座，且泵浦座的外壁固定有压力泵浦。本实用新型通过灌浆管组件用于结构高压化学灌浆，灌注浆可有效灌注至0.1mm的细微蚁洞中，机载水箱通过浓度传感器检测灌浆原料中的浓度再填入搅拌液，经过搅拌筒内搅拌辊混合挤出至压力泵浦加压作业，通过多个接管的高压分配器可同时灌浆多个蚁洞，使白蚁的逃窜路径减少，可大幅歼灭白蚁。
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本实用新型涉及化学反应装置领域，具体地说是一种制备二氧化氯的装置。包括原料箱、反应器，所述原料箱设置有三个，并分别在锥形底部设置进料管道连接到所述反应器，所述反应器中部设有溢流管，所述溢流管连接到二级反应器上部，所述反应器和所述二级反应器中上部开设有管道，连接真空泵，并在罐体内部设置有压强检测感应器，所述反应器和所述二级反应器的另一侧上部均设有气体管道，所述气体管道上设有到抽气泵，所述气体管道连接到过滤吸收装置，所述过滤吸收装置连接到气体收集罐内。本实用新型可适用于多种不同的反应方式制取二氧化氯，从进料开始进行合理控制，提高产率，根据不同的反应方式设置有多种反应条件控制装置，降低设备成本。
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本实用新型公开了一种微生物垃圾处理装置，包括电源、开关，底座左端设有开关，开关左侧设有电源，底座内左侧设有控制器，底座下端均设有刹车装置，刹车装置下端设有万向轮，底座顶端设有箱体，箱体右端上方设有电机，箱体顶端左侧开设有进料口，粉碎轴右端通过和电机的螺纹连接，清洗箱内左侧上方设有水位检测仪，清洗箱内中间设有过滤板，清洗箱内底部设有风机，清洗箱底部右侧开设有出水口，水箱通过螺丝固定在箱体内，水箱顶端左侧设有药剂箱，药剂箱右侧设有抽水泵，清洗箱右端设有压缩机；具备了操作简单，维修成本低、移动性高，延长垃圾填埋场的使用年限、减少化学药品的使用，降低处理成本，生物环保的优点。
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本实用新型公开了一种简易撬装天然气加注装置，包括撬装底盘，所述撬装底盘的顶部安装有密封储罐，所述密封储罐的顶部设置有气液进出口，且密封储罐的一侧设置有潜液泵，所述潜液泵的一侧设置有出液管，且潜液泵的一侧设置有增压器，所述增压器上靠近出液管一侧设置有进液管口，且增压器上与进液管口相反方向设置有排液管口，所述增压器的一侧设置有加注机泵。本实用新型中高压软管可以在地面与地下任意穿梭，施工更加安全，高压软管相比传统的金属管安装更加快捷、且节约其成本，高压软管的多层工艺设计防施工挖掘，流体阻力小，防化学腐蚀性好，流量传感器能够自动检测由加注机泵排出的气液量，安全阀门能够提高气液传输安全性能。
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本实用新型公开了一种改进型索氏提取器，属于化学实验用品领域，包括冷凝管、提取管和提取瓶，提取管上设有导气管和虹吸管，提取管内设有过滤结构，过滤结构由分隔板、过滤板、隔断组成，分隔板为两个，在提取管的内底部间隔布置，将提取管的下部腔体依次分隔成浸提区、滤液区和出液区，虹吸管与出液区连通，冷凝管与浸提区上下对应，隔断通过设置在其中部两侧上的过滤板悬空于两个分隔板之间，两个过滤板背离隔断的背离端分别搭设于两个分隔板上。在索氏提取器的提取管内部设置了过滤结构，在不影响抽提速度的前提下，降低了因为回流而造成的检测抽出物时的误差；并由过滤结构实现萃取溶剂的迂回流动及两次过滤效果，能有效的过滤细小纤维不让其回流到提取瓶里。
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本实用新型公开了一种污水过滤收集装置，包括水管、加压水泵、过滤装置、收集器和水箱，所述加压水泵、过滤装置、收集器和水箱通过管道连接，所述收集器和水箱之间的管道上安装有调节阀，所述水箱内设有水位仪，所述加压水泵电连接有电机。该污水过滤收集装置通过过滤装置过滤，该过滤装置只允许水分子和氧分子通过，而不允许化学离子和细菌、真菌、病毒体通过，因此可以直接将污水过滤通过收集器收集，然后将其置于水箱中，水箱中的水位仪起到水位检测的作用；又因为使用的设备简单，且体积小，因此易于携带，使用起来非常方便。
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本实用新型涉及水处理技术领域，具体地说是一种除藻装置。包括浮动板，所述浮动板上安装有太阳能发电板和风力发电机，所述太阳能发电板和所述风力发电机共同连接到蓄电池输入端，所述浮动板一侧安装有螺旋桨推进器，在所述螺旋桨推进器的下方安装电动舵机，在所述浮动板上侧中央安装控制器，所述控制器电连所述舵机，所述浮动板下侧安装紫外线发射器和超声波发生器分别与所述控制器电连，在所述浮动板下侧四角安装传感器，所述传感器共同电连到比较器，所述浮动板上固定增氧器。本实用新型采用太阳能和风能供电，利用超声波加紫外线抑制藻类生长，不引入化学物质造成二次污染，利用四角的传感器自动检测并移动到藻类较多的区域进行除藻。
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本实用新型公开了一种喷涂废水处理装置，包括去色罐、过滤罐和中和罐，所述过滤罐的顶端开有进水口，且进水口的内壁设置有进料管，所述去色罐的内壁通过螺钉固定有粗过滤板和活性炭过滤层，且活性炭过滤层位于粗过滤板的下方，所述去色罐的一侧外壁设置有固定台，且固定台的顶端通过螺钉固定有一号电机，一号电机的输出轴通过联轴器连接有一号混合架，一号混合架的另一端通过轴承固定于去色罐的一侧内壁。本实用新型过滤罐内设置粗过滤板和活性炭过滤层，首先粗过滤再细过滤，提高了颗粒沉杂过滤效果，能够在去色罐内添加去色化学试剂，进行中和去色，能够将实时检测中和罐内的液体酸碱度，避免酸碱度过高的液体直接排放污染环境。
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本实用新型属于杀菌消毒和果蔬商品化处理技术领域，公开了一种在线水媒臭氧果蔬杀菌装置，臭氧水箱与臭氧发生器经输气管道相连，在水气混合装置内臭氧气体与水混合形成臭氧水；臭氧水箱与半封闭式杀菌处理部件相连，对果蔬进行在线杀菌处理；半封闭式杀菌处理部件与循环水箱相连，过滤和存储经杀菌处理部件排出的臭氧水。本实用新型能够改进现有技术的不足，通过臭氧水对果蔬进行在传输线上杀菌，臭氧水浓度可实时检测和控制，精确的臭氧水浓度可提高杀菌效果；臭氧水可循环再利用，生产成本降低，在生产线上控制臭氧水的杀菌清洗过程，大力提高工作效率；采用臭氧水杀菌系统，能避免果实采后化学药剂防腐保鲜的农药残留，减少对环境的污染。
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本实用新型公开了一种可多次处理废气的高效净化装置，包括装置本体，装置本体包括引风机，引风机的顶端与通风管的下端固定连接，通风管的中部设有废气检测装置，通风管的上端通过连接杆与遮水盖固定连接，引风机的一侧通过第一管道与废气处理塔一侧上端固定连接，废气处理塔另一侧下端与第二管道的一端固定连接，第二管道的另一端通过连接件与第一管道的一端固定连接，第一管道的另一端通过固定件与废气入口固定连接，引风机的另一侧设有水槽，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的引风机另一侧加了一个水槽，根据要处理的废气，可投放不同的药剂中和废气中的有害化学成分，可以对废气进行二次处理，提高废气净化效率。
本发明公开了一种基于氧化锌纳米线的微囊藻毒素传感器的制备方法，其通过化学共价链接方式将带末端氨基和荧光基团的微囊藻毒素适配体DNA固定在具有生物相容性且具有较大比表面积的氧化锌纳米线表面，制得具有荧光活性的氧化锌纳米线，即微囊藻毒素传感器，从而当带有荧光基团的氧化锌纳米线与微囊藻毒素结合后，由于微囊藻毒素与微囊藻毒素适配体DNA特异性结合使荧光淬灭，进而建立一套灵敏度高、特异性强的水体藻毒素传感体系。相应地，本发明还提供了一种利用上述制备方法制备得到的微囊藻毒素传感器及其在检测MC‑LR中的应用。
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本发明涉及一种基于视觉的多智能体分布式快速SLAM方法，属于图像处理技术领域。在特征点匹配前，首先将相机采集到的图片进行分割，让特征点均匀分布在每个区域，使选取的特征点更具有代表性；其次设计了一种“点线”特征，生成新的词袋，并利用强化学习进行回环检测，解决了点特征在低纹理低对比度环境下性能不足的问题；由于对姿态矩阵不能直接运用凸优化算法，所以运用对偶原理将原问题转化为一个强凸的对偶问题，运用拉格朗日乘子法进行迭代求解，并证明了原问题与对偶问题的等价；之后，由于算法的收敛速度较慢，设计了一种基于随机矩阵的位姿平均算法，多智能体位姿收敛速度显著加快。
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本发明涉及药物化学技术领域，且公开了一种(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物及其制备方法，所述(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物的制备方法：在氩气条件下，将氘代甲醇、氘代醋酸、铟粉、不同取代基的噁唑啉酮衍生物混合，加热回流，再加入催化体系，继续加热回流，检测反应情况，反应结束后分离纯化，得到(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物。本发明(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物的制备方法的目标产物的产率、氘代率高、对映选择性好。
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本发明公开了一种污水管网及化粪池气体采样系统装置，其特征在于：包括冷凝装置、干燥装置、脱硫装置和控制装置，所述的控制装置提供动力源和气路转换器，污水管网及化粪池中的采样气体由冷凝装置进行冷凝排水后、再输送到干燥装置进行干燥，最后由气路转换器直接输出采样气体或者输送到脱硫装置进行脱硫后再输出采样气体。本发明有益效果在于：系统装置可以输出不脱硫的采样气体和脱硫的采样气体，可满足不同类型气体传感器的检测要求；两种不同的采样气体经过充分的干燥或脱硫后，不会产生化学反应生成带有腐蚀性的氢硫酸，从而避免腐蚀气体传感器，延长了气体传感器设备的使用寿命。
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本发明属于杀菌消毒和果蔬商品化处理技术领域，公开了一种在线水媒臭氧果蔬杀菌系统及方法，臭氧水箱与臭氧发生器经输气管道相连，在水气混合装置内臭氧气体与水混合形成臭氧水；臭氧水箱与半封闭式杀菌处理部件相连，对果蔬进行在线杀菌处理；半封闭式杀菌处理部件与循环水箱相连，过滤和存储经杀菌处理部件排出的臭氧水。本发明能够改进现有技术的不足，通过臭氧水对果蔬在传输线上进行杀菌，臭氧水浓度可实时检测和控制，精确的臭氧水浓度可提高杀菌效果；臭氧水可循环再利用，生产成本降低，在生产线上控制臭氧水的杀菌清洗过程，大力提高工作效率；采用臭氧水杀菌系统，能避免果实采后化学药剂防腐保鲜的农药残留，减少对环境的污染。
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本发明公开了一种建立糖尿病视网膜脉络膜病变动物模型的方法。先配制链脲佐菌素溶液,然后将该溶液注射到大鼠腹腔内,建立糖尿病大鼠模型;最后将该模型喂养60天即得。本发明具有制作方便简单,成本相对便宜,重复性好的优点,模型成功可靠。本发明首次通过视网膜、脉络膜超微结构改变及免疫组织化学方法的检测,证实大鼠糖尿病视网膜脉络膜病变模型已成功建立。所得的动物模型可用于对视网膜脉络膜病变的科学研究,筛选治疗视网膜脉络膜病变的药物。
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本发明属于分离纯化技术领域，公开了一种桔皮主要类胡萝卜素的分离纯化方法，以桔皮类胡萝卜素皂化提取液为原料，采用丙酮沉淀‑硅胶柱层析‑氧化镁柱层析/半制备液相‑结晶等手段相结合对桔皮类胡萝卜素进行纯化，得到4种高纯度的类胡萝卜素结晶R1、R2、R3、R4，并利用薄层色谱法、C30柱及高效液相色谱‑二极管阵列检测‑大气压化学电离串联质谱法、核磁共振谱法对纯化得到的类胡萝卜素进行结构鉴定。本发明获得的β‑胡萝卜素、β‑隐黄素、叶黄素、玉米黄素的纯度达到98.79％、99.11％、96.59％、96.77％，得率分别为0.0025‰、0.0275‰、0.0066‰、0.0092‰。
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本发明公开了一种伊伐布雷定结构类似物或其酸盐的制备方法，该制备方法包括式(II)所示化合物与氧化剂在溶剂中进行氧化反应，得到式(I)所示的伊伐布雷定结构类似物。本发明的制备方法可以为盐酸伊伐布雷定的质量控制和临床用药安全检测提供杂质对照品，保障临床用药安全可靠。同时，本发明的制备方法操作简便，反应条件温和，收率较高，一步化学反应即可获得纯度高的产品。
一种基于ITO导电玻璃上集成纳米增强基底的复合式多通道SERS微流控芯片及其制备方法。本发明充分利用ITO导电玻璃表面光滑、导电性好的特性，将其作为SERS微结构的基底表面，采用两步计时电流沉积方法，通过控制纳米颗粒成核与生长过程中的沉积电位与沉积时间，控制纳米颗粒形貌与尺寸，可有效制备灵敏度高、稳定性好、均匀分布的金属纳米结构SERS基底。进一步，将其与含阵列式微通道的PDMS盖片键合，构建获得复合式、高通量的微流控SERS芯片，该芯片在同一片ITO玻璃上制作形成多个SERS检测区，其纳米增强基底是同步电化学沉积获得，其形貌一致性好，信号重现性佳。
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