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本发明公开了一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人。使用代替人类执行危险、复杂的矿井搜救任务的机器人，有非常重要的意义。本发明包括搭载多种传感器的搜救机器人本体、外围设备、搜救机器人动力系统和搜救机器人无线通信模块；搜救机器人本体包括底仓、中仓和上仓；中仓内设有电源模块、控制外围设备及实现搜救算法的控制核心；上仓内设有实时检测井下环境的井下环境信息检测系统和无线传感器模块；外围设备包括机械臂、车前取景器和雷达。本发明通过机械手臂及多种环境探测传感器，可完成多种搜救任务，同时通过ZigBee无线传感器模块实现多机器人通讯及组网，搜救效率高、协同性好。
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本实用新型涉及一种适用于钙钛矿太阳能半成品电池运输的AGV小车，包括底部设有行走轮的小车本体，小车本体上方架设有箱体，箱体内底部设有控温控湿模块，箱体的内前侧壁和内后侧壁上分别沿X向分布有若干Z向卡位，且位于内前侧壁上的各个Z向卡位与位于内后侧壁上的各个Z向卡位依次对应，两侧内壁上相对的两个Z向卡位构成工件装夹工位。各工件装夹工位用于放置钙钛矿太阳能半成品电池。在箱体的内底面设有控温控湿模块，根据设定的环境要求，通过温度传感器探测箱体内温度和湿度传感器探测箱体内空气湿度，从而获得并依据箱体内的环境温度和湿度，通过微控制器控制吸湿器、干燥机的运行，保证箱体内环境符合所需的要求。
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本发明公开了一种具有多发射峰的钙钛矿材料的制备方法，包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为6～9：1；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应10s～30min。制备得到的具有多发射峰的钙钛矿材料呈球形结构，平均直径为50～200nm，球形结构的内部包裹有粒径为3～50nm的小颗粒；在375nm激光激发下，该钙钛矿材料在400～700nm之间具有多个发光峰以及高稳定性，有望在太阳能电池、光电探测及LED等光电领域具有很大的应用潜力。
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本发明公开了一种螺旋式125型钙钛矿纳米片及其制备方法和应用，该螺旋式125型钙钛矿纳米片，呈多层螺旋式片状结构，边长为2～10μm，厚度为100nm～2μm。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解，得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸、油胺与可选择性加入的助溶剂混合，加热至完全溶解，得到溶液Ⅱ；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下，充分反应6～12h。本发明制备的螺旋式125型钙钛矿纳米片，不仅具有纳米片本身的电子传输特性和结构稳定性，在z轴方向也会有电子传输通道，有望在光电探测、太阳能电池领域获得巨大的应用前景。
本发明公开了一种大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片及其制备方法和应用，所述大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片呈正方形，边长为1～5μm，厚度不大于10nm；结构式为CsPb2X5，X选自Cl、Br或I。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为10～20：1；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应40min～90min。所述大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片有望改善光生电子和空穴的扩散距离，传输机制以及提高其稳定性，可用于光电探测、太阳能电池、LED等领域。
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本实用新型公开了一种煤矿巡检机器人，包括本体和支撑杆，所述本体内腔的右端设有蓄电池，所述本体内腔的左端设有电机，所述电机通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带轮套接于转轴外表面的右端，所述转轴设于本体内腔的下端，所述转轴外表面的顶端设有第一滚轮，所述本体外表面底部的右端设有支撑腿，所述支撑腿外表面的底部设有第二滚轮，所述本体外表面的右端设有报警器，所述本体外表面顶部的右端设有支撑杆，所述支撑杆的内腔从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。该煤矿巡检机器人配置了摄像头，且通过旋转器和探照灯的共同作用，可使摄像头对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解。
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一种煤矿用智能风速传感器,其由超声波风速探头、波形整形电路、单片机、电源模块、声光报警、信号输出电路、存储芯片、时钟芯片等组成。电源模块向单片机提供电源,单片机分别与时钟芯片、存储芯片、波形整形电路、声光报警、信号输出电路相连接,超声波风速探头连接波形整形电路,超声波风速探头将采集的数据输入波形整形电路,经过波形整形电路处理输出与风速对应的频率信号,进入单片机进行中央运算处理,单片机的I/O口输出对应的频率、电流信号送给信号输出电路,同时单片机的I/O口连接声光报警装置。本实用新型体积小、低功耗、可靠性高、智能化程度高,且操作方便、使用寿命长。
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本发明公开了一种钙铁矿型单相多铁性陶瓷及其制备方法，该钙铁矿型单相多铁性陶瓷的成分是Ca2Fe2‑x‑yAlxGayO5，其中0.0≤x≤0.50，0.0≤y≤0.50；采用固相烧结法并结合氧气氛热处理的方法制备：将氧化物A、CaCO3、Fe2O3混合、烘干后预烧得到陶瓷粉末；所述氧化物A为Al2O3和Ga2O3中的至少一种；通过单轴压力成形制备陶瓷坯体；在温度为1150～1250℃，气氛为空气的条件下烧结得到致密的陶瓷烧结体；在温度为1050～1150℃，气氛为氧气的条件下热处理得到所需的钙铁矿型单相多铁性陶瓷。所述陶瓷在室温下同时具备铁电性与反铁磁性，室温饱和极化强度可达0.35μC/cm2，在信息存储与弱磁场探测领域具有极大的应用价值。
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本发明公开了一种室温下制备钙钛矿量子点的方法，该发光量子点为MPbX3，式中M为甲胺(MA)或Cs，X为Cl、Br、I中的任意一种。该方法将MX与PbX2溶于有机溶剂中并加入一定量的表面活性剂以形成前驱体溶液，取适量前驱体溶液加入不良溶剂中形成钙钛矿量子点。通过改变表面活性剂的量，可以调节量子点的发光波长，实现全可见光波段的发光。本发明在常温下进行，不需要保护气体，设备简单，可规模化生产。根据本发明制得的钙钛矿量子点荧光半高宽为20～43nm，荧光量子效率接近90％，可用于太阳能电池、激光、光探测器、发光二极管等领域。
本发明提供一种Li+掺杂的零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体及其制备方法与应用，所述闪烁晶体的化学式为Cs3‑xCu2I5:xLi，其中x的取值范围为0.003≤x≤0.3。将CuI粉体、CsI粉体和LiI粉体在惰性气氛下以摩尔比为2：(3‑x)：x进行配料，充分混合后作为原料粉体通过自发成核坩埚下降法生长所述Cs3‑xCu2I5:xLi零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体。晶体激发后可发射350‑550 nm的宽带蓝光，且强度远高于原纯组分晶体。由于Li+的存在，其应用范围由原有的X/伽马射线探测进一步拓展至中子探测领域。
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本公开涉及矿石开采技术领域，具体提供了一种矿石自然裂隙分解方法，其包括基于勘探到的裂隙位置和走向在矿石上形成孔，孔连通裂隙；通过孔对裂隙中压送胀裂剂，胀裂剂在裂隙中产生胀开力以分解矿石。根据本公开提供的矿石自然裂隙分解方法，对矿体或矿石基体沿自然裂隙进行分解，避免开采中产生自然裂隙导致的矿石废料，提高成材率，并且矿石的分解难度大大降低，提高开采效率，同时胀裂剂采用自然资源，无污染且开采过程安全可靠。
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本发明公开了矿山机械技术领域的一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备，包括底座，所述底座的顶部设置有机架，所述机架上设置有输送带，所述机架的前侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有金属探测仪，且金属探测仪位于输送带的上方，所述机架顶部的两侧均设置有立板，右侧所述立板上设置有导向杆，右侧所述导向杆与电动导轨的一端滑动连接，当电磁铁板通电时，由于大块金属物的重量较大，进而使得大块金属物可以将电磁铁板向下吸附，使得电磁铁板带动限位块向下移动，使得电磁铁板吸附在大块金属物上，通过复位弹簧的复位，从而可以通过电磁铁板将大块金属物带上来。
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本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池，其结构自下而上为，ITO玻璃、阳极修饰层、活性层、阴极修饰层、阴极，其中采用无毒的锡元素部分替代有毒的铅元素，降低了钙钛矿太阳能电池的毒性，有利于发展环境友好型的钙钛矿太阳能电池，并且通过改变活性层的成分，能够有效调控吸收光谱，使钙钛矿太阳能电池的外量子效率显著提高，得到了更大的光电流，提高电池的光电转换效率，并且适合应用在光探测器中。
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本实用新型涉及一种适合短期储存钙钛矿太阳能电池的置物盒，包括盒体及盒盖，盒体内架设有置物平台，置物平台与盒盖形成的空间为存放空间，盒体内置物平台下方设置有抽气管、回气管、抽气泵、除湿器、干燥器、氧过滤器和供电电源，置物平台上设置有水氧探测器，盒体外设有与水氧探测器电连接的数显模块，抽气泵的抽气口与抽气管一端连通连接，其出气口由管路经除湿器、干燥器、氧过滤器后与回气管一端连通连接，抽气管另一端及回气管另一端均与存放空间连通。通过抽气管将存放空间的空气抽取经除湿器、干燥器、氧过滤器处理后由回气管回流至存放空间，实现存放空间内的空气除水和除氧处理，有助于钙钛矿太阳能电池短时间内的稳定存储。
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本发明公开了一种基于地形分析的海底硫化物找矿方法，包括如下步骤：步骤1：选择成矿远景区；步骤2：搜集成矿远景区地形数据，绘制海底地形图；步骤3：对海底地形图进行分析，规划设计取样站位；步骤4：获取步骤3中取样站位位置的沉积物样品；步骤5：对沉积物样品进行重砂矿物鉴定及主微量元素分析，绘制海底重矿物分散晕图及地球化学晕图；步骤6：对海底重矿物分散晕图及地球化学晕图进行叠加分析，结合地形分析圈定成矿有利区。本发明方法对海底沉积物取样站位设置进行了优化创新，取样站位设置更加合理有效；结合重矿物和地球化学方法，对非活动热液区隐伏硫化物及二次富集成矿具有更好的探测效果；相对于其他方法成本较低。
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本实用新型提供了一种矿石分选设备用挡边组件，所述分选设备包括皮带、入料口、出料口，所述皮带用于将待分选矿石从所述入料口运至所述出料口；所述挡边组件设置在所述皮带的左右两侧，且所述挡边组件的延伸方向与所述皮带的运行方向大致平行，所述挡边组件包括：挡边结构，连接支架，所述挡边结构通过所述连接支架与所述分选设备的框架连接。本实用新型可使物料不从皮带机两侧滑出，能够同时对大块、小块矿石提供良好的阻挡作用，避免小块矿石卡在挡板下侧，并且挡边组件与皮带之间能够减小摩擦，在保障良好阻挡作用的同时，还可以减小皮带和挡边组件的磨损，延长使用寿命，并且在X射线照射区域，不影响X射线与探测器的光电接受功能。
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本实用新型公开了一种矿山用柱齿压制磨具的弧形槽测量工具，包括设置有千分表的上测量杆、设置有固定测量探头的下测量杆、连接上测量杆和下测量杆的连杆、固定在连杆上的把手，所述千分表的探针顶端为圆球形，所述固定测量探头的顶端为平面，所述千分表的探针与固定测量探头在同一竖直直线上。本实用新型的优点是：利用固定测量探头的平面顶端顶住待测模具的底面作为基准，同时利用球形的探针顶端可以方便的找到待测模具槽的最低点，这样就可以方便的一次性测出槽底到下压模底部的距离，该工具结构简单，使用方便，便于工人操作，同时可以获得较为精准的数据。
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本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池，其结构自下而上为，ITO玻璃、阳极修饰层、活性层、阴极修饰层、阴极，其中采用无毒的锡元素部分替代有毒的铅元素，得到FAPbI3和FASnI3构成的活性层，降低了钙钛矿太阳能电池的毒性，有利于发展环境友好型的钙钛矿太阳能电池，并且由于锡元素的加入，吸光范围变宽，钙钛矿太阳能电池的外量子效率显著提高，得到了更大的光电流，能够使得电池保持高的光电转换效率，并且适合应用在光探测器中。
本发明公开了一种113型和125型复合钙钛矿多级结构材料及其制备方法和应用，该复合钙钛矿多级结构材料包括113型钙钛矿纳米材料与125型钙钛矿纳米材料；113型钙钛矿纳米材料为纳米晶，125型钙钛矿纳米材料为纳米片，113型钙钛矿纳米材料嵌合在125型钙钛矿纳米材料中；113型钙钛矿纳米材料的结构分子式为CsPbX3，125型钙钛矿纳米材料的结构分子式为CsPb2X5，X选自Cl、Br或I。本发明公开的复合钙钛矿多级结构材料，由113型钙钛矿纳米晶嵌入125型钙钛矿纳米片中复合而成，具有高稳定性与载流子迁移距离长等优点，有望在光电探测器、太阳能电池以及LED等光电领域有着广泛的应用前景。
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本实用新型提供一种矿井灾害预警及防护装置,包括有井上监控单元(1)和井下采集单元(2),所述的井上监控单元(1)安装在矿井外面,井下采集单元(2)安装在矿井内部,井上监控单元(1)与井下采集单元(2)用连接电缆束(5)连接,所述的矿井灾害预警及防护装置还包括有与井下采集单元(2)无线连接的携带终端(3)以及安装在矿井井壁的且与井下采集单元(2)无线连接的岩土位移探测器(4)。本实用新型用于矿井作业时的灾害前如瓦斯险情及塌方险情前的预警及在灾害发生时的救护。
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本发明涉及精细化采矿技术领域，且公开了一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺及其装置一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，包括以下步骤；针对疑似矿区进行三维勘测，其中，通过资料对疑似地区的地块活动进行分析，确定其中存在玄武岩矿区的可能性；对地块进行钻孔取样，从而确定当前地块中的矿物含量及其深度，以选出初步的地点并进行后续的探测。该基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，通过三维勘测和三维模拟来获取到矿区地下的地貌，并分析出矿区、空洞区、暗流区和坚硬岩石区，从而在开采前能够有效的对采矿路线进行规划，从而从富矿区和坚硬岩石少的区域进行开采，并有效的规避空洞和暗流的风险，达到了提升采矿效率的效果。
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本实用新型提供一种矿用管道瓦斯抽放多参数测量装置，包括壳体，壳体的上端从左到右依次设有流量传感器组件、流量积算仪、甲烷传感器、一氧化碳传感器，流量传感器组件下端设有差压探头，差压探头向下贯穿壳体后连接有支撑座，支撑座连接壳体，差压探头与流量传感器组件之间设有阀组，流量传感器组件上端设有微差压变送器，微差压变送器电连接流量积算仪，流量积算仪与壳体之间设有固定座，固定座内设有压力传感器与温度传感器；甲烷传感器与壳体之间设有第一过滤器；一氧化碳传感器与壳体之间设有第二过滤器。本实用新型矿用管道瓦斯抽放多参数测量装置结构简单、计量的流量范围大、且计量精度高、压损低、一体化集成安装节约了安装时间。
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本实用新型公开了一种矿物油农药生产自动取样装置，包括矿物油农药生产釜、能控制取样探头上下运动的气动装置，用于计量取样量的计量泵。气动装置设置在生产釜外部，取样探头通过中空的管道与气动装置相连，计量泵设于生产釜外且通过管道与中空管道相连，该装置可以在矿物油农药生产时，随时对不同深度的药液进行精确取样，且不会打断生产过程。
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本发明提供一种矿井灾害预警及防护装置,包括有井上监控单元(1)和井下采集单元(2),所述的井上监控单元(1)安装在矿井外面,井下采集单元(2)安装在矿井内部,井上监控单元(1)与井下采集单元(2)用连接电缆束(5)连接,所述的矿井灾害预警及防护装置还包括有与井下采集单元(2)无线连接的携带终端(3)以及安装在矿井井壁的且与井下采集单元(2)无线连接的岩土位移探测器(4)。本发明用于矿井作业时的灾害前如瓦斯险情及塌方险情前的预警及在灾害发生时的救护。
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本发明公开了矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术，属于矿井液压支柱领域。装置包括行车及与行车连接的工件支架，工件安装在工件支架上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器，下方安装有垂直红外接收器，每个工件前端的前方水平安装水平红外探头。首先采用水平红外探头检测，确定工件之间的相对距离ΔL，再进行垂直检测，当检测到最右端面工件时，开始喷涂，假设从最上面第一个工件开始喷涂，自上而下完成全部工件喷涂。既可避免长时间工作时，水平红外探头上被喷上涂料而影响检测，又可节省涂料，确保喷涂质量。
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本实用新型公开了一种精矿磁选快速分离装置，包括保护壳、基座、分料板、超导磁体和红外探测器，分料板固定安装在基座顶端中间，保护壳设置在分料板正上方，保护壳顶端的下料斗下方链接有下料管，超导磁体设置在分料板左侧，超导磁体外侧的磁选皮带与超导磁体之间设有皮带轮，超导磁体由皮带驱动器驱动，分料板上设置有对称倾斜的下料挡板，基座上方两侧设有输送带，保护壳内壁设有与磁选皮带接触的刮料板，下料挡板下表面的振动器与分料板上的超声仪通过换能器连接，红外探测器设在保护壳右侧。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，能将磁性精矿微粉快速吸附在磁选皮带上，进而达到快速分离的目的，提高装置的工作效率和处理效果。
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本发明公开了一种基于机器学习的海底硫化物成矿定量预测方法。该方法首先确定海底硫化物找矿指标，根据找矿指标构建空间数据集，随后建立机器学习模型，利用模糊算子将随机森林与孤立森林两种机器学习模型的预测结果相结合，最终圈定成矿远景区。与传统的统计技术和经验探索模型相比，本发明方法适用于小样本数据的同时能充分利用特征变量中的成矿信息，是一种适用于海底硫化物的成矿定量预测方法。
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本发明涉及一种基于钙钛矿自供电行为的光敏传感器，包括依次层状分布二氧化硅层、钙钛矿层以及金属电极层，二氧化硅层、钙钛矿层和金属电极层通过外接导线连通形成回路，二氧化硅层用于降低暗电流，外接导线上串联有电流表，当光照射至钙钛矿层，回路产生光电流。本发明利用二氧化硅对载流子的阻挡作用，使得在暗态条件下对暗态电流进行降低，钙钛矿受光激发，产生载流子，由于其产生的载流子相比暗态来说极大地增加了，克服了二氧化硅层的阻挡作用，在回路中形成了光生电流，并被电流表探测到，由此来判断钙钛矿层是否受到光照。此外二氧化硅层还能提供光照下和暗态下更大的电流比值。
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本发明是一种矿灯用发光强度及照度的测试装置。它包括中间开孔供固定被检测矿灯的灯具固定板，在被检测矿灯光斑中心左右两侧的灯具固定板上连接有转动轴，转动轴由转向支架板支撑；其中一侧转动轴的一端连接有使灯具固定板绕转动轴水平旋转带减速器的水平步进电机；在过光斑中心，且与转动轴垂直的转向支架板上连接有使转向支架板垂直旋转的垂直步进电机；在灯具固定板上安装有用于对测试装置精度检查与矫正的激光管；在被检测矿灯中心位置的正前方安装有用于采集整个光斑范围内照度和光强数据的检测探头。它可以实现一次装夹完成对被检测矿灯照射范围内各个点的照度和光强测试。为矿灯发光强度及照度测试的全自动化提供了关键装置。
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