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本发明公开了一种基于北斗系统的船舶定位设备，包括：基板，所述基板的上方中间位置安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有数据采集器；电动铁链卷辊，对称设置于所述伸缩杆的左右两侧，所述电动铁链卷辊的外侧缠绕有铁链，所述铁链的一端与所述电动铁链卷辊相固定，且所述铁链的另一端安装有船锚；定位桩，对称分布于所述基板的四角，前后两根所述定位桩之间滑动安装有镂空网板，所述基板靠近所述定位桩的上表面位置安装有电动钢索卷辊。本发明可以智能控制定位桩的插入深度，不仅避免插入过浅易松动，还避免插入过深后期难以拔起的问题，同时根据地质条件智能调整船锚的下锚位置，有效避免船锚下锚接触岩石的问题，提高船舶定位的稳定性。
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本发明提供了一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：计算顶板垮落高度，确定顶板垮落高度范围内的岩层力学性能；计算岩层的极限悬伸长度，并根据顶板冒落角度判定各岩层的破断特性；根据各个岩层的破断特性设置切顶高度，切顶高度要高于顶板垮落范围内最高层位顶板岩层的上边界。在巷道掘进完成后，依据工作面工程地质条件，利用该方法对顶板垮落高度进行计算；为了更好地预防巷道在过大的围岩应力作用下变形甚至破坏，应使垮落顶板尽可能充填采空区，以对上覆岩层进行承载。另外该方法通过合理的确定切顶高度，提升了开采效率，保证了切顶效果。
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本发明公开了一种滑坡监测系统，属于地址灾害监测技术领域，其包括滑坡深度监测单元、环境监测单元、视频监测单元、数据接收单元、用户终端和动态监测预警单元；滑坡深度监测单元包括多个插入滑坡内的测斜管，测斜管的管体外壁设置有连续的曲线凹槽，曲线凹槽内布设有信号光纤；环境监测单元包括雨量传感器、土壤含水量传感器、地声传感器和位置传感器；视频监测单元包括设置在滑坡上的标靶和高清摄像头；数据接收单元，与用户终端信号连接；动态监测预警单元，与用户终端连接。本发明能够适应各种地质条件，具有通用性，同时能够全方位、24小时的实时对滑坡进行监测，可以在山体滑坡发生前及时得到地灾害预警，减少了人类生命和财产的损失。
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本发明公开了一种利用稀桩‑曲面板壳进行基坑支护施工方法，是在混凝土密排桩支护方法上进行改进得到的一种支护方法。该支护方法由三部分组成，即受力桩、曲面板壳和水平支撑系统；用曲面板壳替代大部分密排桩，受力桩及曲面板壳均采用企口连接，将板壳和坑顶支护体系联成完整的体系，曲面板壳支护刚度大，具有基坑开挖后变形小的优点；该方法可以适应多种复杂的地质条件，施工简单，方案可移植。
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一种煤系复合储层压裂物理模拟试件制备方法，尤其适用于煤系气开发地质与岩石力学领域使用。首先采集大块新鲜煤样和不同岩性的小块岩样，对大块新鲜煤样的断面进行激光扫描并计算表面形貌的分数维值，对小块岩样开展X‑衍射分析和岩石力学检测，并根据检测结果利用砂子、水泥和粘土调配模拟出不同的配方，确定煤系复合储层岩石组合类型、不同岩性岩层厚度，模具制备含煤多岩性岩石组合立方体试件，在立方体试件的同一侧面，于煤样和不同岩性自制岩样的中心部位分别钻取井眼，并在其内固结钢质注液管以模拟井眼，利用密封材料对含煤多岩性岩石组合立方体进行外部浇筑，制备成标准尺寸的煤系复合储层物理模拟压裂试件。其步骤简单，使用方便，制备的试件更贴近实际。
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本发明公开了一种新型注浆锚索支护方法及注浆锚索，包括对巷道施作预应力锚杆并挂钢筋网，然后对内部整体一次喷浆；步骤二，利用锚杆钻机对巷道钻孔和注浆锚杆的安装；步骤三，确定锚孔的具体位置，同时安装锚索注浆设备；步骤四，对锚杆和锚索注浆得到能够形成秤砣形结构的锭式锚块；步骤五，注浆后，对巷道内部表面再次喷浆。其中注浆锚索包括外露段、自由段和锚固段，且注浆段上设有不同开启压力的阀门。有益效果：合理布置锚索的位置，减弱了围岩破坏的程度；多个非连续的锭式锚块和浅部壳式注浆层的互相协同配合，整体深度保护巷道围岩。特殊结构的锭式锚块，在受到地质变形而导致发生位移时，不会影响巷道整体的承受力。
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本发明公开了一种水源地水质监测方法，包括以下步骤：步骤一：确认目标水源地，利用观测卫星的遥感数据，构建水流模型；步骤二：根据水源地的生态系统稳定度、生态系统损失度和风险源危险度对各项水源地水质要素进行评估；步骤三：根据水流模型基于模糊数学方法对水源地的水质进行整体的安全等级评估；步骤四：根据当地的气象环境和地质条件预设水源地水质迁移分布模型；步骤五：利用水源地水质迁移分布模型建立预警机制和应急机制。通过上述方式，本发明能够保证快速、方便的实现大范围的地表水源地的监测评价，得到的监测结果也具有空间性和动态性的优点，便于水源地的管理和对污染情况的预判。
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本发明涉及一种硫酸钠型岩盐溶腔固结式填充方法，具体是利用氨碱废液作为调浆用液体，将碱渣、脱硫石膏调成浆状物，通过注井系统将浆状物注入硫酸钠型岩盐溶腔；在地下溶腔中，浆状物在助凝剂作用下发生一系列反应，最终形成复盐固结物，实现对岩盐溶腔的固结式填充。本发明优选二水硫酸钙作为助凝剂，使碱渣、脱硫石膏在溶腔中固结形成一定强度的凝结体，抑制岩盐溶腔地质灾害的发生。
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本发明公开了一种坚硬岩体无炮掘进装置，包括阶梯钻头、圆形滚刀、动力悬臂、升降油缸、回转架、机体架、摆动油缸、液压系统、操控台、电控箱、刮板机、行走机构、铲装装置、U形销，本发明动力大，结构简单紧凑，便于安装、拆卸，提高了掘进装备对坚硬岩体地质条件的适应性；采用阶梯形钻头先行钻孔可以降低坚硬岩体的强度和形成自由面，减小了机械刀具破碎坚硬岩体的难度，利用圆形滚刀可以实现坚硬岩体的高效挤压拉伸破碎；采用先钻孔卸压，再利用圆形滚刀挤压拉伸破碎坚硬岩体，大大提高了掘进装备破岩能力和效率，对我国深层高地应力岩体高效掘进具有推动作用，乃至对我国煤炭工业的可持续发展有重要的社会意义。
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本发明涉及一种钻机中的耐磨环与接头的连接结构，包括耐磨环及接头，其特征在于：所述耐磨环与接头之间采用螺纹连接；所述耐磨环的外壁上均布有多个凹槽。本发明采用螺纹连接的方式实现耐磨环与接头之间的固定，大大提高了耐磨环对钻杆的扶正效果及扩孔效果；耐磨环外壁上的凹槽有利于其与地质之间的摩擦，进一步提高了扩孔效果。
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本发明公开了一种自适应磨料浆体射流开采系统，采用单片机、电磁阀、变频器等元件，控制滚筒割煤机和磨料浆体射流系统密切配合，实现对复杂地质构造薄煤层的高效开采。本发明提出的一种自适应磨料浆体射流系统采用单片机接收滚筒上的截割力信号，自动调节变频器和电磁阀，控制磨料浆体射流系统压力的升降及磨料浆体的开关，从而实现高压磨料浆体射流在滚筒破碎夹矸前切缝，低压纯水射流在滚筒开采煤层时降尘的自动化，并有效解决薄煤层开采中狭小空间内“小机身、大功率”的矛盾，提高薄煤层开采效率，降低刀具磨损。
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本发明公开了一种土压计安装系统，及使用土压计安装系统进行钢板桩侧向土压力状态判别的方法，钢板桩上竖直排布有若干圆孔，所述圆孔的背土面一侧与土压计保护罩的开口相连接，所述土压计保护罩为空心圆柱形壳体，其内径与圆孔直径相同且略大于土压计的外径，底部的所述土压计保护罩与排土靴相连，所述排土靴为尖头朝下的锥形壳体，相邻的所述土压计保护罩之间通过导线保护罩相连通。本发明所提供的钢板桩侧向土压力状态判别方法及土压计安装系统，装置牢靠，传感器成活率高，不受埋设深度限制，不受地质条件限制，适用性广，数据可靠性高。
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一种煤巷掘进冲击矿压危险预评估方法，属于冲击矿压灾害防治技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，分析及提取煤巷掘进冲击矿压的影响因素，确定煤巷掘进冲击矿压危险的预评估体系及其预评估指标；步骤b，根据三角模糊数原理，评判步骤1确定的各项预评估指标的绝对权重；步骤c，根据已确定的预评估指标，细化各评估指标等级，分析确定煤巷掘进冲击矿压危险的预评估模型；步骤d，利用预评估模型对待预评估煤巷进行冲击危险区域划分。本煤巷掘进冲击矿压危险预评估方法，综合考虑地质因素和开采因素，具有可操作性强的优点。
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本发明提供一种潮滩近底边界层水沙观测方法，包括如下步骤：根据研究滩面的水动力条件、地质条件确定相关参数；根据确定的相关参数，在所述研究地点处安装观测支架；在观测支架完成安装之后，安装观测仪器，并采集数据；采集数据完成之后，回收所述观测仪器和所述观测支架，并处理所采集的数据。本发明还提供一种潮滩近底边界层水沙观测系统。本发明提供的滩面近底边界层水沙观测方法及系统具有测量精度高且近底层分辨率高的优点。
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回转冲砸钻机,包括机架、机座、转动动力头、减振装置、卷扬机、钻杆、钻头、气举通道、空压机接嘴、泥浆接嘴、水泵循环设备和在钻头上方设置的夯砸或冲击锤头,它革除传统工程钻机只能分别进行钻削、冲击或夯砸,功能单一,对于地层中不同的土层及岩石需要由不同机械来完成。转换周期长,功效低,成本高,使用不方便,不能适应复杂地质条件的弊端,将钻削,夯砸或冲击集于一体既能单独进行钻削,夯砸或冲击,又能边钻削边夯砸或冲击,功能齐全,转换方便,性能价格比高,既适用于普通土层和混有块石、卵石的土层,也适用于坚硬岩石层。
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本发明涉及有机硅树脂的制备工艺,特别是用来替代特氟隆树脂的有机硅专用不沾树脂的制备工艺,将烷基氯硅烷和芳基氯硅烷的单体混合物水解反应后在催化剂作用下与具有环氧基、酯基、酰胺基或活泼羟基的基团的功能有机硅单体或低聚物进行特性调聚反应,再进行缩聚反应粘度调节得成品。本发明原料完全无毒性,工艺简单、合理、环保,本发明制备的有机硅专用不沾树脂高温下稳定、不分解、无毒;较低的烘烤温度,即可获得附着力好、硬度高的梯型结构的有机硅共聚物涂层,可替代特氟隆树脂,广泛应用于电熨斗、壁炉、煤气灶、灶柜、烤箱、炒锅、电煲等的内外涂层和各种需要防水防沾的高温器件的涂层,还可应用于地质采油、钻探和军事工业等领域。
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一种水力割缝防治冲击地压的方法,根据具体煤矿冲击的地质、采矿条件及冲击地压特点,利用不同方式的水力割缝防治冲击地压。对于煤柱型冲击,采用煤层深部径向水力割缝防治冲击地压;对于底臌型冲击,采用在巷道两侧底脚径向水力割缝防治冲击地压;对于构造型或动压型冲击,采用环向水力割缝或环向、深部径向水力割缝相结合防治冲击地压。形成的缝槽群起到煤岩体卸压和屏蔽或减弱应力及变形能传播的作用,能够起到有效防治冲击地压的效果。该方法也可应用于防治煤与瓦斯突出、防治巷道变形和抽放卸压瓦斯,也可应用于金属矿山、隧道或煤矿的岩爆防治。
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一种软岩大变形巷道卸压法施工工艺及配套支架,属于复杂地质条件下的高埋深、大变形的软岩巷道方法及支护。工艺步骤是:1、井巷掘进施工、掘进;2、巷道的锚网梁索、喷砼支护施工;3、在掘进的巷道底板从掘进工作面向后逐段开挖底板卸压槽;4、在巷道的帮部位置施工巷帮卸压槽;5、从后向前架设配套支架;6、巷道的底板浇筑混凝土。优点:1、底槽开挖卸压槽,使巷道在开挖初期处于一个低地应力区,减少巷道开挖后高应力对巷道的影响和破坏。2、全断面与巷道断面适应的封闭结构,抗变形能力大。3、支架为多阶段变量承载结构,能够延长在巷道内的时间。4、强度可控制的缓冲垫块,适时控制支架的变化速率。结构简单,具有较强的工程实用性。
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本发明涉及工程地质勘察设备领域，尤其是涉及一种静力触探车，其包括车体、设置在车体下方的底盘、设置于底盘两侧的橡胶履带，车体的前端和后端均设有收放卷机构，橡胶履带的下方铺设有具有柔性的行进毯，行进毯的一端绕卷在一个收放卷机构上，另一端绕卷在另一个收放卷机构上；收放卷机构包括设置在车体上的支撑架、转动穿设在支撑架上的卷辊，支撑架上设置有同轴连接于卷辊一端的伺服电机；行进毯朝向地面的一侧沿其长度方向密布有内部中空的气囊，沿行进毯长度方向相邻的两个气囊之间连通有支囊，靠近行进毯两端的气囊上均设有与其内腔相通的管座，管座上可拆卸连接有封套。本申请具有能够使得静力触探车在软土内行进的优点。
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本发明涉及一种水下桥墩检测机器人，其创新点在于：包括多个水下执行单元体，每个水下执行单元体均包括由姿态调整单元串联为一体的主动爬行单体，随动爬行单体，水下执行控制舱体和航渡单体，机器人整体呈打开舒展状态并由航渡单体在水面航行至桥墩处，所述水下执行控制舱体控制姿态调整单元动作，使机器人调整姿态合拢并稳定环抱在不同外径的桥墩外周，可通过爬行单体扒贴在桥墩外周面并沿着桥墩竖直方向或横向方向爬行，所述航渡单体上设有探测单元并能对水下桥墩实施外观或水下基础探测。本发明能在复杂水文地质情况下靠的上水下桥墩，且能够在检测过程中保证机器人自身稳得住、不晃动，及能适用不同外径桥墩检测，同时还能提高检测精度。
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本发明公开了一种评估气候变化下降水诱发滑坡灾害损失的评估方法，属于地质灾害防治技术领域。该方法利用物理过程模型，考虑区域上各格点的地表特征的空间异质性，得到具有空间异质性的区域范围内各空间格点对应的降水阈值；再结合历史和气候模式资料，优选了气候模式，接着利用模型模拟出滑坡的易发区域和可能冲出和影响区域，利用本方法模拟出的影响范围可以更好的与灾害损失格点数据相匹配，解决了滑坡灾害评估中气候变化情景和滑坡影响难以评估的问题。
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本发明公开了一种浮动式表层土壤精整作业机，包括机架，机架上安装有前刀轴，中间齿轮箱传动连接固定在机架上的侧边上齿轮箱，侧边上齿轮箱传动连接侧边万向节传动轴，侧边万向节传动轴传动连接侧边下齿轮箱，前刀轴逆时针转动，侧边下齿轮箱传动连接后刀轴，后刀轴顺时针转动，还包括摆动臂，摆动臂一端铰接后刀轴的安装架，另一端铰接机架。利用双轴式旋耕技术，前轴正转旋耕，后轴采用反转旋耕技术，旋耕刀轴相对前刀轴为浮动式结构，可以随前刀轴耕整后的地表浮动仿形，浮动仿形可以采用侧边滑撬式或镇压辊后仿形式，保证后刀轴的耕作深度保持一致，不随前刀轴作业深度的变化而变化，减少了后刀轴功耗，保证了后续播种需要的整地质量。
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本发明公开了一种泥水盾构压滤泥饼在同步注浆中的施工方法，包括：泥水盾构在软粘性地层中掘进产生泥浆；筛分处理后环流，增加泥浆粘度；压滤处理成泥饼；泥饼转运储存、晾晒后再粉碎成泥饼粉；泥饼粉充当膨润土，与水泥、粉煤灰、砂、水按一定比例制备盾构同步注浆用的同步砂浆；将同步砂浆送回泥水盾构参与同步注浆。本发明主要是利用泥水盾构在软粘性地质中掘进施工的特点，粘性土造浆能力强，减少弃浆压滤成泥饼的外运量，将泥饼晾晒、粉碎后、充当膨润土以一定比例在同步注浆中使用，对同步砂浆增稠、保水，压滤的清水用于同步砂浆拌浆。减少膨润土成本、降低废浆、泥饼外运成本，低碳环保，实现废弃泥浆泥饼“零排放”，绿色环保施工。
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本发明公开了一种能够抑制海水入侵的地下取水方法，主要包括如下步骤：在明确水文地质条件和地下水运动情况的基础上，在传统含水层抽水井的下游侧合理布置注水井；以合理的固定流量从抽水井中抽取地下淡水，并根据实际条件将地下水进行一定程度的冷却降温；而后根据本专利所给公式计算回灌地下水流量理论值，再按此值将低温地下水回灌进含水层中，抽取与回灌的地下水流量之差即为可利用的地下水，此种地下取水方法适用于沿海地区，避免了沿海地区抽采地下水导致的海水入侵问题，同时还可以结合水源热泵等技术利用地下水中的热能，既能缓解沿海地区的用水紧张的问题，又能为供暖系统提供一种新的热源。
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本发明公开了一种水下三维可视化探测系统及其探测方法，属于工程技术领域。其中，三维可视化探测系统包括：发射模块、接收模块、GPS模块、上位机模块以及图像输出模块，其中上位机模块包括有网络单元、数据处理单元以及图像处理单元。与现有技术相比，本发明能够方便技术人员获取水下三维可视化图像，为工程作业提供水下地质及地形信息参考，方便技术人员选择合适的作业地点，减少钻探作业次数，在降低工程周期，减轻作业人员的劳动强度。
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本发明公开了一种基于顶锤式跟管钻进的钻孔钻进方法及施工过程的加固方法，属于钻进施工方法领域。本发明的一种基于顶锤式跟管钻进的钻孔钻进方法，利用滑动设置在推进梁上的顶锤式凿岩机驱动主钻杆钻进；同时，所述主钻杆的第一连接端与主套管的头部可配合地连接，并驱使所述主套管与主钻杆同步钻进，使得利用本发明的顶锤式跟管钻进推进器加工形成的孔具有较高的稳定性适合复杂地质环境中短孔、直孔、倾斜孔的钻进施工，且钻进施工的效率更高。
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本发明公布了一种基于光伏技术的信号增强塔，包括底座，所述底座上侧面安装有一号电机并且所述一号电机上侧面安装有一号转动轴，所述底座上侧面转动连接有两根螺纹轴，所述螺纹轴位于所述一号转动轴的前侧并且所述螺纹轴以所述一号转动轴为中心左右对称，本发明能够对无线信号进行增强；本发明适用于景区内并且能够根据旅游的淡旺季更换位置，减少资源的浪费，在本发明移动的过程中本发明能够自动改变重心位置，防止侧翻；本发明能够自动在地质较软的地方进行安装，并且无需任何耗材；本发明能够进行光伏充电，并且本发明能够在天气恶劣的情况下自动使光伏板收缩，有效延长了光伏板的使用年限。
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本发明公开了一种泥水盾构压滤泥饼再造浆施工方法，利用泥水盾构机在粘性地质层掘进产生的泥浆压滤获得粘性土泥饼以用于泥水盾构机在砂砾或岩层掘进施工，粘性土造浆能力强，将弃浆压滤成泥饼，在砂砾层岩层再造浆，减少膨润土成本、降低废浆、泥饼外运成本。本发明解决了现有泥水加压盾构工法分离产生的泥土及泥浆水，使用车辆外运泥土存在运输成本高的问题。
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