本发明公开了一种机器人关节零点自动校准末端执行装置,包括安装在机器人本体上的机械抓手、以及外部的定位球,所述机械抓手由3个相互正交垂直的激光距离传感器组成,所述3个激光距离传感器通过接触位于定位球的表面,用来进行机器人关节的自动校准,具有精度高,无损耗、长期性能稳定等特点;以及其自动化的校准方法,直接对各个轴的位置和向量进行测量,避免了计算和模型误差,提高了机器人的控制精度,降低了机器人的加工精度和成本。
本发明公开了一种适用于小麦叶面积指数估算的新型三波段植被指数的构建方法,步骤如下:规范采集小麦的冠层反射率和叶面积指数;基于归一化植被指数构建新型的三波段植被指数形式,利用建模数据,采用比较任意组合形式确定三个波段最佳波长和系数k,得到一种适用于小麦叶面积估算的最优三波段植被指数并以此建立小麦叶面积指数估算模型。采用独立实验数据对该新型植被指数及其估算模型进行验证和测试。发现,本发明构建的新型植被指数结构简单,所建立的估算模型对小麦叶面积指数进行估算表现出较高的精度,在作物叶面积指数较高时,有效避免了饱和现象的发生。可以广泛应用于精确农业小麦生产中叶面积指数的实时、无损和准确估算。
本发明提供了一种基于节点曲率和小波分析的变截面梁损伤识别方法,该方法基于结构微损伤对其应力重分布影响很小的假定,首先测量在集中荷载匀速通过有损变截面梁时的位移信号,并计算基于无损单一尺度有限元模型求解变截面梁损伤前后的节点曲率矩阵实现损伤位置识别,进而基于时空多尺度模型对结构损伤程度展开精确计算,从而最终得到变截面梁的损伤状态。
本发明公开了一种混凝土表面微小裂缝的定位方法,基于数字图像相关技术,通过对混凝土结构在一定载荷作用下变形前后的两幅表面图像进行相关匹配,获得表面全场各点变形前后的空间位置,其空间位置的变化即为位移场,通过位移场的拟合优化以及曲面微分处理就可以得到精确的应变场分布。计算机自动识别该应变场分布的特征,判断奇异区域,从而判断裂缝所在位置。本发明公开的方法可以识别出混凝土表面微小裂缝的位置,对于三维最大尺寸为10米范围的样品,通过一次测量,就可以识别出所有宽度大于10微米的小裂缝,并且具有与样品非接触、对样品无损伤等优点。
本发明涉及农产品贮藏保鲜技术领域,公开了一种鲜切马铃薯保鲜有效方法。选择表面光滑、色泽正常、不发芽、不变绿、薯块肥大且硬实、无病虫害、无损伤的新鲜马铃薯为原料。用自来水将马铃薯表面附着物清洗干净,用去皮器、切分机进行去皮、切分,将切分好的马铃薯立即置于配制好的特殊消毒剂中,清洗表面淀粉并杀菌,然后将已消毒的马铃薯取出后直接置于特殊护色保脆剂中,用沥干机沥水,将去除表面水的马铃薯进行包装,将包装后的物料进行金属探测及冷藏,即制得鲜切马铃薯。该鲜切马铃薯保鲜有效方法,消毒方面安全有效,能够高效保持马铃薯脆度、防褐变效果好,且摒弃物料表面消毒剂导致的有害残留物去除步骤,工艺上适合工厂化应用。
本发明涉及密码评估技术领域,旨在提供一种基于指纹交叉比对的密码评估作业指导书智能生成方法。具体包括以下步骤:(1)基于离线采集与无损版本嗅探等方式,获取被评系统资产指纹;(2)根据资产指纹交叉匹配兼容设备信息库关键字,匹配失败则反馈提示信息,根据提示采取格式调整或知识库增补;(3)准确匹配,调用测评实施内容等知识库建立临时库;(4)基于临时库构建与报告框架的索引关系,实现不同设备或层面作业指导书的生成。本发明旨在利用自动化技术措施,实现大量对象的密码评估作业指导书标准化输出,提高作业指导书准确度,降低人工资源消耗率,提升更新迭代效率,规避人工版本更替主观干预,促进密码评估工作的规范性、可靠性、便利性。
本发明公开了一种耐盐性水稻品种的筛选方法,该方法是在田间生长水稻的特定生长期,拍摄水稻冠层照片,根据照片测定和计算不同盐处理浓度下的水稻冠层温度(Tcanopy)以及不同盐分浓度处理下的水稻冠层温度(Tcanopy)与盐分浓度梯度胁迫的变化趋势。以水稻冠层温度变化与盐分浓度梯度胁迫的斜率K值为筛选耐盐性水稻的评价指标,K≥25为盐敏感性水稻品种,K<25为耐盐性水稻品种。应用该方法可以从冠层光合生理角度筛选出耐盐性较强的水稻品种。本方法筛选准确度高,可大规模、快速筛选耐盐性水稻,且对水稻无损伤,可应用于实际生产中。
本发明公开了盖梁无支架钢抱箍法施工工艺,包括钢抱箍力学实验,施工准备,钢抱箍安装,墩柱顶凿毛,测量放样,模板支架、底模的制作与安装,钢筋的制作、运输与安装,安装侧模;混凝土的浇筑及养护和模板与支架的拆除等步骤。通过采用本发明中的盖梁无支架钢抱箍法施工工艺,在满足钢抱箍原有的施工方便,对墩柱无损害,且钢材可重复利用的优点的同时,降低了安全风险,更具有实用性。
本发明公开了一种纺织品用展示装置,包括底座、升降调节装置、透明罩以及凸透镜,所述升降调节装置包括外柱、调节盘、内螺纹管、调节螺杆、转向球、圆盘、转盘以及转向套,所述转盘上设有固定磁铁,所述转盘为铁转盘,所述转盘外侧设有转动纹,所述调节盘外侧设有升降纹所述透明罩与圆盘之间设有连接柱,所述连接柱贯穿转盘设置。本发明属于纺织品展示技术领域,具体是提供了一种纺织品可以在无损伤的情况下得到良好固定,可以适应不同身高与观测角度的观察,可以更好的观察到纺织品结构的纺织品用展示装置。
本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法,通过激光雷达获取田间小麦点云,提取研究区任意一行小麦点云,将Y轴投影到一个平面,保留X轴和Z轴,应用自适应分层,获得该行小麦的簇数;应用层次聚类分析,获得每簇小麦的分蘖数,进一步获得整行小麦的茎蘖数,从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较,验证了算法的可行性,说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取,同时具有较高的普适性,为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。
本发明公开了一种四维支护大变形锚杆,包括锚杆(1)、恒阻让压机构(2)、锚杆托盘(3)、锚杆锁具(4)、钢绞线连接座(5)和钢绞线(6),锚杆托盘呈喇叭型套结构,其小口端嵌入巷道围岩(7)内并套装的锚杆的后部,大口端顶靠在外岩壁上;锚杆锁具套装在锚杆的后部,并顶靠在锚杆托盘的小口端上;钢绞线连接座与锚杆的后端连接,多股钢绞线通过钢绞线连接座与锚杆连接。本四维支护大变形锚杆具有恒阻、大变形、预紧力实时可调、轴力无损监测、四维支护等特点,既可以避免因受力过大断裂造成支护失效的现象,又可以避免因岩层不协调变形离层造成预紧力失效的现象,且钢绞线能够与围岩紧密贴合、数量可自由设置,提高整体支护质量。
本发明公开了一种基于图像亮度信息和投票机制的硫熏干姜鉴定方法,它包括以下步骤:(1)样品制备和图像数据采集;(2)提取图像特征;(3)分别使用采用支持向量机(SVM)、BP神经网络(BPNN)与随机森林算法(RF)建立硫熏干姜鉴别模型;(4)根据三种模型的结果,建立一套基于投票机制的识别模型。本发明首次采用基于图像亮度信息与投票机制的硫熏干姜鉴别方法,能够准确预测干姜硫熏程度,具有快速无损、识别准确率高以及稳定性强的优势。
本发明涉及一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统,包括栽培容器区:用于存放一个以上的待成像的扁平栽培容器;成像区:使用单反相机成像为待观察的扁平栽培容器中的根系进行正反面拍摄成像;运移装置:用于完成扁平栽培容器在栽培容器区和成像区之间的运移,本发明的有益效果是:系统整体结构简洁,可观察的植株数量大,通过单个相机和多排扁平栽培容器间的运动,实现对每个扁平栽培容器中植株植物根系正反面的成像,数据采集量大且效率高,可对作物植物根系无损伤、高通量(每小时可分析300株植物)、全自动植物根系表型分析,测量分析参数包括根冠结构(包括根深、冠幅等)、根冠面积、根长等,适合新时代对植物表型的科研仪器要求,值得广泛推广。
本发明涉及一种确定茶树茎秆剪切力的方法,涉及农作物信息光谱分析技术领域。步骤为:采集茶树茎秆中酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维的高光谱信息;测定茎秆剪切力、酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量,建立茎秆剪切力与酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量的关系模型;对上述光谱数据进行预处理,分别建立酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量与光谱信息的关系模型;从而获得茎秆剪切力与光谱信息之间的关系模型。本发明可以快速、无损、准确地确定茶树茎秆剪切力,为切割器的设计和茶叶机械化采摘提供参数依据。
一种集肿瘤靶向、pH敏感、可视等多种功能的siRNA纳米载体的制备方法和应用。本发明所述的siRNA纳米载体系统的核心由碲化镉量子点构成,所述的纳米载体壳层由肿瘤靶向基团、9聚精氨酸肽链及PEG组成。本发明的siRNA纳米载体生物相容性好、肿瘤靶向性强、细胞转染效率高,同时具有量子产率高、光稳定性强、可以进行无损在位实时监测等特点,因此适合用作肿瘤体内基因治疗的纳米传输系统。
本发明公开一种基于属性分组的时序数据压缩方法,将每个测点的数据保存到缓冲区,将时序数据序列划分为时间戳、值、质量码序列;记录时间戳序列起始时间,再将具有相同变化周期的时间戳按序分组,记录每组起始时间戳与本缓冲区起始时间的差值、该组的变化周期以及本组时间戳个数;将浮点数分解成“符号‑指数”位和“尾数位”,将具有相同“符号‑指数”位的浮点数按序分组,记录每个分组的“符号‑指数”位、浮点数个数以及“尾数”位序列;将具有相同质量码值的质量码序列按序分组,记录每个分组的值及个数;将分组数据复制到压缩缓冲区,使用zlib算法对该缓冲区进行无损压缩。此种方法具有压缩率高且速度快的特点,能有效节省存储空间使用。
本发明公开了一种基于电致发光计算太阳电池片局部IV性能的方法,通过在标准晶体硅太阳电池片电池上施加两组不同的外加偏压,得到相应的电致发光图像,然后计算得到校准系数,局部光生电流,局部串、并联电阻以及局部理想因子,最后根据单二极管等效电路模型,得到电池片局部IV曲线。本发明通过利用电致发光测试方法可以快速的计算出电池片的五个局部性能参数得到局部IV曲线,可以在对电池片的无损害的情况下,能够判断电池片产生光生载流子的能力,判断电池片局部IV性能,提高电池的可靠性。
本发明公开了一种高稳定性单晶硅压差传感器,所述高稳定性单晶硅压差传感器包括有传感器壳体,所述传感器壳体包括有传感器正压腔,传感器负压腔,以及设置于传感器壳体内部的传感器芯片;传感器正压腔中设置连通至传感器芯片下端面的第一通油孔,传感器负压腔中设置有连通至传感器芯片上端面的第二通油孔;所述传感器壳体中设置有,由传感器壳体外部分别连通至第一通油孔与第二通油孔的充油管道;所述传感器芯片连接有电性接口;采用上述技术方案的高稳定性单晶硅压差传感器,其可通过硅油进行压力的无损传递,以实现对压力差的精确测量,从而有效改善了压差传感器的静压性能,进而使得上述压差传感器的工作稳定性得以提高。
本发明公开了靶向肝细胞生长因子的高亲和肽及其应用。肿瘤靶向肽选自YQGM‑1等五条多肽中的任一条:YQGM‑1:Ac‑Tyr‑Leu‑Phe‑Ser‑Val‑His‑Gly‑Gly‑Gly‑Lys‑NH2。本发明YQGM‑X(X=1‑5)系列多肽可以和肿瘤细胞特异性结合,经活体光学成像和结果证实对多种肿瘤具有优异的显像效果,包括结直肠癌、乳腺癌、肺癌及肝癌等。YQGM‑X(X=1‑5)多肽放射性药物可用于肿瘤的筛查和早期诊断,还可以实时无损在位监测早期恶性肿瘤以及治疗。
本发明公开了一种基于视频压缩技术的气象预报数据压缩方法,属于数据压缩技术领域。步骤包括:S1、获取原始气象预报数据,提取出时间片及气象要素数据;S2、对气象预报数据进行预处理:将同一时间各个站点同一气象要素数据映射到区间[0~1023*n],n为映射的通道数;S3、气象数据三维格点重构:将气象预报数据按三维格点数据进行存储,对应图片三个色彩通道数据格式形成气象数据图;S4、利用视频压缩工具对气象预报数据进行10bit位深、色度亮度比为4:4:4的无损压缩编码;S5、利用视频压缩工具对S4产生的编码文件进行气象数据解码,并进行气象预测数据逆变换。本发明减少了气象预报数据的存储空间,最终压缩比可达到10:1。
本发明涉及一种微波芯片筛选装置及其筛选方法,该装置包括底座,于所述底座上分别设置带有电路部件的夹持工装及用于上电的多个电源模块,所述电路部件与电源模块的信号端及负载端电连接,于所述底座的尾部设置电源输出端口,控制盒与所述电源输出端口连接。本发明实现了微波芯片部件的无损测试、高低温筛选、耐功率筛选;相较于其他方法,使用本装置,减少了芯片因损伤造成的报废;本装置可保障各类微波芯片部件接地良好,适用性强。同时本装置的夹持工装及安装在其上面的电路部件可根据微波芯片的大小进行微调,不需要为每种芯片重新设计,具有操作方便、通用性好、成本低等优点。
本发明公开了一种基于边缘计算的物联网智慧网关及其工作方法,并将其应用于分布式物联网远程系统中,包括:物联网智慧网关接收、转化并压缩/解压物联网系统中与该网关通信的实时数据;所述边缘网关对注册连接的边缘终端设备进行状态监测与设备管控。本发明基于字典压缩思想,采用朴素贝叶斯分类器与Huffman原理实现边缘终端数据自适应无损压缩;基于模糊控制,采用知识蒸馏与迁移学习的方式实现边缘终端设备高效管控。
本发明涉及细胞培养技术领域,尤其为一种多通道灌流培养细胞的方法,从而实现了多通道蠕动泵泵液使得罐内液体流动温和均匀,增大循环效率,产生剪切力小,对细胞无损伤;多通道灌流能够用于大体积的反应器,增大了细胞的培养体积;溶氧传感器与PH传感器贴片固定于反应器玻璃罐内部,传感器探头固定于反应器玻璃罐外部,无接触测量PH及溶氧,能实时反应出培养罐内的溶氧量及PH值同时避免污染风险;PID闭环精准控制CO2及02流量,能够实现快速精准调节,溶氧量精确主动控制,PH值精确主动控制;增加氧合器模块,能够更好的进行液体与气体的交换,提高溶氧效率,避免传统鼓泡式溶氧方式对细胞产生的应力与剪切力损伤的效果。
本发明公开了一种转子与曲轴的常温精密压装装置及其压装方法,包括曲轴、曲轴箱、转子和能将曲轴箱固定的曲轴箱工装,该曲轴箱工装底部连接曲轴箱顶升电缸,曲轴顶部设置有位置固定的曲轴压头,转子的下表面通过转子压入工装连接有转子顶升电缸。曲轴箱顶升电缸速度控制精确,运行平稳;故使平面轴承所受冲击力小,无损伤;位移传感器的使用,使转子压入曲轴后,所需要保留的间隙值更加精确、稳定性好。压装时,采用预压、形成刚体,后计算转子所要压入的精确距离及二次压装的方法。排除了零件自身的加工精度影响以及压装工艺方法的影响,使间隙值的测量及控制更加精确。同时,常温压装,解决了转子热套时,所带来的转子易退磁的问题。
本发明公开了一种电池、电子设备及电池的充电方法,在确定出需要更新充电策略时,可以确定出当前充电过程中的每个充电阶段的充电截止电压和充电倍率,从而可以基于确定出的充电截止电压和充电倍率,对电池进行充电,实现对充电策略的调整和更新;如此,可以借助循环伏安测试的结果,实现电池的无损分析、操作简单、且不会影响电池的后续使用,同时还可以适时地对充电策略进行调整和更新,从而有效地提高了电池使用的安全性。
本发明属于脱模领域,具体涉及一种稠度仪试模脱模仪。包括控制台,升降台,支撑柱,固定槽和插片;固定槽主体为实心结构,固定槽的中部设有与稠度仪试模相匹配的通孔,通孔呈倒圆台型,固定槽与稠度仪试模放入之后的上部相对应的区域设有一横向通槽;固定槽下部通过支撑柱设置在控制台上;插片上设有开孔,所述插片插入固定槽的横向通槽中用于在脱模过程中防止试模向上移动;升降台设置在控制台上,且位于固定槽的倒圆台型通孔的下方,控制台控制升降台的升降实现稠度仪试模的脱模。本发明通过机器拆模取代手工拆模,更加方便省力,且对于试模几乎无损伤,有利于提高凝结时间测量结果的精确度。
本发明发现了一系列与细胞膜标记相关的亲和多肽SEQ ID NO:1,这些多肽对细胞膜结合的性质将有可能实现特定恶性肿瘤的近红外成像,可用于细胞标记、肿瘤诊断或示踪的药物的制备、靶向型化疗以及用于药物辅料或连接物,从而达到实时无损在位监测药物在细胞内进出的目的。本发明涉及与在体动力学监控相关的纳米药物领域,具体涉及多条多肽、其亲和细胞试验以及这些多肽为有效成分的药物组合物以及它们在制备示踪药物中应用。
本发明公开了一种基于纳米CT技术表征水泥浆体中孔隙率分布的方法,包括以下步骤:1)获取三维纳米CT灰度图像;2)对原始CT图像进行处理,将各像素的灰度值转换成孔隙率;3)计算孔隙率分布的配分函数;4)获取表征孔隙率分布的谱函数。本发明解决了现有技术中对孔结构造成测试破坏、需要预先假定孔隙具有规则几何形貌的问题,从而达到无损、精确表征水泥浆体中的孔隙率分布信息。
本发明公开了一种便于自动化采集生长数据的室内气雾种植装置,装置包括种植条、供液系统和数据采集系统,种植条有间隔排列设置的若干个,供液系统包括供液桶、出液管、超声波雾化器、回流管和营养液混合器,超声波雾化器在每个种植条的顶部均设置一个,出液管一端与供液桶连接,另一端与各个超声波雾化器连接,回流管依次连接至营养液混合器和供液桶,且回流管在各个种植条底部位置均设有一个回流口,数据采集系统包括轨道以及沿轨道移动的数据采集仪器,轨道穿插布置在各种植条之间。本发明通过在移动式种植舱中实现气雾培种植既高效种植又节水环保,加载无损测定仪器,通过轨道化移动实现所有植株数据的无人化采集,为生产和科研提供数据。
本发明公开了一种承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息去噪方法,属于热红外去噪方法。此方法对实验组和对照组煤岩表面的红外辐射温度矩阵进行分割,利用对照组煤岩红外辐射矩阵噪声信息,对分割后的实验组煤岩红外辐射信息去噪,采用三次函数拟合筛选最优结果并求平均值,得到承载煤岩损伤破裂过程中的真实平均红外辐射温度变化特征。该方法解决了环境噪声及非制冷型热像仪普遍存在的非均匀性校正处理对承载煤岩表面平均温度影响的难题,提高了煤岩红外辐射无损监测技术的准确性、科学性和有效性,提升了矿井等岩土工程的安全生产水平。
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