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本实用新型涉及钻探装备技术领域，且公开了一种履带式全液压定向钻机，包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯，所述移动履带设置在车架的底部，所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部，所述车架上设置有支撑稳定装置。该履带式全液压定向钻机，通过一号液压缸的输出端伸长，使铰接杆带动铰接板向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板转动至合适的角度，通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动，带动从动齿轮和支撑杆转动，再启动二号液压缸推动箱体，带动支撑杆钻入地下，实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度。
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本发明涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种煤层群复合多源瓦斯来源识别方法体系，结合各种采样测试，定量解析混合瓦斯气体中各个煤层的贡献份额，为煤矿瓦斯计算、预防及治理提供基础资料，为煤矿安全开采提供保障技术。通过不同煤层有机碳同位素值的差异来解决煤层对比问题和瓦斯气体来源识别问题，具有创新性；采用不同煤层瓦斯碳同位素丰度的差异性及其分布特征进行瓦斯来源的判别，具有较好的先进性和探索性；按不同来源的气体，采用不同含量进行混合测试，以确定不同含量级中混合气体的物质组成特征，为以后识别混合气体的来源和含量提供论据。
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本实用新型公开了一种浮选机自动调速刮泡装置，包括有泡沫测量装置、刮泡控制器和电动执行机构，泡沫测量装置安装于浮选槽内，所述泡沫测量装置包括有通过固定座安装于浮选槽上的止动筒，止动筒上端通过立柱安装有超声波探头，一方面吸入充足的空气与矿浆混合，一方面搅拌矿浆与药物混合，同时细化泡沫，使矿物粘合泡沫之上，浮到矿浆面再形成矿化泡沫。调节闸板高度，控制液面，使有用泡沫被刮板刮出。
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本实用新型公开了一种应用于皮带运输机的电磁除铁装置，涉及矿用设备技术领域。本实用新型的一种应用于皮带运输机的电磁除铁装置，包括通过导线依次连接的电源柜、程序控制柜、电磁除铁器、第一金属探测器、第二金属探测器，以及包括辅助除铁用的电动行走小车和金属物料回收箱；所述电磁除铁器为直流电磁铁，其励磁线圈可在通电过程中产生强磁场。本实用新型提供了一种应用于皮带运输机上通过人工和自动捡铁结合的方法，防止大型含铁较多的原矿进入下道工序的电磁除铁装置。
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本实用新型公开了一种采煤巷道护帮装置，包括固定在巷帮锚杆上的护帮横梁，所述的护帮横梁还设有巷帮支护部，其中，巷帮支护部与护帮横梁可拆卸连接；所述的巷帮支护部包括通过固定卡子固接在护帮横梁上的护帮探梁，护帮探梁上还连接有多片护帮板；采用本实用新型的技术方案，克服了现有技术使用铁丝固定支护板支护采煤巷道，导致安全事故的发生的缺陷，保证了巷帮支护的安全，进而，保证了煤矿井下生产的安全；部件之间这种连接，方便了安装和拆卸，采矿巷道延伸，支护部件可重复使用，大大节省了煤矿井下的生产成本。
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本实用新型公开了一种超声波检测装置，属于无损检测领域，包括同步发生器、扫描发生器、高频发生器、接收放大器、探头和示波器，同步发生器分别与扫描发生器和高频发生器连接，接收放大器分别与高频发生器和示波器连接，示波器与扫描发生器连接，探头通过导线连接在高频发生器和接收放大器之间。本实用新型的超声波无损检测在检测时会按照煤矿机电设备在矿井中的具体运作状况，对煤矿机电设备内部的关键零部件进行详细检测，快速检测出零部件存在损伤的位置以及损伤程度，评估零件是否可以维修或需要更替，避免因采矿设备零部件的损伤而发生重大事故。
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本发明属于煤矿防治水技术领域，尤其是基于沉积特征的松散承压含水层富水性动态确定方法，现提出如下方案，包括以下步骤：S1确定松散承压含水层富水性等级，并依据松散承压含水层的富水性强弱进行赋值；S2归纳影响松散承压含水层富水性所属等级的影响因素；S3对松散承压含水层的抽放水试验孔含水层沉积特征进行量化；S4收集并整理影响因素数据以及单位涌水量数据，分别构成自变量和分组变量。本发明避免了现场抽放水试验，依据已有的地质勘探钻孔资料就可以确定含水层富水性等级，并且可以根据水位变化实现含水层富水性等级的动态确定，大大减少了人力物力财力的消耗，并且简单易行。
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本实用新型公开了一种改进型采区三条上山超前掩护结构，包括：采区三条上山，所述采区三条上山包括轨道上山、运输上山和回风上山，所述采区三条上山内钻设有5个地质超前掩护钻孔，5个所述地质超前掩护钻孔分别置于采区三条上山的变坡点以及变坡点向起坡点方向延伸的第138.56米、287.54米、375.56米、548.22米处，所述地质超前掩护钻孔的深度由变坡点向起坡点方向分别为760米、805米、845米、870米、910米。本实用新型改用地面施工导向钻孔，以达到超前掩护的目的，减少巷道进尺，减少打钻影响时间，缩短投产日期，早日实现矿井投产，地面勘探比井下探查节约工程费用。
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本发明公开了一种针对于断层段泥化流变型岩体的支护方法及应用，通过对矿井断层段的地质雷达、自研的电磁地质探测仪和钻孔超前探测以对断层水进行准确探测，进行了超前放水和施工过程中的密集小孔和导水洞放水技术，实现了对断层段高承压水的有效控制，遏制了强水流造成泥化岩体突喷的安全威胁，同时保证了支护施工的质量，研发“导解承压水→防强流变突喷→封闭泥化岩体（短距离多循环帷幕立体注浆封闭）→板块置换→均质高强的围岩支护圈体”的断层段施工和支护技术，从而保证含水、破碎、泥化和非对称应力状态下过断层巷道的安全施工和支护稳定，达到保证生产接替和产量安全稳步提升之目的。
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本实用新型公开了一种煤矿钻机压车柱防倒装置，包括链接托盘和连接在链接托盘上的保险绳，链接托盘上设有中心孔，链接托盘的四周对称设有四个通孔，通孔与保险绳的一端相连接，保险绳的另一端与保险锁扣相连接。本实用新型结构简单，便于携带，与钻机压车柱连接时操作简易、固定牢固，既能保证施工安全，又符合钻探施工的标准。
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本实用新型公开了一种便捷式便于拆掉的煤矿机电震动电气检测装置，包括检测器本体、检测板和U型安装架，所述检测器本体和所述检测板与所述U型安装架均通过锁紧螺栓固定连接，所述检测器本体底部固定连接设有数据线，所述数据线另一端与检测棒相连接，所述检测棒一端设有连接头，所述连接头上固定连接设有检测探头，所述U型安装架两端外侧均套设有滑块，所述滑块之间固定设有调节杆，所述调节杆一侧设有固定座，所述固定座上对称设有夹持环，所述检测棒固定在所述夹持环之间。有益效果：本实用新型结构设计合理，操作简单，便于了检测装置的安装和拆卸，同时也延长了震动电气检测装置的使用寿命。
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人，包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件，标记组件包括水箱、导管和喷洒头，水箱与外壳固定连接，并位于外壳的上方，导管设置在水箱上，并与水箱的内部连通，喷洒头与导管固定连接，通过将标记液体印在地面，从而形成机器人的运行轨迹，施救人员通过地面上机器人的运行轨迹和机器人寻找到被困人员时发出的位置信号相互结合，便于施救人员快速对被困人员进行定位，从而快速地对被困人员进行施救工作，提高了救援效率。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下综掘机的除尘风筒，包括综掘机本体，所述的综掘机本体具有截割臂，其中，截割臂设有固定装置，固定装置设有与除尘风筒的吸尘口活动连接于除尘风筒套圈中，采用本实用新型的技术方案，截割臂设置的除尘风筒的固定装置，保证综掘机截割时，除尘风筒吸风口迎头距综掘机的吸尘距离不超距，及时将工作面的粉尘吸入除尘风筒中，保证除尘效果，避免粉尘对现场的操作者造成身体的危害；同时避免影响综掘机机载前探支架的使用。
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本发明公开了一种煤矿罐道变形监测系统包括罐道、罐道中的罐笼、井筒和地面的监控室，包括固定设置在罐笼顶部外壁且指向罐道的探测模块、固定设置在井筒内的信号无线输送模块、固定设置在监控室中的监控模块和固定设置在罐笼顶部内壁的充电模块，探测模块的通信串口通过信号无线输送模块与监控模块的通信串口进行信息双向交流，探测模块和信号无线输送模块的电源输入端分别与充电模块的电源输出端连接。通过高清视频的实时获取，使罐道检测实现了无人远程实时监控，进一步提高了罐道检测的安全性和检测效率,避免了运输意外的发生，减少了维修成本，大幅度的增加了经济收益。
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本申请提供了一种视觉识别技术的煤矿充电硐室智能监控装置，属于监控技术领域。包括监控中心、监控模块、温度采集模块、液体量采集模块、烟雾探测模块、火灾探测模块、报警模块和电源控制模块，所述监控中心分别与所述监控模块、所述温度采集模块、所述液体量采集模块、所述烟雾探测模块、所述火灾探测模块、所述报警模块和所述电源控制模块电性连接。本申请能够对充电硐室及电瓶车进行监控，通过数据采集，智能判别电池温度是否异常、充电时电池液体是否溢出、是否出现烟雾、是否出现明火等情况，并输出相应的异常状况信号，进而实现预警信息分级推送、自动断电和自动灭火功能，从而增加了安全性。
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本实用新型公开了一种矿用采空区气体自燃检测预警装置，其特征设置一安装板，在安装板的正面设置有传感器组；在安装板的背面设置有管状探头固定座；在管状探头固定座的一端通过束管接头设置有预埋在采空区的束管，在管状探头固定座的另一端设置有空气放大器。本实用新型能实时有效进行现场温度和气体监测，从而提高监测预警的可靠性，避免信号迟滞，并降低监测成本。
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本实用新型属于矿用设备领域，具体涉及一种适用于煤矿提升罐笼的智能控制终端，防爆壳体分隔为电源室和控制室，电源室和控制室分别设有侧开式防爆电源盖板和控制面板，控制室内设有安装板，安装板上安装有气体检测仪、加速度传感器、温度传感器和定位追踪器，控制室侧壁上安装有气体探头，控制室内设有无线基站和控制主板，控制室顶上安装有防爆摄像头、防爆天线和防爆报警器，控制面板上设有防爆语音模块、上升按钮、下降按钮和急停按钮，电源室内设有可插拔的蓄电池。该智能控制终端能够方便井上主控司机和罐笼内的现场人员的联络沟通和配合操控，降低罐笼运行异常风险，防止危险因素扩大化，避免发生重大安全事故，提高罐笼运行安全性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下定向钻的通缆钻杆，涉及煤矿井下作业技术领域，包括钻杆外管，所述钻杆外管的顶端和底端外壁均固定连接有连接管，连接管的外壁均开有螺纹，所述钻杆外管的内壁固定连接有多个环形板，环形板的环形内壁固定连接有同一个内线管，所述内线管内插接有线缆，线缆的顶端和底端均设有端部机构，所述端部机构包括无顶的内密封头和线缆接头。本实用新型是一种煤矿井下定向钻的通缆钻杆，通缆钻杆与其他杆件连接的过程中可以保证通缆钻杆内部的密封，进而避免外部水压等对通缆钻杆内部的通信电缆造成影响，进而避免对整个钻井探测造成影响。
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本发明提供了一种煤矿井下无线随钻定向长钻孔取代地面排采钻孔系统，包括地面钻孔和定向钻机；所述地面钻孔的底端贯穿煤层段，所述地面钻孔处所述煤层段下段的为存储口袋，所述地面钻孔的内部悬挂有磁导向探管，所述定向钻机的输出端通过联轴器连接有定向钻具，所述定向钻具的端部固定安装有强磁接头，所述定向钻机和所述定向钻具用于实现钻取主孔，所述地面钻孔用于连通主孔，所述主孔的侧边钻取连通有分支孔，所述地面钻孔的上连通有若干所述主孔，若干所述主孔错位钻取；本发明解决地面煤层气抽采的产气量衰减、生态环保、投资成本较高以及煤矿井下深孔瓦斯释放缓慢的综合问题，实现节约成本、资源高效开发与环境保护协调发展的目的。
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本实用新型公开了一种煤矿井下防爆开关断电瓦斯闭锁装置包括高爆开关、高爆开关断路器和远程瓦斯断电仪，高爆开关内部设置有电流互感器，远程瓦斯断电仪的电磁感应探头固定设置在高爆开关断路器的侧腔中，电流互感器的电压信号输出端通过高爆开关断路器辅助开点与电磁感应探头的信号输入端连接，电磁感应探头的信号输出端与远程瓦斯断电仪的信号输入端连接。本方案换装新型远程瓦斯断电仪实现的防爆开关断电瓦斯闭锁，经过历次的探头调校证明，新型的远程瓦斯断电仪可更加安全有效检测高爆开关的分合闸状态，投入使用效果较好，对于检测的安全性有极大程度的提高，采用此方案经济效益也得到了巨幅增长。
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本实用新型一种矿山设备减震底座公开了一种利用钻探机自重下压使得活塞杆推动夹板对钻探机支脚进行固定安装，通过提拉钻探机支脚使得活塞杆收回进而拆除，安装拆除方便的减震底座。无需螺钉固定，安装拆除方便、快捷。其特征在于四个固定板的一端分别垂直置于缓冲座上，四个所述固定板等角度分布，所述固定板为U型板状结构，且U型开口向内，四个油缸一一对应夹置于四个固定板内，所述油缸为双活塞油缸，所述油缸上的两个活塞杆朝向缓冲座中间，四个夹板一一对应和四个油缸上的活塞杆相连接，所述夹板上开有多个直圆槽，四个限位板的一端分别垂直置于缓冲座上，四个所述限位板等角度分布，相邻两个所述限位板夹持置于夹板的两侧。
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一种新型煤矿井下通风机，涉及煤矿井下设备技术领域，它包括壳体（1）、风机（2）、检测模块和用于管道对接的法兰盘（3），所述壳体（1）为两端开口的圆筒状，壳体（1）的内部为通风道，壳体（1）内设有风机安装槽、一组传感器探头安装孔和氧气接口，所述风机（2）的外壳固定安装在壳体（1）的风机安装槽处，所述检测模块包括氧传感器（4）、温湿度传感器（5）、模拟量输入模块（6）、微型芯片（7）和开关量输出模块（8）；本实用新型能对吹入煤矿井下的空气井下氧浓度及温湿度的检测，还可实现氧补充，大大保障了井下工作人员的生命安全，具有很好的实用价值。
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本发明公开一种矿井用煤段下筛管工艺方法，该方法包括以下步骤：步骤一、底板穿层钻孔施工计算，计算穿越煤层段的长度，该长度根据所需的钻孔孔深、顶板或底板的岩层段的厚度、倾角、方位角来进行计算；步骤二、钻孔通过钻机钻进至开孔深度后，在钻孔内安装轻质探管、筛管；筛管安装在轻质探管顶端，轻质探管顶端位于岩层段、煤层段交界处；轻质探管置于钻孔内岩层段，筛管置于钻孔内煤层段；筛管上设置有筛孔，筛孔贯穿筛管管身，若干筛孔设置在筛管末端的管身上；步骤三、经过筛管抽采钻孔内瓦斯。本发明具有节约材料费用，降低工艺成本，提高安全系数的特点。
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本实用新型涉及煤矿安全技术领域，尤其为一种煤矿火灾烟雾监测系统，包括便携式气体采样器、弹性过滤器、微腔激光器、单片机控制板以及污染监测电路。本实用新型可以对矿井下进行有效的布置，对火灾早期烟气进行主动探测，并且具有火灾报警上报功能、整体探测器的在线和离线状态下的上报功能以及故障监测的上报功能，其中，污染监测电路可以对弹性过滤器的污染过滤效果进行实时监控，大大降低了矿井下空气污染严重且含有大量灰尘对烟雾浓度监测的影响，同时对弹性过滤器的过滤情况进行上报，然后通过微腔激光器可以更加精准对烟雾浓度进行监测、上报以及实时处理。
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本发明公开了一种矿浆准备器用的均匀混料装置，矿浆准备器本体的收口状的底部的两侧对称安装设有倾斜排料口，矿浆准备器本体的内部竖直插设有搅拌轴，搅拌轴的底部固定焊接连接设有搅拌板，搅拌板的最外侧倾斜板边正对倾斜排料口设置，搅拌轴的顶端与设置在矿浆准备器本体的顶板的搅拌电机相固定连接，矿浆准备器本体的左右侧面顶部还分别固定安装设有进水口、进料口，矿浆准备器本体的顶面两侧分别安装设有浓度探测器、排气口，浓度探测器插设进矿浆准备器本体的内部。采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，操作方便，克服了现有矿浆准备器存在入料不均衡的问题，使得矿浆均衡排出，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
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本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
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本实用新型公开了一种液体密度探测仪,包括机械和电子两大部分,所述机械部分是由支架、减震器、传感器、提升机构、浮球以及牵引绳组成;所述电子部分包括PLC可编程控制器、电子电路、相关电气元件等;这两部分,通过系统软件有机的结合成为一个机电一体化的产品。本实用新型不仅能对一般液体密度监测,同时也可以对特殊混合液,如可溶性电解液,或是多种物质混合而成的混合液进行密度监测,尤其可对浓缩池内不同深度的液体密度进行连续性监测,可广泛应用于金属矿洗选、非金属矿洗选、水煤浆制备、造纸、化工、食品加工以及在重介选矿过程中的中介制备等领域。
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本实用新型属于煤矿巷道物探技术领域，尤其是一种孔巷联合的小断层地震超前探测系统，现提出如下方案，包括设置在巷道迎头的震源，所述震源的一侧设置有位于巷道迎头斜前方的孔中探测组件，所述孔中探测组件连接有无线基站一，所述震源远离孔中探测组件的一侧设置有速度传感器，所述速度传感器连接有无线基站二，所述震源的一侧设置有地震超前探测主机。本实用新型操作安装调整方便快捷，增加了超前探测距离和范围，能够有效的定位迎头前方的小断层构造，增加探测精度，实现巷道侧帮的反射地震探测，实现迎头围岩松动圈的探测。
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