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本发明提供了一种定量探测类钙钛矿薄膜的氧八面体旋转和电荷密度波晶格畸变的方法，先在衬底上生长类钙钛矿薄膜，再退火得到产生氧缺陷及晶格畸变的薄膜样品；放在衍射仪中，通过设定不同(H,K,L)得到不同的半指数峰强度值I(H,K,L)。将氧原子位置(un，vn，wn)与薄膜样品的氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ之间建立模型，形成Iexp与氧八面体旋转角度α，β，γ及晶格畸变度Δ之间的方程关系，再将多组(H,K,L，Iexp)代入衍射方程中，使用基于遗传算法的非线性寻优算法得到氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ。上述方法能够准确测定类钙钛矿氧化物薄膜的氧八面体旋转角度和晶格畸变程度。
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本实用新型的一种探究流态化还原铁矿粉反应机理的实验系统，属于冶金实验设备技术领域。本实用新型包括双层管反应单元、加热单元和供气单元，外部套管固定于支撑平台的中部，反应内管套装于外部套管内部，且反应内管底部与外部套管底部相连通，该反应内管内设置有流化床筛板；所述的加热单元包括加热炉炉体，热炉炉体内设置有与外部套管相配合的加热炉炉膛，双层管反应单元与加热炉炉膛相配合；供气单元为流态化还原过程提供还原性气体。本实用新型的供气单元可以模拟不同的还原气体成分，气体加热单元对还原性气体和铁矿粉进行加热，有效地模拟不同条件下的流态化还原铁矿粉的实验过程，为探究流态化还原铁矿粉的反应机理打下了基础。
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本发明提供一种矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置。所述方法包括：获取运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值，所述探测数值包括所述探测点的坐标值和瞬变电磁探测数据；其中，所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的坐标值为同一平面直角坐标系的坐标值；对所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值进行预处理；根据预处理结果，生成探测结果图。本发明实施例所提供的矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置可以将所述运顺巷道探测点及轨顺巷道探测点的探测数值进行融合，从而使得生成的图形线条清晰连贯，准确显示探测结果。
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本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法，与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上，腰部外力探测一段与腰部环境探测二段通过十字万向节A水平安装，腰部环境探测二段与腰部无线网络节点释放三段通过十字万向节B水平安装；所述腰部外力探测一段的一段外壳内部两侧分别安装有电机A和电机F，一段外壳外部两侧分别设有安装在电机A输出轴上的三爪轮腿A和安装在电机F输出轴上的三爪轮腿F。本发明行进过程更自由，具备掘进、环境探测、数据发送等多重功能于一身。
本发明提供了一种无铅卤化物钙钛矿材料，所述无铅卤化物钙钛矿材料为Cs3Bi2I9纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片为六方相纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片的片径为14～42nm。本发明提供的Cs3Bi2I9纳米晶具有均匀的六方片形貌，单分散性好且空气中稳定性好等优点。而且本发明还提供了一种工艺简单，条件温和，可重复性好的油相回流法来制备无铅卤化物钙钛矿Cs3Bi2I9纳米晶，并将所制备的Cs3Bi2I9纳米材料构造成垂直结构的光电探测器，表现出优越的探测性能。本发明通过简易的液相回流法，实验条件温和、改善了制备工艺、大幅度缩短了制备时间，且可以获得形貌均一、光电性能良好的Cs3Bi2I9纳米材料。
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本实用新型涉及前探支架技术领域，且公开了一种用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包括安置在顶板下表面四角的连接杆，所述顶板的下表面紧固连接有第一凹形板，所述第一凹形板的下表面紧固连接有第二凹形板，所述第一凹形板的内部滑动连接有支板，所述支板的左侧面紧固连接有支杆。该用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，通过将该装置垂直设置，使支杆垂直移动对煤矿的顶部打设顶板锚杆眼，使得该装置的实用性得到提高，便于工作人员使用，通过支板的外表面在第一凹形板的内部滑动，能够提高支杆升降时的稳定性，减少支杆升降时偏移的幅度，从而提高了该装置运行的稳定性。
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本发明公开了一种基于非宽禁带钙钛矿的紫外光电探测器及其制备方法，该光电探测器是以云母片为衬底，在云母片上生长有超薄MAPbBr3纳米片，在超薄MAPbBr3纳米片上设置有一对电极。本发明基于空间限域法合成MAPbBr3纳米片并构建响应峰值可以被调谐的紫外光电探测器，同时调控钙钛矿纳米片的厚度，实现了紫外光电探测。
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本实用新型公开一种用于矿业勘探用地下取样装置，包括第一取样管，第一取样管底端连通固定有锥形管，锥形管侧端固定有正螺旋桨。第一取样管上端设有第二取样管，第二取样管顶部侧端设有把手。第二取样管内转动连接有连杆，连杆顶部设有转盘，转盘下方设有支撑盘，支撑盘底端固定有限位杆，连杆底端固定有锥形螺旋桨。本实用新型通过转动能够使得锥形管内的空腔内充满煤矿，然后通过连杆底端的锥形螺旋桨实现对锥形管的封闭，使得在抽出锥形管的同时，能够将锥形管内的煤矿全部带出地面，单次获得的煤矿更多，提高了取样的效率；同时，本实用新型结构简单，体积较小，便于移动，特别适用于狭窄地区，为矿业勘探领域带来了便利。
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本发明公开了一种工业矿井用金属探测装置，包括探测振荡器电路、基准振荡器电路、混频器电路和信号显示电路，所述探测振荡器电路由时基集成电路IC1、电感器L1、电位器RP1、二极管VD1和电容器C1、C2组；所述基准振荡器电路由时基集成电路IC2、电感器L2、二极管VD2、电阻器R1和电容器C3、C4组成；所述混频器电路由晶体管V、二极管VD3和电阻器R2～R4组成；所述信号显示电路由集成电路IC3、电压表PV和外围阻容元件组成。本发明的一种工业矿井用金属探测装置，其结构设计合理，集成化程度高，探测精度高且使用方便，探测频率可调节，可适合工业矿井用于探测各类金属使用。
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本发明公开了一种用于矿井瞬变电磁的探测系统，该系统设置在煤层中，包括接收线圈及发射线圈、瞬变电磁主机和置于控制室内的服务器终端，接收线圈及发射线圈的输出端分别与瞬变电磁主机的输入端和输出端相连，瞬变电磁主机的信号输出端连接于服务器终端，服务器终端通过接收瞬变电磁主机输出的电流以监测接受发射线圈的磁场力，以获取矿井中的瞬变电磁数据；本案还公开了用于矿井瞬变电磁探测的校正方法；采用本技术方案，利用校正后的瞬变电磁信号进行视电阻换算，通过对测量数据资料的处理与解释，进而地判断地层富含水区域。
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本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道钻探装置，属于煤矿巷道钻探技术领域，包括钻管及其活动安装在钻管内部的钻杆，钻管的内部设有固定环，钻杆包括杆体及其设置在杆体底部的钻头，杆体的外部套接有套环，套环的顶部设有凸起的限位插销，杆体上设有多个浮漂。本实用新型通过将钻管的部分安装在地下，钻管的上端和排水管位于地上，钻孔发生涌水时，钻杆在浮漂的作用下被水的浮力向上推动，钻杆上升高度，限位插销插入止水槽内固定钻杆的位置，固定环和套环相互配合堵住钻杆和钻管之间的空隙防止水从钻管上端涌出，将水管连接在排水管上后打开水阀排水，起到防护的作用。
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本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
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本实用新型涉及一种煤矿钻探孔口除尘器，该煤矿钻探孔口除尘器设有一个包裹钻杆的孔口管，孔口管与钻杆相接处柔性配合封闭，钻杆贯穿孔口管，孔口管和外壳通过连接管连接，外壳的上方设有水管接口，并通过水管连接着喷雾嘴，外壳的下方是出料口，外壳的后端是风动马达，风动马达的上端有一风管接头，外壳内装有贯穿整个外壳的螺旋杆，螺旋杆的一端与风动马达连接，另一端与外壳前端的轴承连接，风动马达或者用液压马达代替，风管接头可换成油管接头；该煤矿钻探孔口除尘器可以在不影响采矿的同时将采矿所产生的煤尘及时清除，有效地消除了煤尘的安全隐患，结构简单，易于操作，安全可靠。
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本发明公开一种用于探测矿井火灾的无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井全方位巡检，对矿井进行实时监测。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过井下建立中转站，实现无人机全矿井巡检。本发明通过改进机载传感器的搭配和视觉导航系统的算法，使得无人机可以实现不借助GPS等外界设备实现无人自主定位以及自我路径规划在无人工干预下自动探测矿井巷道，提高了发现火灾的效率及准确性；同时，本发明处理器单元通过采用高斯噪声模型下的最优估计，可以很好的消除因无人机抖动等因素带来的测量误差。
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本发明一种煤矿井下火区温度探测兼气体采集装置，包括可组装空心钢管、测温组件和测气组件；可组装空心钢管包括空心钢管一与空心钢管二，在空心钢管一与空心钢管二管壁上焊接可固定铠装热电偶和连接线的卡扣，空心钢管内部可插入矿用单芯铠装束管；测温组件包括铠装热电偶、连接线、接线插头和测温仪；铠装热电偶和连接线固定在空心钢管的卡口中，接线插头插入测温仪进行测温；测气组件包括单芯铠装束管、矿用煤自燃多参数传感器、矿用便携式防爆电源；单芯铠装束管连接矿用煤自燃多参数传感器进气口，矿用便携式防爆电源连接矿用煤自燃多参数传感器电源插口为其供电。本发明解决火区温度探测及气体采集困难的问题，同时便于操作。
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本发明公开了一种矿井工作面探测系统及方法，其中，系统包括：发射机，用于在第一时间段T1内向矿井工作面发射幅值非零的第一信号，在第二时间段T2内向矿井工作面发射幅值为零的第二信号，接收机，用于在控制器的信号控制下接收第一信号及干扰信号经过矿井工作面透射得到的第一透射信号；接收干扰信号经过矿井工作面透射得到的第二透射信号；由于所述第二信号的幅值为0，第二透射信号为干扰信号的透射信号，则求第一透射信号的总场强值H与第二透射信号的场强值H0之差，得到各接收点的场强增量H1；本发明通过接收机分别接收第一透射信号和第二透射信号，消除干扰信号的干扰，最后求得场强增量，使对矿井工作面的探测更加精确。
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本发明公开了一种矿井随钻测斜勘探系统及其测量方法。所述矿井随钻测斜勘探系统包括测量模块、通讯装置和手持式终端。所述测量模块安装于钻头后方并通过钻杆推进，直接利用钻头破岩产生的振动作为震源，包括测量探管、安装于测量探管前后两端的无磁杆。测量探管用于孔内信号采集同时起到传动和过水作用；无磁杆用于隔离钻杆对测量探管产生的磁干扰，亦具有传动和过水作用；通讯装置安装于孔外钻场实现测量探管与手持式终端之间的通讯。本发明可以随钻测量钻孔产状与钻头岩石动力作用谱，提供钻进空间轨迹与钻遇岩性，同步完成随钻勘探目的，实现“一孔多见”。
本发明公开了碲化铂/甲基氨铅溴钙钛矿单晶异质结光电探测器及其制作方法，是在绝缘基底上生长有PtTe2薄膜，在PtTe2薄膜上的局部区域生长有MAPbBr3钙钛矿单晶，PtTe2薄膜与MAPbBr3钙钛矿单晶形成异质结。本发明的光电探测器，制备过程简单、性能稳定、性能好，为过渡族金属碲化物及钙钛矿材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
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本发明公开了一种井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
本发明公开了一种无铅全无机钙钛矿铯铋碘薄膜/n‑型硅异质结光电探测器及其制备方法，其是以n‑型硅基底为光电探测器的基区，在n‑型硅基底的下表面设置n‑型硅基底电极；在n‑型硅基底的上表面覆盖绝缘层，在绝缘层上覆盖钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极，在钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极上铺设钙钛矿CsBi3I10薄膜，薄膜一部分与钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极形成欧姆接触，剩余部分与n‑型硅基底表面未覆盖绝缘层的部分形成异质结。本发明的光电探测器工艺简单、成本低廉、性质稳定、电流开关比大、响应速度快。
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本实用新型公开一种用于模拟演示海底探矿、增 强互动感的海底探矿模拟演示装置，薄型水箱位于仿真控制台 的后部，薄型水箱的后部设置有半透明半反射镜，半透明半反 射镜的下方设置有电视显示器、后部有探矿潜艇模型及模拟海 底情景模型的沙盘，本实用新型结合了计算机、光学成像、视 频、自动控制等多项高新技术，完整的展示海底探矿的全过程， 具有互动、真实感强的显著优点。
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本发明涉及光电探测器技术领域，具体涉及一种横向结构窄带钙钛矿光电探测器及其制备方法。该探测器包括石英衬底和设置在所述石英衬底上的钙钛矿光吸收层，所述钙钛矿吸收层的表面上相互避让设置有空穴传输层和电子传输层，所述空穴传输层和电子传输层的表面均设置有金属电极及与所述金属电极连接的导线；所述空穴传输层和电子传输层的间隙还设置有滤光层。本发明结构简单，通过横向结构的设置，可以避免透明导电电极的使用，降低成本；通过滤光层的设置，实现了在同一光吸收材料上获得不同波段窄带光电探测器目的，更加方便。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，具体公开了一种矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，包括管体和限位条，所述管体的中部设置有固定套，且固定套的上方安置有支撑面板，所述限位条设置于支撑面板的上方前后两端，且限位条的上方活动安置有显示屏。该矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，与现有的普通钻孔轨迹测量探管相比，管体的中轴线与固定套的中轴线相重合，使得固定套在使用时，与管体之间不会出现裂缝，提高装置内零件之间的使用寿命，支撑面板与固定套之间为一体式结构，使得支撑面板与固定套之间的连接强度不会下降，防止支撑面板从固定套上脱落，显示屏与限位条之间为活动连接，使用者可根据使用环境，选择不同尺寸的显示屏进行工作。
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本发明公开了一种井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本发明公开了一种矿用防爆探测装置，包括电脑、电源、放缆梯形架、传感电缆、滑轮和探测装置，流线型设计的钻孔探测装置前端沿钻孔进入探测矿井区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过传感电缆将探测的数据实时传输到地面的显示终端电脑中进行显示并存储；所述探测装置包括顶部照明灯、顶部摄像头、方位感应器、录音器、底部光源、底部摄像头和温度计。本发明一种矿用防爆探测装置，可以安全应用于抢险救灾中，不会引起二次伤害；流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收。
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本发明公开了一种矿井探测雷达设备，包括控制中心、辅助设备和探测设备；控制中心用于处理数据、输出控制指令和显示各项信息；辅助设备由支架与通信器组成，支架为探测设备自动行驶提供稳定的道路，通信器与探测设备无线连接，向探测设备发送待测信号；探测设备主要由天线模块、数据处理模块和显示模块组成，天线模块通过向矿井墙体发射高频电磁波并通过接受特定频率的回波来分析墙体一定深度内组成成分的信息，天线模块用于检测含水量信息和岩石、金属、土壤比例信息，以及探测墙体疏密程度；数据处理模块分析处理信息并显示在显示模块上，探测设备通过天线模块与控制中心通信，同时将检测结果实时传输到控制中心。能够达到预防坍塌的目的。
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本发明公开了一种带有视频采集单元的井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本发明属于矿井探测技术领域，尤其是一种矿井探测用安全防护装置，针对现有安全防护装置在井内发生险情时无法第一时间获悉从而无法立刻将探测员拉出矿井的问题，现提出以下方案，包括坐板，所述坐板顶部外壁固定连接有环栏，坐板一端两侧均开有圆槽，且圆槽顶部外壁均固定连接有竖管，所述坐板底部外壁两侧均固定连接有竖板，且竖板相对的一侧内壁均固定连接有联轴器，两个所述联轴器相对的一侧内壁均固定连接有圆板，且圆板相对的一侧固定连接有多个齿块。本发明中，在实现井内探测员自救的同时第一时间将险情的信息传递到井口，用最快和最有效的方式保障探测员的生命安全，并且在探测员下降时能够保证平衡力，使探测员的生命安全得到保证。
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本发明公开了一种深层铁矿微波探测器，包含一探测器本体，在所述的探测器本体顶端设一第一伸长臂和一第二伸长臂，在所述的探测器本体侧面设一数据转换器，在所述的数据转换器端部设一数据线。所述的第一伸长臂和第二伸长臂可对称转动，所述的数据转换器表面镀有绝缘油漆。由于本发明的深层铁矿微波探测器在第一伸长臂和第二伸长臂之间可发射微波，从而可感应深层土层中是否有大范围铁矿，可保证准确性。又因为所述的第一伸长臂和第二伸长臂可对称转动，在探测时可先张大角度，确定大致范围，再进行精确定位，从而极大的提高了探测效率。
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