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本实用新型公开了一种用于矿石开采中的勘探设备，包括顶板，顶板底面固定有支撑板，所述支撑板内侧设置有安装板，安装板侧壁固定有滑块，所述支撑板内侧比均开设有滑槽，滑块均滑动连接在滑槽内，所述滑块均与滑槽底面之间均固定连接有稳固弹簧，所述安装板顶面中心位置通过螺钉固接有伺服电机，伺服电机的输出端穿过安装板并固定连接有螺旋钻杆，所述顶板顶面两侧还贯穿开设有圆柱孔，两个所述圆柱孔内壁均通过螺钉固接有电动伸缩杆。本实用新型设计合理，装置运行稳定，且便于在阶梯和不平整的取样地面便捷稳固安装，从而满足在不同环境下矿石开采的使用要求，大大增强了装置的适用范围。
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本发明公开了一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统，包括电源管理模块、中央控制器、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、存储器以及数据通讯接口模块，其中：电源管理模块为各模块供电；中央控制器通过外设总线与三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、以及存储器连接，中央控制器与数据通讯接口模块连接；本发明具有集成度高、小巧轻便，测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位，可通过检测煤矿井下瓦斯抽放钻孔中的测点信息，确定钻孔的轨迹。
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本发明公开了一种基于钙钛矿甲胺铅溴氯单晶的蓝光光电探测器及蓝光危害指数仪，该指数仪包括基于MAPbBr2Cl单晶和STO单晶基片实现的蓝光光电探测器、光线聚焦装置、光电探测后端电路及显示模块。本发明的蓝光危害指数仪可准确快速的获取到发光光源的蓝光危害等级，一体化程度高、性价比高、方便携带、操作简单，测试数据符合国际蓝光危害标准，适合对日常生活的灯具进行蓝光危害的检测。
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本实用新型公开一种钾盐矿用探地雷达辅助车，包括轮式拖拉机，轮式拖拉机的牵引车上设有液压升降平台，液压升降平台顶部设有探地雷达托架，探地雷达托架包含四根支撑立柱以及设于四根支撑立柱顶端的探地雷达承托台；其中一侧的两根支撑立柱低于另外一侧的两根支撑立柱，使探地雷达承托台为倾斜设置；所述探地雷达承托台包含底板以及垂直设于底板四周的围栏；采用轮式拖拉机可以进行一定程度的爬坡，便于不同的工况环境使用；利用探地雷达承托台放置探地雷达，采用液压升降平台使探地雷达能够在巷道中接触到顶板；本实用新型结构简单、使用方便，适应巷道各种高度的需求。
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本实用新型涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本实用新型包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本实用新型利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探设备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
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本实用新型公开了一种矿井勘探用吊带，属于矿井工业器械技术领域，包括吊带体和连接条，连接条的两端均连接有锁紧块，吊带体的内部设置有钢丝绳，锁紧块的内侧活动套接有钩锁，钩锁一端固定设置有轴承，轴承包括轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈的外侧面开设有滑槽，轴承的内圈与钩锁固定连接，钢丝绳贯穿锁紧块套接在滑槽上，吊带体的外侧面设置有荧光布。本实用新型，钢丝绳为环状两端分别套结在锁钩的装配环上，吊带体内部有连接条，整体上大大提高吊带的强度，吊带体外表面上均有荧光布，在昏暗的矿井下识别度很高，提高实用性，吊带体的长度不一，可根据实际使用情况增添或减少吊带体的数量，提高装置的灵活性。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道防治水专用钻探装置，属于钻探技术领域，包括装置主体、定位灯和排水阀，所述装置主体的外表面分别安装有操作台和密封门，所述装置主体的底部两侧均贯穿有安装孔，所述装置主体的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端连接有延伸至装置主体内部的活塞杆，在钻头对地面进行钻探过程中，由于钻杆贯穿至支撑架的下方与钻头连接，使得钻杆在高速转动过程中，且外侧会被支撑架限制，从而使得钻头与地面摩擦振动后也无法发生偏移，且在钻头持续向下对地面钻探时，支撑架也会随着钻头同时在滑槽内向下移动，进一步提高了钻杆的稳定性，使得避免了钻头不稳定出现偏移的情况。
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本实用新型公开了一种矿用随钻轨迹测量探管，所述的探管上设有密封腔，密封腔内设有电池盒和主电路板，电池盒内设有电池，所述所述探管内部为相通，探管的一端设有外螺纹，且探管另一端设有内螺纹，所述密封腔边沿设有硅胶垫，密封腔旁还设有板槽，USB板槽设USB板；本实用新型的结构简单，密封性能好，使用方便，具有高韧性，高强度，无磁性，冲击不产生火花的优点，集成度高、小巧轻便，且测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位。
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本发明公开一种用于煤矿钻探测量传感器安装接头，涉及煤矿开采技术领域，包括连接壳体，所述连接壳体中心通孔贯穿两侧，两侧均设有连接尼龙软管的接头连接管，所述连接管竖直方向设有用于尼龙软管装夹固定的第一压紧环和第二压紧环，所述第一压紧环和第二压紧环相对设置，所述连接壳体长度方向中心处设有可拆卸的用于安装传感器的安装座，所述安装座一端与连接壳体紧固连接，所述安装座中间设有具有软质的防护套，所述防护套两端与安装座固定连接，本发明解决了泥浆软管不能稳定安装传感器的问题，同时，用于安装传感器的安装座安装拆卸方便，且连接稳定可靠；同时对传感器具有防护作用提高了传感器的使用寿命。
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本发明涉及色选的技术领域，本发明提供了一种紫外聚光照明及钨矿荧光探测装置，四个聚光照明光源装置，四个所述的聚光照明光源装置对称的设置在矿石物料运输路径的两侧，并且四个所述的聚光照明光源装置的光线相交于该路径上，以形成物料点；两个相机，两个所述的相机对称的设置在物料点的两侧；两个背景装置，两个所述的背景装置对称的设置在物料点的两侧，并且每个背景装置均作为相对一侧的相机拍照时的背景。本发明照明效率高，制作工艺简单，具有很高的性价比。
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本实用新型提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器和路况摄像头的输出端连接；操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；电源模块用于提供工作电源。本实用新型不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本实用新型体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。
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本实用新型公开了一种煤矿作业用钻探装置，包括底板，所述底板的上端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固定连接有多个第一电动推杆，且多个第一电动推杆的上端固定连接有同一块水平的支撑板，所述支撑板的上端中央固定连接有竖直的连杆，所述连杆的上端连接有水平的工作台，且连杆与工作台之间由转动机构连接，所述工作台的上端开设有左右连通的通槽，且通槽内滑动连接有活动板，所述活动板的前后侧壁上均固定连接有滑块，且通槽的内壁上开设有与滑块滑动连接的滑槽，所述活动板的上端转动连接有圆盘。本实用新型能够根据钻探的位置需要对钻探电机的位置和角度进行相应的调节，以增加钻探的使用范围，进一步提高钻探的适用性。
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本发明公开了一种煤矿用防爆型探水钻机,包括底座、钻架组合、钻头组、分离组和控制箱，所述底座上设置有座板一和座板二，所述钻架组合设置在座板一上，所述钻头组套设在钻架组合上，所述分离组设置在座板二上，所述控制箱设置在座板一上，所述钻头组包括固定管、顶针钻头、动子钻壳和锥齿排料组，所述固定管的一端套设有永磁铁，所述动子钻壳套设在永磁铁上。本发明是根据分离组上的风机组合可以将进入到分离箱体内的尘和混合气体送入到过滤箱体内，混合气体通过管路排出到矿井外，同时排料辊轮可以将碎土和水排入到分离箱体的底部，这样可以保持加工区域洁净卫生，又可以降低气体污染产生的安全隐患。
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本实用新型公开了一种矿井钻探防水钻杆，属于矿井钻探装置技术领域，包括第一钻孔管及其设置在第一钻孔管底部的止水阀，止水阀的底部连接有第二钻孔管，第二钻孔管上设有与第二钻孔管连通的注浆排水管，第一钻孔管的内部设有钻杆，第一钻孔管的内壁上固定安装有多个挡水板。本实用新型通过压力表可实时检测水压的大小，当钻孔突发高压大水时，快速抽出钻杆，挡板在水流的带动下盖住遇水膨胀止水条，转动旋转手柄带动球体旋转闭合，将水流阻断在第二钻孔管内，一旦止水阀发生损坏未能阻断水流，遇水膨胀止水条遇水膨胀同时挡板在水流的带动下盖住遇水膨胀止水条，起到二次阻断的作用。
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本实用新型公开了一种矿山井下探放水钻孔用引流装置，包括引流直柱和安装架；引流直柱：其顶部端头处设有第一法兰，引流直柱的内部开设有均匀分布的细直口，安装架：其左右两侧下端均设有垫板，安装架的上端板体中部开设的安装口内设有引流弯柱，引流弯柱的内部开设有均匀分布的细弯口，引流弯柱的左侧管口下端设有第二法兰，引流弯柱的右侧下端设有整流管，整流管与细弯口相连通，第二法兰与第一法兰通过螺栓连接，细弯口与细直口吻合对应，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于安装架的右侧面前端，该矿山井下探放水钻孔用引流装置，能够将水流自动从钻孔内部引出至外部，减少能源的消耗，降低施工成本。
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本实用新型公开了一种矿井掘进工作面锚杆支护前探梁装置，适用于锚杆支护巷道掘进时作临时支护。该装置由前探梁及悬吊器组成，前探梁由槽钢加工而成，其上有限位器用以固定锚梁或钢带；悬吊器由悬吊螺母，悬吊螺杆，上下托板、上下升降螺母组成。悬吊器由悬吊螺母联接到顶部锚杆上，使锚杆支护前探梁及悬吊器悬吊在顶板下面，前探梁放在上、下托板间。悬吊器两个为一组，共同支撑一根前探梁。一端固定在已安装好的顶板锚杆上，一端探向空顶区，升降螺母上升使前探梁与顶板围岩接触严实起到前探支护作用。本实用新型结构简单，轻便灵活，使用方便，交替前移，省时省力，可以确保作业人员的人身安全，避免空项作业，支护效果好。
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本实用新型公开了一种矿井钻探用钻杆支撑机构，包括：装置座，所述装置座呈矩形状结构放置于地面上；限位杆，所述限位杆左右滑动安装于连接架的内部，且限位杆贯穿安装于限位孔的内部；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定安装于装置座的顶部前后方；连接杆，所述连接杆呈“工”字型结构螺纹连接于固定板的内部，所述装置座的顶部左右两侧均焊接有内部为中空状结构的连接架，且连接架的内部上下滑动安装有支撑杆；其中，所述支撑杆的内部等间距开设有限位孔。该矿井钻探用钻杆支撑机构，不仅便于对不同内径的钻杆进行支撑，安装钻杆时操作简单，而且便于对钻杆高度进行调节，同时支撑稳定性较强。
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本发明公开了一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人、子机器人，所述母机器人由机身、底座、光纤通讯接受设备、远程监控设备、画面信息接收屏、无线通讯发射装置和生命探测接收装置组成，所述子机器人由外壳、链轮、探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置、无线通讯接收装置和电机组成，所述外壳的四边安装有链轮，链轮由第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮组成，外壳两侧安装有探测影像收集装置，本发明一种救灾探测子母机器人，通过探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置和无线通讯接收装置，将探测到的信息传输到母机器人上，更方便检测人不方便到达的地方，了解灾难现场方便实施营救。
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本实用新型公开了一种煤矿在线监测用紧凑型全量程激光甲烷探头，包括金属外壳、检测元件组、气体吸收腔、以及隔板；检测元件组包括电路板、红外激光器、光电探测器、信号线；隔板上设置有准直透镜和聚焦透镜；气体吸收腔内部设置有反射镜和冶金粉末滤网；其中，红外激光器发射的激光能依次经过准直透镜、反射镜、聚焦透镜传输至光电探测器，并通过电路板数据计算，以实现甲烷浓度检测。本实用新型的探头通过精密光学结构设计，达到小体积长光程的光学吸收腔体，实现对甲烷高灵敏度的检测，还通过设置气体吸收腔和冶金粉末滤网，可以采用原位安装的方式，能够实现探头对甲烷气体的全量程监测，保证了高实时性。
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本发明提供了矿井环境无线探测系统，包括用于对矿井环境进行监测的无线传感器网络；用于接收来自无线传感器网络所传输数据的网络服务器；用于存储矿井环境监控终端监控时所需数据的存储器；用于根据网络服务器及存储器的数据实时监控、并通过无线传感器网络发送各种指令到传感器节点的矿井环境监控终端；所述无线传感器网络通过光纤调制解调器接入井上的网络交换机，由网络交换机分别接入网络服务器、存储器和矿井环境监控终端。本发明实现了矿井环境的无线实时监测。
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本实用新型公开了一种矿井钻探用样品采集装置，包括连接筒，连接筒的顶端转动连接有转动柱，且转动柱的外周开设有环形槽，连接筒内表面的顶部固定连接有电动推杆，且电动推杆输出轴的底端固定连接有连接板，连接板的底部延伸至连接筒的外部，且连接板的一侧固定连接有敞口样品采集盒，敞口样品采集盒的顶部转动连接有封盖，且封盖的顶部和连接板的一侧之间固定连接有压紧弹簧，该矿井钻探用样品采集装置，通过转动柱正反向转动，带动拉绳拉开封盖或是松开拉绳使得封盖在压紧弹簧弹力的作用下压紧封盖，避免敞口样品采集盒在深入钻洞时有其他不需要检测的泥土进入敞口样品采集盒，操作方便，方便了采集工作的进行。
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本发明公开一种自驱动钙钛矿横向单晶异质结光电探测器及制备方法，包括以下步骤：1)采用逆温结晶法获得α‑FAPbI3单晶种子，并利用逆温结晶法结合种子限域法将所得α‑FAPbI3单晶种子生长成α‑FAPbI3单晶薄片；2)利用逆温结晶法结合种子限域法通过液相外延工艺在所述的α‑FAPbI3单晶薄片上外延生长MAPbI3单晶薄片，形成环形的横向单晶异质结，横向单晶异质结上表面的两侧使用金属Ag作为顶部电极。本发明解决了垂直器件导致的入射光损失、界面上的大量缺陷问题，还能解决在液相外延生长时选取溶液的不同极性可能对上一阶段生长的钙钛矿造成大范围侵蚀和溶解的问题，且制备的光电探测器性能优越。
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本发明本发明公布了一种矿用钻孔探杆推送与退取装置，本发明的装置包括：连接杆17、2个支座、槽体4、齿条2、齿轮16、挡板3、手柄14、橡胶圈5,11、圆环8、弹性钢圈片10、夹紧杆6,13、手刹12、转轮7,9，本发明主要是解决现有斜向上钻孔探杆推送不安全，需要人力大，效率不高等问题，本发明通过利用机械装置快速的推送探杆，并满足推送过程中可以很好地固定探杆位置，同时依靠本装置，可以安全快速的退取探杆，解决人工退取探杆带来的安全隐患。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体为一种矿用钻探定位装置，包括钻探机本体，且所述钻探机本体的底部设置有钻探针，还包括设置在所述钻探机本体上方的支撑板，所述支撑板的两侧上均设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆以及固定座，且所述支撑杆的两端分别通过转动机构与支撑板和固定座转动连接，所述转动机构包括两个相对设置的固定板，且两个所述固定板之间通过阻尼器转动连接有阻尼转轴，且所述支撑杆的两端分别与两个阻尼转轴固定连接。本实用新型通过在支撑板的两侧设置可转动的支撑机构，从而可以通过转动支撑杆将固定座放置在平稳的地面上，以提高支撑板对钻探机本体固定的稳定性，适应性更高。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下的钻探装置，属于煤矿钻探技术领域，包括钻杆以及设置在钻杆内部的内杆，钻杆的一端通过连接块焊接有钻头，钻杆的另一端固定设置有螺纹钻杆接头，在钻杆的外侧靠近钻头的一端开设有若干个均匀分布的出水孔，出水孔的内侧通过活动铰件活动连接有挡泥盖以及与挡泥盖配合使用的阻隔环，钻杆的内侧两端均固定设置有用于套接内杆的限位环，内杆的内侧固定设置有若干个均匀分布的取样凸槽。本实用新型，通过挡泥盖、活动铰件和阻隔环的配合使用，可以有效对钻探装置进行散热，同时避免泥土堵塞出水孔，提高工作效率，内杆和取样凸槽的设计，方便对最下层的土质进行取样，方便钻探工作的进行。
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本发明公开了一种矿山探水钻孔裂缝用注浆封堵装置，涉及矿山钻孔注浆封堵设备领域，包括注浆管，所述注浆管的外侧位于所述注浆封孔气囊的上方分布有支撑机构；所述注浆封孔气囊的外侧设置有复原机构。本发明通过设置复原机构，当注浆封孔气囊在外界气泵的作用下撑起时，气囊垫因受到挤压而使气囊垫内的气体通过连接软管注入气仓内，同时棘爪在随着推杆的移动而向上移动，当注浆封孔气囊与探水孔内壁贴合时，此时棘爪完全与棘齿组分离，如此便可使齿轮环反向转动，从而使支撑杆失去对注浆管的支撑，当注浆完成后可直接将注浆封孔气囊内的气体排出，之后便可直接将设备从探水孔中取出，如此便可省去收纳支撑杆的时间。
本发明涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统及其控制方法，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本发明包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本发明利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探装备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
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本发明的一种矿井俯角负压探放老空区积水的方法，可解决常规探放老空区水的方法安全可控性差且存在安全风险的技术问题。包括以下步骤：S100、勘察测量工况；S200、估算老空区积水量；S300、制定探放水方案；S400、抽放钻孔施工；S500、选择抽水方案进行抽水。本发明的矿井俯角负压探放老空区积水的方法，在巷道中超前施工俯角钻孔，对低于巷道的周边采空区积水超前进行探放，由于巷道位于老空区水体上方，因此探放水过程是绝对安全的，且放水工作可以超前进行，减少对巷道掘进的影响，放水过程不是完全依靠水压差自流，而是在负压状态下通过压风装置抽水，因此，探放水过程安全可靠性、可控性更强。
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本实用新型提供了一种高效多功能矿井物探仪，包括外壳和物探仪主体，所述外壳顶部内壁固定有空心筒，所述空心筒内壁活动连接有万向球杆，所述物探仪主体活动连接于万向球杆底部外壁，所述外壳顶部内壁焊接有支撑环，所述万向球杆圆周外壁焊接有垫板，所述支撑环和垫板之间卡接有两个以上弹簧一,所述外壳底部通过合页连接有盖板，所述盖板一侧外壁活动连接有抵板。本实用新型通过设置有物探仪主体可以对矿井进行物探，利用万向球杆可以对物探仪主体进行悬吊，从而可以避免外壳在移动的过程中，物探仪主体和外壳内壁之间发生碰撞，利用弹簧一可以从多个方向对物探仪主体进行缓冲保护，提高保护效果。
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本发明公开了一种勘探用智能矿粉离心机，包括支架、离心筒、矿粉制浆器、智能控制器，所述支架上设置有顶板，所述顶板上设置有支撑台，所述支架上安装有所述离心筒，所述离心筒两端设置有转轴，所述离心筒上安装有进料窗，所述顶板一侧安装有减速器，所述减速器一端安装有伺服电机，所述减速器另一端设置有皮带，所述支架一侧安装有所述智能控制器，所述顶板一侧安装有所述矿粉制浆器，所述矿粉制浆器下方安装有矿浆检测器，所述矿粉制浆器一侧下方设置有送料管，所述支架上设置有排料漏斗，所述支架下方安装有出浆管。有益效果在于：本发明通过对矿粉成分的预先检测，自动控制离心程序，提高矿粉离心分离效果，并且能够节约能源。
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