本发明公开了一种无损快速检测花生新鲜度的方法。它包括如下步骤:选择外壳完好无破损的干净花生作为样品,用电子鼻对其生成的顶空气体进行检测。选择各传感器响应值的最大值作为原始数据,将新鲜花生响应值的原始数据定义为新鲜花生模块,陈年花生响应值的原始数据定义为陈年花生模块,将待测花生响应值的原始数据定义为未知模块。用数据处理软件对新鲜花生模块和陈年花生模块进行分析,并结合分析结果对未知模块中各待测花生的新鲜度进行判定。本发明通过直接在带壳情况下对花生气味进行检测,首次实现了真正意义上的花生新鲜度的快速、便捷、无损检测。
本实用新型公开了一种风电叶片的超声无损检测臂装置。包括探头加载臂,控制探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测,加载臂安装座内端面安装在扫查执行机构上,加载臂安装座设有U型滑块和滑块导杆挡板,紧凑型气缸缸体固定在加载臂安装座外,气缸杆与U型滑块固定连接,导杆固定座和U型滑块之间的两根弹簧导杆均套有弹簧,导杆固定座与牵引座固定连接,缓冲片装在牵引座内,转向连杆中部铰接在牵引座上,抱杆和耐磨靴有限位地活动铰接,耐磨靴中间装有超声波探头和出水孔。本实用新型探头加载臂的耐磨靴拥有水平面内左右摆动和前后转动两个自由度,并且引入紧凑型气缸,使得探头加载臂在面向被检对象法线法向上获得两级伸缩,并使得耐磨靴的磨损量大大减小,提高耐磨靴的使用寿命。
本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人,包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统;所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置,用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障;所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块,用于实现对壁面及周围环境的实时检测;所述控制子系统包括上位机及下位机,用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置,能够根据不同曲率的工作壁面自动改变,保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难,显著提高机器人检测的效率。
本实用新型属于糖度检测技术领域,具体涉及一种水果糖度快速无损检测装置,其包括:光源,所述光源适于照射水果;光谱采集模块,所述光谱采集模块适于采集光源照射下水果产生的漫反射光;上位机,所述上位机与所述光源和所述光谱采集模块电性连接,所述上位机适于控制所述光源发光,并且所述上位机适于接收所述光谱采集模块采集的漫反射光,通过漫反射光获取光谱数据以对水果糖度进行检测实现了对水果糖度的高效、准确、快速、无损检测。
本实用新型提供有一种管道缝隙裂纹的超声波无损检测设备,包括装置主体,所述装置主体上表面安装有把手,所述装置主体下表面开设有滑槽,所述滑槽表面安装有支撑安装板,所述支撑安装板一侧表面安装有保护壳。该管道缝隙裂纹的超声波无损检测设备,滑槽可以在管道检测外壳安装到需要检测管道表面时,可以使支撑安装板正常的在其表面进行滑动,保护壳可以对传动顶杆进行保护,焊接三角体可以将管道检测外壳和支撑安装板之间进行互相安装,通过设置的橡胶密封环,可以使管道检测外壳安装到管道表面后,可以对检测的那一段进行密封,从而不会影响到裂纹检测的正常进行,当内部的水被抽取干净后,能够通过声波检测仪,对管道的裂纹进行检测。
本发明公开了一种基于11个特征波长快速无损检测茶叶干物质含量的方法,包括以下步骤:获取茶叶样本在11个特征波长处的漫反射光谱反射率,所述11个特征波长包括404nm、409nm、421nm、461nm、676nm、695nm、710nm、733nm、755nm、972nm和1036nm;将漫反射光谱反射率转换成吸光度,得到茶叶样本在11个特征波长处的吸光度值,由此计算得到所述茶叶样本的干物质含量。本发明方法可快速有效地监测茶叶加工过程中干物质含量的动态变化,实现茶叶加工过程中干物质的快速、无损、低成本检测。
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大米品质在线无损检测装置,包括:暗箱;位于暗箱内,用于放置大米样品的移动平台;位于暗箱内,用于向大米样品发射检测光的光源,检测光的光轴与水平面的夹角为45~80度;用于采集大米样品的光谱和图像的图像采集模块;安装在暗箱内的伸展臂,所述图像采集模块安装在伸展臂的自由端;用于接收所述图像采集模块的信号计算大米样品品质的控制单元。本实用新型基于高光谱成像的大米品质在线无损检测装置,可以实现简单、快速、非破坏性的大米内外品质的同时检测,检测效率高,准确性好。
本发明涉及水果品质无损检测与分级的智能车组合结构,包括底层、顶层、轮子、电机、轴承、控制器凹槽、平板电脑凹槽、圆柱形孔、连接柱、泡沫箱凹槽、检测台、彩色相机、六自由度机械臂、圆环形轨道、网格结构光投射器、近红外光谱摄像机、柔性手抓、废果斗、旋转轴和连接扣;所述轮子通过轴承与电机组合后分别安装在底层的长边两侧;所述底层上预留控制器凹槽和平板电脑凹槽;所述底层和顶层的四个角上分别设有圆柱形孔,圆柱形孔内安装连接柱。本发明的有益效果是:本发明基于网格结构光和近红外相机视觉系统的水果品质无损检测与分级的智能车组合结构中各部分采用焊接、螺丝、连接轴或模型卡口进行组合,实现无缝连接。
本实用新型公开了一种快速无损检测绿茶成分含量的装置,它主要由光电信号检测系统和嵌入式DSP数字信号处理系统组成,光电信号检测系统和嵌入式DSP数字信号处理系统均封装在外壳内;本实用新型能够实现绿茶中氨基酸、咖啡碱、茶多酚、水分等常规检测项目的无损检测,比常规茶叶成分理化检验更为快捷、环保、无需进行样品预处理,检测结果重复性好,检测费用低。
本实用新型涉及桥梁结构无损检测技术领域,特别涉及一种用于无损检测桥梁混凝土结构缺陷的系统,包括冷却单元、摄像单元和图像处理单元,所述的冷却单元用于对待检测桥梁混凝土结构部分进行快速冷却,摄像单元用于获取冷却后的桥梁混凝土结构红外图像谱,图像处理单元用于接收摄像单元获取的红外图像谱并进行分析处理后得到桥梁缺陷信息。当存在缺陷时,摄像单元获取到的红外图像谱的温度存在有差异,在自然环境温度变化状态下这个差异小,冷却单元对待检桥梁结构进行快速冷却,形成较大温差,可使用低精度的摄像单元就能获取到理想的红外图像谱,一方面提高了检测的准确性,另一方面因无需使用高精度的摄像单元,大大降低了成本。
本发明涉及茶叶萎凋程度检测方法技术领域,尤其涉及一种红茶萎凋程度指标的无损检测方法,所述检测方法是将不同程度萎凋的茶叶分别置于工业相机下进行样品图片的拍摄,同时检测萎凋程度指标,对拍摄的样品图片进行预处理,用萎凋叶图片信息和萎凋程度指标数据搭建卷积神经网络数据库,对数据库中的萎凋程度指标进行分类,根据萎凋程度指标分类所得置信度建立红茶萎凋程度指标定量预测模型。本发明的检测方法中建立了基于卷积神经网络置信度的红茶萎凋水分定量预测模型,该模型具有较优的泛化性能和稳定性,可用于红茶萎凋水分的迅速、无损检测中。
本发明涉及桥梁结构无损检测技术领域,特别涉及一种无损检测桥梁混凝土结构缺陷的系统,包括加热/冷却单元、红外测温仪、驱动机构以及处理模块,所述的加热/冷却单元用于对待检测桥梁混凝土结构部分进行快速加热或冷却,驱动机构驱动红外测温仪扫描加热或冷却后的桥梁结构表面获取温度数据,处理模块接收红外测温仪输出的温度数据后对其分析处理后得到桥梁结构表面温度异常处的位置并标记为桥梁缺陷位置;还公开其检测方法。桥梁结构存在缺陷时,红外测温仪测到的温度数据存在差异,加热/冷却单元对待检桥梁结构进行快速加热或冷却,形成较大温差,既提高了检测的准确性,又大大降低了成本。
本发明公开公开了一种基于图像与光谱信息融合的肉品在线无损检测方法与装置。包括传送带、光谱采集室、图像采集室、摄像机挂接横梁、成像光源、摄像机、Y型光纤、光谱仪、光谱光源、数据处理PC、两个光电传感器、电机和传送带支架。通过在线采集肉品的图像与光谱信息,提取表征肉品品质的特征信息,建立基于图像特征的、基于光谱特征的和基于图像与光谱的特征层数据融合的定量预测模型,利用获得的定量预测模型与品质评价体系相结合,建立基于图像与光谱的决策层数据融合模型,对肉品进行在线检测。本发明根据肉品光学特性,利用图像信息和光谱信息的互补性和冗余性,实现肉制品加工过程中原料分级、质量检测,提高生产效率。
本实用新型涉及桥梁结构无损检测技术领域,特别涉及一种无损检测桥梁混凝土结构缺陷的系统,包括加热/冷却单元、红外测温仪、驱动机构以及处理模块,所述的加热/冷却单元用于对待检测桥梁混凝土结构部分进行快速加热或冷却,驱动机构驱动红外测温仪扫描加热或冷却后的桥梁结构表面获取温度数据,处理模块接收红外测温仪输出的温度数据后对其分析处理后得到桥梁结构表面温度异常处的位置并标记为桥梁缺陷位置。桥梁结构存在缺陷时,红外测温仪测到的温度数据存在差异,加热/冷却单元对待检桥梁结构进行快速加热或冷却,形成较大温差,既提高了检测的准确性,又大大降低了成本。
本实用新型公开了一种机械零件表面高精准快速无损检测装置,包括支撑柱和滑动台,所述支撑柱的上方固定有工作台,所述滑轨的左右两端固定有罩壳,所述滑动台位于滑轨的两端上方所述滑动台的上方固定有气缸,所述伸缩杆靠近罩壳中心线的一侧推板,所述滑轨的中部上方设置有检测探头,所述连接头的前后两侧安装有连接座,所述检测探头的前后两侧安装有限位环,所述限位槽的内部设置有滑块,所述限位环的上方固定有安装座。该机械零件表面高精准快速无损检测装置,与现有的普通检测装置相比,方便夹持不同大小、长度的机械零件,且通过橡胶软垫进行缓冲,防止夹持力度过大,将机械零件夹坏,且检测探头可调节角度,便于检测非平面的零件。
本发明公开了一种西瓜空心的无损检测系统和方法。系统包括铝型材框架、传输带、托盘、脉冲式喷气装置和激光多普勒测振仪;西瓜经过检测工位时,脉冲式喷气装置激励西瓜振动,激光多普勒测振仪检测西瓜的振动响应信号;通过小波变换的去噪功能获取高信噪比的时域振动响应信号,同时提取时域振动特征参数;接着,利用小波变换的滤波器功能处理上述时域振动响应信号,并通过快速傅立叶变换获取指定频率范围内的频域振动响应信号,同时提取频域振动特征参数;基于上述获取的时频域振动特征参数,建立空心西瓜的预测模型。本发明能够更加准确地无损检测出西瓜的空心缺陷,适用于现场检测。
本发明提出了一种应用于木材超声无损检测的探头夹具。本发明包括悬伸梁、背板、压紧结构和探头夹持总成,背板上开有上下对称的滑槽,悬伸梁的一端与滑槽滑动配合,在悬伸梁上设置有可水平移动的一对压紧结构,在该对压紧结构之间设置有探头夹持总成。本发明通过多自由度调整方法以及弹簧传力的方法,使探头具有了空间任意位姿调整的灵活性,在固定好机架与待检木板后,就可以调整探头的位置,达到探头与被检工件的良好耦合、上下两个探头良好对中、压紧力可控的要求,能够很好地满足木质材料超声无损检测的需求。
本发明适用于无损检测设备领域,提供了一种多级驱动的无损检测辅助系统,包括多个套设在线缆上的辅助驱动组件;所述辅助驱动组件包括驱动管主体和驱动环,驱动管主体套设在线缆上;驱动环设置有多个,并呈等间距转动连接在驱动管主体上;驱动环设有多个单位驱动轮组件,单位驱动轮组件通过齿轮结构动力传动连接在动力结构上;利用动力结构输出的动力带动齿轮结构转动,并促使单位驱动轮组件进行转动,做到驱动环转动,利用驱动环驱动带动驱动管主体移动,移动的驱动管主体带动线缆移动到特定地点;驱动管主体的动力带动线缆实现高效移动,完成多个辅助驱动组件的多级驱动辅助无损检测,可以轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
本发明公开了一种水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置。包括铝型材支架、上料传输带、喷气式自动贴反光膜装置以及多功能检测单元、托盘;铝型材支架的顶部安装有上料传输带,上料传输带上放置并运输水果,喷气式自动贴反光膜装置安装于上料传输带的侧方;多功能检测单元置于上料传输带出口端的平面下方侧旁位置,八个托盘均匀安装在多功能检测单元的边缘上,多功能检测单元在旋转平台带动下绕自身中心旋转,带动八个托盘沿圆周旋转,卸料输送带设置在多功能检测单元旋转平面以下的侧旁位置。本发明能够实现无损在线检测水果品质,并且提高水果检测精度和速度,适用于现场检测并可以根据水果综合品质进行准确分级。
本发明涉及茶叶品质检测技术领域,尤其涉及基于近红外光谱技术无损检测茶叶中外源掺杂蔗糖的方法,所述方法是将含不同外源蔗糖量的红茶样本进行近红外光谱扫描,对扫描获取的原始光谱数据进行标准正态变量变换算法处理,以及采用连续投影算法进行变量筛选,随后进行主成分分析,以最优主成分建立检测模型,将待检测的红茶样本的近红外光谱数据输入检测模型中,实现红茶中外源掺杂蔗糖的判别和含量检测。本发明旨在解决加糖红茶人工辨别困难和理化检测费时费力等问题,实现对加糖红茶的无损、快速、准确识别和糖量的定量检测,为红茶中外源蔗糖的定性和定量检测提供了理论方法和科学依据。
本实用新型公开了一种基于多光谱成像技术的水果品质无损检测系统。可调参数光源发射光束照射于水果放置平台上,可见及近红外多光谱成像仪分别通过RS-232串口线及图象采集卡数据线与经红外多光谱成像仪连接,计算机上设有图像分析处理软件。应用可见及近红外多光谱成像技术,可快速、准确地采集被测水果表面的可见及近红外多光谱图象信息,分析得到被测水果的各种缺陷及损伤,从而实现无损、快速的水果品质检测系统。
本实用新型公开了一种水果坚实度在线无损检测装置,将被测水果放置装置的传输带上,当其经过扬声器和激光多普勒测振仪中间时,检测台将其抬起,使水果进入检测状态,扬声器发出声波信号,激励被测水果振动,激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面,采集被测水果的振动速度,并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中,通过软件分析出西瓜坚实度情况。检测台降下使水果重新回到输送带,气缸接收信号,决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。
本实用新型公开了一种应用于钢结构的辅助射线无损检测装置,包括检测仪本体和检测探头,所述检测仪本体的内腔固定连接有连接线路,所述连接线路一端贯穿检测仪本体的内腔并延伸至检测仪本体的左侧,本实用新型涉及射线检测技术领域。该应用于钢结构的辅助射线无损检测装置,检测时,将检测探头对准钢结构的表面,按动控制开关进行探测,当检测探头的表面与钢结构发生碰撞时,钢结构首先碰到防撞轮,防撞轮带动连接杆和顶杆在防撞块内向右运动,顶杆挤压压簧对冲击力进行缓冲,降低冲击力,并且通过防撞轮转动进行卸力,可以有效防止长时间使用后检测探头受到撞击损坏的情况出现,增加了检测装置的实用性。
本发明公布了一种超声波无损检测楔块,现有技术中使用的楔块是固定的,不能够灵活的改变折射角的角度,本发明包括一个一级楔块、一个二级楔块、耦合剂导管接口、超声探头接口、耦合剂通孔和吸声材料,一级楔块的上平面开有超声探头接口,一级楔块的其余侧面通过耦合剂与二级楔块的一个侧面活动连接,耦合剂导管接口安装在二级楔块的除底面外的侧面上,二级楔块上开有耦合剂通孔,耦合剂通孔的一个出口与耦合剂导管接口连接,二级楔块除上下侧面以外的侧面设有吸声材料,本发明增加了超声波无损检测的效率,提高了超声波无损检测的方便性。
一种基于生成热成像的复合材料缺陷无损检测方法,属于碳纤维聚合物内部缺陷无损检测技术领域。它包括以下步骤:1、获取聚合物试样的红外热图像数据集;2、建立谱归一化生成对抗网络模型并训练;3、热图像预处理;4、等度量映射降维;5、缺陷可视化;6、模型表现评估。本发明利用谱归一化生成对抗网络充分学习图像中的特征并生成多样性的热图像,以扩展IRT数据训练集。综合生成数据与原始数据进行流形学习建模,提取非线性且高维的热图像数据的在低维空间的本固流形,实现特征提取、背景减弱、噪声减小的目标,从而提升聚合物内部缺陷红外热成像检测的准确性和可靠性。
本发明涉及鱼肉品质检测技术领域,具体涉及一种黑鱼品质无损快速检测方法。包括以下步骤:1)将黑鱼宰杀后切块于0-10℃下储存;2)每隔一定时间对鱼肉的挥发性物质进行信号采集、挥发性盐基氮的含量测定和近红外光谱测定;3)将步骤2)采集到的信号采用数学模型计算后线性拟合,采用数学模型将近红外光谱转换为品质参数,然后根据挥发性盐基氮的含量指标确定标准信噪比参数和标准品质参数,4)取待测样品,通过测试并计算待测样的信噪比参数和品质参数与标准参数对比以确定鱼肉的品质。本发明具有客观性强、重现性好、操作简单、结果直观、信息全面准确且具有无损性,同时检测结果具有较好的实用性,能够满足人们对鱼肉具体成分的判断需求。
一种高灵敏铁磁材料无损检测方法,其步骤包括:设置一个磁场探头,能在一个平面范围或某一个方向上对待测样品进行扫描;设置一个移动平台,能带动磁场探头或待测样品根据设定在一个平面范围或某一个方向上移动,移动中磁场探头对待测样品的磁场分布进行扫描;磁场探头测量到的电信号传输给信号检测处理模块,信号检测处理模块对测量到的电信号处理后得到描述磁场大小分布的数据;当待测样品的磁场在一定尺寸范围内超过了设定的差异变化阈值,则对该范围进行标记,对该标记进行显示,并存储数据。本发明测试过程中对材料无损伤,无需充磁及接触,可检测外部以及近表内部的缺陷,功耗低、体积小,可应用在多种检测场合。
本实用新型涉及一种基于应力波技术的木材无损检测系统。所要解决的技术问题是提供的系统应当具有速度快、抗干扰能力强、检测精度较高的特点,并且检测成本低、测试方便。技术方案是:基于应力波技术的木材无损检测系统,包括依序电导通的信号采集、信号处理和微控制器三个部分;其中信号采集部分包括加速度传感器、脉冲锤、计数器;信号处理部分由转换处理“起始”和“终止”两个应力波脉冲波形的阻抗匹配模块、信号放大电路模块、滤波整形电路模块依次连接而成;微控制器部分的输入端与信号处理部分的输出端接通,以计算应力波传播时间以及被测木材的弹性模量。阻抗匹配模块采用uA741芯片,加速度传感器经过电阻后接入该芯片。
本发明公开了一种基于磁记忆的钢结构焊缝无损检测系统,包括以下步骤:将磁信号检测传感器布置在待检测钢结构焊缝上,检测焊缝处的磁场强度;基于霍尔效应,将检测到的磁场强度输入模数转换器进行磁电转换,采集钢结构焊缝漏磁信号;基于小波变换,对钢结构焊缝漏磁信号进行降噪处理,获取钢结构真实的磁记忆信号值;基于磁梯度张量测量方法,提取磁记忆信号不变特征;基于钢结构焊缝的总梯度模量分布特征和磁记忆信号极值点位置,确定钢结构损伤的位置和损伤度;输出检测结果,达到对钢结构焊缝的无损检测效果。本发明的有益效果是:设备小巧,结果重复性好,检测过程中对试件无污染;精准消噪;能够准确定位钢结构焊缝损伤位置和宽度。
本发明公开了一种带称重的便携式水果糖度无损检测装置。机箱盖板设有显示器、键盘,机箱内设有打印机,微处理器,光谱仪,由放大器、A/D转换器和称重传感器组成的称重系统,显示器、键盘、打印机、光谱仪和A/D转换器分别与微处理器连接;机箱上装有与称重传感器连接的秤盘和水果承载盘,水果承载盘开有两条向圆心的斜通孔,检测头放入水果承载盘的一个斜通孔中与光谱仪连接,机箱上装有能从正上方或侧面照射到水果的近红外光源,或者将近红外光源安装在机箱内,通过安装在水果承载盘的另一斜通孔中的光源光纤照射到水果。本发明结构简单、体积小,适于现场检测,能同时检测水果的重量和内部品质糖度两种指标,实现水果按质论价并同时计量销售。
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