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空轨矿车属于采矿设备，包括中空轨道（1）、球形采矿作业车（4），其特征在于：中空轨道（1）内部有两个送排空气和水或流体食物孔（2），球形采矿作业车（4）由曲线支撑柱（5）组成球形车身，车身内设有送排气软管（11）；中空轨道（1），两根轨道内部有四个孔，组成作业人员空气环境和水的供排系统，可排出矿井内瓦斯等浊气，创造与井外相近的作业富氧小环境，也可供排水；矿难时能输导空气和流体食物，延缓救援期限，为救援争取时间，意外情况下四个孔只要有一个孔畅通，即可交替供应空气和流体食物；球形采矿作业车（4）完成正常采矿的钻铲功能，矿车主体能在底盘上沿水平方向任意转动，可完成矿石的收集和装载功能，当发生作业区塌方时，落下的石头石头沿着球面下滑，最后形成一个球形的空间；当发生瓦斯爆炸时，球形车体能阻隔一部分冲击波，减少对人体的创伤，增加了安全性。本发明是为矿工作业人员提供一种环保和相对安全的实用的空轨矿车。
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本发明公开了一种水溶性钾盐矿的开采和加工方法。该方法先采用钻井水溶法开采钾盐矿,将采出的卤水进行蒸发析晶,依次析出钠盐和钾盐;所剩料液再进行冷冻析晶,进一步析出氯化钾,对析出的钾盐和钠盐分别进行滤洗、干燥,即为成品钾盐和钠盐;析出钾盐和钠盐后的母液中的一部分用于生产氯化镁,另一部分用于生产氧化镁。本发明的方法尤其适用于地质水文条件复杂,埋藏过浅或过深,质量较差以及光卤石含量高的钾矿的开采,可减少地面塌陷,提高采出率,且可大规模的产出钾肥,能耗低,污染及废弃物排放少。
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本实用新型公开了一种耐磨型采矿用夹爪，包括夹爪本体、动力盒、左夹头、右夹头和照明灯，所述夹爪本体的底端安装有动力盒，且动力盒一侧的外壁上设置有开关，所述夹爪本体顶端的一侧转动安装有左齿轮，且左齿轮一侧的夹爪本体顶端转动安装有右齿轮，右齿轮和左齿轮相互啮合，所述左齿轮一侧的外壁上焊接有左夹臂，且左夹臂的一端铰接有左夹头，所述右齿轮一侧的外壁上焊接有右夹臂，且右夹臂的一端铰接有右夹头，右夹头与左夹头相互配合，所述左夹头和右夹头顶部的内壁上皆固定有耐磨片。本实用新型不仅结构简单巧妙，稳定性好，实现了夹爪的照明功能，而且提高了夹爪的耐磨性能，延长了夹爪的使用寿命。
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本发明公开了一种矿井采矿用高效防尘装置，包括处理箱，所述处理箱的一侧外壁固定连接有电机箱，且电机箱的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，且转轴的另一端通过轴承连接于处理箱的一侧内壁，所述转轴的外壁固定连接有线管，且转轴靠近电机的外壁固定连接有电箱，所述线管的外壁等距离固定连接有连接杆，且每个连接杆的另一端均固定连接有电磁铁。本发明通过设置有电机、转轴、线管和电磁铁，进行灰尘中的铁尘收集时，将矿井内部灰尘通过进料管通入处理箱中，通过电机带动转轴上的电磁铁进行铁尘收集，提高工作效率，同时，提高铁尘收集率。
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一种采矿用钻杆输送设备，属于地质钻探技术领域。包括底架体，底架体顶部设有斜架体，且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块，底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块，升降杆模块顶部设有托杆块，底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆，支撑杆顶端设有电磁铁模块，底架体上设有单片机控制模块和继电器模块，单片机控制模块输出端与继电器模块输入端相电连接，单片机控制模块输入端与红外传感器模块相电连接，且外部设有电源外接端，继电器模块输出端分别与升降杆模块和电磁铁模块相电连接。有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性，同时可自动间隔供杆，大大提高了钻杆输送效率和实用性。
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本发明公开了一种不稳固矿体连续采矿方法，包括步骤：S1、将同一水平层的矿体分为若干进路，在各进路间预留1m～2m的矿柱；S2、对某一进路的矿体进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S3、对回填完成的进路的相邻待采进路进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S4、对步骤S2和步骤S3中所述进路间的矿柱进行回采，回采完成后，对该矿柱所在区域进行回填；S5、对后续待采进路重复步骤S2至步骤S4，直至将全部矿体回采完毕。该方法可对矿体连续回采，同时还能回采全部的矿柱。
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本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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本发明提供一种采矿过程中对工作面降温与利用热能的设备与方法，所述设备包括用于将工作面风流气体热量聚集的风流热聚能系统和用于将聚集的热量提取到地面的水循环交换系统；所述风流热聚能系统连接所述水循环交换系统。上述方案通过风流热聚能系统将工作面或巷道风流中高温气体的热量吸收，降低工作面或巷道风流气体的温度，达到工作面或巷道降温目的；通过水循环交换系统将聚集的热量提取到地面利用，实现地热资源的利用。该设备及方法具有降温效果好，能量利用率高，成本低廉，低碳环保等优点。可以从根本上最大限度降低整个工作面风流的温度。
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本实用新型公开了一种格筛和具有其的采矿系统，格筛包括：围栏，围栏内限定有围栏腔；横向筛网，横向筛网设在围栏腔内且横向筛网的外周沿与围栏的内周面相连且将围栏腔分成筛上区和筛下区，横向筛网上设有多个连通筛上区与筛下区的筛孔；多个纵向支架，多个纵向支架设在筛下区内且多个纵向支架的上端支撑在横向筛网的下表面上，其中，每个纵向支架分别沿水平方向延伸且延伸的两端分别与围栏相连。根据本实用新型实施例的格筛整体强度和稳定性提高，更加耐砸，不易发生损坏。
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本发明公开了一种针对缓倾斜薄矿体上方有不稳定岩层的中深孔采矿方法，包括：矿块结构布置：矿块内沿矿体倾向布置切割上山，在切割上山的两侧沿矿体倾向划分采场，矿块内布置超前掘进巷道，采用工作面梯度式推进；采场内的空区布置连续胶结矿柱；凿岩：采用低矮式中深孔凿岩台车对采场的不稳定岩层及矿体层钻凿与矿体倾向的炮孔；爆破出矿：先爆破不稳定岩层，部分岩石爆破时直接回填空区，其余岩石通过遥控低矮式推土机推出采场，并用低矮式铲运机转运至卡车向外运出；再对矿体层爆破使矿体层的矿石松动，采用遥控低矮式推土机将松动的矿石推出采场，并用低矮式铲运机转运至卡车运出。本发明运营成本降低，生产安全效率高，出矿品位高。
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本发明提供一种采矿过程中磁化微细水雾降尘的方法及装备，所述装备包括用于将水雾化的超声雾化水系统、用于将雾化水进行磁化处理的微细水雾磁化系统、用于利用井下压缩空气将雾化水排出的微细水雾排出系统；其中所述超声雾化水系统连接所述微细水雾排出系统，且所述微细水雾排出系统连接所述微细水雾磁化系统。上述方案通过微细水雾排出系统将超声雾化水系统产生的微细水雾随压缩空气流经微细水雾磁化系统并进入巷道进风巷，进入煤矿进风巷的磁化微细水雾表面张力小、雾滴粒径微细均匀、润湿降尘效果好、耗水量少，可以最大限度捕捉采煤工作面的粉尘。
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一种极破碎厚大矿体下向分层进路充填采矿方法，包括采场布置、采准切割包括在垂直于矿脉的相邻中段间掘进连通每个阶段巷道(7)的脉外斜坡道(1)，从脉外斜坡道掘进的分段联络道(2)、与分段联络道连通的分段平巷(3)、从分段平巷上依次掘进两条或多条分层联络道(6)，与分层联络道连通的分层联络平巷(5)，从分层联络平巷掘进回采进路(10)；溜矿井(4)设在分层联络平巷(5)内，掘进充填回风天井(12)且在充填回风天井上部掘进充填回风巷道(11)，在所述脉外斜坡道与本阶段穿脉(14)和上阶段穿脉(9)连接处分别掘进本阶段运输巷道(8)和上阶段运输巷道(13)；爆破、采场通风、回采、充填采空区。本发明增加了掘进与开采效率、提高开采安全性、有效降低矿石的损失贫化率。
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本实用新型涉及的采矿中尾矿库的尾液导排输送装置，包括尾矿库、尾液池和挡渣坝，挡渣坝设置在尾矿库与尾液池之间，包括防护钢管、尾液输送管，所述尾液输送管由高密度聚乙烯HDPE管制成，每个尾液输送管分别插装在所对应的防护钢管中，每个防护钢管设置在挡渣坝体内，每个尾液输送管的两端分别与尾矿库和尾液池相连通；通过本技术方案，以实现尾液的顺利导排，解决尾矿库由于尾液大量堆存而造成安全事故，增加尾矿库库容，降低尾矿库的运行和管理成本，提升尾液的有效收集以及处理效率。
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本实用新型公开了一种可替换采矿头的煤矿地质勘探车，包括可移动底座，可移动底座的上端安装有保护箱，保护箱的一侧安装有连接件，连接件的下端安装有液压杆，所述液压杆底端设有连接杆，连接杆底部设有刀头组件，所述连接杆与刀头组件之间设有固定部件，所述固定部件部分地嵌入所述连接杆内；且固定部件包括插设组件与定位组件，所述插设组件包括固定杆与卡槽，所述定位组件包括定位块、螺杆与螺纹孔组。本实用新型在使用时将固定杆拆入到卡槽中，然后再将螺纹杆对着螺孔B旋拧，此时定位块嵌于嵌入槽中，定位块上的四个定位杆贯穿位于定位孔B与定位孔A中，以此将固定杆进行固定，从而不仅连接的稳定性与牢固性得以提升，而且还不影响方便拆卸组装效果。
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本发明公开了一种地下破碎磷矿体采矿的方法，针对缓倾斜薄至中厚的破碎磷矿体，采用自上而下的开采顺序，沿倾向划分一步骤与二步骤采场，一步骤采用空场法开采，二步骤采用崩落法后退式开采；一步骤采场采用低贫损、高效的机械化空场法开采，用于提高采场回采技术经济指标；二步骤采用后退式崩落法开采，覆岩下出矿，用于提高贫损指标；上述两步骤综合开采能够提高技术经济指标，并能够解决采空区安全隐患。回采率高、生产效率较高、生产成本较低，尤其适用于大规模破碎磷矿的高效开采。
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本发明公开了一种用于缓倾斜中厚矿体的分段空场嗣后充填采矿法，包括如下步骤：矿块布置：将矿体沿矿体走向划分为矿块，矿块间预留间柱，矿块沿矿体倾向划分多个条形采场，间柱内布置充填通风联络道，每一充填通风联络道与每一条形采场之间分别通过采场充填通风井连通；将矿块沿高度方向划分成多个分段矿块，多个分段矿块底部脉外分别布置出矿巷道；沿每一出矿巷道分别掘进多条出矿进路，且多条出矿进路侧向贯穿于多个条形采场，从出矿进路掘进凿岩巷道；回采出矿：在凿岩巷道内凿出炮孔集中装药爆破；爆下的矿石经过出矿进路和出矿巷道卸至矿石溜井；充填：待同一段内采场回采完后，集中一次充填。本发明具有出矿运输高效安全等优点。
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本实用新型公开了一种基于物联网采矿专用的智能锚杆，其结构包括空心杆体段、注浆传感器、注浆口、连接导线、连接螺母、锚固杆、锚头、注浆软管和辅助固定机构，本实用新型通过在空心杆体段外表面设置了辅助固定机构，通过逆时针转动转轮，使转轮带动连接套筒进行同步转动，连接套筒转动时通过内螺纹与外螺纹啮合推动滑动套筒沿空心杆体段表面向下滑动，使滑动套筒带动支撑杆向下移动，使箍环通过传动杆带动连接杆向上转动，从而使连接杆带动支撑杆展开卡入安装孔内侧，提升了空心杆体段的稳固性，防止空心杆体段固定不完全而影响注浆工作。
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本实用新型涉及一种在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统，本实用新型，包括：采集矿山开采爆破时产生的爆破信号的震波拾取装置，所述震波拾取装置包括布设于地表浅层的若干三轴加速度传感器；与所述震波拾取装置连接，对爆破信号进行非平衡二次滤波、波形沿分析及波至时刻完整提取，并将爆破信号中的爆破能量、方向、波至时刻心系输出至定位主机的检测分站，所述检测分站包括与各三轴加速度传感器一一对应的震波检测板；得出爆破点的三维空间坐标的定位主机。
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本实用新型公开了一种地下采矿上向炮孔卡堵处理工具。该工具包括依次相连的钎头、一根或多根依次相连的钎杆、以及钎尾，其中，所述钎头为通过钢板制作而成的棱锥状；所述钎杆是通过焊接钢管制作而成的管状结构；所述钎尾为通过螺纹钢制作而成的U形结构；所述钎头的下端、钎杆的两端以及钎尾的U形口处设置有螺栓或螺母，所述钎头、钎杆和钎尾采用螺栓连接方式连接。采用该工具对卡堵炮孔进行处理可以大大提高处理效率：可以缩短处理炮孔的时间，提高处理炮孔的成功率，节省了人力和人工成本；且该工具具有结构简单、体积小、易拆卸、携带方便、不易变形、安全可靠等优点。
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本实用新型的目的是为了解决现有的不易清楚对矿石进行取样检测的难题，公开了一种采矿用取样检测器，包括伸缩气囊，所述伸缩气囊上装有通气阀，所述伸缩气囊上均匀装有导管，所述导管外端粘合有通气盒，所述通气盒外端面固定安装有出气头，所述通气盒背面粘合有指套，所述指套末端连接有松紧带，所述指套顶端装有转轮，所述转轮与指套之间安装有转轴，所述指套上下表面对称粘有导向环，所述指套两侧面分别粘合有第一挂环和支撑板。本实用新型合理对手部进行保护，利用打磨带对矿石表面进行打磨擦拭，进一步方便对矿石进行清晰观察，同时利用伸缩气囊对出气头的吹气，实现对矿石表面打磨时粉末的吹散，且设计合理，操作方便。
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本实用新型提供了一种锚定支护组件及采矿系统。其中，锚定支护组件包括杆体、托盘及锁紧螺母，托盘设置在杆体上，杆体和托盘通过锁紧螺母锁紧，锚定支护组件还包括紧固组件，紧固组件包括：套设部，套设在杆体上，且锁紧螺母位于托盘与套设部之间；紧固件，套设部和杆体通过紧固件进行固定，以防止套设部和杆体之间发生相对运动。本实用新型有效地解决了现有技术中锚定支护组件易发生断裂、崩出，对工作人员造成较大安全隐患的问题。
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本实用新型公开了一种带安全监测的采矿用支护装置，包括支护装置本体，所述支护装置本体包括底座，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间固定安装有两个第一定位杆，两个第一定位杆上滑动套设有两个移动板，移动板的顶部螺纹固定有倾斜设置的液压缸，两个液压缸对称设置，两个液压缸的输出轴端部固定安装有同一个第一顶板，第一顶板的底部一侧螺纹固定有安全检测仪，第一顶板的两侧均开设有顶部为开口设置的矩形槽。本实用新型设计合理，操作方便，便于对不同高度的采场进行稳固支撑，且便于根据采场的支撑面对支护装置本体的支撑总面积进行调节，增大支护装置本体的使用范围，提高支撑的稳定性，有利于使用。
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本发明公开了一种受采矿沉陷影响的场地规划设计方法，其中，该方法包括：获取待规划场地的地质条件；根据地质条件对待规划场地进行区域划分，确定具有不同稳定性的多个分区；根据分区的稳定性确定分区对应的适建方案。本发明解决了现有技术中规划过程中未充分考虑场地实际情况的问题，结合场地的具体地质条件合理设计规划方案，从而达到最优的建设效果。
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本实用新型公开了一种采矿用回风软质风桥，包括主回第十二联巷、回风腔、主辅第十二联巷和主运机头，所述回风腔的一侧安装有主回第十二联巷，所述回风腔另一侧的一端安装有主辅第十二联巷，主辅第十二联巷一端回风腔的一侧安装有主运机头，所述主回第十二联巷顶部通过回风腔一侧安装的固定件固定有第四回风槽，第四回风槽的顶部安装有第一回风槽，所述主运机头靠近回风腔一侧的顶部安装有集风斗，集风斗远离主运机头的一端通过工字钢安装有第三回风槽。本实用新型通过安装有主回第十二联巷、回风腔、主辅第十二联巷和主运机头，风筒布的内部安装有挡板，挡板成螺旋状固定，便于回风流动时增加流速，便于增加风桥的通风性。
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本实用新型公开了一种采矿区间用空气换气装置，包括通风管，所述通风管内部中部安装有分隔板，所述通风管内部位于分隔板底端中部转动连接有转轴，所述转轴外表面位于通风管两侧位置处套接有固定螺母，所述转轴外表面位于通风管内部位置处焊接有旋转板，所述旋转板一端等距通过圆杆转动连接有转动板，通过转轴、固定螺母、旋转板、转动板、圆杆和凹槽，能够便于旋转板和转动板的角度，进而使得进入到矿区内部的气体进行导流，降低了进入到矿区内部气体的导流难度，从而使得进入到矿区内部的气体进入到矿区内部不同的位置处，进而便于对矿区内部的气体进行混合，防止进入到矿区内部的气体沿着排气口排出的现象。
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本实用新型公开了一种采矿烟尘回收装置，包括集尘口、传输软管、回收罐、进水管、排管、电磁轮、挡板、集料装置、烘干器、倾斜导板和排渣口，所述的传输软管一端与集尘口连接，传输软管另一端与回收罐连通，传输软管上安装吸气装置，回收罐内壁设有摄像头，进水管与回收罐顶部连通，进水管出口端设有排管，排管设置在回收罐内部顶端，排管上设有喷头，回收罐顶端设有排气管，回收罐底端设有电磁轮，电磁轮设置在回收罐外的一侧底端设有挡板，挡板顶端设有毛刷，电磁轮下方设有集料装置。本实用新避免资源的浪费，同时减少对空气的污染，干净环保，结构简单，使用方便，利于推广。
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本发明公开了一种只留齿形矿柱的充填体底下采矿方法：先采一步骤矿房采场，后采二步骤矿柱采场，矿房采场采用胶结充填，矿柱采场采用非胶结或胶结充填；一步骤回采充填体下的矿房采场，直接回采至充填体底面，采场回采结束后，空区两侧为相邻矿柱采场的矿岩，顶部为充填体，出矿完成后进行胶结充填；二步骤回采充填体下的矿柱采场，不揭露充填体底面，其下留设一定高度的矿岩不回采。按上述方式回采完充填体下的阶段矿体后，没有留设完整原岩水平矿柱，而只形成矿量较少的齿形矿柱，降低了阶段间原岩水平矿柱矿量，提高了正常开采单元中资源的一次性高效回采率，进而增加了矿山企业开采的经济收益。
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本发明涉及一种用于缓倾斜中厚矿体低贫损高效回采的采矿方法，包括S1.对岩石面进行抛掷爆破；S2.利用抛掷爆破所得到的矿石炮堆修筑工作台；S3.在所述工作台上布置台车；S4.将所述会采进路分成上部和下部；S5.利用台车对当前回采进路的上部进行撬毛、掘进以及支护；S6.清理掉所述工作台；S7.利用台车对当前回采进路的下部进行撬毛、掘进以及支护；S8.重复步骤S1至步骤S7，直至当前回采进路回采完成；S9.对完成回采的回采进路进行膏体填充；S10.待膏体凝固后，对相邻的回采进路进行回采；本发明采用超大断面大型机械化回采，单台套设备生产能力大，可减少施工人员，大幅度降低人工成本，大幅度降低了损失率和贫化率，综合效益较好。
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本实用新型公开了一种空中采矿机，包括至少两根第一支撑杆和至少两根第二支撑杆，所述第一支撑杆位于待采掘区一侧，所述第二支撑杆位于排土场一侧，相邻所述第一支撑杆之间架设有第一固定索道，相邻所述第二支撑杆之间架设有第二固定索道，所述第一固定索道与所述第二固定索道之间架设有移动索道，所述移动索道上连接有采掘组件，所述采掘组件包括伸缩索道和主吊斗，所述伸缩索道用于连接所述移动索道和所述主吊斗，所述主吊斗能够在所述伸缩索道的作用下上下移动，所述伸缩索道和所述主吊斗能够沿所述移动索道滑动将石块或煤块从所述待采掘区运送到所述排土场。本实用新型具有采掘高度较高、效率高、成本低、真正做到连续开采的优点。
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