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本发明公开了一种面向智慧矿山的瓦斯抽采钻孔方法及其机器人系统，其系统包括钻孔子系统（1）、巷道连续管作业机（2）和巷道定位子系统（3）；巷道连续管作业机（2）分别与钻孔子系统（1）和巷道定位子系统（3）相连接；钻孔子系统（1）包括从孔口到孔底依次连接的连续管（4）、钻孔爬行器（5）、定向器（6）、孔底动力钻具（7）和钻头（8）；巷道连续管作业机（2）包括滚筒（13）、电机（14）、钻井液泵（16）、水箱（17）和穿电缆连续管密封接头（18）；巷道定位子系统（3）包括检波器（19）、三轴磁通门A（20）和浅孔（21）。本发明极大的提高了瓦斯钻孔的效率和对煤层地质构造的认识精度，降低了钻孔施工的人员数量，减轻了工人的劳动强度。
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本发明涉及一种融合分析多源数据的钻头优选方法，基于已钻井的地质资料、钻井资料、录井资料、测井资料以及实验测试资料等多源数据，从中提取出部分能反映地层性质的参数组成钻头选型指标数据；使用主成分分析方法对以上钻头选型指标数据进行主成分分析，开展降维处理，提取出累计贡献率占85%以上并能表征以上多源钻头选型指标数据的彼此独立的综合指标，作为最终的钻头选型指标数据。以提取出的综合指标作为神经网络的输入参数，以实际钻井过程中钻速和进尺均大于平均值的钻头类型作为标签数据，通过神经网络训练分析综合指标与钻头类型之间的内在联系，建立钻头选型的神经网络数学模型，从而实现邻井全井段钻头类型的优选。
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本发明提出了一种基于混合聚类解译岩体结构面产状的方法及系统，涉及岩土工程的技术领域。包括采用无人机、全站仪对边坡进行数字影像采集，使用全站仪定位地面控制点；对边坡的数字影像进行平差调整，利用三维建模软件内置的场景重建模块对边坡进行三维点云重建，根据重建模型输出点云数据；利用图像标注工具软件对数字影像进行结构面人工标注，通过图像标注工具自动提取出标注的局部结构面以及数字影像信息；对点云数据进行三维和二维的数据映射并生成映射文件；利用混合聚类算法解译出对应结构面的产状，并利用映射文件内包括的点云数据提取出岩体结构面的产状信息。其能够弥补传统工程地质测量的缺点，有着安全、高效、可交互的优点。
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本发明公开了基于差异化振动特性的交通线路岩质崩滑监测预警方法，包括：1，对根据现场地质勘察确定崩滑范围，选定崩滑危岩体以及基岩监测点位置，制定监测方案。2，开展实时监测站点建设及传感器埋设安装，并实现实时监测，数据传输和存储到控制中心。3，控制中心对RMS加速度振幅比、卓越频率、衰减常数三种振动特性进行计算。4，根据计算结果，对比评价指标判断崩滑灾害危险程度，对交通线路岩质崩滑开展实时监测预警。本发明以振幅比、卓越频率以及衰减常数为多指标对危岩体稳定性进行评价，实现了基于交通工具振动源所产生振动信号的边坡危岩体稳定性的快速判断，达到降低灾害风险和灾害损失目的。
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本发明提出一种基于钻孔电视摄影结构面产状的解译方法，属于地质勘探领域。本发明解决了目前钻孔孔内电视摄像不能直接反映出结构面产状的问题，其技术方案要点为：首先，布置勘探钻孔；其次，勘探钻孔布置完成后，实施钻孔孔内电视摄像；钻孔孔内摄像完成后，对钻孔孔内电视的影像图上反映出的岩体结构面进行解译，解译出结构面产状的倾向、结构面产状的走向及结构面产状的倾角。本发明的有益效果是，利用了平面和空间关系、赤平投影等原理，经过反复验证，能较准确的解译出孔内结构面的产状，弥补了孔内电视不能测得结构面产状这一技术缺陷。
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本发明公开了一种隧道有毒有害气体深孔测试设备及其测试方法，包括依次连接的检测器、升降器和控制终端，控制终端通过控制升降器来实现检测器的移动。检测器包括内部中空且两端开口的壳体，壳体的外壁设置有进气端口，壳体中设置有气体检测装置和气体采样装置，进气端口位于气体检测装置和气体采样装置之间。而测试方法包括气体检测和气体采样两个步骤。本发明能有效检测出钻孔内各种气体的成分和浓度，检测数据具有实时性、准确性，能记录不同深度下各气体的浓度值，总结各气体浓度与钻孔深度的关系，针对隧道有毒有害气体评价行业具有专业性，用于检测地质勘探钻孔孔内有毒有害气体浓度，适用于铁路、公路及城市轨道交通隧道有毒有害气体评价。
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本发明涉及一种用于抑制滑坡发育的新型挡土墙及施工方法，属于滑坡地质灾害防治领域。设计复合地基，下端面呈阶梯状，铺设于渗水挡土墙下；渗水挡土墙，墙体内部中空，一侧设有渗水缝；加强锚固，与渗水挡土墙相连，其中自动化锚固设有由PID控制器、变频器和电控阀门等构成的自动安装系统，螺纹锚拉桩可提供挡土墙强大的抗倾覆扭矩；防岩土撞击装置，设计两级缓冲结构，安装在渗水挡土墙顶部；高负载抗滑桩，设有负载板与底部封挡，固定于复合地基一侧；排水系统，设计雨水截排装置与集水管路，降低滑坡体含水量延缓其发育。本发明的挡土墙具有防倾覆、防下陷、防岩土撞击、雨水截排、抑制滑坡发育等多种功能。
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本发明公开一种基于红外测距的防冻型雨量计及控制方法，其外壳内设有盛水器和量筒，盛水器底部设有通向量筒的进水管，进水管上设有第一电磁阀；量筒底部设有排水管，排水管上设有第二电磁阀；盛水器和量筒的底部、进水管和排水管上均设有加热装置，盛水器和量筒内处均设有温度传感器；量筒内还设有泡沫浮板，顶部设有红外测距传感器；还包括控制单元，温度传感器和红外测距传感器将采集到的数据传送给控制单元，控制单元控制加热装置及两个电磁阀的启闭，并将根据红外测距传感器采集的数据得到降雨量信息，发送给监测中心。本发明解决了温度低于0℃时雨水上冻导致的雨量计失效问题，实现降了雨量的远程监测，为地质灾害预防或预警提供了数据支持。
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本发明公开了一种瓦斯隧道防治方法及其系统，属于隧道施工领域，防治方法包括以下措施：1）超前地质预报：2）施工通风：3）瓦斯检测。瓦斯监测系统，包括分别设于隧道内掌子面、二衬台车及回风地点的瓦斯传感器，设于风机的风机开停传感器，以及报警装置，所述风机开停传感器监测风机的停止信号并与隧道供电线路连接控制其断电和复电，所述瓦斯传感器监控洞内的瓦斯浓度并分别与隧道供电线路连接控制其断电和复电，与报警装置电连接控制其启停。本发明是一种针对瓦斯隧道特定情况的有针对性地、全面和严密的瓦斯隧道防治方法及其系统。
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本发明公开了一种基于迹线确定岩体结构面产状的方法，属于岩体测量技术领域，提供新的基于迹线确定岩体结构面产状的方法，尤其适用于开挖方向与结构面走向呈小角度相交的岩体开挖工程。本发明所述基于迹线确定岩体结构面产状的方法，无需使用地质罗盘，因此能够很好地应用于岩体开挖过程中岩体结构面出露面积小、罗盘无法紧贴结构面进行测量的情况，同时，本发明所述的方法也不会受到磁场干扰；因此可获得准确的结构面产状信息。
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本发明公开了一种免现场焊接钢管及其施工方法，免现场焊接钢管包括钢筒和设置在钢筒两端的插口钢环和承口钢环；所述承口钢环搭焊接于钢筒一端，所述插口钢环对焊接于钢筒另一端，在插口钢环上设置有密封槽用于放置橡胶圈。与现有技术相比，本发明的积极效果是：免现场焊接钢管可不在现场进行焊接；免现场焊接钢管重量较轻；免现场焊接钢管安装便捷；免现场焊接钢管适应复杂地质条件，相比同类管道地基不均匀沉降和地震对其影响较小。
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本发明公开了封闭未饱和油藏弹性驱动注水开发油井产量的预测方法，测出原油原始体积系数Boi和不同压力条件下体积系数Bo，测得岩心的原始含油饱和度Soi和原始含水饱和度Swc，通测出地层原油压缩系数Co和地层水压缩系数Cw、岩石压缩系数Cp，根据上述参数得出岩石有效压缩系数Ceff；测算出石油地质储量N，根据物质平衡方程测得一定注入条件下油藏压力，最后根据平面径向流达西方程预测出出油井的产量，此处的产品包括出油产量和出水产量。补充了注水开发条件下注入水与油藏压力变化的对应关系，从而起到可以预测注水开发条件下日产油量和日产水量，为油田生产的成本提供参考价值。
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本发明公开了一种大斜视合成孔径雷达成像处理方法，包括以下步骤：S1：计算大斜视合成孔径雷达回波信号；S2：对回波信号进行距离向FFT变换和空变距离走动校正，去除距离向空变的距离走动；S3：对回波信号进行距离向脉冲压缩并进行高阶距离徙动校正，去除残余的距离徙动；S4：对回波信号进行多普勒参数的方位向空变性拟合；S5：采用扩展的方位向非线性调频变标算法将同一距离单元的目标点的多普勒质心和调频斜率均衡；S6：进行方位向聚焦，得到成像结果。本发明解决了距离向空变性和多普勒参数的方位向空变性，可以实现大斜视角情况下的单基地SAR回波精确聚焦，可广泛应用于地球遥感、资源勘探、地质测绘、军事侦察等领域。
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本发明涉及一种分片组合式桥墩防护装置及其设计方法，其包括紧固围设在桥墩外壁上的防护单元，防护单元包括若干结构相同的防护构件，其特征在于：每一防护构件均包括内层结构和外层结构，外层结构由若干加强筋分隔成密闭空腔，内层结构和空腔内均充填有填充物。本发明能够有效地解决高山峡谷区、高烈度区桥墩受地质灾害冲击破坏的问题，可广泛用于地址灾害频繁的桥墩的防护。
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本发明提供了一种水平井钻井参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：利用地质数据，建立数据模型，选取钻具；步骤2：进行数据收集，选取水平井的钻取方位；步骤3：先进行转速分步测试排除转速共振频率转速，然后通过MSE理论，建立理论模型；步骤4：进行钻压分步测试，选取MSE值中较低的钻压，确定钻井参数，进行实时监控，优化后的工程参数；步骤5：通过收集数据，考虑油藏厚度和渗透率向异性，进行优化对比；本发明通过对钻具选取和钻具转速的选择保证了水平井的钻井效率，通过对井段斜角的选择提高了水平井的稳定性，在钻井过程中的数据分析和及时调节，提高了水平井钻井的智能化和高效性。
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一种螺旋锥体挤土压灌桩桩机钻头，包括钻头本体，其特征在于：所述钻头本体为顶部设有承插接头的封闭圆锥体钻头，承插接头与带双螺旋叶片的桩机钻杆承插连接；钻头外表面带有双螺旋切削齿及出砼口、活门，钻头内部设有仓腔。本发明的螺旋锥体挤土压灌桩桩机钻头具有封闭特性，挤土效果好，钻头上的双螺旋切削齿及活门的设置有效的克服了在地质复杂、卵石较多及地勘报告参考价值有限的地基上进行钻孔成桩时所造成的卡钻头、钻头破裂和出砼口堵塞等现象，不仅减少了钻头更换次数，也减小了相应损失，提高桩机工作效率、保证成桩质量和更大大的提升了桩型的挤压效果的优点。
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本发明公开了一种新型重力位场向下延拓方法，包括以下步骤：S1：建立D‑Unet网络；S2：采用高平面位场数据一和低平面位场数据一对所述D‑Unet网络进行训练，获得训练好的D‑Unet网络；所述低平面位场数据一为所述高平面位场数据一采用频率域向下延拓后的结果；S3：获取待向下延拓的高平面位场数据二，并采用频率域向下延拓获得所述高平面位场数据二向下延拓后的低平面位场数据二；S4：将所述高平面位场数据二和所述低平面位场数据二制作成标签，共同输入至所述训练好的D‑Unet网络，获得所述高平面位场数据二的最终向下延拓结果。本发明具有更好的有效性、精确性和鲁棒性，能够更快速、准确地获得重力位场向下延拓结果，为地质体的特征分析研究提供技术支持。
本发明属于油气地质勘探领域，是一种通过“基底构造‑古地貌‑地震相”三要素递进约束进行断陷湖盆礁滩储层识别的解释技术，它充分利用了基底构造特征、古地貌和地震相分析的结果，三者逐级递进约束可实现高精度湖相礁滩储层的预测。本方法主要包括：分析研究工区的基底构造；建立厚度、反射结构、地层倾角三因素共同约束的古地貌划分标准；基于井震标定和模型正演的地震相分析，建立不同古地貌背景条件下礁滩相带的地震相划分标准，利用地震相控反演进行礁滩相带内储层定量预测和描述；根据所述的基底构造特征和古地貌划分及地震相分析结果，建立三要素递进约束方法进行有利储层的预测。本方法的预测精度高，能够为后续的断陷湖盆礁滩储层精细评价、钻井部署等高精度勘探提供技术支撑。
本发明提供了一种改善深层碳酸盐岩储层刻画精度的地震资料低频增强方法。该方法首先由输入地震数据集反演出相应的地震子波、反射系数和平均地震子波，进而构建低频信息丰富的地震子波，最后将低频信息丰富的地震子波与反射系数进行褶积，得到低频信息丰富和低频能量增强的地震数据。本发明考虑了工区内地震数据在横向和纵向上的变化，可快速根据工区的实际情况确定处理参数，获得最佳的处理效果，能够显著改善深部碳酸盐岩储层中断层和裂缝系统等地质异常刻画的质量。
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本发明涉及地下工程及管路工程技术领域，公开了一种大跨度波形钢拱形支护结构，包括了波纹钢、连接螺栓、拱脚法兰盘、镀锌层。波纹钢预制成片，运输到现场后再行拼装，片与片之间通过高强螺栓连接锚固形成拱形结构，拱形结构与基础之间采用法兰盘固定和连接。其中，波形钢采用镀锌进行防腐处理，波形钢片与片之间环向与纵向采用搭接连接而成，搭接处采用高强螺栓拧紧，拱脚采用法兰盘作为基础，既可增加结构稳定性也可与拱脚基础连接。本发明结构新颖，拼装方便，施工简单，可替代隧道工字钢锚喷支护和格栅拱架支护，材料省，成本低，效率高，安全性强，经济效益显著；适用于特殊地质条件下的公路或铁路隧道的初期支护，适用于拱形桥梁加固，适用于边坡落石的开挖路段安全防护等。
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本发明公开了一种盾构渣土制砂回收利用方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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本发明公开了一种落石监测系统及方法，包括无线监控网模块、控制系统模块和监控中心，其中，无线监控网模块位于落石灾害必经路径下方，包括若干道无线监控网，每道无线监控网有一个相机设备；相机设备用于获取落石影像；无线监控网用于监控落石；控制系统模块用于控制相机设备启动、获取相机设备的落石影像和采集无线监控网的监控数据，根据采集到的无线监控网的监控数据计算落石数据，并将落石数据、落石影像上传到监控中心；监控中心用于对控制系统模块上传的落石数据和落石影像进行分析处理。解决了无接触监测落石地质灾害并进行实时预警，对落石运动特征进行监测。
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本发明公开了一种岩石结构面粗糙度高精度测绘装置及其测绘方法，其装置包括岩石结构面数据提取设备和图像处理系统；岩石结构面数据提取设备利用激光位移传感器，用于提取岩石结构面的实时数据；图像处理系统用于对岩石结构面数据提取设备提取的实时数据进行分析处理，得到岩石结构面的粗糙度。本发明公开一种运用在地质领域，能够准确获取岩体结构面起伏曲线的装置。本发明装置具有体积小、野外携带方便、处理速度快和操作简易等优势。
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本发明提供了一种致密油藏压裂水平井初期产能预测方法，属于致密油开发领域。该方法主要包括如下步骤：获取待研究区压裂水平井的产能数据，以及影响产能因素的地质和工程参数；通过运用灰色关联法、因子分析法和层次分析法为基础的主客观组合权重法，从所述影响因素中确定影响所述致密油水平井初期产能的主控因素；利用多元线性回归方程建立致密油水平井初期产能预测模型，并以此预测新钻致密油水平井产能。本发明预测结果与实际结果对比，相对误差小于15％，具有较高的产能预测精度。
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本发明提供了一种强夯置换地基处理方法，其中，该方法包括：S1、场地平整并测量工作面高程；S2、夯点处挖坑、验坑并填料；S3、通过试夯确定施工方案后，再大规模对各坑点进行点夯；S4、采用满夯进行整平和压实，满夯后复测工作面高程，确定夯沉量并铺设垫层；S5、对加固效果进行检验及验收。本发明还提供了一种强夯置换地基处理装置，该装置的挖掘头与图像获取组件配合获取夯坑内土层的图像信息，便于及时对施工方案进行调整，提高施工效率。通过本发明实施例提供的一种强夯置换地基处理方法，解决因特殊复杂地质地基、强夯置换料穿透力差导致强夯置换地基处理效果不佳的问题。
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本发明公开了一种确定油藏高耗水层带的方法，属于石油开发技术领域。本方法包括以下步骤：通过模糊综合评判方法表征地质参数获取第一潜在高耗水层带；在第一潜在高耗水层带中通过注采井网表征含水饱和度，以含水饱和度突变区为边界获取第二潜在高含水层带；在第二潜在高耗水层带中以流体驱替倍数突变区为边界获取高含水层带。本发明了提供了高耗水层带识别方法，为注水油田的高效开发提供参考依据。同时，本发明的三种方式依次在前一判定的基础上进一步判定，每种判定方式的判定范围依次缩小、判定精度依次提高，在保持较高计算精度的条件下减少了计算量。
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本发明公开了一种集成化盾构渣土环保处理系统，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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本发明属于双线隧道施工技术领域，具体公开了双线隧道中导坑先行后开挖施工方法，在隧道设计断面内先行开挖一条导洞，等到导洞贯通或超前开挖300~500M的长度后，按照隧道设计断面进行扩挖、支护以及其他作业。本发明的有益效果是：适用于不良地质条件的双线隧道施工，能够有效提高隧道掘进速度，节约施工工期，从而降低施工成本。
本发明涉及地下建筑防排水技术领域，涉及一种承压含水层内深埋地下建筑导排水量的工程快速计算方法，包括：一、建立流阻网络模型；基于流阻网络模型，计算导排水量，提取影响导排量的因素；二、敏感性分析；通过敏感性分析筛选敏感因素，基于地质条件与工程实际，可确定的敏感因素为定值参数，其余为变值参数，探究变值参数间的交互关系；三、全尺寸模拟；基于敏感因素数量，设计全尺寸模拟方案，并分别计算导排量；四、快速计算公式拟合；根据敏感因素数量及交互关系确定拟合公式形式，带入全尺寸模拟结果得到工程快速计算公式。本发明给出承压含水层内深埋地下建筑导排水量的工程快速计算公式拟合方法及流程，实现快速且准确的工程计算。
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一种高水压地区护盾式TBM隧道管片设计试验台架，其包括主体试验箱、围岩及管片衬砌支护模拟材料、台架基座、水压加载系统、透水过滤系统、高位水箱、水压表和检测装置等构成，主体试验箱通过台架基座固结于地面，主体试验箱内部承装围岩及管片衬砌支护模拟材料，围岩模拟材料中在任意位置预埋检测装置，主体试验箱与左右侧水压加载系统之间设置有透水过滤系统。本发明能够模拟隧道所处的不同水文地质条件，实现静水头和动水头的模拟，能够更真实的模拟地下水渗流特征，实现不同防排水形式的模拟，为高水压地区管片的设计、施工和运营期的长期稳定性提供更加可靠的实验依据，从而更好的保证高水压地区管片设计和防排水形式设计的合理性。
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