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本发明公开了煤矿井下水切割机的控制系统，油箱（1）连通液压泵（4），液压泵（4）连通第二液控换向阀（9），第二液控换向阀（9）分别连通双作用增压缸（26）的左油腔和右油腔，左油腔和右油腔内分别安装第一顶杆柱塞阀（14）、第二顶杆柱塞阀（15），第二顶杆柱塞阀（15）连通第一液控换向阀（8），第一顶杆柱塞阀（14）连通第一液控换向阀（8），第一液控换向阀（8）连通液压泵（4），双作用增压缸（26）的左水腔和右水腔分别连通蓄能器（23）和水泵（22），整体形成控制系统。本发明整机操作不产生电火花或其它火花，可以使用在采矿、消防抢救、防爆等场合，特别适合煤矿井下切割操作。
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本发明涉及采矿器械技术领域，具体为一种镍矿自动洗矿筛分设备及工艺，包括安装基座，安装基座的左右两侧固定连接有侧安装板，侧安装板的内侧表面上端滑动连接有上安装板，且侧安装板的内侧表面位于上安装板的上方位置处活动安装有转动轴，侧安装板的内侧表面位于转动轴的下方位置处通过活动连接方式交错设置有驱动辊，且侧安装板的右侧表面固定安装有驱动电机，驱动辊的表面缠绕有下传送带，侧安装板的内侧表面位于下传送带的中间位置处固定安装有收集盒。通过间隙隔离杆等结构的设置，可以避免矿石堆积在下传送带的波谷处，避免堆积的矿石影响冲洗，通过转动管等结构的设置，可以在喷淋时间歇转动喷淋的角度，增加喷淋的效率。
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本发明公开了一种全固废矿井充填碳封存膏体及其制备方法，属于固体废弃物资源化利用和采矿领域，首先将2‑20份粉煤灰和2‑20份钢渣粉混合搅拌2‑5分钟，同时将0.01‑0.3份甲酸和0.01‑0.1份乙酸加入到持续搅拌的粉煤灰和钢渣粉中并持续搅拌5分钟，静置30‑120分钟。然后将40‑80份粒径小于50毫米的煤矸石骨料、10‑30份水、0.02‑0.1份聚羧酸超塑化剂、0.5‑6份石膏和0.5‑6份石灰加入到钢渣粉和粉煤灰中并混合搅拌2分钟，得到充填膏体并进行井下充填，在充填巷道内留存直径1‑10厘米的二氧化碳输送管道。充填结束后，在膏体硬化1天至3天时间段内，通入70％‑100％浓度的二氧化碳气体3‑24小时，实现二氧化碳的井下矿物封存，同时实现充填膏体强度的显著提升。
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本发明涉及到一种微交联型NDI基聚氨酯弹性体的合成工艺，解决了其他聚氨酯产品中由于内生热较高、在承受动态疲劳条件下使用寿命短、塑性形变大、弹性低且等缺点。由于NDI基聚氨酯的特性，其产品具有高耐磨、高回弹、较好的动态力学性能等，可以广泛适用于采矿运输、汽车制造、物流仓储等行业内的载重用途。本发明通过添入具有多官能团的多元醇，使所制得弹性体具有微交联结构，提升制品力学性能。本发明的合成工艺包括：预聚体的合成与保存、预聚体与扩链剂的合成反应和浇注、硫化及后硫化等步骤。
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本发明涉及一种湿法铅锌矿专用絮凝剂及其制备方法。其组分包括有丙烯酰胺单体，以及阳离子单体丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵、二烯丙基二甲基氯化铵、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵中的其中一种。本发明絮凝剂主要应用于酸性环境之下使用，比如采矿行业，本发明的絮凝剂能在酸性条件下实现溶解，能很好的在相关使用环境下实现絮凝效果，具有良好的吸附能力。
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一种煤层底板高承压水井下单孔疏降优化方法，适用于采矿中通过单个钻孔对煤层底板高承压含水层水进行疏排。包括将疏排钻孔候选位置所在巷道概化为直线段，最佳疏排钻孔位置是直线段内满足各控制点达到安全水位降深时所需最大疏排流量达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向同性含水层时，该点为巷道直线段上距离各控制点最远距离达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向异性时，该点为巷道直线段上使各控制点所需疏排流量最大值达到最小的点，通过遗传算法求解得到钻孔最佳位置精确坐标与最佳疏排流量。该方法对煤层底板高承压水单孔疏降工程进行优化，在达到安全采掘前提下，最大限度保护地下水资源，实现安全、经济与环保的最佳平衡。
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本发明公开了一种可循环利用粉尘的爆破装置及其使用方法，该装置包括加热单元、氧化还原单元、氧浓度检测单元、温度监控单元、预警单元和控制点火单元。与现有技术相比，本发明发挥了可控粉尘爆炸的优势，适用于隧道爆破、采石采矿工程和扩张煤矿裂隙等；既能保留像一般炸药破坏力大的优点，还能达到可控和循环利用的目的；使用时安全可靠，还可以根据环保的需要选择面粉、金属粉末等不含污染物的粉尘，以达到环境保护的要求，并且由于装置的可循环利用、粉尘的价格低廉，可达到降低工程爆破成本的目的。
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本发明公开了一种再现裂隙的流固耦合相似模拟材料制备方法，适用于水文地质、3D打印与注浆充填采矿物理模拟使用。质量配比计为：河沙70％～80％，滑石粉10％～15％，液压油3％～5％，石蜡2％～8％，生物纤维质粉末1％～3％，聚乙烯醇pva可溶材料2％。将上述材料加热搅拌后放入模具定型，使定型后的磁疗充分与水接触，并完全融化，从而在模拟材料中形成不同造型的微小空腔，以模拟岩石体的中裂隙；其遇水不崩解，具有储水、透水能力，在模拟保水开采或注浆充填等流固耦合实验中具有较好的模拟效果；材料强度可在一定范围内调节，以实现不同岩层的模拟，原材料价格低廉易制备可快速大量制作。
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本案涉及一种基于复合磁性絮凝剂的水处理工艺，采用复合磁性絮凝剂和水处理系统进行；所述水处理系统包括依次相连的生化池、辐流式沉淀池、絮凝‑磁分离反应器和再生池；所述复合磁性絮凝剂是由改性硅藻土与两亲性海藻酸钠酰胺化缩合反应制得；二茂铁和含喹啉的可聚合单体在硅藻土分散液中聚合，之后煅烧得到改性硅藻土：将海藻酸钠氧化后与PCL‑PEG‑NH2发生席夫反应，后还原得到两亲性海藻酸钠。本发明中硅藻土和海藻酸钠都属于环境友好型的天然资源，减小对水体的二次污染，满足环保要求；通过合理设置絮凝‑分离反应器和再生池，可有效利用外加磁场磁分离絮凝剂进行回收再利用；可循环处理采矿业的废水，水质达到排放标准。
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本发明公开了一种抗冲击防护型口罩，包括口罩层、系带，口罩层包括由内至外依次设置的内层、透气层、高效静电吸尘过滤布层、活性炭吸附布层、外层、防护层，内层内侧设有支撑条、粘性压紧条，支撑条为凸起条，支撑条设置在保护层与人体鼻翼接触的位置或/和保护层与人体下颌接触的位置，粘性压紧条设置在保护层的边缘，透气层为网格状，防护层为金属丝网防护层，防护层与所述外层的边缘之间缝合设有包裹层；系带固定焊接口罩层两侧。本发明公开的抗冲击防护型口罩有效防止较大颗粒粉尘对口罩的撞击，减少口罩的磨损，延长口罩的使用寿命，增强口罩的过滤性，适用于采矿业、建筑业、铸造业、制药业、电子电器、水泥厂、纺织厂等作业环境。
本发明涉及使用水溶性(共)聚合物处理固体颗粒在水中的悬浮液的方法，该水溶性(共)聚合物由水合结晶形式的2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸或其至少一种盐制成。该方法对于处理由采矿工业产生的残余物特别有用。
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本发明公开了采矿设备技术领域的一种矿山开采用矿石抓取机械手，包括安装盘，安装盘底部固定连接有多个推架，安装盘底部固定安装有抓取缸，抓取缸的活动端固定连接有抓取盘，抓取盘侧壁转动连接有多个大臂爪，大臂爪端部均转动连接有钩爪，钩爪顶端转动连接有拉杆，拉杆与大臂爪之间安装有收紧缸，大臂爪和钩爪侧壁分别设有上防护片和下防护片，上防护片和大臂爪与下防护片和钩爪之间均连接有防护拉绳，抓取盘顶部设有用于驱动相邻大臂爪之间的上防护片同时转动并相互靠近的驱动件，本发明分散多爪设计的抓取方式容易抓取不规则形状的矿石等物质，较为方便使用，避免从爪缝间漏料，降低工作场地的风险，提高安全性。
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本发明涉及一种岩层控制的三位一体监测分析方法，适用于采矿工程领域。利用井下矿压观测通过布置在采空区的压力监测装置和安设在液压支架上的压力传感器收集；利用覆岩运移观测基于覆岩关键层结构位置，通过地面钻孔布置内部岩移多点位移计，结合钻孔电视设备监测采动覆岩破断运动数据；地表沉陷观测通过GPS测得沉陷数据。能够研究覆岩各关键层破断运动对于井下矿压的作用规律及影响程度，可用于确定引发强矿压显现、致灾的关键层层位，并基于此，人为干预关键层的破断，实现井下矿压的科学控制。
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本发明提供一种液压高强度螺母拆装机，主要应用于冶金、采矿、油田、化工等机械行业。其主要的零部件包括活塞杆、油缸、支撑筒等。与普通的拉伸器相比，液压高强度拆装机的负载量更高、最大工作压力更大，可达150MPa，在不同螺母拆装时只需要更换拔头和六角外模。其体积小，操作方便，省工省力。
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本发明涉及矿山竖井通讯技术领域，公开了一种矿山竖井通讯装置，包括支撑板、移动盒和控制盒；所述支撑板顶端中部一体成型有导轨，所述支撑板上方设置有移动盒，所述移动盒前后两侧面中部下方对称贯穿开设有限位滑孔，所述移动盒内壁左右两侧中部上方之间横向转动贯穿有支撑轴A，所述支撑轴A外壁中部左右两侧对称固定套接有防滑耐磨橡胶轮，所述支撑轴A外壁中部安装有锥形齿轮B。本发明在实际使用的过程中可以远程控制进行移动，进而大大方便了通讯中转装置的安装和拆卸工作，且本装置可以根据采矿的进度实时调整通讯中转装置的位置，确保了矿井内部与矿井外部的正常通讯。
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本发明涉及皮带纠偏技术领域，尤其为一种适用于可逆皮带的纠偏器，包括焊接框架，所述焊接框架的中心处设置有通过轴承座，所述轴承座的端部连接有调心托辊安装板，本发明通过利用杠杆原理加长检测力臂，改变所需的纠偏力小，纠偏更灵活，皮带运行方向改变，自动双向纠偏采用气动改变感应力臂方向，解决了目前的带纠偏器，无法提供皮带正反方向运行的皮带纠偏器的问题，进而能长期可靠、有效,能随时与皮带保持运行一致，降低造成皮带长时间的使用，磨损程度，进而降低了采矿、煤炭加工、采石、水泥生产、废料及其它固体散料输送等众多行业的操作成本，因此提高了皮带的纠偏器的使用性能。
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本发明公开了一种具有侧向不均匀变形试验功能的万能试验机，包括基座、可调节横梁、压缩板以及上钳口和下钳口。下钳口固定设置在基座上。压缩板滑动装配在可调节横梁梁体的滑道内，上钳口通过联结器联结在所述压缩板的底部。在上钳口和下钳口之间，横向设置侧向变形施加装置，用于施加侧向力并且同时可实现被检杆件侧向不均匀位移。该装置可实现侧向及轴向力作用下杆件力学特征的分析，特别是针对地质体复杂应力条件下锚固结构的变形特征，对边坡工程、采矿工程、隧道工程等加固设计具有重要意义。
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本发明涉及一种基于光纤光栅传感网络数据的巷道非线性变形预测方法，属于巷道围岩非线性变形预测方法。包括步骤1：基于光纤光栅传感网络的巷道围岩变形数据采集；步骤2：巷道围岩变形光纤光栅传感器监测数据时间序列分析及预处理；步骤3：选择支持向量机的核函数和损失函数，确定支持向量机主要参数；步骤4：构建核函数矩阵，解算得到支持向量机最优参数组合值；步骤5：建立非线性支持向量机回归预测模型，实现巷道围岩非线性变形预测。本发明采用光纤光栅传感技术和支持向量机预测方法对变形围岩体的后期演化规律、发展趋势进行预测，保障了巷道围岩安全监测、安全生产、施工及稳定，为采矿工程智能化、信息化的发展提供研究方向。
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本发明公开了一种伸缩臂，该伸缩臂包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。本发明的伸缩臂，满足了地下采矿设备作业要求。
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本发明涉及一种用于岩石断裂分类的声发射信号可视化处理方法，从声发射数据的获取、收集、模型训练、误差分析、校验这一系列步骤实现了智能化操作，整体模型可适应采矿工程领域和岩石工程领域的多种断裂模式的可视化识别。所应用的可视化处理方法为关键密度函数估计，相对于其他函数，它更精确描述未知声发射事件的概率分布。而且关键密度函数估计是一种无量纲函数方法，运算更加方便，对数据量不敏感，对于大量声发射数据点，每次运行仅需数秒便可以完成。
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本发明提供了一种单回路水压致裂与印模一体化的地应力测试装置及方法，涉及采矿工程和水压致裂测试技术领域。该装置包括印模调节阀、上部封隔器、下部封隔器、压力调节阀、第一连接器、第二连接器和电子定向仪，印模调节阀的两端分别连接下部封隔器和高压水钢管，压力调节阀两端分别通过两个第一连接器与下部封隔器、上部封隔器连接，上部封隔器和电子定向仪通过第二连接器相连；压力调节阀控制高压水的注入，印模调节阀可为封隔器膨胀、孔壁水压致裂以及印模过程提供高压水。利用该装置对孔壁进行水压致裂测试后，可以快速进行印模，避免了更换测试系统导致水压裂缝闭合的问题，提高了测试结果的准确性和测试效率。
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一种覆岩注水充填降低导高的保水开采方法，尤其适用于煤炭开采的水资源保护和地表沉陷控制。先获取覆岩相关地质资料，选择恰当的时机在合理的层位进行钻孔，并进行覆岩高压注水，通过离层区加压注水主动压实下部岩体，从而达到降低导水裂隙带发育高度的目的，间接增加了导高与含水层之间的隔水层厚度，提高了隔水层的阻水能力，实现了西部矿区高强度开采下的水资源保护，是煤矿绿色开采的重要组成部分。其方法简单、操作方便、实用性强、资金投入少、成本低且对含水层无污染，同时能够充分利用矿井排放的水资源，能够解决现有采矿中造成地下水大量流失、水质污染和保水效果差的问题。
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本发明公开了一种基于爆破单元体的矿山资源储量核销方法，主要包括如下步骤：将现场生产数据用数据库进行管理；将爆破单元体进行标准化管理及根据生产数据调用爆破单元体；通过三维软件形成资源/储量核销与统计分析报告。本发明通过对矿体及爆破单元体建模，每个爆破单元体实际空间位置、真实空间形态在计算机中都可以直观显示，并且在矿床的资源模型中可以获取每个爆破单元体的地质属性，矿床实际保有地质储量、设计回采储量、采矿实际消耗地质储量都能实现直观、科学的估算及统计分析，极大地提高了储量核销精度和进行统计分析的效率，实现了资源的精细化管理。
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本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种矿山矿石开采支撑平台，通过本发明对矿山巷道顶部进行支撑时，操作人员只需推动齿条移动，齿条带动各齿轮柱同步转动，齿轮柱带动与其对应的齿轮转动，齿轮带动与其对应的齿轮轴和支撑圆杆转动，支撑圆杆转动过程中上升直至与巷道顶部相贴合；在此状态下，齿轮轴转动时不再带动该支撑圆杆转动，从而使得该支撑圆杆保持在恒定高度，随着齿条继续移动，其余尚未与巷道顶部相贴合的支撑圆杆仍会继续上升，直至与巷道顶部相贴合，保证了各支撑圆杆均能与巷道顶部相贴合；本发明将操作人员对多个支撑圆杆依次调节的步骤简化为了单次推动齿条移动，实现了快速调节。
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本发明涉及一种疏水缔合阴离子聚丙烯酰胺油包水乳液及其制备方法，方法包括制备包含乳化剂、去离子水、丙烯酰胺、阴离子单体、水溶性氧化剂和络合剂的水相溶液；将乳化剂加入至溶剂油中，制备油相溶液；将所述水相溶液滴入所述油相溶液，得到油包水预乳液；对所述油包水预乳液进行通氮除氧后，加入还原剂，进行氧化还原反应；待所述氧化还原反应结束，加入反相剂，得到疏水缔合阴离子聚丙烯酰胺油包水乳液。本发明制备的疏水缔合阴离子聚丙烯酰胺油包水乳液具有较高的耐盐耐剪切性能，同时产品分子量高，也具有在水中快速溶解的能力，可实现即用即溶的效果，可广泛应用于油气开采、污水处理、造纸以及采矿选矿等领域。
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本发明提供卡轨器及其卡轨车，包括固定座、滑座及卡件；所述固定座和所述滑座形成横向移动副；所述滑座和所述卡件固接；所述卡件包括外卡件和内卡件；所述外卡件和所述内卡件之间距相对固定，以与所述滑座的底部形成卡轨腔体；所述腔体用于容置轨头，以使所述卡件的内侧对所述轨头的左、右两侧进行限位；以及包括上述卡轨器的卡轨车。本发明的滑座可相对固定座左右滑动，卡轨车在钢轨上行驶时，两个相对的外卡件的间距自行调节，分体式滑座、可拆卸的卡件、凸缘、倒角处理，以及滑杆使得卡轨器使用时更灵活，方便安装、拆卸及更换，同时改善了各部位之间的磨损，使用寿命长，可靠性和安全性高。
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