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本发明公开了一种地下矿山组合式采矿方法，在矿体上盘施工上盘沿脉巷道(10)，在矿体下盘施工下盘沿脉巷道(1)，在矿体上盘施工上盘穿脉巷道(11)，在矿体下盘施工沿脉巷道(2)，在上盘矿体内施工通风行人天井以及分段凿岩巷道(13)，在上盘矿体内施工中深孔，爆破后的矿石经分段空场法矿房的分段空场法矿房出矿进路运出采场；当分段空场法矿房回采完毕并充填后，再开采位于下盘矿体的阶段空场法矿房，在凿岩硐室(4)内向下施工下向深孔(6)，爆破后的矿石经阶段空场法矿房出矿进路(5)运出采场。本发明方法具有安全性好、易于施工、资源回收率高等优点，特别适合在围岩十分破碎的厚大急倾斜矿体地下矿山中推广应用。
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本发明属于钻机技术领域，尤其涉及一种基于采矿用可自动清理的钻机，所述支撑座的左右两侧均活动连接有加压杆，所述加压杆的一端固定连接有嵌入柱，所述支撑座的表面固定连接有加持座，所述加持座的表面且位于加压杆的侧表面转动连接有调节杆，所述支撑座的下表面转动连接有钻杆，所述支撑座的内壁活动连接有弹性杆，所述弹性杆的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的两端均活动连接有凸块，所述支撑座的内壁且位于凸块的一侧设置有储水囊，所述限位杆的下侧活动连接有伸缩杆，所述储水囊的下表面固定连接有通流管道。流出的水流会与一些岩石碎屑泥土相互混合，在钻杆回复时会将这些混合物进行带离，起到边钻取边清理的作用。
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本发明公开了一种深井井下采矿用吊装装置，包括支撑架外壳，所述支撑架外壳的内部固定安装由伺服电机，所述伺服电机的底部固定安装有丝杆，所述丝杆固定安装于支撑架外壳的内部，本发明不仅仅能实现深井井下施工用的吊装功能，同时通过本装置中安装的压力传感器的位置，使本装置可以用于深井井下矿层监测和地表监测，通过压力传感器的信号变化，不仅能够监测是否发生沉降，还能够对沉降的深度和规模进行预估，测量精度高，保护了井下工作人员的安全，本发明中支撑架增加了与地面的接触点，加强使用的稳定性，不会产生倾倒现象，方便使用，可以有效的防止本发明倾倒，保护装置防止损坏，同时也保护了井下工作人员的安全。
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本发明涉及基于物联网技术的矿山采矿领域用智能灭火系统，利用响应管，在用电设备的内部出现温度接近着火点的高温区或者是起火初期，响应管配合储存罐、压力传感器等部件能够及时进行消防灭火作业，将火情扼杀在初期，不至于等到明火泛滥的时候才进行灭火，最大程度的挽回损失。利用物联网技术，最终达到能在火灾发生初期即及时报警，并能将火警信息及时传递、示警，同时启动相应的灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。通过响应管配合储存罐等进行灭火，再利用消防机器人以及消防员人工灭火，三重消防措施，最大限度避免火情延误或漏报，保障消防系统无漏洞、无死角，安全、可靠。
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本发明公开了一种倾斜或急倾斜坚硬薄矿体采矿的方法，针对坚硬稳固的倾斜/急倾斜坚硬薄矿体，沿矿体走向划分采场及间柱，采场阶段高度15～60m，分段高度5～20m。采场整体回采顺序，由采场中段向两端或由一端向另一端开采。在凿岩巷道内施工上向或下向中深孔，矿岩界限处中深孔实现矿岩预裂，中部中深孔实现预裂后的落矿。预裂炮孔超前破岩炮孔爆破一个步距，步距的宽度为3～5m。预裂炮孔爆破超前通过炮孔之间的贯通形成预裂缝，达到矿岩界限分离及爆破作用阻断的效果。采场中部布置破岩炮孔，改变矿体稳固性状况，使其产生自然冒落。采场开采结束后的采空区采用尾砂充填或者封闭设施封闭。
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本发明属于破碎机技术领域，具体涉及一种镜铁矿厂采矿用颚式破碎机，包括底座，所述底座上端安装有破碎机本体，所述破碎机本体下方设置有筛分框，所述筛分框侧壁对称开设有穿槽，所述穿槽内滑动设置有第一安装框，所述第一安装框内通过连接装置固定连接有第二安装框，所述第二安装框内设置有筛网，所述底座下端固定安装有电机，所述电机输出轴固定安装有转盘，所述转盘偏心设置有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆；本发明通过电机、转盘、第一连杆和第二连杆配合，使第一安装框在穿槽内往复水平滑动，对筛网上端的矿石左右水平筛分，不需要后期在重新筛分，提高了效率，且左右水平往复筛分，筛分效果好。
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一种深孔凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，涉及矿石开采方法技术领域，所述的方法主要包括（1）采准，采准工程主要有通风天井、矿石溜井、出矿巷道、出矿联络巷道、凿岩硐室联络道和深孔凿岩硐室，（2）切割，开掘堑沟拉底巷道，在装矿进路端部开掘堑沟拉底巷道，在堑沟拉底巷道中采用中深孔钻机穿凿扇形孔开掘堑沟和拉底，（3）采用大直径深孔凿岩，矿块垂直矿体走向布置，沿走向每4个矿块组成一个盘区，每个盘区设1条矿石溜井和1条通风天井，（4）回采步骤。本发明劳动生产率高，所需备采的采场较少，作业安全可靠。
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本实用新型提供了一种专用于河沙采矿设备上的无动力自动除杂装置，具体是：一个具有斜切面底部的锥形栅栏（1）连接在与该斜切面直径相吻合的筒状空心底座（2）上，从吻合处沿着斜切面向圆心外延伸出一环形平台（4），一个筒状空心帽（3）的斜切面底部与环形平台（4）的外沿吻合并连接，在环形平台斜切面的最低处设有一排杂缺口（6）。本实用新型能自动无动力将鹅卵石、水草、塑料袋、树枝等所有杂质清除，规避传统技术里的人工除杂，结构简单、造价低廉，具有较高的实用价值。
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本实用新型公开了一种矿山采矿用多级矿石粉碎安全装置，包括箱体和设在箱体内的研磨组件和粉碎组件，所述箱体上设有进料口和出料口，还包括用于向粉碎石子进行喷水的喷洒组件，所述进料口设在箱体顶部侧面，并在进料口处设有可打开的进料盖，所述喷洒组件设在箱体内顶部。侧面进料，并通过进料盖防止粉碎的小石子溅射到操作人员，接着箱体内部底端的粉碎组件和滚动组件安装在粉碎筒内部，通过粉碎筒可以防止设备在进行二次粉碎时石子溅射出去，避免工作人员受伤，降低危险性，提高工作效率；通过设置顶部的喷洒组件对粉碎的石子进行喷洒，对灰尘进行降尘，使得污染降低，保护环境和工作人员。
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本发明公开了一种急倾斜极薄矿脉削壁充填采矿法采场结构布置方式，从两侧人行通风天井沿着底柱(15)上边界向矿块内部掘进拉底空间，在中段运输巷道(10)靠近矿体上盘一侧向上掘进若干顺路溜井作为溜矿井，分别在上、下盘削壁围岩(8)钻凿削壁孔(4)，在极薄矿脉(1)钻凿落矿孔(9)，在矿岩接触面(2)钻凿预裂孔(3)，崩落后的上、下盘削壁围岩(8)形成废石充填体(6)，再用尾砂胶结充填形成尾砂胶结充填体(5)，最终形成“尾砂胶结充填体(5)－废石充填体(6)－尾砂胶结充填体(5)”的混合充填体。本发明提高了混合充填体强度，实现控制围岩变形目的，并利用尾砂胶结充填体(5)作为落矿平台，避免了矿石二次贫化。
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本发明公开了一种下向进路充填采矿法人工假顶构筑工艺，属于人工假顶技术领域，包括人工构筑假顶，铺设钢筋网，采用钢筋混凝土关键层加普通胶结充填的人工假顶构筑方式，充填体质量稳定且强度达到5MPa以上后，再改用全充填体构筑方式。本发明通过铺设钢筋网的充填体整体强度比没有铺设钢筋网的充填体提高30％以上，尤其适用于在地应力大、构造应力复杂的采场，在整个采区内形成一个大型组合加强筋网，与充填体共同组成一个完整的人工假顶，钢筋网对防止充填体冒落、离层、爆破冲击破坏和保证安全回采起到重要作用。
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本发明提供一种矿山采矿用选矿装置，包括选矿箱、选矿箱下端垂直连接的四个支撑脚，所述选矿箱的上端贯通连接有破碎装置，所述选矿箱的侧壁上贯通插接有水管，且进水管位于选矿箱内腔的一端贯通连接有高压喷头，所述进水管上安装有水泵，所述选矿箱的内腔设有筛选装置，且筛选装置的下方设有颗粒收集箱。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过对矿石先破碎再筛选的方式，有效的将矿石与泥土分离开来，并降低矿石的粒径，利于装载，同时，将破碎后的矿石筛分出来，大大提高了选矿的效率，并且本装置充分对废渣进行脱泥，回收矿渣中矿石，大大提高了矿石的利用率。
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本实用新型公开了一种采矿工程用运输车，包括车体和车体底部的行走机构，所述车体的底部贯穿设有出料口，所述车体的底部固定连接有与出料口相对的出料管道，所述连接杆的底部固定连接有与出料口相匹配的T型挡板，所述车体的上端固定连接有安装板，所述安装板与第一滑块之间设有第一传动机构，所述车体的外壁固定连接有驱动伺服电机，所述伺服电机与安装板之间设有第二传动机构，所述车体的外壁固定连接有支撑块，所述支撑块与伺服电机之间设有震动机构，所述车体的同一侧面设有推把和电源。本实用新型结构合理，不仅方便卸载矿物且卸载矿物时稳定性较足，降低了工人的劳动强度，通过震动机构可以加快矿物的卸料且彻底。
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本实用新型公开了一种采矿用皮带输送机，包括底座、滚筒、皮带和支撑座；所述支撑座固定在底座的两端，在支撑座上均转动安装有滚筒；所述皮带套设在滚筒外侧；所述底座上从左向右依次固定安装有除尘装置、调整机构和清洗装置；所述除尘装置包括有挡板、伸缩杆、鼓风机和抽风机；所述调整机构由液压缸构成，液压缸的活塞杆上固定有转动的动导向轮；所述清洗装置包括有电机和毛刷。本实用新型设置的除尘装置能够将矿石中的灰尘收集处理，进行灰尘统一处理；调整机构能够调整皮带的长度，适应不同载荷的矿石输送，将能耗降低，节约成本；清洗装置能够将落在下段上的灰尘和矿石颗粒清扫出去，提高使用稳定性。
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本实用新型公开了一种用于采矿的综采支架垂直升降上车装置，包括固定板，所述的固定板上设置有升降平台和多个液压顶杆，其中，升降平台水平置于固定板端面，液压顶杆分别置于固定板该端面对应两侧的边部，升降平台的侧边部与液压顶杆的顶部连接，液压顶杆的升降，带动升降平台沿液压顶杆轴线做相对于固定板的往复移动，采用本实用新型的技术方案，可实现支架静态、单一方向调整，减少了支架状态调整频次，降低了支架装车高度、避免了挑顶施工，保证综采支架搬运安全。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿用通风口支撑结构，包括前套管支撑件、后套管支撑件和连接件，前套管支撑件通过后端的连接件连接后套管支撑件，将通风管道分别安装进前套管支撑件的前套管口，和后套管支撑件的后套管口中，管道内的煤灰会通过过滤网过滤，当累积一定量的煤灰时，通过拆卸卡嵌螺栓，使前套管本体连带前端的通风管道通过连接件中的弹簧转轴为轴心，向一侧转出，工作人员可通过内开口处清理过滤网，清理完毕后，将前套管本体连带前端的通风管道通过连接件中的弹簧转轴为轴心转回并锁紧，方便工作人员清理管道内的煤灰，同时拆卸与安装简便，减少清理耗时。
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本实用新型公开一种新型采矿设备，包括：机体、粉碎盘、破碎器、液压缸，所述机体上端侧壁上设有进料口，进料口上设有限料板，机体内部设有粉碎盘，粉碎盘上安装有破碎器，粉碎盘下方设有下料篦板，下料篦板上方设有挡料板，在下料篦板底部设有下料缝隙，下料篦板底部安装有集料筒，集料筒下端连接出料口，下料篦板通过弹簧连接有液压缸，液压缸通过油管连接双向定量泵，双向定量泵连接到调速电机，双向定量泵还连接有油箱，油管上串联有单向阀和压力传感器，油管上并联有两个溢流阀。本实用新型在进料口上设有限料板可以控制进料速度，下料篦板连接有液压缸可以控制不同矿料的粒度，本实用新型结构新颖、合理，使用寿命长。
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本实用新型公开了一种用于开采矿石机械的抗震器，包括安装板，安装板的底部安装有沿竖直方向设置的固定筒，固定筒远离安装板一端的外圈固定套接有固定板，固定筒远离安装板一端的内圈活动套接有活动筒，活动筒远离固定筒一端的内圈活动套接有活动杆，活动杆远离固定筒的一端焊接有沿水平方向设置的支撑板，支撑板的顶部焊接有沿水平方向设置的连接板，支撑板与活动筒之间连接有第一弹簧，支撑板顶部的两端沿竖直方向焊接有对称设置的支撑杆，本装置中抗震弹簧能够根据具体需求，在各部件配合下，判定弹簧是否承受力或者全部承受力，能够有效减少弹簧工作的次数，从而起到对弹簧的保护作用，提高整个装置的使用寿命。
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本实用新型公开了除尘器技术领域的一种采矿设备用节能环保的除尘装置，包括箱体，箱体连接有进气管，进气管内壁有直板，直板上有风机，箱体内有横板和喷洗箱，横板上有旋风管，旋风管之间有中间管，左侧旋风管的出气端有出气通管，喷洗箱侧壁底部固定连接有出水管，箱体外壁固定连接有过滤箱和控制器，过滤箱内固定连接有支撑板，支撑板上摆放有滤板，过滤箱外通过安装板固定安装有出液泵，出液泵两端固定连接有回流管和出液管，出液管上均匀固定连接有喷头，本实用新型通过中间管将旋风管串联起来，使得旋风管可依次对粉尘进行除尘，同时通过液体泵、出液管和喷头相互配合在空气进行喷淋降尘，使得装置除尘效果好。
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本发明涉及矿山采矿领域用智能通风系统，包括矿井通风机、控制器、风速传感器、有害气体传感器、安装在矿井巷道内部的无障碍式风压检测机构、后台处理器、无线通信模块、报警模块、位于监控室的显示装置。通过远程实时监控技术实时在线监测矿井巷道内部风速、有害气体和风压信息，自动调整矿井中矿井通风机中扇叶的转速来完成相应需求；对于异常信息采用多种报警手段进行报警提示，以便工作人员实时掌握。利用无障碍式风压检测机构对矿井巷道内部的风压、风向进行测量，测量效果好，准确度高。无障碍式风压检测机构不影响矿井巷道内部的搬运车进行搬运作业。
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本发明公开了一种采矿用矿石多级破碎分选装置，涉及矿石破碎技术领域；为了解决卡滞问题；具体包括相互固定连接的粗碎壳体与细碎壳体，所述粗碎壳体的内部设置有一级破碎机构，所述细碎壳体的内部设置有二级破碎机构，所述一级破碎机构包括驱动件一、传动件一和一级破碎件。本发明通过设置齿轮一、齿圈和齿轮二，驱动件一可驱动齿轮一旋转，从而通过齿圈限位驱动齿轮二运动，而齿轮二运动时，其具有两个开放的旋转运动自由度，分别为自转和公转，其自转与公转均能通过破碎组件对矿石破碎，并且双开放自由度，当自转或者公转其中一个被卡滞时，其均能通过另一个运动来实现脱困，从而实现了防卡滞的功能，保护装置不受损。
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本发明涉及矿山开采技术领域，具体为适用于接近厚大第四系下部破碎矿体的预控顶板充填采矿方法，包括如下步骤：S1、采场参数：将矿体分分矿房、矿柱两步骤回采，采场与采场间不留间柱，采场垂直矿体走向布置，多个分段进行凿岩，最下面一个分段为集中出矿水平，中间分段为凿岩水平，最上面一个分段为充填护顶水平。S2、采准切割：分段下盘运输平巷布置在距矿体20～25m处；与现有技术相比，本发明解决破碎不稳固矿体的开采技术难题，避免在暴露顶板及两帮都是充填体的采场内进行凿岩、撬顶、支护等作业，作业安全性较高，采场顶板全部预控支护，减少护顶巷等工程的施工，通过长锚索注浆，提高了围岩的稳固性，有效地控制采场顶板的冒落。
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本发明提供了一种采矿用钻井装置，包括移动座；所述移动座的上端焊接固定有升降箱；所述升降箱为中空的圆形铁箱，其内部上端通过螺栓连接固定安装有升降电机；所述升降电机设置有两个，对称的分布在升降箱的上端左右两侧内壁上，其下端转动套接有传送带；所述螺纹滑板的外侧滑动放置在限位框的内部，且在连接处开设有移动孔；所述安装板滑动放置在升降箱的内部上方，其下端安装有固定块；所述固定块设置有两个，对称的分布在安装板的下端面左右两侧，其下端焊接固定有升降板；所述滚轮设置有两个，滑动安装在滑槽的内部；本发明结构简单，操作方便，高效快捷的完成了钻井工作，值得推广使用。
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本发明公开一种采矿反光衣用抗污染遮光自发光复合反光条，包括反光带、荧光带、光敏电阻、电阻导线、自发光带、LED灯珠、锁边、电源导线、USB接头；所述反光带两侧设置有两条荧光带，荧光带外侧设置有自发光带，自发光带外侧设置有锁边；锁边外侧延伸出有电源导线，电源导线末端设置有USB接头；所述反光带包括第一基材上表面设置有反光层，反光层上方设置有折返层，折返层上表面设置有第二基材，第二基材上表面覆盖有抗污染层；所述反光层与所述第二基材之间设置有反光带、荧光带、光敏电阻、电阻导线、自发光带、LED灯珠。本发明具有节约井下电能，延长井下作业自发光时间，抗污染，有效减少矿井下灰尘落入该放光条，减少该反光条被遮蔽情况的特点。
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本发明公开了一种可监测岩层位移的大型采矿相似模拟实验装置，包括模拟架(1)和设置在其中的煤层(2)和其他多个岩层，在所述煤层(2)上方设置有含水层(3)，在所述含水层(3)中设置有含水层模拟系统，所述含水层模拟系统包括一端相连并呈螺旋状布置的出水管(301)和进水管(302)，所述出水管(301)的另一端与第一智能控压水箱(303)相连，所述进水管(302)的另一端与第二智能控压水箱(304)相连，所述含水层模拟系统整体为椭圆形，在所述进水管(302)和所述出水管(301)的底部设置有喷水孔(305)，在所述喷水孔(305)上覆盖有塑胶贴纸。本发明装置具有大尺度、高精度和低成本的优点。
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本发明公开了一种环保降噪型采矿凿岩机，包括防护筒体，所述防护筒体的上侧连接有等角度对称分布的四组以上支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端均连接有连接板，所述顶板的上侧中间位置设有液压缸，所述马达箱体的外部一侧设有等角度分布的四组以上滑轨，所述马达箱体的内部中间位置设有电动马达，通过防护筒体可以避免凿岩产生的灰尘对周围环境造成不利影响，第二限位挡板、减震弹簧和第三限位挡板配合使用可以提高减震性能和降低噪音，防护筒体下侧设有的万向轮便于移动位置从而对不同的位置进行凿岩，调节第一紧定螺栓将U型夹板和连接凸台连接或分离可以对自动和手动凿岩两种方式进行更换。
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本发明提供了一种无人驾驶矿车采矿最优路径选择方法，包括以下步骤:步骤S110，对作业矿区进行坐标信息标定；步骤S120，通过GPS定位系统，确定无人驾驶矿车所在位置；步骤S130，作业人员通过中控平台发送调度命令，选定无人驾驶矿车接受作业命令；步骤S140，在执行命令的过程中，无人驾驶矿车通过雷达传感器检测周边环境；步骤S150，设定权重比例和强化信号，无人驾驶矿车将对避障及目标追随进行权重判断；步骤S160，无人驾驶矿车根据强化信号强弱调整行驶方向，避开障碍物并驶向目标；判断强化信号值是否大步骤S170，判断是否到达目标，若是则结束，若否则回到步骤140。本发明能够满足无人驾驶矿车在使用过程中适应复杂的矿区环境的要求，安全高效地完成作业。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别是一种煤矿采矿工程用组合式钻，包括钻杆，所述钻杆的中部固定连接有限位环。本实用新型的优点在于：通过五个第一限位槽的内部均滑动连接有若干支撑块，若干支撑块的外壁均固定连接有三个第一破碎齿，而安装座的外壁滑动连接有若干安装板，若干安装板的另一侧均固定连接有若干第二破碎齿，而钻杆的底端螺纹连接有第一锁紧螺母，钻杆的中部螺纹连接有第二锁紧螺母，当任意一个第一破碎齿或者任意一个第二破碎齿发生损坏时，通过拆卸第一锁紧螺母或者第二锁紧螺母，从而便于对应的支撑块或者安装板拆卸并进行更换，进而提高整体实用性，同时整体结构简单，便于使用者安装使用。
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