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本发明属于煤矿防治水技术领域，尤其是基于沉积特征的松散承压含水层富水性动态确定方法，现提出如下方案，包括以下步骤：S1确定松散承压含水层富水性等级，并依据松散承压含水层的富水性强弱进行赋值；S2归纳影响松散承压含水层富水性所属等级的影响因素；S3对松散承压含水层的抽放水试验孔含水层沉积特征进行量化；S4收集并整理影响因素数据以及单位涌水量数据，分别构成自变量和分组变量。本发明避免了现场抽放水试验，依据已有的地质勘探钻孔资料就可以确定含水层富水性等级，并且可以根据水位变化实现含水层富水性等级的动态确定，大大减少了人力物力财力的消耗，并且简单易行。
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本实用新型公开了一种米字型供电电极布设装置及其配套使用的伸缩标尺。该米字型供电电极布设装置，包括舌板和连接桩，舌板呈米字型围绕连接桩设置，舌板与连接桩由铜材一体铸造而成，连接桩垂直于舌板的上表面设置，连接桩顶部设置有接线螺柱用于连接供电设备，在舌板上开设有电极连接孔，舌板通过螺栓与压板与电极板带连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：当供电点在相同的地形地貌及地质背景下，在保证点电源的供电状态下，尽量减小接地电阻，使供电电流最大化，达到提高信噪比目的；从而增大探测深度，为解决深部地质问题提供技术支持，达到深部找矿的目的。
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本发明公开了一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法，其适用于深部矿井采煤工作面，控制顶板为软弱复合的矩形回采巷道的变形。首先利用钻孔柱状图判断巷道顶板的地质赋存，接着利用钻孔窥视仪探测回采过程中巷道顶板的裂隙发育，再利用注浆短锚杆和注浆长锚杆以及锚索实现了分层支护的效果。采用本发明的一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法根据回采过程中探测的顶板裂隙发育，及时的进行注浆支护，注浆时机及时、注浆量更足，且节约了注浆成本。
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本发明属于钻机设备，特别涉及一种自移式水射流钻机。该设备由行走装置、升降装置、进给装置、调倾油缸、稳固油缸、水射流钻孔装置、操控杆、后支撑油缸、后支撑座组成。该钻机为履带自行走，行走稳定，爬坡能力强，可原地转向，机动灵活；采用水射流钻孔技术，钻头体积小、后坐力小、震动小，操作轻便；无粉尘、不发热，防火、防爆、防化学反应性能强；同时能利用水的降尘作用明显降低工作面的粉尘，改善现场的施工条件；利用水的冷却作用能提高相关配套机械的使用寿命；钻孔深度、高度与垂直度均可调，特别适用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、超前探测孔、注浆灭火空、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔施工。
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本发明公开了一种高通量离心球磨罐，包括下座体以及安装在下座体上的上座体，上座体顶端分布有压盖。本发明通过自转的离心力和公转引起对流，使样品材料均匀化，可让混料时间大大缩短，粒度更加均质化；可以放置不同材料，一次可以对多个样品同时研磨，可以实现干磨、湿磨、冷冻研磨，具有高效、高通量的特性，可以进行少量样品的探索性实验，广泛的应用于生物医药、环境、农业、地质、矿产等领域；装置成本低、设计新颖独特、简单易操作、可以装在任何类型的球磨机上使用，罐体轻，可高速球磨、耐高温、耗时短、体积小、研磨效果佳，特别适合进行探索性的研磨实验。巧妙的离心设计，可以让物料不易沉积在底部，物料研磨更加均匀。
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本发明公开一种载波瞬变电磁系统及其测试方法，属于煤矿开采领域，所述载波瞬变电磁系统包括支撑件、发射线圈、接收线圈、主机、连接线和移动终端。通过发射线圈和接收线圈的合理布置，大幅降低了载波段一次场幅值，并通过发射线性关断电流使一次场保持常数，实现了载波段一次场干扰的彻底消除，从而获得载波段纯二次场信号，通过视电阻率计算与成像，实现了浅层地质地电信息的精细探测，解决了传统瞬变电磁方法存在勘探盲区的问题。
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本发明提供一种建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法，该方法主要包括：由计算确定注浆边界范围和注水试验确定注浆钻孔深度、注浆钻孔、注浆泵、注浆杆，封孔器组成，由理论计算和注水试验确定注浆边界范围，设计了注浆参数及工艺，注浆加固效果质量检测及沉降监测。解决的问题是：发明了一种适用于煤矿采空区上的建筑地基处理方法。发明的特征在于：通过查阅开采和地质资料，由理论计算注浆范围；注水试验确定注浆钻孔深度；设计相应的注浆参数，选择注浆设备，确定注浆工艺；注浆施工结束1个月后对钻探取芯对注浆体质量检测和地表变形监测。本发明的有益效果在于：加固建筑下部煤矿采空区破坏岩层及松散岩石，有效控制采空区上部覆岩残余移动变形，保证建筑正常使用。
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本发明公开了一种针对采掘工作面防治水方法，它是在查明工作面水文地质条件后，通过在截水巷布置探放水钻孔对风、机巷的掘进和工作面回采进行掩护。本发明开创了迈步式布置钻场方式，并在巷道掘进和工作面回采时均进行监测，进一步保证了矿井安全生产，为矿井的井下防治水工作提供了技术支持和可借鉴的经验。
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本实用新型涉及一种滑槽定位测距技术，具体涉及一种快速测距定位含滑槽主体架，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波传感器高效定位。该实用新型滑槽定位测距装置包括主体架、刻度标尺、滑槽、滑杆、滑移套筒、定位螺母、伸缩杆、连接槽。滑移套筒内插入钢钎连接触发器、传感器，由主体架上的刻度标尺确定触发器、传感器的位置，由水平伸缩杆确定震源位置，由铅直伸缩杆测定钢钎的埋深，完成震源、触发器、传感器的快速测距定位。利用本实用新型可以实现井下瑞利波探测技术的震源、触发器、传感器等相关设备的准确高效布置。
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本实用新型涉及一种快速测距定位技术，具体涉及一种激光测距定位仪，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波探测测点高效准确定位，测距可达数十米。该实用新型激光测距定位仪包括激光发射主机和定位杆两设备。所述激光发射主机由机身、定位激光笔、激光测距仪、重锤、量角盘及机身底座组成；所述定位标杆由定位三角板和标杆组成，定位杆顶部为定位三角板，定位杆下部为标杆，标杆分为上位标杆和下位标杆，由固定螺栓控制标杆的伸缩固定，定位杆底部中心以及边缘设置定点锥。利用本实用新型激光测距仪可以实现井下瑞利波探测测点的高效准确布置。
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本发明公开了人工地震解译活断层活动强度和生长方向的方法，步骤包括：一、确定活断层生长趋势；二、确定活断层活动强度。通过本方法能发现活断层的特点与规律，预测其未来的变化，对于减少由活断层引发的地质灾害，保证人类的长期生存与发展具有重要的意义；对于地震与现代构造运动关系的研究，能够促进地震学的发展，提高地震预测的科学性；活断层与煤矿安全生产关系密切，采用本技术可以探查活断层的延展、分布特征，避免井筒和巷道建在活断层带上，为煤矿建设提供可靠地质依据。
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本实用新型公开了一种改进型采区三条上山超前掩护结构，包括：采区三条上山，所述采区三条上山包括轨道上山、运输上山和回风上山，所述采区三条上山内钻设有5个地质超前掩护钻孔，5个所述地质超前掩护钻孔分别置于采区三条上山的变坡点以及变坡点向起坡点方向延伸的第138.56米、287.54米、375.56米、548.22米处，所述地质超前掩护钻孔的深度由变坡点向起坡点方向分别为760米、805米、845米、870米、910米。本实用新型改用地面施工导向钻孔，以达到超前掩护的目的，减少巷道进尺，减少打钻影响时间，缩短投产日期，早日实现矿井投产，地面勘探比井下探查节约工程费用。
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本发明公开了一种针对于断层段泥化流变型岩体的支护方法及应用，通过对矿井断层段的地质雷达、自研的电磁地质探测仪和钻孔超前探测以对断层水进行准确探测，进行了超前放水和施工过程中的密集小孔和导水洞放水技术，实现了对断层段高承压水的有效控制，遏制了强水流造成泥化岩体突喷的安全威胁，同时保证了支护施工的质量，研发“导解承压水→防强流变突喷→封闭泥化岩体（短距离多循环帷幕立体注浆封闭）→板块置换→均质高强的围岩支护圈体”的断层段施工和支护技术，从而保证含水、破碎、泥化和非对称应力状态下过断层巷道的安全施工和支护稳定，达到保证生产接替和产量安全稳步提升之目的。
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本实用新型公开了一种高应力巷道的测力锚杆，属于矿用支护设备技术领域，包括空心杆(4)、激发电源(2)和设置在空心杆内的圆柱形铁柱(5)，圆柱形铁柱(5)的一端设有脉冲波激发装置(6)，另一端装有脉冲波接收探头(3)，脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)分别与显示处理装置(1)连接，所述的激发电源(2)为显示处理装置(1)、脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)供电。其能有效减少外部环境对检测数据的影响，进而减少测量误差，同时能实时得到围岩高应力的大小及变化，对煤矿地质灾害能很好的进行预警。
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本发明涉及一种水域地磁场观测方法及系统。在皮划艇稳定后，实时获取GPS测量仪所在位置点的坐标；获取磁力仪探头和GPS测量仪之间的中心距离；以GPS测量仪为原点建立x‑y直角坐标系；采用地质罗盘，确定磁力仪探头和GPS测量仪之间连线的角度；根据GPS测量仪所在位置点的坐标、中心距离、角度和x‑y直角坐标系，确定磁力仪探头所在观测点的实时坐标；根据各实时观测点位置坐标，确定水域范围内所有观测点的位置坐标；根据磁力仪探头，测定水域范围内所有观测点的磁场数据；根据水域范围内所有观测点的位置坐标对磁场数据进行网格化，确定水域范围地磁场数据变化特征，补全水域地磁场缺失数据，进而有利于地质构造研究和找矿预测。
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本发明公开了一种钻孔内的定向瞬变电磁装置及测量方法,通过结合瞬变电磁法和全方位测井技术,形成钻孔孔内专用的瞬变电磁探测装置的新型测井系统。为钻孔提供任意深度上不同方位的瞬变电磁场信息,包括钻孔孔壁与孔壁内部一定范围内的感应电位和视电阻率参数。使用此装置可以对任意充填介质的钻孔进行测井,特别适应于矿山瓦斯抽排孔、巷道超前探测钻孔等干孔的测井,对钻孔范围内地质赋存状态进行成像测井,可用于钻孔周围的瓦斯地质特征、岩层含水性、地质岩性和构造的探测。
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本实用新型公开了一种基于DSP的矿用电机车防撞系统，包括：激光信号产生模块、激光信号采集模块、速度测量模块、信号处理模块、显示模块和报警模块。激光信号产生模块包括用于产生正弦波信号的DDS芯片、激光器的驱动调制电路和半导体激光器；激光信号采集模块包括接收激光信号的激光探测器、放大滤波电路、DDS芯片和用于产生低频信号的混频器；速度测量模块为速度传感器，用于测量电机车行车速度；信号处理模块为DSP，用于对采集信号进行处理计算，得到电机车间距和行车速度；显示模块为LED显示屏，用于实时显示电机车间距和行车速度；报警模块为报警灯和语音报警器，用于在间距和速度超过预设值时进行声光报警。本实用新型能实时监测电机车间距和行车速度，提示电机车司机采取对应措施，避免碰撞事故的发生。
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本实用新型公开了一种煤矿钻机压车柱防倒装置，包括链接托盘和连接在链接托盘上的保险绳，链接托盘上设有中心孔，链接托盘的四周对称设有四个通孔，通孔与保险绳的一端相连接，保险绳的另一端与保险锁扣相连接。本实用新型结构简单，便于携带，与钻机压车柱连接时操作简易、固定牢固，既能保证施工安全，又符合钻探施工的标准。
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本发明公开了一种基于井地电位观测的废弃矿井采动边界及范围成像方法，该方法利用点电流源井中供电，分别在采煤工作面的顶板和底板进行激发，同时在地表进行电位观测和数据采集，然后将两次观测的地表电位异常数据做差，最后再利用做差后的电位异常数据进行反演。利用地表两次观测的电位数据做差后再进行电阻率反演，能够有效剔除煤层上部地层电性信息对反演结果的影响，提高对采煤工作面异常体的探测精度。
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本实用新型公开了用于矿道工作人员心率实时监测预警装置，包括安全帽：所述安全帽的底部设置有弹性绷带，所述弹性绷带表面的右侧安装有传感器，所述安全帽右侧的底部安装有心率检测器，所述心率检测器左侧的顶部和底部均安装有光电透射灯，所述光电透射灯紧密贴合在颈部，所述弹性绷带表面的左侧设置有调节组件，所述心率检测器的底部设置有传输组件。本实用新型通过调节组件的设置，对弹性绷带进行佩戴，使得传感器稳定的处于使用者的颈部，随后通过传感器和光电透射灯对使用者的心率信息进行探测，再由传输组件的设置传输至心率检测器处，即可达到佩戴便捷和实时监测心率、避免危险发生的目的。
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本实用新型公开了一种便捷式便于拆掉的煤矿机电震动电气检测装置，包括检测器本体、检测板和U型安装架，所述检测器本体和所述检测板与所述U型安装架均通过锁紧螺栓固定连接，所述检测器本体底部固定连接设有数据线，所述数据线另一端与检测棒相连接，所述检测棒一端设有连接头，所述连接头上固定连接设有检测探头，所述U型安装架两端外侧均套设有滑块，所述滑块之间固定设有调节杆，所述调节杆一侧设有固定座，所述固定座上对称设有夹持环，所述检测棒固定在所述夹持环之间。有益效果：本实用新型结构设计合理，操作简单，便于了检测装置的安装和拆卸，同时也延长了震动电气检测装置的使用寿命。
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本实用新型涉及一种矿用多功能人员定位识别卡，包括内部集成了2.4GHz无线收发器的单片机（6），单片机（6）外围分别连有无线信号处理模块及其天线、温度探头、呼叫按钮以及电池模块。单片机（6）外围还连有调试接口，一组发光二极管LED。本实用新型内部集成了2.4GHz无线收发器的单片机，提高了识别卡的抗干扰性和通信距离，同时具有环境温度检测和识别一定范围内有无人员呼救功能。可通过温度传感器，采集人员所处位置环境温度，并可将此温度和当前人员所处位置信息一起通过人员定位系统。
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人，包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件，标记组件包括水箱、导管和喷洒头，水箱与外壳固定连接，并位于外壳的上方，导管设置在水箱上，并与水箱的内部连通，喷洒头与导管固定连接，通过将标记液体印在地面，从而形成机器人的运行轨迹，施救人员通过地面上机器人的运行轨迹和机器人寻找到被困人员时发出的位置信号相互结合，便于施救人员快速对被困人员进行定位，从而快速地对被困人员进行施救工作，提高了救援效率。
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本实用新型公开了一种煤矿用低浓度甲烷传感器，包括单片机、加热及采样电桥、敏感元件、气体探头、隔离电路、负载、通信电路、报警电路、红外接收电路、输出制式信号电路和电源模块；敏感元件由检测载体、补偿载体和加热丝构成，加热丝的中部为柱状螺旋结构，检测载体的表面涂覆有催化剂，检测载体的腔体内侧设有螺纹槽，补偿载体的腔体外侧设有螺纹部，另一端装设有转套。本实用新型结构设计合理，通过将敏感元件设为分体结构，使得补偿载体的长度能够通过旋转的方式进行调节，补偿载体的外侧没有涂覆催化剂，便于夹持，转套避免其对加热丝造成磨损，通过这种方式实现敏感元件中检测、补偿性能的调整，扩展其应用范围。
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本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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本发明公开了一种矿用气体检测安全帽及其检测方法，涉及检测设备技术领域。本发明包括安全帽和控制盒，安全帽，安全帽周表面开有槽口；槽口一表面固定有吸嘴；安全帽内表面固定有气囊；吸嘴一端与气囊连接；安全帽周表面对称固定有转轴；转轴周侧面转动连接有面罩；安全帽周表面与控制盒固定连接；控制盒一表面固定有探头；控制盒内设有AD转换器、数字处理器、报警器、GPS模块、无线通信模块、电源、气体传感器、DA转换器。本发明通过将气体检测与安全帽有效的结合在一起，解放人的双手，便于灵活应对各种突发的情况；气囊内预设备用氧气，在撤离的同时，避免吸入有毒气体，保障了施工人员的生命安全。
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本发明提供一种煤矿软岩巷道底板返修治理方法，包括以下步骤：1，建立巷道数值模型，2，在巷道中选择多个断面，在每个断面处采集底板表面位移数值，利用钻孔探测仪得到底板松动破坏范围；3，确定底鼓范围影响率与底板破坏扩展率；4，得到杆体强度使用率；利用点荷载仪获取岩体单轴强度，以确定岩体强度稳定率；5，根据底鼓范围影响率、底板破坏扩展率、杆体强度使用率、岩体强度稳定率，按比例分配权重系数后得到底板返修分区综合指标；6，定量划分出底板分区标准S，确定不同分区的底板返修方案；7，不同的分区范围，选择锚注加固支护T1、爆破卸压支护T2与拱架封闭支护T3中的一种或多种支护方式组合进行返修。
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