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本发明提供了一种电池温度采样系统及汽车，该电池温度采样系统包括：第一温度传感器，用于采集电池预设位置处的第一温度信息；第二温度传感器，用于采集所述电池预设位置处的第二温度信息；采样电路，与所述第二温度传感器连接，所述采样电路用于获取所述第二温度信息，并将所述第二温度信息转换为以数字信号表示的第二温度检测信号；电池管理单元，所述电池管理单元与所述第一温度传感器和所述采样电路分别电连接，根据所述第一温度信号和所述第二温度信号，确定所述电池的实时温度。通过两路采集，且两路温度信息的采集的原理不同，避免了共因失效，提高了温度采集的安全性。
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本发明提供了一种配电自动化终端状态评价指标的权重动态分配方法，首先通过配电网运维检修标准以及专家经验得到配电自动化终端所有状态评价指标各自的初始权重，然后根据配电自动化终端状态评价初始结果、状态指标归一化值所处区间及其本身的变化，独立调整量测数据发生变化的状态评标指标的指标权重，最后对所有状态评价指标进行二次调整，确保配电自动化终端状态评价指标权重分配的一致性。本发明动态调整部分迅速恶化指标在配电网自动化终端状态评价中的权重，突出了配电自动化终端最终评价结果中该指标迅速恶化状况，避免了单一元件故障导致的配电自动化终端整体失效导致无法反应状态评价结果的情况发生。
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本发明公开了一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，其特征在于，包括：所述电动汽车进入充电模式后，当所述电动汽车的电池管理系统BMS或整车控制器检测到充电异常现象时，停止所述动力电池的充电过程。根据本发明的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。
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本发明公开了一种自恢复抗单粒子软错误累积的三模冗余结构，通过增加单粒子软错误检测电路和数据选择电路对电路进行优化设计，基于这种结构的设计能够在三模冗余结构中单路信号翻转后自行恢复，能够有效解决三模冗余结构可能由错误累积导致单粒子加固失效的问题。
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本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种防碰撞控制方法、装置、系统及车辆。本申请通过获取的传感器采集的车辆的行驶参数，可以确定目标超声波雷达和车辆的最小安全制动距离，并在通过目标超声波雷达检测车辆与障碍物之间的距离等于最小安全制动距离，以及车辆的行驶速度大于或等于预设阈值时，控制车辆以最大制动减速度进行制动，这样，即使车辆的主控制系统发生故障或失效、或出现其他操作失误时，也可以防止车辆发生碰撞事故，可以进一步保障车辆的安全。
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本发明公开了一种多参数传感模块，所述的多参数传感模块包括：壳体、多个隔板、风扇、颗粒物传感器、气体传感器模块、温度传感器、温湿度传感器、加热器件、控制单元。其中所述的加热器件，在空气进入气体传感器模块之前将空气加热至有效工作温度；所述的控制单元根据空气湿度对所述颗粒物传感器的检测值进行补偿以及控制所述的加热器件的开启和关闭，使得多参数传感模块在低温环境可以正常工作，防止传感器失效，避免多参数传感模块内部结露。所述多个隔板与所述壳体采用全密闭铸造铝结构一体形成确保了模块内部的气闭性和屏蔽性，同时确保了激光无外漏，提高了抗干扰能力。
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本发明公开了一种分散调度自治的流程引擎负载均衡集群系统及方法，属于信息技术领域中集群计算技术。本发明将服务端流程引擎进行多层集群，首先分为多个集群节点组，每个集群节点组再分为多个集群节点，每个集群节点又细分为多个流程引擎，不同集群节点组之间施行自治，取消了总调度器，同一个集群节点组内的集群节点之间通过心跳检测的方法互为备份；将传统的总调度功能从服务端系统转移并分散到了客户端系统中，由客户端系统根据流程引擎列表，用轮转方法计算请求的服务提供者，以降低服务端的调度压力；本发明通过将调度分散化，有效的解决了传统负载均衡集群的单口瓶颈以及单点失效问题，提高了集群的响应速度和处理能力。
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本发明公开了一种用于访问分布式集群的代理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌；检测第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌；使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问。该实施方式在分布式集群(例如ETCD集群)所有节点重启后，重新建立代理到分布式集群的连接，业务客户端可以继续监听事件。
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本发明公开了一种分布式数据库的数据存储方法和装置，分布式数据库中的数据分别按照行存储模式和列存储模式存储，该方法包括：当检测到行存储模式下的数据发生变更时，根据预设同步策略获取发生变更的目标行数据；根据目标行数据所在的目标行的属性信息和抗失效节点数量确定原始数据份数和冗余数据份数；基于原始数据份数和冗余数据份数按照预设纠删码算法对目标行数据进行编码，生成包括原始数据份数的原始数据和冗余数据份数的冗余数据的编码数据；将各份编码数据按列或列组平均分发到分布式数据库中不同的节点进行存储，在实现行数据的列化存储的同时完成了列数据分片和数据的可靠性处理，进一步提高了分布式数据库的数据存储效率和可靠性。
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一种基于MOS器件内栅电荷补偿的抗总剂量效应的方法属于抗辐照半导体技术领域。本发明至少包括两种新型MOS器件结构和一种新型电路结构，能够大幅度增强LDMOS器件的抗辐照性能。本发明针对星载LDMOS在总剂量效应作用下产生的阈值漂移甚至是器件失效，提出在LDMOS栅极添加辅助栅极以共同构成复合栅极，再通过旁置的浮栅MOS来引入外部负压源。当总剂量效应使得LDMOS栅氧化层中积累一定量的正电荷后，通过浮栅MOS检测LDMOS阈值漂移程度，且其自身与外部负压源共同向LDMOS辅助栅极引入负电荷来抑制LDMOS的阈值漂移，并在LDMOS阈值回归正常范围后停止该过程，总体上达到将LDMOS阈值控制在合理范围内的效果。本发明可提高集成电路的抗辐照能力。
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本发明公开了一种用于无人机自组网的路由方法及系统，其中，该用于无人机自组网的路由方法包括如下步骤：根据路由信息表，从源节点逐层向目的节点发送数据；在数据发送过程中，如果转发节点所选路径上路由失效，则计算转发节点所有邻居节点的服务质量启发式函数值，根据服务质量启发式函数值选择中间节点；检测选择的中间节点存储的路由信息表中是否存在到达目的节点的目标路由信息；若存在，则将中间节点作为下一跳节点，继续逐层向目的节点发送数据，直到数据全部达到目的节点。方法可以保证数据从源节点发送到目标节点过程中数据传输的稳定性，充分发挥了无人机的空中优势，保障了数据传输的连续有效性和及时性。
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本发明实施例公开了一种信息传输方法、可读存储介质和电子设备，通过在接收到信息传输指令时确定接入信息，以确定动态生成的第一接入点列表和通用的静态第二接入点列表。在确定传输信息通道时先检测第一接入点列表中各所述第一接入点的通信状态，当存在通信状态正常的第一接入点时，通过通信状态正常的第一接入点与平台服务器建立通信连接传输信息。当不存在通信状态正常的第一接入点时，在第二接入点列表中选择一个第二接入点与平台服务器建立通信连接传输信息。本发明实施例预先确定动态接入点列表和静态接入点列表，以在动态接入点失效的情况下直接根据静态接入点快速建立通信连接，保证了信息的实时传输，提升了信息传输速度和效率。
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本发明涉及一种分布式光伏多集群电压控制方法、系统及存储介质,其包括:利用集群划分结果和各集群的集群电压偏差度初步确定安全集群和危险集群，并对所述危险集群进行就地调压；所述就地调压失效，则计算各所述集群之间无功‑电压灵敏度因子，根据所述无功‑电压灵敏度因子重新确定安全集群和危险集群；选取各所述集群内主导节点与所述危险集群主导节点之间的灵敏度因子最大的安全集群，使该安全集群内逆变器增发总无功量△Q，并基于该总无功量向集群内各分布式光伏电源分配无功功率；循环检测各所述集群电压偏差度，若仍处于危险集群，则重新确定安全集群，反之则各集群电压在安全裕度内，实现电网级电压稳定的控制。本发明可以广泛在新能源电力系统配电网电压控制领域中应用。
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本发明涉及一种显示屏的位姿计算方法及系统，该方法包括：对获取的多帧运动前景图像在显示屏的范围内进行扩大处理进和凸包检测，并选取得到面积最大的凸包；根据凸包点与显示屏的各边缘的距离，将全部凸包点分成n组；分别对每组凸包点进行线性拟合；得到全部交点的像素坐标；获取显示屏的各顶点的世界坐标，根据全部像素坐标和全部世界坐标得到显示屏相对于拍摄装置的位姿。本发明提供的一种显示屏的位姿计算方法及系统，具有应用的灵活性大的优点，避免了基于标记的方法会因标记物识别不良导致算法失效的情形，在拍摄装置与显示屏之间的角度更大，距离更远时，依然能够准确识别，应用范围更广。
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本发明公开了一种自动调整辊缝的辊弯成形设备辅助系统，辊弯设备包括依次布置的导入架、第一道次、第二道次及后续道次，第一道次为平辊道次，第二道次及后续道次为成形道次，每个道次分别包括压盖、调整螺杆、调整螺杆固定螺钉、调整螺母、上轴承盒、牌坊、上轧辊轴、上轧辊；平辊道次的两个牌坊的调整螺杆与上轴承盒之间分别装有板厚检测装置；成形道次的两个牌坊的调整螺杆与上轴承盒之间分别装有辊缝自适应调整装置；能够根据不同板厚自动地准确调节辊缝大小并达到该厚度板材成形所需的成形力，工作过程无须人工干预，并且保证板材成形质量良好；在传统辊弯设备上进行拆装时不破坏传统辊弯设备的结构与功能；且在失效时具有应急调整能力。
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本发明涉及一种SCR脱硝催化剂的再生方法，依次包括以下步骤：（a）评估：对SCR脱硝催化剂的外观、物理性质、化学成分进行检测，评估SCR脱硝催化剂的再生可能性；（b）清灰：对SCR脱硝催化剂进行吹扫除去表面附着的灰尘；（c）清洗：将SCR脱硝催化剂浸入去离子水或者强酸溶液中进行清洗直至pH值不发生变化；（d）活化：将干燥后的SCR脱硝催化剂浸入活化液中进行活化反应至其催化活性趋于稳定；（e）干燥：将进行活化反应后的SCR脱硝催化剂取出干燥后即可。通过评估、清灰、清洗、活化、干燥等步骤能够实现中毒或者失效催化剂的再生，能够减轻企业的运营成本和环境负担，而且这些步骤操作简单，成本较低，适于大规模推广使用。
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本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种无人车的制动系统。一种无人运载工具的制动系统，其技术方案是：整车控制器与电机控制器建立信号连接，电机控制器与制动电机建立信号连接，动力换向机构将制动电机的动力输出传递至双缸式制动主缸，双缸式制动主缸的两个输出端分别通过前制动油路、后制动油路控制各自对应的制动执行机构；油压传感器检测的前制动油路和/或后制动油路内的油液压变化，油压传感器与整车控制器建立信号连接。本发明中的双缸式制动主缸设置前后独立的可调节的制动液路，降低了制动失效的风险；油压传感器的设置使得制动实现闭环控制，实现更加精确的制动力与减速度控制。本发明还公开了一种无人运载工具的制动控制方法。
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本发明涉及一种基于后备冗余数据的低功耗在线采集系统和采集方法，每条链路上的温度采集节点从（m，N）到（m，1）顺次串行通讯连接，无需设置单独的无线数据集中器，即可实现温度数据的采集，使得本发明的在线采集系统造价大大降低；同时，每个温度采集节点均接收并存储有冗余节点上检测到的温度数据，在某个温度采集节点出错或者电力不足不能正常工作导致某一条传输路径出现问题时，该传输路径上的温度数据可通过其它温度采集节点构成的传输路径传输，实现冗余数据通信的功能，可以保证在某个或某几个温度采集节点出现故障或不能传输数据的时候，不影响其他温度采集节点的数据传输，因此可以避免因某个温度采集节点失效而导致大面积的通信故障，稳定性好。
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本申请提出了算力自适应方法和装置、设备和介质及程序产品，其中，算力自适应方法，用于数字凭证处理设备，该方法包括：采集所述数字凭证处理设备的算力板的算力；获取在目标算力时算力板的芯片可承受的最大电压；响应于算力板的算力的降低信号，调节芯片的工作电压至芯片可承受的最大电压。本申请的算力自适应方法和装置以及设备，由于温度降低，在检测到算力降低时，直接调节芯片的工作电压至最大可承受电压，避免实际运行环境的差异性造成的算力保护失效，提高设备运行的稳定性。
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本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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本发明公开一种电子继电器、具有保护功能的起动机及其控制方法，电子继电器连接在起动机上，起动机还包括电磁开关和电机，电子继电器、电磁开关和电机依次连接，电子继电器与一蓄电池连接，电子继电器包括逻辑控制模块和功率管，逻辑控制模块包括延时断电控制电路和延时断电回路，延时断电控制电路和延时断电回路相连接；功率管分别与延时断电回路和电磁开关电连接；延时断电控制电路检测电子继电器通电时间大于一设定的时间T0后，延时断电控制电路控制延时断电回路断电，功率管截止，起动机停止运行。本发明能够有效防止起动机二次启动，并具有起动机顶齿保护和超越保护功能，缩短起动机的工作时间，减少零部件的失效，提高起动机的使用寿命。
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本发明提供一种针对互联网远程控制的安全防护方法和装置，涉及互联网技术。其中，一种针对互联网远程控制的安全防护方法，包括：接受客户端的操作系统对安全防护组件的安装；接受应用程序从操作系统中将安全防护组件进行加载；运行安全防护组件，接收操作系统输入指令的输入事件通知；根据输入事件通知，对应用程序的运行环境进行检测，当应用程序被远程控制或由软件模拟产生输入指令时，对来自远程控制的输入指令或软件模拟产生的输入指令进行屏蔽。安全防护组件可以屏蔽远程控制发送过来的输入信息，使得远程控制操作应用程序失效，达到安全防护效果。
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本发明公开了一种高速光纤总线结构,基于命令响应式的高速光纤总线协议,该结构包括:一个光纤总线;一个网络控制器,连接于该光纤总线;多个网络终端,通过多个光纤耦合器挂接到光纤总线上;以及多个远置终端,通过桥接设备连接于光纤耦合器。本发明同时公开了一种高速光纤总线冗余拓扑结构的实现方法,包括:封闭光链路,实时检测光链路的连通性;将逆向双环互为备份,一条链路失效则可选择另一条链路;利用网络监视器作为网络控制器的冗余设备。利用本发明,可以满足航空航天等多种应用环境对高速、实时、高可靠光纤总线的需求,通信速率达到2.5Gbps,单点故障容易隔离,支持多种拓扑结构,布线方便,系统所用设备简单,可靠性高。
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本发明公开了一种基于电火花空化气泡的分选装置，包括：液流子系统、检测子系统、数据采集处理子系统、空化气泡产生子系统。本发明采用铂或钨作为正电极材料，铂、钨或不锈钢作为负电极材料，提高了电极材料的耐久性；通过调整高压放电电路的放电时间控制空化气泡的体积，放电时间根据当前放电脉冲距离前面若干个放电脉冲之间的时间间隔动态调整，从而有效控制了空化气泡的体积，获得大小均一的空化气泡，保证了系统的稳定性；分岔口位于射流喷口对应的范围内，避免了回弹现象造成的分选失效，实现低成本、高速、高精度的细胞分选。
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本发明公开了一种同步信息传输方法、装置、相关设备及存储介质。其中，方法包括：发送端设备当检测到用于传输同步信息的第一物理层(PHY)链路失效时，将所述同步信息倒换至第二PHY链路进行传输；所述第二PHY链路为灵活以太网组中除所述第一PHY链路外的其它PHY链路；其中，所述发送端设备与接收端设备之间存在所述灵活以太网组；所述灵活以太网组包含至少两条PHY链路。
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本发明公开了一种双核心双出口星型网络的防毒方法、装置及系统。其中方法包括：在双核心双出口星型网络的两侧链路上分别部署一台防毒墙，两侧防毒墙各自利用扣包方法检测和阻断病毒，并且彼此直连。在TCP连接的双向数据流各自通过单侧防毒墙的情形下，两侧防毒墙根据传输协议类型进行必要的信息同步，使得对端防毒墙能够获知带毒文件的网络位置，或者在FTP协议下跟踪子连接。从而使得防毒墙在只捕获单向数据流时，不仅能做到病毒阻断，而且能报告带毒文件的精确网络位置。双侧防毒墙之间的同步链路为松散耦合，不存在单点失效的风险，不破坏双核心双出口星型网络的冗余特性。
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本发明提出一种任意阵型的超短基线方位估计方法，包括：根据接收信号及其延时信号进行延迟调整矩阵的初始化，得到延迟调整矩阵函数，对分布搜索网格进行初始化；检测信号的到达时间，确定同步时刻，进行同步时刻取样,构建同步取样时刻集合，得到信号到达时刻的参考阵元采样序列；计算旋转后的分布搜索网格，根据信号到达时刻的参考阵元采样序列和延迟调整矩阵函数计算各方向矢量在同步取样时刻集合下的匹配峰值，进行方位角度遍历，匹配峰值最大值的方向为最终的估计方位矢量。本发明的任意阵型的超短基线方位估计方法能够向各种复杂阵型扩展，在部分阵元失效时性能稳定，目标信号源的距离和方位的估计准确度高。
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本发明公开了一种实现通信设备高可用性的方法，所述通信设备包括由主机和备机组成的资源池，该方法包括：协同服务器维护资源池中所有设备的信息；当检测到主机异常时，协同服务器通知备机，由备机进行接管。通过本发明，主设备故障时可以在较短时间内实现备变主的倒换。并且备机可以同时对多个主设备进行备份。切换过程中，备份设备不需提前配置数据，而是全面接管失效设备的数据。
本发明属于环氧树脂技术领域，本发明提供了一种多环芳基超支化环氧树脂及其制备方法，制备方法包含如下步骤：将多官能度环氧化合物和多环芳基二酚在催化剂条件下进行支化聚合反应，得到多环芳基超支化环氧树脂；多官能度环氧化合物、多环芳基二酚和催化剂的质量比为100：20～60：0.01～0.02。本发明还提供了一种包含该树脂的光致发光溶液和防腐涂料。本发明的多环芳基超支化环氧树脂显著提升涂层的耐介质性能和阻隔性能；并且多环芳基超支化环氧树脂具有本征荧光性能，能够预报钢铁防腐涂层失效；多环芳基超支化环氧树脂还可用于金属离子的检测。
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