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本发明提供了一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：计算顶板垮落高度，确定顶板垮落高度范围内的岩层力学性能；计算岩层的极限悬伸长度，并根据顶板冒落角度判定各岩层的破断特性；根据各个岩层的破断特性设置切顶高度，切顶高度要高于顶板垮落范围内最高层位顶板岩层的上边界。在巷道掘进完成后，依据工作面工程地质条件，利用该方法对顶板垮落高度进行计算；为了更好地预防巷道在过大的围岩应力作用下变形甚至破坏，应使垮落顶板尽可能充填采空区，以对上覆岩层进行承载。另外该方法通过合理的确定切顶高度，提升了开采效率，保证了切顶效果。
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本发明公开了一种基于理想气体状态方程的刚性物体体积测量仪器和方法，包括可密闭测量容器、动力驱动步进电机、增压容器、单片机、显示终端、数据处理单元、压强传感器、密封件；压强传感器采集可密闭测量容器内的压强???????????????????????????????????????????????，数据处理单元将压强转换为体积，。本测量仪器的优点是：仪器结构简单，易于加工制造，投资小，效益大，测量精确，环保且对人体毫无伤害，操作简便对操作人员没有高技术要求。测量结果实时显示，精度可以达到95%以上。在采矿、制造、珠宝鉴定等行业具有非常极其重要的应用价值。
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本发明公开的一种空气净化装置涉及采矿工程技术领域。所述空气净化装置通过抽气泵使空气流入除尘装置中净化，将大部分粉尘留在了水中，空气也通过与水的热交换达到降温的目的，通过储水空间后的空气，湿度较大，出气管道部分又设有干燥装置和出口滤网，将湿润的空气干燥和再次除尘后，凉爽干燥的空气会再次回到作业环境中，达到空气净化的目的。本发明公开的一种空气净化装置，实现了除尘、降温和干燥空气三大功能一体化，将潮湿污浊的高温空气转化为干燥清新的低温空气，有效改善了矿井下作业的工作环境，提高井下空气质量，从而提高工作效率。
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本发明涉及采矿设备的自动控制领域，特别涉及一种车辆底盘的调平方法及系统。本发明的车辆底盘的调平方法包括顺序执行的伸展过程、夯实过程、调平过程和抬升过程。在调平过程中，根据水平传感器检测到的倾斜角度来确定主调液压油缸和辅调液压油缸，对主调液压油缸进行主动调节使其抬升，同时对被动液压油缸进行被动补偿以使其夯实地面。本发明解决了现有技术中车辆底盘调平精度低且容易出现虚腿现象的技术问题。
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本发明属于水处理技术领域，涉及一种用于处理工业废水的电化学方法。该电化学方法以镁或镁合金作为阳极，可有效去除工业废水中的重金属元素。废水进入电化学装置后，镁阳极在电化学作用下产生的高活性氢氧化镁可高效地吸附废水中的重金属离子，并与水中的悬浊物结合，最后通过沉淀实现固液分离，达到净化废水的目的。该方法可同时去除工业废水中的锌、镉、铜、砷等重金属离子，去除率可达95％以上。与传统的铁、铝阳极电化学装置相比，镁阳极电化学装置具有极板不易钝化、耗电量低、废渣量少等优点，适用于冶金、采矿、电镀、金属加工等行业的废水处理。
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本发明提供了一种竖井用高强度复合电缆及其制造方法，电缆包括若干动力绝缘线芯绞合成的缆芯，缆芯外绕包有第二绕包层，缆芯和第二绕包层之间填充有第二填充层，第二绕包层外挤包内护套，内护套外缠绕有铠装层，铠装层外绕包有第三绕包层，电缆的最外层挤包有外护套，所述的线芯包括挤包有第二绝缘层的导线，所述的导线包括多模光纤，多模光纤外绞合有若干挤包有第一绝缘层的导体，导体外绕包有第一绕包层，第一绕包层外挤包护套，导体和第一绕包层间填充有第一填充层。本发明保证采矿场井上井下通讯无阻，随时能够保持联络，确保矿业安全有效生产的电缆，保障动力、控制、通信系统正常运行。
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本发明塌陷区抗变形建筑物基础施工方法,在塌陷区开挖地基达设计深度后,铺设粘土层或砂垫层,并分层夯实,在粘土层或砂垫层上施工刚性或柔性基础,然后设置滑动层,在滑动层上方施工基础圈梁,最后在基础圈梁上砌筑上部墙体。该方法有效地增加了建筑物的整体刚度和强度,能抵抗采动区地表的沉降、倾斜、曲率与水平变形在建筑物上产生的附加应力,使其能够经受采动的影响,保证建筑物的安全,最适于在采动区新建建筑物的保护,也适用于矿山采矿引起的塌陷区建筑物保护,其施工简单,成本较低,减少耕地的占用,方便矿区农民生活,具有广泛的实用性。
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一种测试上覆岩层移动、隔水性及温度变化的试验系统，包括加载架、模拟岩层、加载系统、供水系统、密封系统及测试系统，所述的加载架包括加载架主体、左油缸支撑架，左加载调节板、右油缸支撑架、右加载调节板和上油缸支撑板，所述加载系统包括油箱、油泵、减压阀、左油缸组、右油缸组和上油缸组。本发明通过加载架和加载系统可以实现上覆岩层、煤层及底板的分段加载，实现对岩层应力状态的更加精确模拟，能够解决煤矿采矿中上覆岩层的性能变化测试的技术问题。
本发明涉及一种新的二烷基氧化锡催化剂组合物及其用于通过(甲基)丙烯酸烷基酯和氨基醇的酯交换合成(甲基)丙烯酸氨基烷基酯，特别是(甲基)丙烯酸2‑二甲基氨基乙酯的用途。本发明还涉及用季铵化的(甲基)丙烯酸氨基烷基酯制得的聚合物和所述聚合物在水处理、污泥脱水、造纸工艺、农业、化妆品和洗涤组合物、纺织工艺、油气回收工艺如强化采油、压裂、采矿操作如尾矿处理中的用途。
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本发明提供一种掘进机截割机构及掘进机，该掘进机截割机构包括：减速箱（1）、截割卷筒（2）、联轴器（3）、截割电机（4）；所述截割电机（4）通过联轴器（3）与减速箱（1）连接；所述截割电机（4）用于通过所述联轴器（3）为所述减速箱（1）提供动力；所述截割卷筒（2）固定于所述减速箱（1）两端；所述截割卷筒（2）用于在减速箱（1）的驱动下进行掘进作业；所述减速箱（1）用于控制截割卷筒（2）的掘进速度。本发明实施例所提供的掘进机截割机构及掘进机，不仅能进行掘进、扒装作业，而且还能实现采矿铣挖，巷道修复、岩石破碎，同时做到截割部横向及上下大幅度摆动，且能满足较宽巷道全断面定点截割的要求。
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本发明公开了煤矿采煤机技术领域的一种用于矿井采煤机的环保高效的砂石清洗分离装置，包括基板，所述基板底部设置有底座箱，所述底座箱上设置有多组筛分装置，所述底座箱内腔底部设置有收集盒，所述底座箱前端面为敞口设置，所述基板顶部设置有清洗装置，该矿井采煤机的砂石清洗分离装置能够对采矿机进行快速高效清洗作业，并将采煤机表面沾附的煤矿进行充分洗下，从而使得废料得到再一次收集利用，并且，该矿井采煤机的砂石清洗分离装置再将矿石废料洗下后，能够自动将矿石材料按照颗粒大小进行自动筛分处理，减少后期人工筛分工序以及成本，并实现将不同粒径大小的矿石材料进行统一收集再利用。
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本发明公开了采矿机械无人驾驶技术领域的一种卸载安全控制系统及卸载区地面下沉的检测方法，包括：无人矿卡：在执行入场路径、卸载过程中对地面进行塌陷下沉检测和安全处置；卸载辅助车辆：平整卸载区地面、修建挡墙，设置卸载点并分配给无人矿卡、在设置卸载点附近进行塌陷预防检测；调度中心：向无人矿卡提供到达卸载点的入场路径、离开卸载点的出场路径，并收集无人矿卡的车辆运行信息及其故障供监控人员监控。本发明通过无人矿卡、卸载辅助设备、调度中心三者配合，实时检测并判断车辆行驶路径地面以及卸载点附近地面是否发生沉降塌陷，并自动处置。
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本发明涉及采矿技术领域，公开了一种筛管法采卤装置，包括斜井（1）、斜井套管（2）和末端封闭的中心管（3），所述斜井套管（2）置于所述斜井（1）的垂直段内，所述中心管（3）置于所述斜井套管（2）内，所述斜井套管（2）的内壁与所述中心管（3）的外壁之间具有预设间距H1；所述中心管（3）的下部延伸到与所述斜井（1）的水平段重叠，且所述中心管（3）与所述斜井（1）的水平段重叠的一段侧壁沿其长度方向上分布有若干喷水口（4）。与现有技术相比，本发明通过增加简单的中心管就能够极大地提高开采率，装置结构简单，便于实现，节能减排。
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本发明公开了一种用于采煤机设备上的双机械铲手底架，包括连接长柱、第一连接孔、第一连接体、第二连接孔、固定横板、第二连接体、连接轴、连接板、滚动轴、支架、固定铰链、机械铲手、第三连接孔、固定轴承、转轴、第四连接孔、固定板、固定螺母。本设备结构构造简单，成本低，连接长柱通过转轴与第一连接孔、第三连接孔活动连接，设备间连接灵活，使用方便，所述固定横板、所述固定铰链与所述支架固定连接，连接紧密，增强设备稳定性，所述固定横板与所述支架形成三角结构，使整体结构更加牢靠，增强设备实用性，在工作时机械铲手间围绕转轴工作，能进行定点采矿，减少定位难度，且双机械手臂能提高单次采集量，从而有效提高采集效率。
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一种便捷稳定型高度可调式巷道帮部锚索施工平台，属于采矿工程的锚索施工平台。该施工平台在基本架的上横梁上连接有钻机底座固定装置，滚动装置一端安装在基本架的滚动槽固定板上，一端连接在基本架的滚动槽托梁上；在基本架的平台前肢和平台后肢的底通过销钉连接有升降腿。在帮部锚索施工过程中，先将锚索钻机安放到基本架上，使钻机底座固定在钻机底座固定装置，将钻机前端固定在滚动装置中滚动轴部位；根据锚索孔位置调节升降腿伸出长度，确定作业平台高度，将销钉穿过基本架和升降腿的销孔，锁定平台高度；完成锚索的钻孔、安装工序。本发明结构简单、成本低廉、移动方便、使用安全，钻孔及安装锚索时前推压力大，安装锚索速度快、效果好。
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本发明涉及一种地音监测方法，所述方法包括1）在煤井下部的采煤面设置若干地音传感器与低音逆变器；2）在煤井下部设置监测分站，分别并与地音逆变器通讯连接；3）在煤井上部设置工控机，将工控机与所述地音逆变器通信连接；3）工控机设置有数据库，用于存储用户密码并设置有用操作指令池；4）将操作指令码与数据包传输至所述监测分站；5)根据所述操作码重新配置数据包的信息形成新的数据包；6）分析数据包内的事件信息，存入新的事件信息后，继续处于等待状态。有益效果为：通过在矿层中安装探测器，对地音进行监听，同时在控制端进行监控预警，以此达到对危险事故的监控和预警，实现采矿安全生产。
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本发明涉及砂土渗透破坏和矿井水文地质试验技术领域，特指一种模型试验条件下采矿及相关工程诱发溃砂过程监测的试验装置和方法，以“一种高水压、高应力和自动开采的矿井水害综合模拟系统及试验方法”（申请号：201010285897.9）为基础，其装置由可变溃砂口和止砂塞模块、侧向水源补给模块、溃砂过程监测模块和溃砂收集测试模块构成，其特征在于可提供不同垂直荷载、上覆低渗透性盖层不同厚度及性质、不同初始边界水头、降落漏斗动态变化、不同含水砂层厚度和颗粒级配、不同溃砂裂缝尺度的溃砂试验条件以及溃砂过程中渗透破坏范围、溃砂及涌水量、水头及水力梯度监测条件，同时获取溃砂试验参数；其试验方法的特征在于基于无穷远边界的水头控制和垂直荷载调控制方法、溃砂范围的识别方法和溃砂体重量、体积、溃砂实际涌水量的确定方法。
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本发明公开了一种长壁工作面矸石与超高水材料充填绿色开采方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，对于工作面回采过后的采空区，首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的原矸石由输送机运送到充填工作面，通过带挡矸装置的充填支架进行间隔式充填，各矸石堆之间间隔一定距离，通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对各矸石堆之间间隔充填，能够使充填效果显著增强，能够有效利用矿井废弃资源。
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本发明公开了一种逆流向洗砂机，该装置属于采砂、采矿领域；包括：第一洗沙槽、第一滚轮、第二洗沙槽、第二滚轮，所述的第一洗沙槽为正方形倒椎体，第一滚轮置于第一洗沙槽内，并通过轴固定在第一洗沙槽的前后壁上，轴和外接动力连接；所述的第二洗沙槽为正方形倒椎体，第二滚轮置于第二洗沙槽内，并通过轴固定在第二洗沙槽的前后壁上，轴和外接动力连接；第一洗沙槽和第二洗沙槽在结合部固定连接为一整体，结合部上方固定安装有第一出沙导板，第一出沙导板和两槽的结合部等宽，两端固定连接在结合部的前后上边框上。
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本发明公开了一种环保用矿山除尘设备，包括上箱体，所上箱体位于支撑脚柱的上侧，且所述上箱体与所述支撑脚柱固定连接，下箱体位于所述上箱体的下侧，且所述下箱体与所述上箱体固定连接，所述下箱体位于所述支撑脚柱的内侧，卸灰阀位于所述下箱体的下侧，且所述卸灰阀与所述下箱体固定连接，集尘箱位于所述卸灰阀的下侧；在上箱体的内侧加设了除尘盘，除尘盘能够有效的降解部分灰尘颗粒，加设除尘圆板、过滤棒和过滤网，过滤网和过滤棒具有良好的吸附性和过滤，双重过滤能够有效的去除空气中内部的杂质，从而提高了除尘机的除尘效率，使得除尘效果更好，更加的实用，能够有效的减小采矿时所产生的污染。
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本发明涉及一种处理高硫酸盐高硬度矿井水的高回收率工艺，该工艺包括超滤膜系统和特种膜系统，在超滤膜系统之前设有预处理系统，该预处理系统至少包含初沉调节系统。矿井水经过初沉调节系统等预处理系统处理后，出水进入超滤膜系统，超滤出水添加膜保护剂进入特种膜系统，超滤浓水回流到初沉调节系统，特种膜处理后，去除了水中复杂盐类等物质，出水进入调配系统回用，浓水进行深度回收处理。本发明的矿井水回用工艺选择性较强，可以处理不同水质的矿井水，实现采矿行业中水资源的回收，回收率在70%以上。
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本发明提供一种轮毂耦合器专用拆装机具，主要用于冶炼、采矿业等行业。其工作方式为：将轮毂耦合器专用拆卸集聚电机机脚孔距与原浇注机脚螺栓配装拧紧校准，通过动力源将油液输入到超高压千斤顶油缸内腔，拆缸活动丝杆与耦合器北拉件中心细螺纹孔配旋后，随着液体在油缸内腔的增加，使活塞杆推进式回缩，这样把耦合器拆卸式装配达到双重功效。耦合器专用拆装机具提高了经济效益、省工省力，缩短了维修时间，提高了耦合器的运转效率。
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本发明涉及摩擦焊技术，具体公开了一种中空钢钻杆摩擦焊修复方法，包括：先准备一个接头备件；对待修复钻杆的杆体的断裂面加工成凹凸面；再对接头备件的焊接面加工成与杆体对应的凹凸面；再通过摩擦焊接工艺将接头备件与杆体修复连接在一起形成修复好的新钻杆，在焊接过程中，接头备件的凸面与杆体的凸面贴合焊接，焊接过程中产生的内飞边存在于接头备件和杆体的凹面中，最后处理凹面中的内飞边。本发明的修复方法操作方便，能够保证修复后的钻杆的耐受力，减少了钻杆的废弃，降低了采矿成本。
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本发明涉及磁力联轴器，特指远程智能控制可调速轴向异步磁力联轴器及调速方法，通过远程智能控制器驱动控制电机转动，可以很好的调节永磁铁与导体之间的啮合面积，从而改变输出转矩的大小，实现精准的变速，扩展了磁力联轴器的应用范围，适合在一些大振动、存在灰尘杂质及其他恶劣的条件下工作。可广泛应用于石油化工、冶金、采矿等行业中。?
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本申请提供了一种基于无人机的矿山产能监测方法及装置，涉及矿山监测技术领域，具体为：获取监测开始时间的第一数字地表模型和第一数字正射影像图，以及监测结束时间的第二数字地表模型和第二数字正射影像图；将第一数字地表模型的高程值和第二数字地表模型的高程值相减，得到原始高程差数据，对原始高程差数据进行误差消除，得到修正后的高程差数据；利用第一数字正射影像图和第二数字正射影像图，得到多个开采区域；基于多个开采区域及其对应的修正后的高程差数据，得到目标矿山的体积变化值，由此计算得到监测期间的目标矿山产能。本申请利用无人机遥感技术实现对露天开采矿区产能的动态监测，具有方便、快捷、准确和性价比高的优点。
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本发明公开了一种冠醚型木质素基吸附材料及其制备方法，采用曼尼希反应(Mannich反应)以胺基冠醚化合物和木质素为原料制备冠醚型木质素基吸附材料。本发明的制备过程反应条件温和、反应效率高，制备的冠醚型木质素基吸附材料中含有较多的冠醚、胺基、羟基等重金属离子吸附位点，具有吸附容量高、吸附选择性好、可循环使用等优点，可应用于采矿、电镀、冶金等行业含汞、铅、铜等重金属离子废水处理及水体资源净化等领域。
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