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本发明涉及测量地层物理性质的测井技术领域，特别涉及一种探测岩性、地质界面和裂缝的方法及装置和存储介质，该方法包括以下步骤：通过预置位置的声波传感器接收钻头钻破地层产生的声波信号，通过分析所述声波信号，获得钻头前方地质裂缝或地质界面的位置信息及地层的岩性信息和钻头上方地层的地质信息。本发明还包括一种探测岩性、地质界面和裂缝的装置和存储介质，本发明至少具有以下有益效果：能够利用钻头钻井过程中产生的声波信号，探测出钻头处地层的岩性信息以及钻头前方的裂缝、地质界面地质构造的信息以及钻头至地面处的不同地层的地质信息，实现钻头前视，进而实现有效地进行导向钻井，保障钻井轨迹符合预期要求。
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本发明提供一种地质灾害监测预警方法及系统，获取地质监测数据；对地质监测数据进行解析和转换，并将完成格式转换后的地质监测数据作为待识别地质监测数据；获取每个待识别地质监测数据的时间，并与预设时间进行比较，以及将待识别地质监测数据的值与预设数据范围值进行比较，将满足预设时间和预设数据范围值的地质监测数据存入时间序列数据库中，获取地质灾害监测设备的设备编号，并设备编号进行预警规则模型匹配，以及预警规则模型进行预警，输出预警结果。本发明在单传感器预警基础上，添加了预警组合，通过单传感器预警规则间的组合，可以完成更复杂的联合监测预警逻辑，从而能够解决地质灾害监测预警成本高和预警逻辑复杂的问题。
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本发明提供一种自动绘制工程地质柱状图的方法,包括如下步骤:利用非线性规划原理,计算在满足预设条件下各个地层的工程地质描述文字在图纸中的最优化位置的高度坐标;根据所述高度坐标将所述各个地层的工程地质描述文字绘制在所述图纸上。本发明还提供一种自动绘制工程地质柱状图的系统,通过本发明的技术,可以实现全程自动绘制,无需人工对图件进行后期的手动处理,免去了人工后期对工程地质描述文字的人工处理过程,节约了大量的人力成本。另外,绘制过程自动化程度高,处理后的工程地质柱状图的工程地质描述文字分布合理,绘制的工程地质柱状图规范、整齐,适用于各种地质工程和岩土工程勘察中工程地质柱状图进行处理,高效而且专业性强。
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本发明涉及地质工程及岩土工程的测量和监测技术领域，提供一种不良地质体稳定性监测系统及方法，用于快速准确的监测不良地质体的状态。本发明提供的一种不良地质体稳定性监测方法，包括：获取不良地质体的倾斜角信息；将倾斜角信息传递给监控预警系统；所述的倾斜角信息包括不良地质体的倾角和几何尺寸。通过监测倾角来确定不良地质体的状态，有效提高了不良地质体失稳预警的精度。
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本发明涉及一种地质地理信息系统处理方法。所述地质地理信息系统处理方法包括第一步:对地质地理信息进行采集;第二步:对采集到的所述原始地质地理信息进行录入并编辑;第三步:对经过所述第二步处理后的所述地质地理信息进行拼接和检查;第四步:对用户输入的指定范围内的地质地理信息进行分析和计算;第五步:对经过所述第四步分析和计算后的最终结果进行输出。采用本发明技术方案后,更便于对地质地理信息资料的保存、分析、处理和使用,可以对地质地理信息进行更精确的预判,为实际工作提供了更精确的信息支持,提高了工作的针对性、准确性和工作效率。
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本发明公开的属于地质探测技术领域，具体为一种探测地质结构的物理探测系统，包括：操作终端，连接有地质探测模块，所述操作终端用于发送控制指令到地质探测模块中，使工作人员能够操作地质探测模块；地质探测模块，连接有通讯模块，所述地质探测模块用于探测地质信息，并将探测到的信息上传到通讯模块中；通讯模块，连接有地质自动审核模块和地质人工审核模块，所述通讯模块用于将地质探测模块上传的信息通过网络发送到地质自动审核模块和地质人工审核模块中。该一种探测地质结构的物理探测系统，能够根据检测到的地质信息，判断该地区的地质危害，并提醒地质探测人员和远程监控人员，避免地质灾害发生后造成重大损失。
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本发明公开了一种地质勘探钻孔定位装置，包括设置在地质钻孔机上主控模块、线速度传感器，还有定位模块、网络通讯模块以及地面上的主处理器、显示模块、储存模块，卫星定位模块通过与卫星交互检测地质钻孔机的位置信息，线速度传感器检测地质钻孔机的移动速度信息，并且将地质钻孔机的移动速度信息通过网络通讯模块发送到主处理器中，主处理器调取储存模块中区域内岩层分布地图，通过显示模块显示，工作人员能够先得知岩层分布地图，再通过地质钻孔机的位置信息得知地质钻孔机在岩层中的位置，工作人员根据移动速度信息合理控制地质钻孔机的速度，防止地质钻孔机对岩层造成破环，并且能够使得信息通讯更加稳定。
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本发明于地质灾害监测技术领域,提供了一种地质灾害监测系统及其监测方法。其中系统包括:至少一个信号采集单元,用于采集现场地质变化信号,并将地质变化信号转换成数字信号后输出;与信号采集单元连接的后台监测中心,用于接收信号采集单元输出的转换后的地质变化信号,并根据地质变化信号计算得到现场地表的水平位移和/或沉降位移后显示,从而实现对被监测现场的地质裂缝和/或地质下陷的实时监测,同时节省了人力物力,特别适用于对地质状况要求较高的变电站。
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本申请涉及一种构建复杂地质三维模型的方法，包括以下步骤：提取地质数据中钻孔的位置信息和所述钻孔中岩土体的信息；将所述钻孔位置的岩土体标记为土层、岩层及特殊地质体；对所述土层、所述岩层及特殊地质体分别构建分界面；将所述同一类型的地质层的分界面合围形成三维模型；将所有所述三维模型的位置信息设置于三维空间中。通过地质数据将地质层划分为土层、岩层及特殊地质体，并针对土层、岩层及特殊地质体不同的岩土条件，采用不同的方法分别构建分界面，根据分界面形成相对应的三维模型，实现了在复杂地质条件下，构建地质三维模型。
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本发明涉及一种带有可伸缩地质钻的盾构机刀盘结构，包括圆盘主体、辐板和辐条，所述圆盘主体周边设有周边刀，所述辐板上设有滚刀，所述辐条上设有切削刀，所述辐条的边缘处设有若干可伸缩地质钻，且当刀盘旋转时，若干所述可伸缩地质钻的运动轨迹为同心圆，所述可伸缩地质钻位于腔管内，所述腔管的开口处设有活动板，当所述可伸缩地质钻伸出所述腔管时，所述活动板开启，当所述可伸缩地质钻缩进所述腔管时，所述活动板闭合。本发明通过在刀盘上设置可伸缩地质钻，有效地将孤石打成蜂窝煤状，破坏了孤石的结构和硬度，利于刀具将其粉碎，从而保护了刀具，减少刀具磨损率，而且解决了无法进行地面作业的孤石处理难题，提高了盾构掘进效率。
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本发明提供一种地质灾害监测方法和装置，该方法包括：基于YOLOv4建立地质灾害监测模型；获取地质灾害待监测图像；将地质灾害待监测图像输入地质灾害监测模型，确定地质灾害监测结果。本发明通过采用YOLOv4模型建立地质灾害监测模型，能够根据场景，精准监测地质灾害。
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本发明公开了一种基于PUL算法的地质灾害时空联合预警方法及系统，该方法包括：获取地质灾害隐患点位置并绘制地质灾害位置图；得到对应区域的灾害易发概率；获取地质灾害隐患点发生地质灾害时的日期；提取相关降雨信息并生成降雨诱发概率；生成地质灾害发生概率矩阵；根据地质灾害发生概率矩阵对风险区域进行预警。该系统包括：地质灾害位置图模块、灾害易发概率模块、灾害发生日期模块、降雨诱发概率模块、地质灾害预测模块和告警模块。通过使用本发明，实现地质灾害在空间位置、时间概率上的定性，对研究区地质灾害发生的可能性进行定性定量的评价。本发明作为一种基于PUL算法的地质灾害时空联合预警方法及系统，可广泛应用于灾害预警领域。
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本申请揭示了一种地质属性获取方法及装置，所述方法包括：根据测井解释曲线，获得测井所对应地质样本空间中各样本点的属性信息，所述样本点的属性信息包括样本点所在地质样本空间中的坐标值和地质属性值；通过对各样本点的属性信息进行处理，获得所述地质样本空间面向样本点的属性分布规律；根据所述地质样本空间面向样本点的属性分布规律，计算所述地质样本空间中各未知点的地质属性值；将所述样本点和所述未知点的地质属性值作为所述地质样本空间的地质属性分布。根据本申请所提供方法，能够精确获得地质样本的地质属性分布规律，为所要进行的地质勘探提供重要依据。
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本发明公开了一种基于机器学习的盾构施工过程地质特征确定方法，通过对盾构机实时参数的处理与变换，经过K－means++算法标签化后输入到堆叠分类算法中，优化后得到地质特征确定方法。本方法将盾构实时掘进参数进行剔除空白值和异常值处理、光滑性处理、二次变换及数据标准化处理，得到反映地质特征的FPI与TPI指数；通过肘部算法和轮廓系数确定地质特征最终的类别数K，对地质特征类型进行标签化。将FPI与TPI指数和标签化的地质特征输入到堆叠算法中，通过网格搜索和k折交叉验证得到地质特征确定方法。利用地质特征确定方法确定盾构机穿越地层的地质特征。本发明方法操作简单易行，成本低，能够显著地提高盾构的施工效率，保证了盾构掘进的安全性。
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本发明公开了一种地质灾害事理图谱的构建方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于图谱构建技术领域。本发明方法包括以下步骤：构建地质灾害事理图谱的模式层；获取若干个地质灾害文本；根据所述模式层从所述地质灾害文本中抽取地质灾害事件；根据所述地质灾害事件从所述地质灾害文本中抽取地质灾害事件关系；根据抽取到的地质灾害事件和抽取到的地质灾害事件关系融合多个地质灾害事件，得到地质灾害事理图谱。本发明能将互联网上零散的地质灾害信息整理在一个地质灾害事理图谱内，以通过该地质灾害事理图谱更全面地反映地质灾害事件的状况。
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本发明公开了一种地质雷达数据精细处理方法及系统，其中所述方法包括调用预设的每道采样点数；读取或解密地质雷达数据；利用双线性插值算法转换地质雷达数据；生成色标并完成快速成像；采用迭加处理或单独处理模式，调用多种处理方法对地质雷达数据进行处理；对选定的异常区域进行双线性插值处理以实现显微镜功能，重复执行上一步骤实现对选定的异常区域的精细处理；最后存储经处理完成的地质雷达图像。本发明在基于Linux的QT-CUDA联合编译架构下开发完成了一种快速一体化地质雷达精细处理系统，可广泛应用于地质雷达数据处理领域，从而拓展地质雷达的应用能力及范围。
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本发明公开一种地质拍摄仪，该地质拍摄仪包括摄相单元、位置测量单元、数字地质罗盘、比例尺模块、时间模块、图片处理模块、存储单元；所述图片处理模块将位置测量单元、数字地质罗盘、比例尺模块、时间模块获得的参数与摄相单元获得的地质照片以拼合或叠加的方式形成地质图片，并将地质图片发送至存储单元。该地质拍摄仪可一次性获取含有相关参数的地质图片，通过该地质图片可得到真实且准确度高的地质信息，同时减少地质人员野外记录数据的工作量，也避免数据人为记录错误；而且，该地质拍摄仪集成罗盘、相机、野外记录簿的功能，减少野外地质器械的携带量。
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本发明提出了一种基于遥感技术的地质识别方法及系统，涉及地质识别技术领域。包括采用遥感器进行平面地图以及地质数据的获取，其中地质数据是依靠反射的光辐射数值确定地质种类，而为了对三维模型的建立，则是依靠激光测距仪，进行转动扫描的方式进行测量，利用三维建模，模拟出山体或其他地质环境的高度形状。并将平面地图在三维模型上贴图，由此地质勘探人员可以根据地质环境以及地质矿物分布情况，对矿物开采，或者地质灾害进行更为便捷的预测和分析。
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本实用新型公开了一种地质勘察用便携式地质检测装置，包括固定底板，固定底板上端的两侧设置有踏板，固定底板内设置有对称的空腔，两个空腔内均设有水平设置的齿轮一，齿轮一的下端设有螺纹柱，固定底板的下端设有固定柱，固定柱内设有通孔，螺纹柱的下端延伸至通孔内，螺纹柱的下端与通孔的下侧壁转动连接，螺纹柱的外侧设有用于固定固定柱的固定机构，固定底板的一侧壁设有伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有涡杆，涡杆贯穿对称的空腔与两个的齿轮一分别啮合，固定底板的上端设有可拆卸的支撑柱一。本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够使检测装置的本体进行旋转，能够全方位的对地形进行扫描检测，检测的范围更为的广泛。
一种TBM撑靴处不良地质处置方法，用于处理TBM撑靴处存在空腔，且在空腔内对应于隧洞拱部外方存在有集中涌水点和零散渗水点，包括：涌水引排步骤、初期支护步骤和空腔回填步骤，以在空腔的对应于TBM撑靴位置形成TBM撑靴受力基体。构造的TBM撑靴受力基体便于TBM继续掘进。一种TBM撑靴处突发不良地质时掘进通过方法，包括：在盾构机的撑靴维持撑紧状态下，使盾构机慢速掘进并监测刀盘受力扭距和出渣量，根据需要降低盾构机的推进速度，并在盾构机的尾部到达空腔处前，完成对空腔进行初步处理，以使盾构机能够通过TBM撑靴处空腔区域；在盾构机掘进的同时对盾构机后方的隧洞进行后期支护作业。隧洞挖掘效率高。
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本发明公开了一种基于薄壁钻具的工程地质钻探施工方法，采用单动双管钻具，在回转时压入钻进，全孔跟管钻进速度非常快，泥浆消耗少，岩芯管保持不旋转状态，对土层扰动小，当钻进的深度达到岩芯管的长度后，油缸将整个钻具提离距孔底一段距离以拔断岩芯，取芯质量高，可提取原状土样；在取芯和标准贯入试验时，钻杆和外管总成则始终在钻孔内保持不动，保护孔壁，避免反复提钻破坏孔壁，同时也减少测试杆与孔壁的摩擦，减少不确定因素，使试验结果更准确。
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本实用新型公开了一种信号收发装置及软土地质隧道掘进中地质勘探系统。信号收发装置包括信号发射器和信号接收器，信号发射器包括壳体、磁铁、电磁线圈、以及第一膜片，所述第一膜片设置在所述壳体的一端，所述磁铁与所述第一膜片之间设置有第一压力平衡舱；所述信号接收器，包括安装座、第二膜片、检测所述第二膜片振动的振动传感器、第二盖板，所述安装座上设置有第二压力平衡舱，所述第一压力平衡舱和第二压力平衡舱与气体储存装置连接。软土地质隧道掘进中地质勘探系统包括一个发射器、两个以上的信号接收器、上位机。本实用新型勘探精度高，可以勘探至隧道掌子面前方40m,隧道截面20m?X?20m的区域，能连续勘探，不需要额外停机，确保施工如期进行。
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本发明公开了一种新式地质钻头的制备方法，其包括以下工艺步骤：a、制备金属管体；b、制备钻削刀头；c、金属管体与钻削刀头装配；d、插装黄铜片并涂覆焊料；e、高频焊接；f、冷却。通过上述工艺步骤设计，该制备方法能够有效地生产制备地质钻头，工艺简单、制备加工成本低，且所制备而成的地质钻头具有稳定可靠性好、使用寿命长的优点。
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本发明涉及地质建模技术领域，尤其涉及一种基于钻孔和复杂地质剖面的多源地质数据耦合建模方法，其不同之处在于，包括以下步骤：S1、建模数据准备：对建模数据进行数据标准化处理，生成三维数据，并进行数据一致性处理；S2、构建断层面：确定断层面的三维空间形态，生成三维断层面；S3、构建地层面：根据地表高程数据，生成地表面；根据地层的对应关系，按自顶向下的顺序依次构建各层完整地层面；S4、地层面相交处理：进行曲面求交处理，根据交线将地层面进行分割；分割完成后，清除多余地层面，得到符合地层分布的地层面；S5、构建地质体。本发明使建模结果与实际情况更加吻合，同时提高了复杂地质体的建模效率。
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本实用新型公开了一种用于地质勘察的新型地质锤，包括锤杆，所述锤杆的下端位置设置有套筒手柄，所述套筒手柄的侧外壁上包裹有橡胶皮套，所述锤杆的顶端位置设置有锤头，所述锤头的正上方位置设置有钻杆，所述套筒手柄的底部位置设置有旋钮，所述套筒手柄的内部设置有矩形螺旋弹簧，所述旋钮的顶部位置设置有导柱，所述导柱的顶端位置设置有卡块。本实用新型的一种用于地质勘察的新型地质锤，可以借助导销防止锤头在使用过程中与锤杆发生分离，另外，锤杆可以收缩进套筒手柄内部，使用时可以借助矩形螺旋弹簧弹出，提高了该地质锤的便携性，借助钻杆可以提高该地质锤的功能性，适用于多样化的地质勘探工作。
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本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，所述管中地质雷达机器人包括：驱动组件，用于驱使所述管中地质雷达机器人沿所述管道的轴向行走；所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，搭载台，所述搭载台连接在所述第一驱动组件和第二驱动组件之间；地质雷达安装组件，用于安装地质雷达；所述地质雷达安装组件连接于所述搭载台。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达从地面向地下探测时无法同时兼顾探测深度和探测分辨率的的技术问题。
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本实用新型公开了一种冲击锤及硬岩地质隧道掘进中地质勘探系统，冲击锤包括底座、设置在底座上的移动支架，所述底座上设置有导轨，所述移动支架上设置有与所述导轨配合的滑块；所述移动支架上还设置有冲击锤头和冲击气缸，移动支架上还设置有驱动移动支架让在它上面的冲击锤头紧贴隧道壁岩体的接近气缸。硬岩地质隧道掘进中地质勘探系统包括两个冲击锤、两个以上的信号接收器、上位机。本实用新型检测的距离远，探测效率高，在掘进机正常停机时间内进行检测，不会引起额外停机时间，确保了施工如期进行，而且检测范围广，不需要逐点检测，节省勘探成本。
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本实用新型提供一种用于野外地质测量的模块化智能地质罗盘，包括三防本体，设于所述三防本体上的显示屏，设于所述三防本体内的主板、三维电子罗盘、中央处理模块、位置测量模块和存储模块，所述显示屏、三维电子罗盘、中央处理模块、位置测量模块、存储模块均接入所述主板，所述三防本体内还设有判断所述地质罗盘是否处于静止状态的三轴陀螺仪，其与所述主板相接。本实用新型在进行倾角测量时，首先根据三维陀螺仪快速地判断地质罗盘是否处于静止状态，并在其处于静态一段时间后，利用三维电子罗盘的双轴倾角传感器自动测量并显示有效地坡度数值，倾角测量简单、快速。
本发明公开了一种TBM施工隧道不良地质段卡机脱困及加固改良地质的方法，旨在解决现有技术中不良地质造成敞开式TBM施工掘进困难、易卡机的技术问题。本发明从TBM护盾上方进行小导洞施工，对掌子面前方不良地质进行长距离水平加固以及刀盘、盾体周边积渣清理。本发明的方法可有效降低卡机脱困风险，可实现TBM前方围岩水平超前加固，同时利用管棚施作空间进行了护盾释放，使TBM卡机后脱困；处理工期短、成本投入低，施工安全；且拓宽了TBM工法的应用前景，使TBM在不良地质隧道环境下采取本发明相关方法后，仍可继续施工，推动了隧道事业的进一步发展，取得了良好的社会效益；所涉及的施工工艺、方法均为常规方法，机具、材料得到合理利用，节约了资源投入；同时采用小导洞法不良地质预加固施工废弃材料少，环境节能效益显著。
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本发明涉及一种地质钻探机、地质钻探机的标贯装置及其提拉柱。该地质钻探机的标贯装置的提拉柱包括嵌入柱、抵接球和冲击柱。嵌入柱设有沿轴向延伸的第一套设孔和沿径向延伸的移动通道，所述移动通道穿过所述嵌入柱的外壁和内壁且与所述第一套设孔连通。抵接球设于所述移动通道内且能沿着所述移动通道向靠近所述嵌入柱的外壁的方向移动至与标贯锤相抵。冲击柱设有沿轴向延伸的第二套设孔且与所述嵌入柱的一端连接，所述第二套设孔与所述第一套设孔连通，所述冲击柱的外径大于所述嵌入柱的外径。该地质钻探机、地质钻探机的标贯装置及其提拉柱能保证提拉柱下落时能嵌入标贯锤中，使标贯锤能正常使用。
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