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本发明一种适用于宠物狗机器人，包括：语音识别系统（1）、光敏传感器（2）、摄像头（3）、气敏传感器（4）、化学传感器（5）、流体传感器（6）、核心处理器（7）、温敏传感器（8）、压力传感器（9）以及人造皮肤。通过传感器感知外部环境，并将转化为数据输送到系统处理器（7）中，系统对传回来的数据进行分析，针对不同的传感器做出不同的反馈，机器狗根据反馈做出应答。如摄像头（3）可以对用户进行识别，系统内置人脸识别库，从而使机器狗更加的类物化，能够根据人脸识别库中储存的人脸，判断当前用户是主人还是其他人，从而做出不同的反应。所提出的机器狗从外形到动作都更加的接近真实的宠物狗，能够让用户感觉更加自然。
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本发明公开了一种机载云粒子收集装置及其收集方法，包括云粒子管道，云粒子管道的一端为云粒子自分离器，另一端为抽气泵，云粒子管道上具有云粒子收集器，所述云粒子自分离器上具有进气管口和附管道，所述附管道的另一端连通在云粒子管道上云粒子收集器与抽气泵之间。与现有技术相比，本发明的一种机载云粒子收集装置及其收集方法，能够实现对大于2.5微米粒径的水凝结或者冰晶云粒子进行收集，通过本发明收集的云粒子，可送入物理、化学或者生物实验室进行分析其相关特性，为人工影响天气提供重要的科学依据。
本发明公开了一种具有抗肿瘤活性的新单四氢呋喃型番荔枝内酯化合物，本发明通过对番荔枝种子化学成分进行系统深入研究，经过波谱和质谱数据分析表明从番荔枝种子中分离得到一个新的单四氢呋喃型番荔枝内酯类化合物（安诺史可莫敏丙），且经过体内和体外抗肿瘤活性研究表明，本发明提供的单四氢呋喃型番荔枝内酯对多种肿瘤细胞，包括肺癌、乳腺癌, 肝癌, 宫颈癌和胃癌均具有很强的抗肿瘤活性，且经过毒性实验研究表明，本发明提供的具有抗肿瘤活性的单四氢呋喃型番荔枝内酯类化合物毒性较低，有望开发成为新的抗肿瘤药物。
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本发明公开了一种微流控纸芯片上的电润湿阀门及其控制方法，通过在基板中设置亲水电极和疏水电极，利用毛细现象与电润湿原理实现微流体的通断控制。当微流体流动到疏水电极时，会在疏水电极边缘停止流动。此时若加载很低的电压，疏水电极上的液体由电润湿的作用会转变为亲水状态，液体便可以顺利通过，从而实现了对微流体的通断控制。微流控纸芯片是亲水的，所以在其中流动的液体可以由毛细力的作用自动流动而不需要借助外力。本发明的优点在于结构简单，制作简便，不需要额外的辅助装置，简化了阀门的结构。具有电润湿阀门的微流控芯片在化学分析、生物医学等领域有着广泛的应用前景。
本发明涉及医药技术领域，具休为一种从梅花参中分离的抗癌化合物Ananaside B，分子式C54H87O26SNa。经多种现代光谱分析，特别是应用先进的二维核磁共振谱和高分辨质谱的综合解析，确定了该化合物的化学结构及立体构型。体外抗肿瘤试验表明，该化合物对A‑549肺癌和IA‑9卵巢癌等10种肿瘤细胞株有明显的抑制作用。本发明可为研制新的抗肿瘤药物提供先导化合物，对开发利用中国的海洋药用生物资源具有重要价值。
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本发明公开了一种具有保肝作用的新皂苷化合物。本发明通过对甘草化学成分进行系统深入研究，经过波谱和质谱数据分析表明从甘草根中分离得到一个新的三萜皂苷化合物。经过药理实验研究表明，本发明提供的三萜皂苷化合物，可显著降低CCl4致肝损伤模型小鼠、乙醇致肝损伤模型小鼠，D-氨基半乳糖致肝损伤模型小鼠血清ALT、AST活性及肝组织MDA含量，增强肝脏SOD活性，对肝损伤具有明显的保护作用，且经过毒性实验研究表明，本发明提供的具有保肝作用的新皂苷化合物未见显著毒性，可望开发成新的保肝作用的药物或保健品。
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本发明公开了一个具有抗真菌活性的新化合物Ⅰ。本发明通过对垫状卷柏化学成分进行系统深入研究，经过波谱和质谱数据分析表明从垫状卷柏中分离得到新化合物Ⅰ。体外抗真菌活性研究表明，本发明提供的化合物Ⅰ对多种致病真菌，包括白色念珠菌、熏烟色曲霉、红色毛癣菌、须癣毛癣菌等具有明显的抑制作用，并且毒性低，可开发成为新的抗真菌药物。
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固载化瓜环的制备方法，将氯球（氯甲基化聚苯乙烯交联微球）溶胀于二甲基甲酰胺溶剂中，将羟基瓜环溶解于二甲基甲酰胺溶剂中，分批加入NaH，并磁力搅拌一段时间后，在氮气的保护下，加入到溶胀氯球的二甲基甲酰胺溶液中，在一定温度下搅拌一段时间后，制得固载化瓜环。该固载化瓜环能吸附水体中污染物，并在分子识别、分子催化、生物工程、化学分析等领域具有广泛的应用前景。
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本发明属于生物医药领域，具体涉及一种硫堇和伊红染色液及其制备方法，以及染色方法，硫堇染色液利用酸解的方法可打断DNA分子链中的嘌呤‑脱氧核糖链，即去嘌呤作用，然后DNA部分区域发生重排，暴漏出醛基，硫堇能与细胞中的醛基反应形成一种醌型化合物，使细胞核DNA染成蓝色；伊红是一种化学合成的酸性染料，在醇中离解成带负电荷的阴离子，与蛋白质的氨基正电荷的阳离子结合使细胞浆、细胞质和细胞外基质染成不同程度的红色或粉红色，与蓝色的细胞核形成鲜明对比。标本背景清晰，层析分明，染色效果好，色彩饱和，易于数字化图像分析、医生诊断。
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本发明公开了一种机器人免逆解控制系统参数的自调节及优化方法，包括以下步骤：1)构建神经网络，将机器人执行运动的误差以及误差的差分函数作为神经网络的输入，利用遗传算法对神经网络进行训练，训练完毕后神经网络输出控制系统参数；2)通过强化学习对控制系统参数进行优化；3)对优化后的控制系统参数进行回归分析并拟合成n阶函数，得到优化后的控制系统。本发明解决了目前机器人免逆解控制系统中参数选择依赖经验、性能不佳等不足，实现对机器人运动时的稳定性、鲁棒性和实时性有较好的提升。
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本发明公开了一种面向多微的动态服务迁移方法，包括步骤如下：(1)分析在单个时隙内用户数据在移动终端和微云之间的传输过程、虚拟机迁移数据在源微云和目的微云之间的传输过程，建立时间窗口模型；(2)构建系统模型，通过系统模型确定系统状态集、动作集和动作价值函数；(3)基于强化学习训练服务迁移策略，通过初始策略和值迭代来计算动作价值函数，直到每个状态对应的动作价值函数收敛或达到给定的循环次数，训练结束，可生成服务迁移策略；(4)当系统的实际运行状态不在训练状态集中，用系统实际产生的状态序列信息更新动作价值函数和迁移策略；本发明在保证用户体验的条件下减少系统的服务成本，提高系统的服务成功率。
本发明属于医药技术领域，涉及一种包裹紫杉醇的漆酚基pH响应胶束制备及其抗HepG2应用。本发明通过Michael加成，合成了由漆酚疏水烷基链组成的pH响应型胶束BPAU‑NH2‑Gal‑PTX胶束。体外和体内细胞毒性实验分析表明，BPAU‑NH2‑Gal‑PTX通过ASGPR介导的内吞作用进入HepG2细胞，通过胶束释放漆酚和紫杉醇，抑制细胞增殖。靶向BPAU‑NH2‑Gal胶束具有高效摄取、增强抗肿瘤作用和良好的生物相容性等优点。本发明首次将漆酚硼酸酯应用于紫杉醇体内给药的聚合物胶束中，使得漆酚和紫杉醇共同负载在胶束单元上用于联合抗癌治疗。不仅为漆酚生物化学抗肿瘤材料的功能研究提供了思路，而且也为漆酚医用胶束的实际应用奠定了基础。
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本发明公开了一种具有抗真菌和抗肿瘤活性的化合物及其制备方法。本发明通过对垫状卷柏化学成分进行系统深入研究，经过波谱和质谱数据分析表明，从垫状卷柏中分离得到结构新颖的化合物甲和化合物乙。体外抗真菌和抗肿瘤活性研究表明，本发明提供的化合物甲和化合物乙对多种致病真菌，包括白色念珠菌、熏烟色曲霉、红色毛癣菌、须癣毛癣菌等具有明显的抑制作用。并且化合物乙对白血病，肺癌，胃癌，鼻咽癌，肝癌或宫颈癌等多种肿瘤具有明显的抑制活性。且可方便制备成多种药物剂型，方便临床服用。
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本发明涉及一种海胆黄多糖结构鉴定以及用途。利用化学分析和波谱技术对其结构进行鉴定,发现本发明中的海胆黄多糖的重复单元的结构中含1→4和1→6两种糖苷键,主链由1→4糖苷键组成,侧链由1→6糖苷键组成,糖残基为Α构型,即其为首次从海胆中分离到的一种结构新颖的葡聚糖。同时,本发明中的海胆黄多糖可协同CONA或LPS刺激脾淋巴细胞的增殖,也可通过不同的方式激活巨噬细胞,因此表明本发明中的海胆黄多糖具有免疫增强剂的作用。
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本发明公开一种用不相溶原理演示函数合成及级数收敛的装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中不能快速构建任意动态函数图像、不能演示多函数曲线合成过程及函数项级数收敛等技术问题。采用的技术方案：一种用不相溶原理演示函数合成及级数收敛的装置，支架、合成器、构图仪、储液箱、导流系统、控制键盘、显示液、浮漂灯。本装置具有：操作简单，只要打开控制键盘和液体阀门就能完成曲线构图、演示函数合成及级数收敛等；功能齐全：能快速构造函数曲线、演示多函数曲线的合成过程、分析级数收敛、分装液态产品、化学试验等；携带方便适用性强：可以在多种场合进行演示应用。
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本发明涉及一株生防枯草芽胞杆菌Bs916胞外抗菌脂肽杆菌霉素L及其分离纯化方法。杆菌霉素L的分子量为1020.6和1034.6，属于相差一个亚甲基的同系物。其分离纯化的方法是：首先通过基因敲除构建Bs916合成泛革素能力丧失的突变株BFM；其次从BFM的发酵液中采用酸沉淀和甲醇抽提制备杆菌霉素L的粗提物，再次经过NH2和C18层析柱分离纯化杆菌霉素L。经聚丙烯酰胺凝胶电泳和高效液相色谱分析表明制备的杆菌霉素L达到电泳纯和色谱纯。纯化的杆菌霉素L对开发为抗真菌药物具有较高的研究和应用价值，也可用作为生物化学上的标准品使用。
一类磁性离子液体结合相应微萃取装置用于复杂样品中微量组分分离新技术，属于新型绿色分离分析技术研究领域，提供一类采用能够对外磁场作出响应、蒸汽压低、化学稳定性良好、对极性或非极性化合物均有良好溶解性的磁性离子液体作为萃取剂，结合特殊的磁性固定装置、搅拌装置、温控装置，用于复杂样品中芳环药物或中药有效成分、多芳环环境污染物的萃取分离技术。该技术核心为磁性离子液体及磁性吸附稳定装置的结合。运用该技术成功解决了传统离子液体单液滴浸入萃取过程中重现性不好、萃取效率低等多项不足，推动该技术向高效、绿色、资源集约方向发展。
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本发明公开了一种高精度混合气体溶液的制备方法，该制备方法使用到气体采样袋、精密天平、高精度气密性进样针，气密性样品瓶，采用将气体以气泡形式与溶剂充分混合方式，使气体质量浓度精准，优于现有技术，并且制备效率高；本发明所述自动配制装置在工作时能够降低输液过程中杂质气体与管道中溶剂对称量结果的影响，同时一方面能够根据重量变化及时计算出所配制的气体溶液的高精度质量浓度，另一方面还可以计算泵入保温箱体内的溶剂体积，根据气相计量筒内压强、温度以及体积的变化量计算输入保温箱体内的气体的理想情况下的物质的量，从而能够准确的、自动配制一定浓度范围内的气体溶液相较于传统的配制方法，配制速度快，配制周期短。
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本发明本发明涉及陆地棉纤维特异性表达基因GHMYB9启动子,属于生物技术领域,尤其涉及转基因植物和用于产生转基因植物的启动子,特别是纤维特异性启动子。对GHMYB9基因ATG上游1566BP的序列顺式调控元件进行分析,确定了转录起始位点(TSS)、TATA BOX和CAAT BOX。发现该序列包含多个光调控元件,同时具有生长素和赤霉素应答的基本元件。构建了3个GHMYB9基因启动子片段驱动GUS基因的植物表达载体。GUS组织化学染色证实,这3个启动子片段均能指导报告基因在棉花胚珠中正常表达。因此,GHMYB9启动子可用于研究棉花纤维的发育、品质改良以及外源基因在棉花纤维中的特异表达。
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本发明涉及油田化学品领域，具体涉及一种耐高温耐盐降失水剂组合物的制备方法。本发明通过对降失水剂在高温高盐环境下作用机理过程的分析，采用嵌段分步聚合方法，将原有无规的聚合物，通过分子链设计，调整为嵌段聚合物，使其刚性链有规律的分步在聚合物链中，从而达到耐高温耐盐的效果，刚性链末端为亲水性的聚合物具有更好的控水能力，能有效的控制水泥浆失水。同时，本发明将制备的降失水剂与钙盐混合制备成降失水剂组合物，提升了降失水剂在水泥浆中的分散性，将降失水剂组合物应用到水泥浆制备过程中可以提升水泥浆的抗压强度。本发明原理可靠，适用于油井固井水泥浆，应用前景广泛。
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本发明公开了一种业务与流程可配置的作业票管理系统，属于作业票系统技术领域，该作业票管理系统包括四个层级，所述四个层级为基础设施层、数据支撑层、应用服务层和综合展现层；基础设施层，主要包含人员定位的信标、基站和工业视频摄像头；数据支撑层，主要包含安全管理业务库、视频存储分析数据库和地理信息空间数据库。本发明业务与流程可配置的作业票管理系统，完全与业务、流程分离的，可高度自定义配置业务与流程的作业票管理系统，既能满足不同企业对其自身特殊作业票的管理需求，又能满足国家对化学品生产单位特殊作业安全生产统一、标准的管控要求。
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本发明涉及一种SCR脱硝催化剂设计体积的计算方法，通过分析电厂设计燃煤煤质、脱硝系统设计入口烟气参数等数据，计算当前运行状态下各层SCR脱硝催化剂达到化学寿命保证时间时的活性衰减系数，在满足脱硝性能保证指标的基础上得到新装层或更换层SCR脱硝催化剂的脱硝效率，代入体积计算公式，得到满足当前NOx排放要求所需的SCR脱硝催化剂设计体积。通过对运行状态下各层SCR脱硝催化剂的脱硝效率进行计算，从而达到SCR脱硝催化剂体积分层考虑、分层设计的目的，一方面可以避免体积量设计不足而存在脱硝排放不达标的风险，另一方面可以杜绝体积量设计过大而造成脱硝成本提高、资源浪费情况的发生。
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本发明公开了本发明公开了一种去除蟾酥刺激性物质的方法，该方法是取蟾酥药物粉末和水按一定比例混合，提取一段时间，静置，液固分离，去除上清液，得到去除蟾酥药材中刺激性物质的蟾酥药材。本发明通过药理实验和化学分析手段相结合，通过大量实验筛选工艺，采用本发明的方法可以将蟾酥中多肽，色胺等刺激性的物质明显减少，使药材蟾酥的刺激性明显降低，但是抗肿瘤活性成分得到很好的保留，不影响抗肿瘤活性。本发明提供的方法，工艺设计合理，可操作性强，不但能有效去除蟾酥药材的刺激性物质，降低蟾酥的刺激性，还不降低其抗肿瘤效果，能为蟾酥药材的临床应用提供安全保障。
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本发明涉及一种具有血管紧张素转化酶抑制剂功能的植物提取物及其应用,属于植物化学成份提取技术领域。制备过程为:干燥玫瑰花,干燥玫瑰花蕾研磨至粉末状,用50-95%乙醇浸泡提取3次,过滤合并3次提取液;提取液减压浓缩至浸膏,再用50%乙醇溶解提取3次;合并提取液,浓缩,冷冻干燥得到。通过药理学和药效学试验,对玫瑰花蕾乙醇提取物进行降压活性分析,发现该提取物可以有效抑制血管紧张素转化酶活性,对二肾一夹型高血压大鼠具有显着的降压作用,可用于制备治疗或预防高血压的药物或保健品。本发明制备方法简单实用,通过本发明制备的植物提取物具有显着的降血压效果和良好的应用安全性。
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一种蝎毒素的提取和纯化工艺，包括用乙醇或乙醚麻醉处理全蝎，冷冻后得到样品，向所述样品中加入乙醇，然后研磨成浆液，离心取上清液；向上清液中加无水乙醇，混合均匀后再离心取上层蛋白液；向上层蛋白液加蛋白酶K，处理结束后加入等体积的无水乙醇，和饱和氯化钠溶液，混合均匀后离心取上层溶液；向上层溶液中加入硫酸钠水溶液，混合均匀后再加入无水乙醇，混合均匀后再离心收集上层溶液；对上层溶液进行冷冻干燥，制成冻干粉。本发明的工艺采用分析化学的手段直接从触肢中提取蝎毒，能够避免因现有方法提取不彻底而造成的浪费。
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本发明属于生物化学领域，具体涉及木本植物银杏叶片叶绿体蛋白质的提取方法。该方法是采用银杏叶片，先制得叶绿体粗颗粒，再通过Percoll细胞分离液进行梯度离心，用特定的离心力，获得完整叶绿体。然后采用蛋白质提取缓冲液溶解蛋白质，再加入等体积的Tris-平衡酚抽提后乙酸铵甲醇溶液沉淀蛋白质。本发明可以有效的增加叶绿体蛋白质提取的效率和纯度。采用本方法获得的银杏叶绿体蛋白质可用于银杏叶片及其他富含干扰物质的木本植物材料的蛋白质组学分析时使用，提高了蛋白质的溶解性及纯度，2-DE图谱背景清晰，可分辨的蛋白质点数多。
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本发明公开了一种紧急工况下的多车协同避撞系统及方法，包括：车间通讯模块、车载惯导模块、车载GPS模块、车载激光雷达模块、车载摄像头模块、车载毫米波雷达模块、车辆感知分析模块、车辆驾驶计算模块、车辆电子控制模块、车辆方向盘模块、车辆制动踏板模块；本发明利用车载传感器和车辆间的通讯获取了车辆周围环境信息；采用强化学习方法决策出车辆紧急避撞策略，同时规划多个车辆的避撞路径，实现了多车道环境下的多车协同避撞，提高了道路安全性和智能交通系统的可靠性。
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本发明公开了一种个性化活性微生物菌剂及其衍生物净化污水水体制备方法及运用，并通过具有附着功能的微生物的胞外多肽、微生物菌体，将污水水体中大量的杂质、废弃残渣、游离态的氮素离子等污染物质固持浓缩，将形成的菌和衍生物和污染物的复合体进行有效的截留，应用在净化污水水体中。所述活性复合微生物菌种均来自于大自然环境的天然多种菌种。根据生物信息分析和管理平台，优化和完善活性复合微生物菌种配方，接种活性有益共生微生物菌种，发酵并进行无害化处理。在优化和个性化地组成活性微生物菌种的作用下，得到优质的活性微生物菌剂及其衍生物，免去添加任何化学试剂等危害。因为某些难降解的有机物质和有毒物质，所以需要运用微生物的方法进行处理。微生物能从其中获取养分，同时降解和利用有害物质，从而使其得到净化。此微生物处理技术以其消耗少、效率高、成本低、工艺操作管理方便可靠和无二次污染等显著优点，具有很好的应用前景。
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本发明属于医药化学领域，具体涉及喹啉类化合物、其制备方法及其作为参比对照品用于4‑((1‑环丙基‑3‑(四氢‑2H‑吡喃‑4‑基)‑1H‑吡唑‑4‑基)氧基)‑7‑(3‑(三氟甲基)‑5,6‑二氢‑[1,2,4]三唑并[4,3‑a]吡嗪‑7(8H)‑基)喹啉原料药质量研究中相关杂质定性和/或定量分析的用途。
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2025年03月25日 ~ 27日 
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