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陕西有色金属探矿技术理论与应用

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应用在油水井解堵上的复合酸多级深部酸化方法

本发明为应用在油水井解堵上的复合酸多级深部酸化方法,其由按重量份的以下物质组成:盐酸60%,氟化氢铵35%及硼酸5%;1)是投入产出比高,经济效益显著。2015年在杏北作业区实施2口采油井,累计增油372t,投入产出比达到1.7.1;安塞区块实施注水井共计?9口,累计增注13336m3,均能达到地质配注要求;2)是有措施效期长。9口注水井施工时间为4?6月,截止2015年12月20日验收,均能到底配注要求,注水压力平均下降1.8MPa,压力稳定无上升趋势。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
动力灾害矿井采区巷道结构及其开拓方法

本发明公开了一种动力灾害矿井采区巷道结构及其开拓方法,以井田区域性动力灾害防避设计思路为前提,从地质和开采技术角度出发,采用多元因素排除法对动力灾害矿井采区“U型通风系统+辅助功能巷”的采区回采巷道群主要致灾因素进行可控(调)性筛选,通过分析可调控子因素和利用采空区侧向应力分布规律来完成动力灾害矿井采区巷道减灾的新型布置方法,其思路方法科学、合理,具有实际借鉴意义,可降低煤损量,节省巷道减灾与维护成本,从根源上削弱了巷道动力灾害发生,提高生产中的安全性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
基于北斗定位的战场救援搜寻系统

本发明公开了一种基于北斗定位的战场救援搜寻系统,它涉及卫星导航定位技术领域。它包括无人机搜索探寻器、远距离无线数传高增益天线、可穿戴个人监控腕表和无线通讯终端,无人机搜索探寻器固定在无人机腹部,无人机搜索探寻器外置远距离无线数传高增益天线,无人机搜索探寻器通过远距离无线射频通讯模块和远距离无线数传高增益天线与无线通讯终端连接,无线通讯终端通过近距离RFID与可穿戴个人监控腕表连接。本发明实时搜索地面人员、地质、环境等相关信息,快速、准确定位紧急救援区域,实时监测伤者的心率和体温等生命体征信息,满足大面积区域紧急救援要求,救援效率高。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
1D位场异常曲线构建2D位场异常剖面的方法

一种1D位场异常曲线构建2D位场异常剖面的方法,步骤为:第一步,将含有m个采样点,点距为△x的一维位场异常数据读取到一维数组f中;第二步,对f进行一维离散小波多尺度分解;第三步,分别提取每一尺度小波细节的高频分量,并进行一维离散小波反变换;第四步,将尺度维等效为拟深度维,并按由小尺度到大尺度的顺序组建多尺度高频分量的位场异常数据,形成二维数据F;第五步,对二维数据F进行网格化及插值处理,然后将其绘制成二维位场异常剖面图,便实现了一维位场异常曲线构建二维位场异常剖面,获得的二维剖面具有异常信息展示直观、易于地质解释的优点。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
分层应急通信保障方法、系统、设备、介质及应用

本发明属于应急通信保障技术领域,公开了一种分层应急通信保障方法、系统、设备、介质及应用,对灾区通信环境情况进行建模,结合地震烈度等级把灾区模型划分成保障区和非保障区,结合无人机覆盖直径对保障区划分成边缘层和核心层,边缘层采取无人机空中中继通信持续稳定提供高容量通信需求,核心层采取短波通信、卫星通信相结合的方式,满足通信指挥需求,依据灾区人口密度图,把保障区划分成优先保障区域和一般保障区域。本发明可操作性强,对于应急通信保障具有实际应用价值,各类通信链路不会受到干扰,能够集约高效提升应急通信保障效益,不受次生地质灾害影响,部署快速便捷,机动灵活。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
致密气藏定量评价方法

本发明属于天然气勘探地质研究领域,具体涉及一种致密气藏定量评价方法。一种致密气藏定量评价方法,以储层厚度、孔隙度、渗透率、含气饱和度、运聚量及泥岩过剩压力为参数,分别确定各个参数的权重,将各个参数及其权重之积再求和作为综合评价指标R,以该综合评价指标R对致密气藏进行定量评价:若该综合评价指标R≥Rmin,则该致密气藏为有利勘探目标;若该综合评价指标0.5Rmin≤R

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
近水平钻孔轨迹约束下采煤工作面煤层迭代建模方法

一种近水平钻孔轨迹约束下采煤工作面煤层迭代建模方法,包括:钻孔属性标记步骤;煤层底板插值样本点整理步骤;煤层顶/底板建模步骤;煤层顶/底板局部尖点滤波步骤,采用二维滤波算法对顶板模型和底板模型进行滤波处理;虚拟顶/底板控制点计算步骤;迭代终止条件判断步骤,若满足迭代终止条件则输出煤层顶、底板模型,否则循环执行以上步骤;由此,本发明利用巷道写实、槽波地震勘探煤层厚度反演成果和钻孔轨迹等精度较高的数据,数据容易获取且精度均较高,对不含断层和陷落柱等复杂构造区域的煤层形态进行预测,构建煤层模型,实现了整个回采工作面煤层模型较高精度的定量预测,为工作面安全、高效、智能回采提供有力的地质保障。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
基于混合高斯隐马尔科夫模型的滑坡发生时间预测方法

本发明公开的基于混合高斯隐马尔科夫模型的滑坡发生时间预测方法,首先通过安装在坡体上的激光位移传感器采集滑坡体的位移数据,并对采集的位移数据在时序方向上进行多状态划分;然后,将划分后的位移数据通过Baum‑welch算法进行训练,获得多状态MOG‑HMM模型,并对已划分的状态进行标记;最后,采用Viterbi算法对实时采集的位移数据进行当前状态估计,并将当前估计状态作为Dijkstra算法的输入,从而预测出滑坡的发生时间。本发明公开的方法根据滑坡演化过程中的位移数据,推演出当前滑坡演化状态,并计算出滑坡灾害发生的时间,提升了一般HMM方法在预测中的鲁棒性性能,提高了地质灾害预报的准确性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
油井分离设备
油井分离设备 1136     
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一种油井分离设备,包括多孔内管、多孔金属外保护管,在多孔内管外保护管之间设置有不锈钢板网和内支撑架,在不锈钢板网的筒壁上均匀布满矩形微孔。本发明解决了油砂分离的高精度,其防砂效率高,能够高纯度地将不同地质结构涌出的细砂、粉砂、泥砂从油流中分离出去。使用寿命长,具有很强的耐酸碱性能、耐高温能力,光滑不挂蜡不堵塞,使用寿命从3~4个月提高至8~10个月。还具有抗压性能好、泥砂排除快、油流阻力小、采液量大、工作效率高的特点。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
超临界二氧化碳地热发电系统及发电方法

本发明公开了一种超临界二氧化碳地热发电系统及发电方法,该系统包括闪蒸回路阀门、闪蒸罐、超临界二氧化碳回路阀门、透平、发电机、预冷器、压缩机、后置冷却器、化石燃料电厂烟气二氧化碳捕集处理装置、注入井、产出井等;本发明不仅能实现开发地热资源的目的,还能实现化石燃料电厂烟气中二氧化碳的地质封存,使得火电厂和地热开发联合发电实现二氧化碳零排放成为可能。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
淤地坝及其设计方法
淤地坝及其设计方法 913     
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本发明公开了一种淤地坝及其设计方法。该淤地坝包括设置有透水网的安装板,坝体上开设有与安装板对应的横向透水孔组,坝体上开设有与横向透水孔组对应的竖向安装槽,竖向安装槽上设置有2对以上的U型安装槽,坝体的背水面设置有平行于水流方向的加强结构。该设计方法包括基于当地流域气象、水文、地质地貌和暴雨数据得到设计洪水位和校核洪水位从而得到坝体高程;在确定了坝体上模拟不同大小和不同分布方式的透水孔后进行荷载分析和渗流分析;基于荷载分析和渗流分析结果确定透水孔的尺寸和分布方式;基于透水孔的尺寸和分布方式确定透水网和安装板的尺寸以及竖向安装槽的分布方式;获取当地泥沙粒径,并基于当地泥沙粒径确定透水网的网格尺寸。

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陕西 - 咸阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
岩溶地区延性抗塌路基结构及其施工方法

本发明涉及一种岩溶地区延性抗塌路基结构及其施工方法,通过使用网状石笼结构大大提高了路基结构的延性抗塌能力。当地面出现直径小于1m的小型塌陷坑时,对网状石笼结构不产生影响;当地面出现直径1~3m的小型塌陷坑时,石笼结构能够填充阻塞岩溶通道,使得塌陷慢慢停止。当地面出现稍大的塌陷坑时,石笼结构出现小部分坍落,但由于网状石笼结构相互之间由钢筋绑扎,从而不会出现大面积坍落,再加上连续拱结构又有较好的适应不良地质的能力,仍具有良好的稳定性支撑路面结构不致倒塌。因此,本装置适用于大面积推广和使用。施工方法为依次铺设水泥土封闭层、网状石笼结构、土垫层和连续拱结构,最终得到岩溶地区延性抗塌路基结构。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
通信预警机
通信预警机 894     
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本发明涉及一种通信预警机,其解决了现有通信预警机体积大、功耗大、集成度低、不能够进行报警优先级设置的技术问题,其包括主控制单元、电源模块、按键处理单元、GPRS/GSM模块、音频混合单元、语音合成单元、对讲机模块、麦克风处理单元、录放音单元、功放模块和调频发射电台,主控制单元设有SPI接口,GPRS/GSM模块、语音合成单元和录放音单元分别与SPI接口连接;音频混合单元与GPRS/GSM模块连接,语音合成单元、对讲机模块和麦克风处理单元分别设于音频混合单元与主控制单元之间;录放音单元、功放模块和调频发射电台分别与音频混合单元连接,语音合成单元包括XFS4041A芯片和XFS4041B芯片。本发明广泛应用于水利、气象、地质灾害等的防治工程。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
桩构件
桩构件 759     
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本发明为一种桩构件,包括混凝土板,在混凝土板的下方连接有一根长桩和三根短桩,所有的短桩关于长桩对称,长桩上设置有横向加强筋和纵向加强筋,其中横向加强筋将纵向加强筋包裹在内。所有的短桩上也设置有有横向加强筋和纵向加强筋,其中横向加强筋将纵向加强筋包裹在内,设置了长短桩之后,方便在不同地质尤其是软土层施工;另外,加强筋可使得桩体更加牢固可靠。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
基于数据分析的智慧矿山安全风险智能分析预警系统

本发明涉及矿山安全技术领域,用于解决现有的难以从多维度对矿山安全风险进行预警监测,更难以实现对矿山存在的安全风险进行超前的预警的问题,尤其公开了一种基于数据分析的智慧矿山安全风险智能分析预警系统,包括处理器,处理器通信连接有数据采集单元、作业环境监测单元、自然环境监测单元、地质环境监测单元、安全风险综合分析单元、安全预警反馈单元和显示终端;本发明,通过数据分析的方式,分别从不同层面对矿山的安全风险等级进行准确的判监测分析,采用数据整合的方式,将矿山的各类型危险源进行综合分析,从而在全面识别矿山中作业活动中各种危险源的同时,也实现了对矿山风险的超前预控,保证了矿山工作的稳定运行。

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陕西 - 榆林 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
煤岩体I型在超临界二氧化碳作用下的断裂参数测定方法

本发明属于二氧化碳地质封存与非常规天然气高效开采工程技术领域,是煤岩体I型在超临界二氧化碳作用下的断裂参数测定方法;是将试件置于三轴压力釜内的三点弯曲加载框架内并在试件内设置裂缝位移监测系统,通过轴向加载,并控制二氧化碳流体的压力和温度模拟高地应力环境下超临界二氧化碳对煤岩体I型断裂行为的作用影响,实现对不同温度、压力超临界二氧化碳以及不同浸润时间条件下煤岩体I型断裂特性试验研究;通过三点弯曲加载框架实现对试件三点弯曲加载试验;同时解决了现有设备无法对煤岩试件预置裂纹尖端张开度的精准测定。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
确定超压带内致密储层天然气充注临界物性的方法

一种确定超压带内致密储层天然气充注临界物性的方法,先将储层的进汞排驱压力值转化为地质温度、压力条件下的气驱水过程的气‑水排驱压力值,并建立致密储层气驱充注过程气‑水排驱压力分布剖面;再确定天然气成藏时间及其对应地层的古埋深;然后偏光镜下选择含气包裹体丰富的砂岩样品,确定天然气成藏时期地层古压力和剩余压力;再确定地层古压力结构,在单一超压系统中,构建剩余压力变化梯度趋势线即有效充注动力趋势线;最后将有效充注动力趋势线与转换后的气‑水排驱压力分布剖面叠合,划分有效充注和无效充注储层样品分布区间,确定超压带内致密储层天然气充注临界物性界限值;本发明实现对深层超压致密储层的天然气充注有效性的定量评价。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
煤矿井上下区域超前防治冲击地压的方法

本发明公开了一种煤矿井上下区域超前防治冲击地压的方法,具体为:根据矿井地质综合柱状图、微震事件震源位置、相邻回采工作面三带观测及关键层理论确定覆岩关键层;立井施工至覆岩关键层上方处开始造斜,在覆岩关键层水平钻进,钻进到目标位置后退出钻杆,进行射孔;下放封隔器或桥塞,在两级封隔器或桥塞中注入高压水进行压裂,产生裂隙;监测压裂裂隙发育情况,根据裂隙发育情况设计施工顶板深孔定向爆破孔;爆破步骤4施工的顶板深孔定向爆破孔,产生爆破裂隙,使爆破裂隙与步骤3压裂产生的裂隙贯通形成贯穿裂隙。本发明方法能够实现冲击地压矿井坚硬顶板超前、立体弱化,从源头上对冲击地压进行控制。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
基于双支路卷积自编码器的高光谱图像分类方法

本发明提出了一种基于双支路卷积自编码器的高光谱图像分类方法,主要解决现有技术中对高光谱数据特征提取不充分导致的分类精度偏低的问题,实现步骤为:获取高光谱数据的有监督训练样本集、有监督训练样本标签向量集、无监督训练样本集和测试样本集;构建构建双支路卷积自编码器;对双支路卷积自编码器进行迭代训练;获取高光谱图像分类结果。本发明采用的基于双支路卷积自编码器的分类方法,综合利用无监督学习和有监督学习两种方式对高光谱数据进行特征提取,充分考虑了高光谱图像的数据信息,有效提高了高光谱图像的分类精度,可用于农业监测、地质勘探、灾害环境评估等领域地物的区分和辨别。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
用于全断面岩石隧道掘进机的滚刀布局可调型刀盘及其操作方法

本发明公开了一种用于全断面岩石隧道掘进机的滚刀布局可调型刀盘及其操作方法,包括:转盘结构,转盘结构由内向外依次为第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘;第二级转盘可转动地套装在第一级转盘的周壁上,第三级转盘可转动地套装在第二级转盘的外周壁上;第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘上均固定设置有若干径向导轨,径向导轨设置有锁止机构;径向导轨可移动的安装有滚刀座,滚刀座上固定安装有滚刀。本发明能够解决现有TBM地质适应性差的技术问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
适用于山地的信号塔
适用于山地的信号塔 896     
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本发明涉及一种适用于山地的信号塔,涉及通信技术领域,包括基座、避雷针和塔身,基座上设有浇筑块、加固模块、检测模块,检测模块包括监测杆,加固模块包括固定锚杆、辅助锚,辅助锚通过弹性钢索与浇筑块连接,塔身分为上塔和下塔,上塔设有弹性减震杆,上塔和下塔的连接处设有减震机构,基座通过浇注块与山地嵌合,加固锚杆自浇注块底部插入山体,辅助锚通过弹性钢索与浇注块固定,进一步强化了基座的强度,上塔上的弹性减震杆插入下塔并与基座固定,弹性减震杆将上塔的震动转变为轻微的晃动,可减少上塔和下塔的震动并将震动传导至下塔,同时监测杆可以检测信号塔附加的环境和地质信息,对自然灾害进行预警,整体抗震性能强,固定牢靠。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
模拟隧道开挖变形控制的试验装置及试验方法

本发明公开了一种模拟隧道开挖变形控制的试验装置及试验方法,包括模型箱,模型箱内填有土体,土体内有隧道孔洞,隧道孔洞内有隧道模型和变形控制装置,变形控制装置介于隧道模型和土体之间,与土体直接接触,变形控制装置在隧道模型外面包裹着隧道模型;该试验装置能够弥补传统模型试验中对隧道或围岩受力特性单独模拟方法的不足,可以动态模拟隧道开挖时隧道模型与围岩的相互作用及力学特性,对复杂地质条件及新型隧道结构的应用研究提供更加丰富的测试数据,使的在模拟隧道开挖时,对围岩及隧道的力学特性评价更加可靠。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
留小煤柱综合机械化采煤支护结构及构筑方法

本发明公开了一种留小煤柱综合机械化采煤支护结构及构筑方法,包括设置在当前回采工作面与相邻回采工作面之间的窄煤柱,窄煤柱的一侧设置有充填体,相邻回采工作面还设置有顶板预裂切顶线;其构筑方法为:采煤前施工回风顺槽、运输顺槽以及辅助运输顺槽;在辅助运输顺槽内施工当前回采工作面的顶板预裂切顶线;然后,与迎头采煤同步施工充填体;本发明有效解决了当前回采工作面采空区矸石窜入巷道、辅助运输顺槽的顶板冒顶事故以及窄煤柱漏风的问题;削弱辅助运输顺槽受正在回采工作面的采动影响,降低巷道维修成本,提高了煤炭资源采出率,本发明能适用绝大多数的地质开采条件,对促进实现煤矿的安全高效开采具有重要意义。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
大型巷道支护实验室模拟系统及方法

本发明公开了一种大型巷道支护实验室模拟系统,包括大型巷道支护模拟系统、加压传力系统和支护数据采集系统,大型巷道支护模拟系统由大型巷道外形模拟机构和支护模拟机构组成;加压传力系统包括底座、侧向加压传力机构、轴向加压传力机构、侧压动力系统和轴压动力系统;支护数据采集系统包括轴向引伸计、径向引伸计、计算机、EDC数字控制器和加压控制器;每根锚杆外露在橡胶圈内部的端部均安装有声发射传感器。本发明还公开了一种大型巷道支护实验室模拟方法。本发明能够根据不同矿井的地质情况真实模拟井下巷道的支护效果以及巷道在压力作用下产生巷帮变形、底鼓的条件,且能够模拟出巷道在扰动作用下蠕变失稳变形状态。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
农药面源污染的模拟与评估方法

本发明提供了一种农药面源污染的模拟与评估方法,涉及水文与环境技术领域。从农药面源污染的产生、发展和运移过程出发,建立适合黄土丘陵区的、考虑作物需水量变化、具有物理机制的不同作物用地农药运移与分布的动态模拟方法,估算降雨和灌溉条件下农药面源污染时空分布、径流和侵蚀输出量,揭示不同参数(农药属性、农药施用方式、农业耕作措施、水文地质、水动力条件、土壤和下渗区的水力传导性能等)对农药在地表径流、土壤和地下水中运移的影响规律。以期为农业用地制定科学合理的农药施用方式、灌溉模式和面源污染控制措施提供科学的理论依据和重要的数据参考。

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陕西 - 咸阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
可折叠智能拖地小车
可折叠智能拖地小车 739     
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本发明公开了一种可折叠智能拖地小车,包括:小车底盘、电气控制柜、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒;其中,电气控制柜安装在小车底盘上,拖把支撑装置的下支撑板支架和下支撑板分别通过连接铰链活动连接在电气控制柜上,上支撑板通过两个合页与下支撑板活动连接,在下支撑板上设有一个固定挂钩,其余固定挂钩从下至上依次设置在上支撑板上,连杆的一端与下支撑板上的固定挂钩活动连接,其另一端与上支撑板上的固定挂钩连接;拖把支撑装置设置在上支撑板上;抹布安装盒设置在小车底盘下方。本发明可折叠智能拖地小车,安装拖把方便,通过拖把和底部的抹布配合,提高了拖地小车的拖地质量。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
钻探用蛇骨钻杆
钻探用蛇骨钻杆 930     
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本发明提供了一种在地质勘探中钻探用蛇骨钻杆,其结构包括转换母接头1、切花瓣的蛇骨钻杆杆体2、蛇骨钻杆橡胶管组件3、锁紧螺母4、转换公接头5。本发明的蛇骨钻杆将切花瓣的蛇骨钻杆杆体2切割加工有花瓣,减小钻杆的曲率半径,转换母接头1、转换公接头5和蛇骨钻杆橡胶管组件3通过密封连接形成密闭通道,用于将冲洗介质,诸如空气或水引向钻头,以便冲洗钻孔。本发明的蛇骨钻杆适用于强造斜钻进,可以有效地延长穿层孔煤孔段长度。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
无人机DEM与InSAR相位融合获得高精度地表沉陷盆地的方法

本发明公开了一种无人机DEM与InSAR相位融合获取高精度地表沉陷盆地的方法,属于地表沉陷提取与地质灾害监测领域。使用融合无人机获取的DSM(DEM)数据和InSAR数据的变形监测方法,结合无人机DSM(DEM)数据获取的大形变和InSAR数据高精度的特点,实现了快速、准确、全面地获取矿区的形变信息的目的。按以下步骤进行:S1、数据获取;S2、数据转换;S3、相位融合;S4、数据解算;最终得到完整、准确的矿区沉陷盆地变形。利用无人机获得矿区沉陷盆地信息修正影像处理过程中相位的“整周数”,可以提高D‑InSAR技术监测矿区沉陷量级。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
煤矿开采监测方法、装置及计算机设备

本申请提供一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备。该方法包括:监听对应第一监测区域的微震信号,其中,微震信号包括第一监测区域内各微震源的发震时刻,以及各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时;基于各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时,确定最小的时间残差值对应的微震源为目标点;采集目标点的微震频率和位置信息;若目标点的微震频率大于预设阈值,输出煤矿开采超层的第一提示信息。本申请通过微震技术判断目标点的微震频率,若所述目标点的微震频率大于预设阈值,输出煤矿开采超层的第一提示信息,不受煤层地质条件的限制,能实现对煤矿开采的实时准确监测。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
龙门式掘护锚机器人系统

本发明涉及机械领域,具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统,包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置;截割机器人、临时支护机构位于系统前部,钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置于截割机器人后侧,钻锚机器人I、钻锚机器人II和钻锚机器人III独立行走,确保系统能够及时支护。本发明龙门式掘护锚机器人系统能够充分适应巷道环境,有效提高支护质量和速度,促进掘进效率,减少工作人员,保证安全生产,对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-04
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