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广东有色金属分析检测技术理论与应用

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基于双判据准则的直流输电线路复合绝缘子评估方法

本发明公开了一种基于双判据准则的直流输电线路复合绝缘子评估方法,其包括根据复合绝缘子样本确定机械缺陷和绝缘缺陷的相关状态量,并利用状态指标量的测量值求取指标量权重、机械性能失效概率值和绝缘性能缺陷失效概率值;基于机械性能失效和绝缘性能缺陷综合影响下,建立复合绝缘子失效的联合概率函数,根据机械性能失效概率值和绝缘性能缺陷失效概率值得到复合绝缘子的联合失效概率函数;根据联合失效概率求得复合绝缘子的运行可靠性参数,进而对复合绝缘子的运行状态进行评估,并给出相应的运维策略。本发明实现对直流输电线路复合绝缘子状态评进行精确评估。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
计量设备的自动调整计量逻辑的方法

一种计量设备的自动调整计量逻辑的方法,该计量设备具有两个或三个计量单元和与该两个或三个计量单元电连接的计量处理单元,该计量处理单元上运行有计量软件以根据该两个或三个计量单元提供的计量信号得到计量值,该计量处理单元上运行的计量软件能够自动探测该两个或三个计量单元中的一个计量单元是否失效,并在探测到该两个或三个计量单元中的计量单元失效时忽略失效的计量单元提供的计量信号并依据剩余的正常计量单元提供的计量信号得到计量值。本发明能够确保在出现计量单元失效的情形时,依然准确计量,从而大大延长计量设备的有效使用寿命。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
直流无刷电机的启动方法

本发明公开了一种直流无刷电机的启动方法,对直流无刷电机内的三个霍尔传感器状态进行自检,当三个霍尔传感器均无失效或仅任意一个霍尔传感器失效时,MCU控制装置可控制直流无刷电机进行有感模式启动;当任意两个或三个霍尔传感器均失效时,MCU控制装置可控制直流无刷电机进行无感模式启动,可实现直流无刷电机的有感启动和无感启动兼并控制,解决了霍尔传感器损坏不能启动的问题,从而延长直流无刷电机的使用寿命。

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失效分析
广东 - 中山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于故障注入的寿命试验方法、装置、设备及介质

本发明适用于核电技术领域,提供了一种基于故障注入的寿命试验方法、装置、设备及介质。所述方法包括:试验平台接收用户的试验指令;生成失效模拟命令;将所述失效模拟命令发送到所述嵌入式计算平台;嵌入式计算平台采用在被测软件中预先注册的Kprobes接口,执行所述失效模拟命令,并将所述被测软件的输出保存到预设的输出文件中;根据所述输出文件判断所述失效模拟命令的执行结果,并将所述执行结果发送给试验平台;试验平台根据所述执行结果执行相应的操作,并将所述执行结果记录在日志中。本发明的技术方案实现了基于故障注入的软件加速寿命试验,能够在有限的时间内收集到充分的数据进行可靠性评估,缩短试验时间,提高试验效率。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
飞行器控制方法及飞行器

本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器,其方法包括:监测气压高度计和/或GPS的测试值;根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值,判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效;当气压高度计和/或GPS异常或失效时,以预设保护措施对飞行器进行保护控制。本发明可以在气压高度计或GPS异常或失效时实现对飞行器的有效控制和保护,提高飞行器的飞行安全性。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电力通信设备的电源风险预警方法

本发明提出一种电力通信设备的电源风险预警方法,包括步骤:获取电源历史缺陷情况,得到电源缺陷情况系数;获取电源使用环境数据,得到环境系数;获取电源故障率;获取电力通信设备的设备重要性因素,得到设备重要性系数;获取电力通信设备所承载的所有业务的业务重要性因素,得到业务重要性系数;计算设备失效带来的损失;根据电源故障率和设备失效带来的损失得到电源的风险预警值RP;当所述电源的风险预警值高于预定值时,发出报警提示。可以有效对电力通信设备的电源系统的运行进行风险估计,为电力通信设备的检修和运维提供科学性的评价,为定检计划和备品备件采购的决策制定提供数据支持,有效的降低设备维护成本。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电磁继电器寿命评估方法

本申请提供一种电磁继电器寿命评估方法,该方法包括:根据触点电流和触点电压计算得到待测继电器的触点接触电阻的阻值;确定待测继电器失效并记录待测继电器的失效数据;根据最优拟合原则和待测继电器的失效数据,分别预估低温组和高温组的寿命分布曲线;选取80%的可靠度,基于寿命分布曲线获取低温组的中位寿命和高温组的中位寿命;根据低温组的中位寿命、低温组的温度、高温组的中位寿命、高温组的温度代入阿伦尼乌斯模型,求解阿伦尼乌斯模型的未知参数;将电磁继电器的使用环境温度代入已求解的阿伦尼乌斯模型,计算得到待测继电器的寿命评估结果等步骤。本申请能够对电磁继电器的寿命进行评估,并提高评估结果准确性。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
黑名单管理方法
黑名单管理方法 839     
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本发明公开了一种黑名单管理方法,该方法为,服务器将拟拉入黑名单的用户的用户编号添加标识序号并对应失效时间和原因作为黑名单数据编入黑名单,所述的序号用于唯一标识一个黑名单,每增加一条黑名单相应地序号加一;终端从服务器下载序号大于当前序号且失效时间大于当前时间的黑名单,同时建立基于用户编号的索引,采用反向查询的方式检查黑名单,删除过期黑名单更新索引。本发明黑名单都有单独的有效期,可以定期去除本地过期的黑名单而控制黑名单的数据数量,减少检索的时间;采用增量的方式下载黑名单,减少重复数据的下传,提高黑名单更新的效率和实时性,采用反向查询的方式可以对已发布生效的黑名单进行修改。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可重用票据使用方法及终端

本发明提供了一种可重用票据使用方法,终端首次收到可重用票据时,记录本地计数器当前值作为生效计数器值,根据该生效计数器值和所述可重用票据的生命值得到一截至计数器值;终端发送该重可用票据时,或者非首次接收到该可重用票据时,检查所述本地计数器,如果所述本地计数器的值超出所述截至计数器值,所述可重用票据为失效票据,否则,所述可重用票据为有效票据。本发明还提供一种终端。本发明可以避免用户修改终端本地时间,使用过期票据。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
陶瓷电容器的高压蒸汽恒定湿热试验

本发明涉及电容器生产技术领域,特指一种陶瓷电容器的高压蒸汽恒定湿热试验。本发明是将陶瓷电容器成品放入医用压力蒸汽灭菌器内,通过高温、高湿、负气压等非正常状态的严酷度条件试验陶瓷电容器的环氧包封效果,检验电容器在破坏性试验下的防潮能力以及电性能变化值,满足客户使用要求,确保电容器不会因为受潮引起耐电压击穿失效。

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失效分析
广东 - 东莞 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
停车信号装置智能控制系统及其控制装置

本发明属于信号自动控制领域,具体涉及到停车信号装置智能控制系统及其控制装置。在车体明显位置采用可以旋转的信号牌作为停车信号装置,用驱动电机与信号牌的转轴相连,用控制电路与驱动电机连接;控制电路中包括MCU、开关和位置编码器,开关设在车门上,位置编码器与信号牌耦合,MCU通过位置编码器采集信号牌的角度位置指挥驱动电机转动将信号牌竖起或收起。本发明逻辑判断能力强,能处理工作过程中出现的各种意外,采用弱电控制强电的设计,抗干扰能力强适应恶劣的外界环境。电路具有浪涌保护、电源反接保护、传感器工作状态自检,防止失效后系统损坏。采用智能电源管理,在非工作状态处于休眠低功耗状态。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电涌保护器的在线和脱扣双指示器及电涌保护器

本发明公开一种电涌保护器的在线和脱扣双指示器及电涌保护器。指示器包括实现电涌保护器在线输出的在线输出电路、对电涌保护器进行脱扣保护的脱扣保护电路、对电涌保护器在线指示的在线指示电路、对电涌保护器失效指示的失效指示电路、对电涌保护器过流过热保护的过流过热保护电路、对失效指示电路进行单向隔离的单向隔离电路一。在线输出电路、脱扣保护电路、在线指示电路并联,且一端经由过流过热保护电路连接指示器的输入端,而另一端连接指示器的输出端。失效指示电路连接在指示器的输入端和输出端之间。过流过热保护电路的输出端经由单向隔离电路一连接失效指示电路。本发明能监测电涌保护器是否脱扣和是否在线,为电涌保护器在线监测提供基础信息。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
云计算平台中使用竞价节点部署分布式服务的方法

本发明提供了一种云计算平台中使用竞价节点部署分布式服务的方法,包括:从云计算平台中获取独立区域中竞价节点的价格历史数据,并根据价格历史数据建立独立区域中竞价节点失效概率预测模型;在预定竞价周期内,根据竞价节点失效概率预测模型估计独立区域中竞价节点的失效概率;根据独立区域中竞价节点的失效概率,利用在线竞价算法得到独立区域中竞价节点的最优的竞价策略。该方法采用标值点过程建立竞价节点失效概率模型,准确估计了竞价节点失效概率。通过在线的竞价算法给出指定竞价周期的竞价策略。在保证分布式服务可用性的前提下,极大的减少了费用开销。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质

本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测;当监测到所述领航员节点宕机时,选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点;当监测到所述跟随者节点为通信失效节点时,向第一跟随者节点广播所述通信失效节点的节点编号,以无效所述通信失效节点发送的选举信息。本发明技术方案提高了对无人船编队执行任务时的稳定性。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多跳无线自组织网络的拥塞自适应路由方法

本发明公开了一种多跳无线自组织网络的拥塞自适应路由方法,其包括网络监测过程、基本路由建立过程、辅助路由建立过程、业务分流过程和路由维护过程。本发明不仅可以通过监测网络,发现有可能发生的拥塞,而且当基本路由的某个中间节点的拥塞程度达到设定的所述拥塞级别时,触发所述辅助路由建立过程,以主动的方式对拥塞进行处理。本发明还对发往拥塞节点的业务进行分流,避免拥塞的发生,当路由出现失效链路或失效节点、或严重拥塞节点时采取相应的维护措施。本发明克服了以被动方式对拥塞进行处理所带来的更长的时延、更多的分组丢失、更多的开销、拥塞节点的能量很快耗尽等不利影响。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
变电站在线五防系统及其解锁方法

本发明公开了一种变电站在线五防系统及其解锁方法,所述系统包括五防主机、测控装置、电脑钥匙、离线锁具和现场设备,五防主机通过现场总线与测控装置相连接,测控装置与现场设备电气连接,现场设备处具有在线闭锁接点,且在线闭锁接点串入在现场设备的电气接线中,离线锁具与在线闭锁接点相并联,电脑钥匙与五防主机通讯连接,且该电脑钥匙能对离线锁具进行解锁闭锁操作,所述方法为当五防主机的监控五防和测控装置的间隔五防都失效时,由五防主机对电脑钥匙预先写入操作票,电脑钥匙根据操作票顺序对与现场设备的在线闭锁接点相并联的离线锁具进行解锁。该系统及方法能在在线五防失效时,实现解锁操作上的防误,提高了现场操作的可靠性和安全性。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于改进的布朗漂移运动的加速退化试验方法

本发明公开了一种基于改进的布朗漂移运动的加速退化试验方法。该方法包括步骤:一、选定退化模型:定义退化增量,选定布朗漂移运动模型;二、加速退化试验数据检验:确定是否有异点,寻找异点位置,根据位置处理异点;三、求解退化模型;四、求失效概率。该方法的技术要点是基于退化增量扩展了常见的布朗漂移运动模型,并对加速退化试验处理方法进行改进,用异点准确位置检验替代常用的统计分布检验,并执行异点剔除步骤,由此获得退化模型的参数估计值和失效概率,以评估产品寿命及可靠性。此方法在实际试验中,常可能出现小时间点故障的情况下,依然能有效利用改进的布朗运动模型对加速退化过程建模,更接近实际工程需求。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
码分多址系统闭环功控自适应控制的方法

本发明公开了一种码分多址系统闭环功控自适应控制的方法,包括以下处理步骤:1)实时测量通过功率控制命令字补偿解调符号信干比的失效概率;2)设定一个失效概率门限值,当步骤1)中的失效概率大于所述门限值时,屏蔽闭环功控;否则开启闭环功控。本发明从对现有闭环功控方法生成的功率控制命令字是否真正补偿解调符号瞬时SIR波动的特性入手,并在一定时间内统计功率控制命令字的失效概率,从而实时的判断闭环功控方法是否应该打开或者屏蔽,进而避开了直接对UE运动速度进行估计的困难。此外,还提供了一个有利于快速恢复功控开启状态的判决机制,提高环境突然恶化时的闭环功控恢复能力。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
柔性直流换流阀功率单元的大气中子加速辐照试验方法

本发明公开了柔性直流换流阀功率单元的大气中子加速辐照试验方法,包括:在预设的第一数量的试验温度下,对多个待测功率单元注入中子束流并施加预设的第二数量的试验电压,对多个待测功率单元进行试验,功率单元为功率器件或功率器件内的芯片;监测并记录试验过程中的中子注量和各待测功率单元的泄漏电流,根据预设的失效条件判断各待测功率单元是否失效,预设的失效条件与泄漏电流相关;当满足预设的结束条件时,停止注入中子束流并结束试验,预设的结束条件与中子注量、柔性直流换流阀使用地的海拔高度相关。本发明针对高海拔地区的工作环境,测试效率高,能准确评估功率单元因大气中子引起的失效率,获得功率单元的安全工作电压边界。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
重定向器、中继、路由信息配置系统及更新方法

本发明公开了重定向器、中继、路由信息配置系统及更新方法,其中一种重定向器,包括用于存储到各目标节点的路由配置信息的路由存储模块,和与该路由存储模块连接的路由指示模块,该路由指示模块用于查询路由配置信息,并根据该路由配置信息生成携带路由信息的路由指示信息,还包括:监测模块,与路由存储模块连接,用于监测路由配置信息的变化;通知模块,分别与监测模块连接,用于向重定向器管理的中间节点发送变化的路由配置信息对应的路由信息失效的通知。采用本发明,当路由配置信息发生变化时,可以及时通知节点之前订阅的路由指示信息失效,还可以自动、快速、及时的更新缓存的路由信息,保证了业务请求消息的正确转发,提高了服务质量。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
MEMS可靠性评估方法
MEMS可靠性评估方法 969     
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本发明涉及一种MEMS可靠性评估方法,上述MEMS可靠性评估方法,包括如下步骤:获取MEMS的悬臂梁失效率、芯片失效率以及封装失效率;对MEMS内的元器件进行测量,获取所述MEMS的振动系数、温度系数、温度幅值系数、循环率系数;根据所述悬臂梁失效率、芯片失效率、封装失效率、振动系数、温度系数、温度幅值系数、循环率系数代入设定的评估模型获取MEMS的可靠性。本发明提供的MEMS可靠性评估方法,通过获取MEMS的悬臂梁失效率、芯片失效率以及封装失效率;并对MEMS内的元器件进行测量,获取所述MEMS的振动系数、温度系数、温度幅值系数、循环率系数,进一步评估MEMS的可靠性,使MEMS可靠性的评估无需经过通过大量试验,可以有效提高评估的效率。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
会话调度方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种会话调度方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及自动化测试技术领域。其中,所述方法包括:间隔查询数据库中所有账号状态为可用状态的账号的用户会话失效时间;若用户会话失效时间小于或等于当前时间戳,则将对应的账号的账号状态更新为失效状态;对所有账号状态为失效状态的账号进行批处理,所述批处理为:通过自动化测试工具进行登录模拟操作,并在需要输入验证码时接收用户输入的验证码;在成功登录账号后,获取用户会话文本和用户会话失效时间,然后对对应账号的用户会话文本和用户会话失效时间进行更新,并将对应账号的账号状态更新为可用状态。本发明提高了执行效率,并且自动化测试流程对验证码环节无感知。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
PTN环断电保护系统和方法

本发明提供了一种PTN环断电保护方法和系统。本发明所述的PTN环断电保护方法包括:控制切断失效PTN节点和与其相邻的PTN节点之间的光路;当监测到该失效PTN节点不在环网中,并与该失效PTN节点相邻的两PTN节点之间存在光路直通时,完成对该失效PTN节点的相邻两PTN节点之间的数据配置;当监测到当前PTN节点和与其相邻的两PTN节点之间的光路中断并当前PTN节点的供电正常时,发出光缆故障告警信号;控制恢复PTN节点恢复建立和与其相邻的PTN节点之间的光路,并当监测到该恢复PTN节点在环网中时,完成对该恢复PTN节点和其相邻PTN节点之间的数据配置。本发明可以区分外接断电与PTN节点保护器故障引起的失效,在外接供电恢复后使失效PTN节点在内的接入环业务恢复。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能故障注入机
多功能故障注入机 989     
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本发明公开了一种用于电子产品中进行故障测试的多功能故障注入机,包括通信控制模块、控制所述通信控制模块工作的CPU控制器,控制器通过设置在故障注入机上的串口端与计算机系统相连接,其特征在于,还包括受控于所述通信控制模块的模拟信号的各种失效故障以及信号完整性损伤的多功能加扰模块、模拟芯片损坏或模拟差分信号失效的桥接模块、模拟单板中低压供电掉电或降压故障的低压掉电和降压模块、模拟单板中-48伏供电电源掉电故障的-48伏电源掉电模块;注入机在计算机的控制下根据不同的测试要求,使各个模块输出不同的测试信号,与原故障注入设备相比,只需一台故障注入机可实现多种故障注入的测试,能提高测试效率和降低测试成本。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三层交换环境防止组播源侧流扩散的方法及其装置

本发明公开一种三层交换环境防止组播源侧流扩散的方法,先配置组播源入接口的管理模块,并创建一个记录了组播数据报文的源地址和接收该报文的物理端口号的管理表;组播转发层将组播数据报文上送管理模块后,该模块根据报文中的源地址在管理表查找相应记录,如果没找到则创建一个新记录,如果找到,则使记录的物理端口号与当前接收该报文的物理端口号相同;然后,管理模块将报文上送到组播协议层处理,并接收下发的组播路由条目,然后根据条目中的源地址检索到管理表检索相应记录,则将找到的记录中的物理端口号填入到路由条目的入接口物理端口位置。本发明解决了源与直连交换设备间的组播流管理问题,可以避免RPF机制失效。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在网关、网桥上实现用户安全接入外网的方法

本发明涉及了一种在网关、网桥上实现用户安全上网的方法,采用安全网关或网桥连接内网和外网的结构,包括:1.1)用户向安全网关或网桥请求连接外网;1.2)检查安全网关或网桥内是否存在该用户记录,否,若资源为WEB资源,则启动安全扫描,若扫描通过则记录该结果和用户,并指定自动失效时间;1.3)根据所述记录或扫描通过的结果和满足安全网关或网桥对外网资源类型的安全设定来允许所述请求;否则,拒绝所述请求。这种方法,通过用户请求接入外部非信任网络时,由网关、网桥启动对用户设备上的运行软件及其配置的检查,审查通过才允许接入,使得用户在指定软件保护和监控下接入外部网络和互联网,从而获得必要的安全保护,也可受到网络管理人员必要的监控。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
信号故障注入机
信号故障注入机 860     
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本发明公开了一种用于电子产品中进行模拟故障测试的信号故障注入机,包括通信控制模块、控制所述通信控制模块工作的CPU控制器,控制器通过设置在故障注入机上的串口端与计算机系统相连接,其特征在于,还包括受控于所述通信控制模块可模拟信号的各种失效故障以及信号完整性损伤的多功能加扰模块和模拟芯片损坏或模拟差分信号失效的桥接模块;本发明提供的注入机可在计算机的控制下根据不同的测试要求,使各个模块输出不同的测试信号,与原故障注入设备相比,只需一台故障注入机可实现多种故障注入的测试,能提高测试效率和降低测试成本。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
实现以太环网地址转发表刷新的方法和装置

本发明公开了一种实现以太环网的地址转发表刷新的方法,通过非环保护链路主节点(RPL?Owner)在接收到链路失效消息或无请求环保护链路锁定(NRRB)消息后;或者RPL?Owner在解阻塞环保护链路(RPL)的终端口或等待恢复(WTR)定时器到时后;检索自身的环网端口的保护业务配置;在检索到配置有受保护的虚拟局域网(VLAN)时,基于保护业务配置中受保护的VLAN刷新环网端口的地址转发表(FDB);本发明同时还公开了一种实现以太环网的地址转发表刷新的装置,采用本发明能避免节点上承载的非以太环网保护的业务因为整个环网端口上的FDB被清空而造成业务中断。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数据容灾的方法、装置及系统

本发明实施例公开一种数据容灾的方法、装置及系统,该方法包括:接收来自节点的节点失效的信息;根据预存储的节点顺序分别向所述节点失效的信息指示的失效节点的前继方向和后继方向探测,确定第一个有效前继节点和第一个有效后继节点、以及第一个有效前继节点和第一个有效后继节点之间的所有失效节点;指示所有有效节点中在失效节点上存在本地内容登记索引的节点和所述第一有效后继节点分别进行主索引恢复处理,使所述所有失效节点的主索引恢复到所述第一有效后继的主索引中。通过本发明实施例,当存储系统中发生节点失效时,该存储系统能自动完成修复全部丢失的索引信息。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车整车耐候性试验结果量化评价方法

本发明公开了一种汽车整车耐候性试验结果量化评价方法,包括以下步骤:(1)将汽车不同部件或部位的耐候性失效形式分类为安全品质失效、感官品质失效和功能品质失效;(2)对整车进行耐候性试验结果现场检查,统计各类品质失效行为的数量和等级;(3)根据各类品质失效等级的失分值统计不同品质项的总失分值及总得分值;(4)将不同品质项得分进行求和并计算平均值,获得汽车耐候性试验结果量化分值;(5)根据汽车耐候性试验结果量化分值,由各汽车生产厂家根据产品定位及品控要求判断汽车是否禁止销售或需要作出针对性的质量整改措施后才能销售。本发明评价结果科学,并且可量化,同时也便于计算机等办公工具对评价结果进行自动化处理,克服了现有试验方法完全依赖专业技术人员的主观判断的弊端。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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