本发明公开了一种带有检测功能的无人机作业方法,包括以下步骤,开箱外检,设备自检,开箱检查无人机,确保无人机的外表面无损伤,先将云台保护罩移去,确保开机后云台可以自由活动进行自检,电力储备,起飞前确保无人机和遥控器的电力充足,把智能飞行器电池与充电器连接,充满后指示灯将自动关闭,为遥控器充电,需要用一根Micro USB 3.0数据线,将其与遥控器预设接口相连,然后再与充电器连接。本发明中自检功能配合上人工检测,定期保养延长使用寿命,校准指南针采用莫比乌斯环连续结构,配合上三维球面校准,实现检测飞行角度和状态的稳定,双GPS通信渠道和GPRS通信渠道统一使定位精确,不会影响控制范围。
本发明公开了一种基于超声导波技术的同材质管道截面积损失检测方法,属于管道无损检测领域,其特征在于包括以下步骤:(1)测量得到待测管道的横截面积, 记为S,管道中需要检测的横截面积,记为S1;(2)利用导波检测设备,采用合适的检测频率,经换能器激励得到导波入射信号,将其加载到待测管道进行检测,从而得到含有截面积损失处反射信号的导波检测信号;(3)根据所得导波检测信号,分别得到截面积损失处反射信号与导波入射信号的幅值Ar和Ai,按照公式R=Ar/Ai求得截面积损失处的导波反射系数;(4)将上述所得参数带入公式所得结果即为所测截面积损失处的横截面积大小。本检测方法操作简单,具有重要的工程价值。
本发明公开了一种基于超声导波技术的异种材质管道截面积损失检测方法,属于管道无损检测领域,其特征在于选定入射信号形式,测量得到待测管道的横截面积, 记为S0,管道中需要检测的异种材质截面积损失处的横截面积,记为S1,管道及待测的截面积损失处的异种材质的密度分别记为ρ0和ρ1;管道及截面积损失处异种材质的杨氏模量和泊松比分别记为E0、v0和E1、v1;由分别求得管道和截面积损失处异种材质中导波传播速度为和利用导波检测设备采用合适的检测频率对待测管道进行检测,得到导波检测信号;进而得到截面积损失处反射信号与导波入射信号的幅值Ar和Ai,求得T=Ar/Ai;由求得截面积损失处异种材质的横截面积。本检测方法具有重要的工程价值。
本发明公开了一种基于多信息融合的异质鸡胸肉品质检测方法,涉及异质鸡胸肉品质检测方法领域,本发明公开了一种基于多信息融合的异质鸡胸肉品质检测方法,主要由检测方法与技术、特征信息提取模块及鸡胸肉品质分级模块组成;检测方法与技术由三维同步荧光技术、傅里叶红外技术和核磁共振技术组成;特征参量提取模块提取鸡胸肉的8个特征参量,并利用BP神经网络模型进行建模预测。鸡胸肉品质分级模块输出鸡胸肉品质。本发明通过采集鸡胸肉顶部区域的光谱信息来判定鸡胸肉品质,实现了鸡胸肉品质检测的无损快速检测。
本发明公开了一种羽化鸡小胸品质检测方法及分级系统,开发了一种基于机器视觉技术的羽化鸡小胸品质检测装置及分级系统,来鉴别鸡小胸的羽化等级。设备主要由硬件模块、鸡小胸图像信息提取模块及鸡小胸品质分级模块组成;首先在硬件模块中的输送带将鸡小胸输送至CCD工业相机下方,并完成对原始俯视鸡小胸图像采集;其次由工控机控制终点进行鸡小胸图像预处理并得出凹点数目;最后将得到的凹点参数传输至由训练集训练所得到的SVM多类分类器模型中进行鸡小胸品质分类。本发明实现了稳定、准确、低成本、高效率、客观的鸡小胸品质等级无损分级检测,未来可落实在禽肉加工在线式无损检测鸡小胸品质分级。
本发明公开了一种基于振动信号特征的鸡胸肉品质检测方法及分类装置,主要由硬件模块、振动参数提取模块及鸡胸肉品质分类模块组成;首先在硬件模块中的振动试验台中心放置鸡胸肉并对其进行位置标定,并在标定位置处放置三轴加速度振动传感器用于接收振动加速度参数;其次由工控机来控制振动装置对振动试验台下方中心施加垂直振动力;最后将得到的振动加速度参数即轴向加速度、径向加速度、垂向加速度的参数通过数据采集卡传输至终端设备,并通过由训练样本数据得到的BP神经网络预测模型进行鸡胸肉品质分类。本发明实现了稳定、准确、低成本、高效率、客观的鸡胸肉品质等级无损分级检测,未来可落实在禽肉加工在线式无损检测鸡胸肉品质分级。
本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置,包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构;所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构,安装在二自由度传动机构的末端,所述控制机构分别与末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、车体电连接,所述高架草莓无损采摘装置结构简单,操作方便,制造成本低;还公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘方法,采用末端采摘机构捕捉及剪切草莓,避免在夹取时对草莓造成损伤,采摘后的草莓通过滑道滑入草莓收纳筐中,避免在收纳时碰伤草莓,实现高架草莓的无损采摘及自动化操作,提高了作业效率。
本实用新型公开了一种无损探伤仪用实验平台,包括台面,台面的顶部外壁焊接有两个支板,其中一个支板的一侧外壁通过轴承连接有转轴,转轴的一端焊接有左锥体,转轴的另一端贯穿支板焊接有主动齿轮,另一个支板的一侧外壁焊接有螺套,螺套的内部通过螺纹连接有螺杆,螺杆的一端通过轴承连接有右锥体,螺杆的另一端插接有加力杆,转轴的外部通过平键连接有从动皮带轮,台面的顶部外壁通过螺栓连接有电机,电机的输出轴一端通过平键连接有主动皮带轮。本实用新型通过设置的电机、左锥体和右锥体,利用左锥体和右锥体对圆管进行挤压定位,再通过电机带动左锥体和圆管进行转动,进而使得圆管的探伤实验更加方便,提高了检测的效率。
本发明公开了一种在液体培养过程中的测定植物根系伸长的简易方法,包括:1)将待测植物主根垂直插入到一个带刻度的透明管中,管上端开口与根系基部接触并固定;2)将含有根系的透明管置于盛有培养液的容器中,使得透明管垂直放置并被液体浸没;3)于不同时间段连同植物和透明管一起取出,直接通过管上的刻度读出根系的长度值。采用本发明的方法能够直观地、连续性地、无损伤地测定植物根系伸长情况,且避免根系弯曲对测定结果的影响。
一种无损非接触式VIP板厚度快速测试装置,涉及VIP板加工设备技术领域,包括一用于传送VIP板的传送带,在所述传送带上安装有用于测试VIP板厚度的激光探头,所述激光探头通过信号线连接至电脑,将测量到的数据在电脑上实时显示并记录。本实用新型能够实现非接触式的测量,减少产品损坏,实现连续检测厚度的流水作业检测,达到100%的厚度测试,实现流水化作业测试,测试速度快,准确性高。
本发明公开了一种漫反射式玉米籽粒的叶绿素无损测定方法,包括以下步骤:S1、拨开玉米外皮或直接将测定器套在玉米棒外表面,同时还可以将玉米粒堆放在集料桶内,再将测定器放置在集料桶内;S2、测定前进行标定,共16个波段,其具体波段设置为:400/450/500/550/620/650/720/760/810/870/920/1020/1050/1080/1460/1660nm;S3、测定器的视场角45.1°,光谱测定在晴朗无云,的天气条件下进行。该漫反射式玉米籽粒的叶绿素无损测定方法,通过设置安装座和滑轮组成的滚动贴合结构增加检测过程中对不同部位叶绿素检测,通过设置两个运动轨迹不同的叶绿素仪滑动在玉米棒外表面,能够双面检测反应出叶绿素AB组成成分的数量和比例,通过设置连接杆和调节杆组成的调节机构适应不同品种形状的作物。
本发明公开了一种基于高光谱技术的农作物营养状况诊断的无损检测装置,包括底座,底座上放置有暗箱,暗箱顶部铰接有箱盖,箱盖上横向开有通槽,暗箱内设有可移动照明组件,底座顶部四角处均固定连接有支撑板,左右两侧两组支撑板上部均固定连接有连板,两组连板之间设有滑动组件,滑动组件底部连接有液压伸缩杆,液压伸缩杆伸缩端固定连接有角度调节组件,角度调节组件上连接有高光谱成像仪,高光谱成像仪与电脑之间电性连接,底座上设有控制面板;本发明在暗箱内设置有可移动照明组件,便于对照明灯进行调节,同时通过滑动组件可对高光谱成像仪的横向位置进行调节,通过角度调节组件可对高光谱成像仪的角度进行调节,操作十分的方便。
本实用新型公开了一种作物营养水分快速无损检测的装置,包括底板,底板顶端的中间位置处均匀安装有第一弹簧,且第一弹簧的顶端安装有横板,横板顶端的中间位置处安装有圆柱,且圆柱一侧的中间位置处安装有显示器,圆柱内部的顶端安装有贯穿圆柱顶端的支撑杆,支撑杆的顶端安装有顶板,且顶板的顶端安装有太阳能电池板,顶板底端的一端设置有第一滚轮,本实用新型通过安装支撑杆、圆柱、锁紧螺栓和螺孔,通过作物的高度利用锁紧螺栓与螺孔之间的配合调节支撑杆与圆柱之间的高度,在通过锁紧螺栓将其进行锁死,便于该装置可根据不同高度的作物进行检测。
本实用新型公开了一种用于锅炉环形焊缝的无损检测装置,包括卡紧行走装置和检测机构,卡紧行走装置包括门型支板,门型支板两竖板内侧下部均设置有行走机构;所述行走机构包括沿前后方向对称设置的弧形卡板,两弧形卡板通过支板固定连接,弧形卡板的弧形面上设置有多个滚轮;所述门型支板两竖板下部均螺接有紧固螺栓,紧固螺栓端部与支板转动连接;所述检测机构包括探头和无损检测仪,所述探头设置在门型支板横板底面正中心处,所述无损检测仪设置在卡紧行走装置一侧。通过该装置的设置,卡紧行走装置可以卡在锅炉外壁上,并且该装置可以手动在锅炉上进行转动,不及提高了检测的效率,探头与锅炉焊缝距离始终保持一致,更加提高了检测的准确性。
本实用新型公开了一种压力管道无损检测设备,包括底板,所述底板的上表面分别固定连接有储液箱和蓄电池,储液箱的上表面分别设置有输送泵和电机,储液箱的侧面固定连接有塑料卡扣,塑料卡扣的内环面卡接有握把,握把的端面固定连接有分流盒,分流盒的内环面设置有喷头,输送泵的进液端和出液端均固定连接有输液管,电机的输出端固定连接有搅拌杆,储液箱的内壁设置有液位开关。该压力管道无损检测设备,通过设置储液箱,便于装载渗透液,通过设置输送泵、输液管、分流盒和喷头,便于对管道表面进行渗透液的涂抹,从而使该设备便于对压力管道表面进行渗透液涂抹,方便了管道的无损检测,同时减少了工作人员的工作量。
本发明公开了一种基于匹配追踪算法的公路立柱埋深无损检测方法,其特征在于所述检测方法包括以下步骤:(1)计算所测立柱导波频散曲线,得到检测导波的传播速度;(2)测得换能器距离地面高度;(3)得到立柱导波检测信号,将导波信号在原子集中投影;(4)初始化残差(导波)信号匹配变量;(5)计算残差信号内积,遍历得到最佳匹配原子;(6)更新匹配变量,得到新的残差信号;(7)如果迭代满足要求,则结束迭代;否则重复步骤(5)-(7);(8)根据先验信息得出立柱端面回波匹配原子,利用匹配原子的时移参数和导波速度求得立柱埋置深度。本无损检测方法检测精度高、检测速度快,具有实际工程应用价值。
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