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本发明公开了双面发电光伏结构及双面发电光伏组件，涉及光伏技术领域。一种双面发电光伏结构，包括依次叠设的第一封装层、光伏电池层和第二封装层；光伏电池层的双面光伏电池之间存在空白区；还包括由第一封装层和第二封装层在空白区物理混合和/或化学反应形成的反射层。一种双面发电光伏组件，包括框架和依次叠设的第一表层、光伏发电层和第二表层；第一表层和第二表层为透明材料；光伏发电层采用上述双面发电光伏结构。本发明的双面发电光伏结构的反射层准确的设置在双面光伏电池之间存在空白区，避免了反射层错位遮挡双面光伏电池的问题。本发明的双面发电光伏组件采用上述双面发电光伏结构，提高了光源利用率，提高了单面测试功率。
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本发明公开了一种Ruddlesden-Popper（R-P）同源钙钛矿结构陶瓷粉体，其化学式为：Srn+1TinO3n+1，式中n=1、2、3……∞。其制备方法是采用溶胶-凝胶法。具有制品纯度及均匀度高、烧结温度低、反应易于控制、材料成分可任意调整、成形性好等诸多优点，可制得颗粒均匀的Srn+1TinO3n+1系列粉体。本发明是一项用途广泛的功能材料，其在介电常数的测试中表现出介电常数高，介电损耗低等优点。尤其在高频区的介电损耗值很小，因此该类粉体有望在高频领域获得应用。
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本发明设计一种高阻隔可热塑性加工的聚乙烯醇合金。具体而言,就是利用该合金,采用各类单层或多层可热塑性加工的挤出加工设备,制作出各类含该合金的高阻隔薄膜,包括:单层薄膜、多层共挤薄膜、高温蒸煮膜、双向拉伸薄膜、热收缩薄膜;中空容器,包括:汽车油箱、瓶、桶;各类管材,包括:燃油或输油管、输气管;各类片材等一切利用该材料所制作的高阻隔产品。用该材料所制作的产品具有非常优良的耐化学药品性、耐油性、耐溶剂性、透明性、优良的加工稳定性、对各类气体的阻隔性以及非常优良的保香性,同时还具有非常好的拉伸强度和断裂伸长率。
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一种无毒抗藤壶粘附的方法，可称为：抑制粘附法。其原理是，在船壳既有的漆面上，再涂刷一层含有抑菌物质的涂料，当贝类吸附船壳时由于受抑菌物质的刺击作用致使贝类自行规避移离。该抑菌物质，是一种既可食用添加又可配伍入药的矿生物质、中药药材——白矾。白矾，又称明矾、钾矾等，主要化学成分为十二水合硫酸铝钾。白矾在药理上有抑菌、杀虫的作用。经初步海洋投放试件的测验表明，白矾添加在涂料中对抑制藤壶粘附有非常显著的效果。本方法是：以白矾为抑制粘附作用物质，配以两种不同性质的胶性材料(丙稀酸、天然橡胶)，制成两型理性有别，作用相同的抗贝类粘附的涂料。将该型涂料涂刷在船体水线以下的所有触水漆面，形成各自完整闭合的作用层。
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本发明公开了属于固体废弃物的资源化回收处理技术领域一种利用废弃锌锰电池制备锂电池负极材料的方法。该方法包括以下步骤：（1）电池机械拆解，分离出碳棒、金属帽、锌皮、铁片及黑色混合物；（2）清洗锌皮破碎干燥备用，黑色混合物球磨干燥备用；（3）化学容量法测定混合物中锌锰元素的含量；（4）将一定比例锌皮和黑色混合物置于反应釜中，氨水调其pH为5～9，180°C～220°C温度下水热反应1～3天，取出冷却；（5）产物洗涤，抽滤，干燥。本发明对废弃锌锰电池再资源化、降低环境污染，开发出高附加值的锂电池负极材料ZnMn2O4。
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本发明涉及一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法，属于汽车辅助驾驶技术领域和自动驾驶技术领域，特别是涉及到一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法；包括基于人、车风险监测信息的智能体环境特征提取、基于完全信息静态博弈理论的强化学习风险决策框架以及对不同切换时机进行标定的控制权决策方法。本发明提出的人机共驾控制权决策方法，能够为智能车辆处于高度风险状态时及时切换控制权至自动驾驶系统提供理论支持，在特殊情况下由自动驾驶系统接管车辆并降低行车风险。
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光纤激光自推进宇宙光船控制系统属于新概念航天技术领域，本发明涉及光纤激光自推进装置系统和控制系统。为了解决传统飞船推进控制系统很难达到快速精确控制轨道和飞行姿态，本发明采用光纤激光的精确可控性来运用到飞船的控制系统中。将光纤激光应用到激光推进装置中，从而替代传统化学推进装置，在太空中利用太阳能帆板来提供电能，通过激光发射控制装置来控制激光的功率大小，在推进装置中与特殊工质反应，产生高温高压气体喷发出去来产生动力，通过监测系统实时反馈的飞船的轨道和姿态来选择不同位置的喷发装置来实现快速调整。原理就是通过控制激光功率的大小来控制各推进装置的推力大小，从而能快速精确控制飞船的飞行轨迹和姿态。
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本发明公开了一种小孔Cu‑ZK‑5分子筛催化剂制备方法及其应用。本发明通过醋酸铜溶液离子交换，分别采用无机模板剂和有机模板剂，利用水热合成法制备了Cu‑ZK‑5催化剂。本发明研究了不同模板剂对催化剂的催化活性和水热稳定性的影响，通过测试发现不同模板剂对催化剂SCR活性、水热稳定性及物理化学性质有较大的影响，其中，有机模板剂制备的Cu‑ZK‑5催化剂更具研究前景，其脱硝T90温度窗口可达180‑550℃，N2选择性高于97％，和Cu‑SSZ‑13活性相当，经750℃水热老化处理，在200‑350℃内其活性高于80％。
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本发明公开了一种含有硅氧烷基团的柔性高分子针头及其制备方法和应用，属于功能材料科学与应用技术领域。本发明首次将氢氧化铝引入到柔性材料之中，起到耐弯折，不伤手的作用，并且通过探究硅氧烷单体所制备的针头材料滴定性能的影响，成功找到一种优选的硅氧烷改性材料，实现所滴液体的体积更小，精密度更高。本发明柔性高分子针头以光固化针头技术代替热固化针头技术保护了环境，节约了资源；降低了与液体的黏着力，降低了液体的表面张力，增强液体测量的精准度，提高滴定精度，解决了微型滴定管滴定误差较大的问题，并且滴定管尖嘴化学惰性，柔韧不易碎，操作安全简便为微型实验仪器生产提供了新思路。
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本发明提供了一种烟雾箱，属于大气化学反应实验技术领域，包括框架、越障撑杆、箱体和温控组件，框架底部设有滚轮，越障撑杆可拆卸地安装在滚轮外侧，越障撑杆从滚轮的边缘处伸出、且伸出端用于抵撑地面并借助于向前的推力实现滚轮抬升越障，箱体固定在框架中，箱体内设有温度探头，箱体的箱壁上设有通气孔，通气孔用于通入反应气体和连接监测仪器，温控组件固定在框架上且设有与箱体外壁贴紧的换热元件；本发明提供的烟雾箱，能够方便的在室内和室外之间移动，同时设有温控器件，保证箱体内的温度保持在实验所需的温度。
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本发明提供了一种掺杂钛酸锂的镍锰酸锂三元正极材料及其制备方法。该制备方法包括：步骤S1，将镍锰酸锂和钛酸锂进行湿磨、第三喷雾干燥，得到混合粒子；以及步骤S2，将混合粒子进行第三焙烧，得到三元正极材料。本申请通过将镍锰酸锂和钛酸锂以湿磨的方式进行混合，然后以喷雾干燥的方式进行干燥确保了各种材料的均匀混合，所得到的材料外形更加接近球形，对材料的电化学性能有了较大提升。因此本申请的制备方法保证了最终产物中镍、锰、钛、锂四种金属离子达到均匀混合，从而各自充分发挥作用，有利于提高材料的性能。经测试所得三元正极材料的振实密度为2.0～2.3g/cm3。
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本发明公开了一种处理环氧氯丙烷废水方法，该方法包括采用200目尼龙材质滤网将待处理环氧氯丙烷废水原水进行过滤处理去除颗粒物质；测定化学需氧量含量，将所述预处理废水通过离子处理器底部进水阀通入一级处理器内。该方法操作简单、处理效果明显。通过二级离子交换树脂处理器使主要有机物环氧氯丙烷吸附去除率达到70‑‑90％，运行成本低。本方案主要设备为二级离子交换塔，塔内填料为DA201‑C大孔径阴离子交换树脂，可通过激活反复使用和翻新重复使用，使用寿命不低于4年。将根据具体情况每4年进行一次补充适量树脂。本申请提供的方案能够回收利用大部分环氧氯丙烷等有机物，降低生产成本，减少尾废排放。
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本发明公开了一种力学综合实验装置，包括，壳体、顶板、实验载板，实验载板两端分别与第一支撑板和第二支撑板一端铰接，第一支撑板和第二支撑板另一端分别安装有第六轴体和第二轴体，第六轴体和第二轴体可带动第一支撑板和第二支撑板向实验载板施压向上的顶力；实验载板还与软尺一端固定，可通过软尺读取L3的值。本发明还公开了基于上述实验装置的实验方法。本发明功能较为全面，能够进行多种力学实验；本发明能够实时读取软尺尺寸，为后续的力学计算提供核心数值，使得学生能够深入进行实验、计算，提高教学效果。本发明的实验方法能够实现多种力学现象的演示、参数采集、计算等，通过实际的操作、测试、计算，强化学生对相关力学知识的掌握。
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本发明公开了一种基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法，该方法采用经验小波变换与样本熵方法对电动汽车电池历史数据进行特征提取，建立电池状态特征空间，以此为训练样本，采用具有多分类性能的层次支持向量机建立电池故障诊断模型；模型输入的测试样本为电池在线数据状态特征空间，模型输出为故障类型，实现对电动汽车电池的在线实时故障诊断。本发明提供的基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法，将基于信号处理的方法与机器学习相结合，通过对电池使用数据的充分利用，实现电动汽车电池故障诊断研究，一方面可避免建立复杂的电化学解析数学模型，提高故障诊断效率，另一方面也可通过有效的特征提取和准确建模提高故障诊断精确度。
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本发明公开了一种掺锂高熵氧化物电池负极材料及其制备和应用方法，属于锂离子电池材料领域，本发明通过高温固相法合成掺锂高熵氧化物作锂电负极材料，掺锂有效的提高了电极材料的首次放电容量，而熵稳定效应改善了材料的循环稳定性。这种良好的协同作用所产生的性能增益，效果明显优于传统的元素掺杂。电池负极材料在锂离子电池半电池测试中在100mAhg‑1的电流密度下，首次可逆比容量为400～720mAhg‑1，经过100次循环后，比容量为300～720mAhg‑1，表现出优异的电化学性能。本发明提供的制备方法工艺简单、可操作性强、适合工业化生产。
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本发明涉及一种利用硫酸盐还原菌的砂岩型铀矿的找矿方法，步骤如下：采取待测区域的地下水样，将水样分成体积相等的两份，分别装入灭菌的玻璃瓶中；将一份水样在80‑105℃下加热0.5‑1.5min，备用；取加热后的水样和未做处理的水样，分别经系列梯度稀释后，加入Starkey培养基于试管中，在温度为28‑37℃下深层厌氧培养，每个梯度系列平行做5根试管；培养后观察实验现象为阳性的试管数，根据MPN计数法得出水样中芽孢数量和硫酸盐还原菌菌体总量；通过与周围环境对比获得地球生物化学异常，进而圈定隐伏矿具体位置。该方法操作简便、投入低，周期短，同时具有易开展、准确度高等优点。
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本发明公开了一种皮暗斑螟性引诱剂，它是由一 种14炭烯醇族类物质，结构通式为如下式，其化学名称为9Z， 12E－tetradace－9，12－dien－1－ol或9Z－tetradecen－1－ol 的原料制成的。本发明皮暗斑螟性引诱剂其使用方便，诱力强， 防治效果好，成本低廉、操作简捷、性能稳定、持效性长、不 会造成环境污染、更不会有农药残留问题，是一种非常经济、 有效、环保的防治方法。应用皮暗斑螟性引诱剂还可以监测皮 暗斑螟的发生动态，预报其危害程度，指导其它防治方法的适 时进行。同时还可以直接诱杀成虫。
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本实用新型是一种基于光纤干涉仪的区域防入侵系统盘纤盘,主要应用于石油天然气管道分输站、泵站、阀室及化学工业品区、弹药库、政府机关等重点区域和设施。涉及机械振动的测量、冲击的测量和管道系统技术领域。其特征是该盘纤盘成线轴形,双层盘纤轴,两层之间有一个矩形过线孔,盘面上开有一个引出尾纤的矩形槽,盘背面开有3个安装孔。本实用新型采用盘纤盘盘放功能尾纤,使机箱内走线更加规范,还可避免光纤受到干扰,且使用方便。
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本实用新型公开了一种试剂自动计量装置。它包括装设于计量架上的计量管,对应计量管的计量架上分别设有计量光藕和保护光藕。所设置的保护光藕用于在装置出现异常而引起的液体冲过保护光藕很多时,对仪器以及计量装置起到保护作用,也可以在计量过程中起到计量的作用。由于采用本结构的本实用新型,在计量泵的控制下可实现化学需氧量自动监测仪中的试剂计量,经实际测试,对大浓度液体的计量有很好的稳定性,能适应较高浓度及高粘稠液体的计量,且调试完成后不需修改任何参数的情况下能够计量多种不同试剂,具有计量稳定度好,计量速度快,结构简单等优点。
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一种基于浅层地下水的原位采集过滤装置，属于水文地质技术领域。包括采集过滤头、连接管和取样瓶，所述的连接管和取样瓶分别设置在采集过滤头上下两端，所述的采集过滤头上半部设有过滤孔，采集过滤头下半部设有陶土头，所述的陶土头上设有连通取样瓶和连接管的抽气管，所述的抽气管顶部连接有抽气模块。结构简单、便于拆装运输，可在有限的环境内取样地下水，并能在取样时对水质进行同步过滤，有效减少了后期流程；此外运用黏土制成的陶土头作为过滤体，可以透过更多溶质，保护原有地下水质的化学成分，进而提高水质监测效率和监测准确度。
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本实用新型是一种主要应用于石油天然气管道分输站、泵站、阀室及化学工业品区、弹药库、政府机关等重点区域和设施的基于光纤干涉仪的区域防入侵系统主机箱插座支架,涉及机械振动的测量、冲击的测量和管道系统技术领域。它为长方形板状,四角有四个安装孔,中间的插座安装孔分为交流和直流两种;交流插座支架的插座安装孔为有两倒角的矩形孔,并在孔外有两小孔;直流插座支架的插座安装孔为圆形孔,并在孔外有四小孔。本实用新型比直接把电源插座固定到主机箱上可大大减少转换电源这个中间环节带来的困难,方便现场施工,减少现场工作量。
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本实用新型涉及化学分离装置技术领域，尤其是涉及离心分离装置技术领域，具体公开了一种分散液相微萃取用离心管，其包括透明管体，所述管体的上部和底部开口，所述管体的底部管口处设有扣盖，所述扣盖包括盖体，所述盖体的面积大于所述管体的底部管口面积，所述盖体的内侧表面固定设有弹性环形带状卡体，所述扣盖通过卡体嵌入所述管体的底部管口能够对所述管体的底部管口密封，所述盖体为透明硅胶。本实用新型用于分散液相微萃取技术能够方便、简单、快速的吸取待测沉积相，取样时不需去除杂质中间层，不会对取样造成污染，能够保证测试准确。
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本实用新型属于化学合成反应设备领域，具体涉及一种外加剂合成温度控制系统。包括反应釜及恒温水浴锅，所述的恒温水浴锅为可外接温度传感器的恒温水浴锅，所述的反应釜内增设有温度传感器，所述的反应釜为夹层玻璃反应釜，所述的温度传感器输出端与恒温水浴锅的信号输入端连接，本实用新型采用可外接温度传感器的恒温水浴锅，并且反应釜为夹层玻璃反应釜，使得恒温水浴锅自动监测反应釜内的水温，实现水温的锅内及锅外的监测，保证反应时温度的恒温准确性，真实模拟生产用反应釜的反应条件，保证试验和实际生产的一致性。
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本发明涉及了一种熔分赤泥成纤的成纤直径确定方法及系统，该方法基于确定熔分赤泥成纤体系的化学成分含量，建立熔分赤泥成纤体系的立方盒子；然后对立方盒子进行高温几何优化，优化后的盒子进行降温分子动力学模拟，利用体系内所有原子总的均方位移分布，确定扩散系数D和黏度系数η；测量熔分赤泥成纤的半径r，并通过线性回归的方法建立黏度与半径的关系模型，基于该关系模型进行成纤直径的确定，无需成纤直径的机械的测量，实现了快速的确定熔分赤泥成纤的成纤直径。
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本发明公开了一种采用磁促进微生物活性的河水净化装置和方法，包括磁场发生装置和自动控制系统，磁场发生器包括磁场测试仪、电源、变压器、铁芯和螺旋线圈，螺旋线圈缠绕在铁芯的外围，螺旋线圈与变压器相连接，变压器与电源相连，所述磁场测试仪的感应端设置在河水内，另一端连接所述自动控制系统，所述螺旋线圈设置在的河水的两侧和底部。本发明结构简单，对河道污泥区微生物施加弱变化磁场,河道内同时发生生化反应、磁生物效应，从而加强微生物对有机质的降解，无需添加其他化学试剂。
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一种植入式针形生物电极制作方法，其步骤包括：1、进行钨丝的预处理，使钨丝笔直且每个截面密度一致；2、制作钨丝电极的针尖，使其截面呈圆形；3、进行钨丝电极的绝缘处理，对需要绝缘部位均匀涂抹聚酰亚胺绝缘漆；4、制作双电极，将三根绝缘钨电极平行放置，将中间一根尖端和末端剪除，另两根末端超出中间钨丝的部位接仪器，再涂抹绝缘漆，将三根钨丝并排粘贴一起，组成一个双电极；5、电极导电性能及绝缘性测试，采用电化学方法测试尖端的导通和针体的绝缘。本发明制作方法简单，选材经济耐用，制作的双电极能够满足动物机器人中脑电采集或脑部神经刺激的需要，比实验中应用单电极更为方便，比电极阵列对脑部伤害更小。
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本发明提供一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法，属于下肢外骨骼康复机器人控制领域。该方法包括：使用任意的物理引擎建立人与机器人交互的仿真环境；通过强化学习算法，在仿真环境中完成所设计的平衡编码模型和动作生成模型的训练，其中，奖励函数包含平衡项；利用动作生成模型生成数据集；建立平衡预测模型，与动作生成模型组成步态生成网络，使用上述数据集，通过模仿学习算法训练步态生成网络；训练完毕的步态生成网络用于输出机器人各关节电机的速度期望值，结合电机伺服驱动控制器实现机器人的控制。步态生成网络可以在无附加传感器的条件下预测机器人的状态，使控制器能及时校正系统的不平衡倾向。
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