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本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习，包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块，距离传感器模块由7个距离传感器组成，用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的避障；RFID模块由定点分布的RFID标签和巡检机器人上的RFID读写器组成，用于将RFID地标数据和目标地点位置数据传送给中控模块用于巡检机器人的位置标定和目标位置确定；运动控制模块接受来自中控模块的命令确定运动方向；中控模块为巡检机器人的Agent。本发明采用强化学习的路径规划系统完成特殊天气等条件下对重点指定设备进行特殊巡检任务，避免磁轨道等路径规划方法的轨道维护工作。
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本发明属于化学分析技术领域，具体涉及一种测定酒醅及白酒中氯化苦残留量的方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种测定酒醅及白酒中氯化苦残留量的方法，包括以下步骤：绘制标准曲线、进样检测、分析谱图得出结果。本发明方法的检测下限为5μg/L，为酒醅和白酒中氯化苦的含量测定提供了一条更为准确、有效的方法，为白酒的食品安全奠定了很高的基础。
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本实用新型公开了一种土壤酸碱度检测装置，属于土壤检测设备领域，包括箱体、橡胶垫和操作杆，所述箱体下侧四角设置有所述橡胶垫。有益效果在于：本实用新型通过设置的土壤检测仪、探针、仪表盘和选择钮，使得装置直接插入到土壤中，然后通过电化学方法对土壤酸碱度进行检测，简化检测步骤，提高检测效率，通过设置的光伏板、保护边框、角度调节杆、滑槽、松紧旋钮和蓄电池，使得装置在野外使用时，可以进行光伏发电，进而使得装置可以得到电力保证，保证使用效果，通过设置的握柄、操作杆、锨柄和铁锨，使得装置遇到坚硬土壤时，可以通过铁锨将土壤进行破碎，进而保证装置对土壤的采样检测效率。
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本发明主要涉及化学技术分析领域。为了解决白酒中的甾醇含量难以测量的问题，本发明提供一种白酒中甾醇的检测方法，所述方法以白酒作为样品进行甾醇含量检测；白酒样品采用固相萃取小柱进行预处理得到待测样品，采用气相质谱法对待测样品进行检测，计算甾醇含量。
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本发明涉及酒中二元酸二乙酯的检测方法，属于化学分析技术领域。本发明提供了酒中二元酸二乙酯的检测方法：通过高效液相色谱‑质谱联用进行检测；所述高效液相色谱采用反相色谱，流动相的水相中含有0.09～1g/L甲酸或乙酸，流动相的有机相为甲醇或乙腈；所述质谱采用正模式检测。采用本发明方法可以快速分离并检测丁二酸二乙酯等酒中常见的二元酸二乙酯类化合物，灵敏度高且检测结果准确，是一种行之有效的检测方法。
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本发明属于分析化学领域，具体涉及一种白酒挥发性风味物质的检测方法。本发明为了解决如何有效缩小在白酒挥发性风味物质的定量检测过程中，由于内标与目标物质性质不同造成的定量检测结果的偏差的问题，提供了一种针对白酒挥发性风味物质的同位素内标定性和定量检测方法。所述方法的主要步骤是：将白酒样品稀释后加入同位素混合内标，制成样品；然后进行固相微萃取操作；最后使用GC‑MS联用法定性和定量检测萃取得到的风味化合物。本发明引入适用于白酒体系定量的稳定同位素内标，结合HS‑SPME‑GC‑MS联用技术，大大规避掉由于萃取过程中的损失造成的定量偏差，定量方法各化合物的线性关系良好，R2＞0.994，相对标准偏差均＜9％。
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本发明属于分析化学领域，涉及蒸馏酒中氨基甲酸乙酯的高效液相色谱-质谱检测方法。本发明的目的是提供一种对蒸馏酒中的氨基甲酸乙酯进行定量检测方法。本发明的技术方案是蒸馏酒中氨基甲酸乙酯的高效液相色谱-质谱检测方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）样品预处理；（2）检测。本发明方法操作简单，检测时间短，灵敏度高，结果精确。
本发明属于化学原料单体检测分析技术领域，提供了一种高效液相色谱法检测2,5‑二甲基苯酚中三甲基苯酚含量的方法，该方法包括：采用C18液相色谱柱和紫外检测器；以有机相‑水相为流动相，流动相的流速为1mL/min，检测波长为276nm，柱温为30℃，进样量为20μL。该方法适用于微量三甲基苯酚单体的检测，能快速准确地定量三甲基苯酚异构体，分离度良好，可实现检测目的。
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本发明涉及酒和/或酿酒副产物中γ‑内酯的检测方法，属于化学分析技术领域。本发明提供了酒和/或酿酒副产物中γ‑内酯的检测方法，该方法采用高效液相色谱‑质谱联用进行检测；所述高效液相色谱采用反相色谱，流动相为水和甲醇的混合物；采用以下梯度洗脱方式，流动相依次为：0～10min：10～98％v/v甲醇；10.1～15min：98％v/v甲醇；15.1～17min：10％v/v甲醇；停止洗脱。采用本发明提供的上述检测方法可以快速分离并检测酒和/或酿酒副产物中常见的γ‑内酯化合物，灵敏度高且检测结果准确。
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本发明属于化学分析检测技术领域，具体涉及白酒或白酒接触材料的金属元素检测方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种白酒或白酒接触材料的金属元素检测方法。该方法包括如下步骤：采用ICP‑MS在全扫描状态下检测白酒待测液或白酒接触材料迁移液中的金属元素；所述白酒待测液是由白酒经微波消解处理得到，使有机物含量低于4％；所述白酒接触材料迁移液是将白酒接触材料与22℃体积分数为4％的醋酸溶液于22℃接触24小时得到的浸泡液。本发明方法能够检测到目标元素范围内的金属，还可以检测到非目标元素，并且，本发明方法在1分钟内即可扫描所有ICP‑MS可以检测到的金属元素，节省了检测时间和检测成本。
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本发明属于分析化学技术领域，具体涉及一种定量检测酒中DL‑2‑羟基‑4‑甲基戊酸乙酯的方法，包括以下步骤：a、向待测酒样品中依次加入电解质、内标物4‑辛醇乙醇溶液，然后加入萃取溶剂萃取，分离有机层，有机层除水后得到待测样品；b、用气相色谱‑质谱联用仪检测待测样品，定性分析后根据样品中EL与4‑辛醇的峰面积比，对照标准曲线计算样品中EL的含量。本发明利用液液微萃取与气质联用技术检测了不同香型白酒中EL的含量。该方法具有方便快捷，准确度、精确度高，检出限低的特点，适用于不同香型白酒中EL的检测及定量，为进一步研究EL在白酒风味贡献度提供了必要的手段，同时也为白酒品质的改进提供了相关理论依据。
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本发明提供了苯硝化废药中主要成分的检测方法，涉及化学分析技术领域。苯硝化废药中主要成分的检测方法，包括以下步骤：S1：配制苯硝化废药样品和二硝基苯、2,4,6‑三硝基间苯二酚、2,4,6‑三硝基苯酚的标准样品；S2：高效液相色谱法对苯硝化废药样品和标准样品进行梯度洗脱检测；S3：得到色谱图，进行定性分析，并采用面积归一法定量分析。本发明操作简便，可以充分洗脱和分离苯复杂成分的硝化废药中的组分，明确检测出苯硝化废药样品中含有二硝基苯、2,4,6‑三硝基间苯二酚、2,4,6‑三硝基苯酚成分，并计算出二硝基苯、2,4,6‑三硝基间苯二酚、2,4,6‑三硝基苯酚各成分的含量，重现性好，测量准确度高。
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本实用新型公开了一种材料化学用恒温式反应容器，包括容器罐、安全盖、吊环、换热箱和丝杆，所述容器罐的外壁上安装有换热箱，且换热箱的内壁与容器罐固定连接，并且换热箱的外壁上安装有出水管，所述出水管的一端延伸至换热箱的内部，且出水管下方的换热箱外壁上安装有进水管，并且进水管的一端延伸至换热箱的内部，所述换热箱一侧的容器罐外壁上安装有加热箱，且加热箱的内部安装有辅翅片，并且辅翅片下方的加热箱内部安装有主翅片，所述主翅片的顶端安装有传动轴，且传动轴的一端与主翅片固定连接的。本实用新型不仅实现了反应容器高效的化学恒温反应，加快了化学物质反应速率，而且减轻了工作人员检修维护时的劳动量。
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本实用新型公开了一种生物化学絮凝吸附污水处理设备，包括过滤箱、絮凝吸附箱和检测箱，过滤箱的上方设有盖板，盖板与过滤箱活动连接，过滤箱的上方设有进水管，进水管嵌入设置在过滤箱中，絮凝吸附箱的前面设有沉淀物出口，絮凝吸附箱的内部设有伺服电机，伺服电机嵌入设置在絮凝吸附箱中。该种生物化学絮凝吸附污水处理设备，在投放絮凝剂的过程中通过伺服电机的配合还能够加快絮凝剂与水的接触速度，使之能够快速的进行絮凝吸附，最后沉淀，大大的提高了污水的处理效率，通过水质检测器可以对过滤处理后的污水净化情况进行扫描，有利于监督发现并避免过滤不合格的情况出现，保证过滤质量，有效的节省了人力物力。
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本实用新型公开了一种安全的运输用爆破化学品储存罐，包括用于放置爆破用化学品的内胆，内胆的顶部设有放料口和取样口，放料口处通过螺纹连接有第一防泄漏盖帽，取样口处通过螺纹连接有第二防泄漏盖帽，在内胆内侧壁上设有检测腔，检测腔内设有温度传感器、烟雾传感器，在内胆的外侧设有保护外壳，在保护外壳的左右两侧设有空腔，底座设有容纳腔，在容纳腔的底部四个边角处均设有第三限位块，第三压缩弹簧设置在第三限位块下，限位板设置在第三限位块上，限位板的四个边角处设有第四限位块，缓冲件与第四限位块接触，连接耳设置在底座的两侧，且通过螺栓与运输车体连接，可有效防止爆破用化学品在储存罐中处于运输时发生左右移动的情况。
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本实用新型公开了一种安全防泄漏的爆破化学品储存罐，包括用于放置爆破用化学品的内胆，所述内胆的顶部设有放料口和取样口，所述放料口处通过螺纹连接有第一防泄漏盖帽，所述取样口处通过螺纹连接有第二防泄漏盖帽，在所述内胆内侧壁上设有检测腔，所述检测腔内设有温度传感器、烟雾传感器，在所述内胆的外侧设有保护外壳，在保护外壳的左右两侧设有空腔，所述空腔内放置有灭火器，在所述保护外壳的一侧面设有显示屏，所述显示屏内置处理器，所述显示屏上侧设有报警灯，所述处理器内置通讯模块，在所述保护外壳底部的四个边角处设有缓冲件，可有效防止爆破用化学品泄漏及化学品泄漏时能第一时间发生警示信息。
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本实用新型公开了一种用于原位拉曼光谱监测的化学反应池，包括反应池本体，所述反应池本体的一侧设有调节腔，所述反应池本体的另一侧顶部开设有反应槽，所述反应槽的内部固定安装有竖直设置的玻璃隔板，所述玻璃隔板将反应槽分隔成反应腔和活动腔，且活动腔与调节腔连通，所述调节腔的内部连接有相平行的固定滑竿和螺杆，所述固定滑竿和螺杆之间连接有调节横板，所述调节横板的一侧安装有激光器，且激光器位于活动腔的内部，所述反应池本体的内部安装有位于调节腔下方的双向电机，且双向电机的输出轴与螺杆的一端连接。本实用新型设计布局合理，操作简单，实现多方位原位拉曼光谱监测的目的，方便快速排除废液，且安全可靠，适合推广。
本发明属于生物电化学和生物芯片传感技术领域，涉及一种结核分枝杆菌16SrDNA的电化学生物芯片传感阵列及其制备方法，用于检测结核分枝杆菌。本发明从结核分枝杆菌16SrDNA分子水平检测入手，以Fe3O4@SiO2复合纳米粒子和纳米Au结构材料为媒介体，设计新颖、功能化的纳米电化学生物芯片超顺磁性纳米检测微球传感界面，对结核分枝杆菌进行双重富集提取与纯化检测，构建一种用于结核分枝杆菌快速检测的电化学生物芯片传感阵列：将含有结核分枝杆菌的临床标本直接加入到磁性反应微孔，分别通过Fe3O4@SiO2磁性纳米复合粒子标记的捕获探针和纳米Au标记检测探针，可对结核分枝杆菌16S?rDNA特异性序列起“双重富集”和生物稳定性作用，利用纳米检测微球超顺磁性将有望获得很高的结核分枝杆菌靶分子分离效率和检测灵敏度；同时通过电化学生物芯片传感阵列特性将有望实现靶分子“on-chip”分离，不需要额外的分离步骤，大大简化操作流程，缩短检测时间。
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本发明属于汽车测试技术领域的汽车防雨密封性测试方法。所述的汽车防雨密封性测试方法的测试步骤为：固定车辆四轮于翻转平台上；车辆水平放置，喷淋系统启动，喷淋完成后，对车辆防雨密封性进行初查；车辆向右侧倾斜10％以上坡度，喷淋系统启动，检查车辆右部区域防雨密封性性能情况；使得车辆向左侧倾斜10％以上坡度，喷淋系统启动，检查车辆左部区域防雨密封性性能情况。发现哪处存在防雨密封性问题，即停止测试，找出具体渗漏点位置，进行封堵，检查结果有效性，直到所有渗漏点查找封堵完毕，完成测试。本发明所述的汽车防雨密封性测试方法，能够方便准确对车辆进行不同角度的喷淋测试，以完成车辆密封性检测，消除渗漏点，提升车辆整体性能。
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本实用新型提供用于检测袋装茶叶密封性能的智能装置，涉及袋装茶叶检测设备技术领域，包括机械手、恒温水箱和蓄水箱、注水设备、排水设备，机械手包括操纵杆和夹具，所述机械手位于操作台的上方且位于恒温水箱的左侧；所述操纵杆一端设置于操作台左侧，另一端设置有夹具，所述恒温水箱位于操作台上方，恒温箱底部设置有加热管，加热管上方设置有导热金属板。通过操控机械手将需要检测的袋装茶叶放入恒温水箱进行密封性能检测，检测速度快、检测精确、效率高，采用机械操作，解决了传统人工检测耗时耗力、效率低下而且不能适应大批量生产需求的问题，提高了生产效率和产品的质量，同时做到水资源的循环利用。
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本实用新型公开了一种电脑测控耐破度仪，属于纸和纸板的耐破强度性能检测仪器领域，包括支架、驱动装置、上夹环、下夹环、连接在下夹环下端的加压油缸、活塞体、与驱动装置连接的滚珠丝杆、与滚珠丝杆配合的丝杆螺母；活塞体的上端与加压油缸内壁竖向滑动配合，下端与丝杆螺母固定连接；支架上固定有与丝杆螺母配合的防转销。改变了过去耐破仪以高压油管连接活塞油缸与加压油缸的分体结构，杜绝了油管连接造成的泄漏及压力波动、损失，结构更简单，加压更直接、可靠，测试更准确，提高了传动效率和加压精度，运转平稳可靠。
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本发明公开了一种粘胶过滤阻值检测方法，包括以下步骤：在筒体内加入粘胶2-3L，然后密闭，向压缩空气入口通入空气并施加恒定压力，打开粘胶管的阀门，使粘胶通过滤布并开始计时，测量经过3min后的粘胶流量P1；重新计时，再测量经过6min后粘胶流量P2；最后通过｛(2-P2/P1)/(P1+P2)｝*100000*0.6计算出粘胶过滤阻值Kw。本发明检测结果可间接反应粘胶的内在性能，检测结果重现性好,检测效率高、准确度高。
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本发明公开了一种粘胶过滤阻值检测方法，包括以下步骤：在筒体内加入粘胶2-3L，然后密闭，向压缩空气入口通入空气并施加恒定压力，打开粘胶管的阀门，使粘胶通过滤布并开始计时，测量经过3min后的粘胶流量P1；重新计时，再测量经过6min后粘胶流量P2；最后通过｛(2-P2/P1)/(P1+P2)｝*100000*0.6计算出粘胶过滤阻值Kw。本发明检测结果可间接反应粘胶的内在性能，检测结果重现性好,检测效率高、准确度高。
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本发明属于纤维素纤维染色领域，涉及一种茶多酚用于纤维素纤维染色的方法，其特征在于包括以下步骤：a.将茶叶中的茶叶色素提取出来；c.将步骤b中的带有茶叶色素的纤维的温度控制在常温，然后进行染色，染色时间控制在1‑3小时；d.将步骤c中染色后的纤维进行皂洗；皂洗时间持续20‑40分钟；e.将步骤d中杯皂洗之后的纤维进行水洗，水洗时间持续10‑15分钟；f.将步骤e中得到水洗后的纤维进行干燥；g.将步骤f中得到的纤维进行性能检测，若不合格则报废，若合格则打包装箱。
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本发明属于纤维素纤维染色领域，具体为天然茶叶用于纤维素纤维染色的方法，涉及一种将天然茶叶色素用于纤维素纤维染色的方法，其特征在于包括以下步骤：a.将茶叶中的茶叶色素提取出来；b.将步骤a中得到的茶叶色素与丽彩纤维混合；c.将步骤b中的带有茶叶色素的丽彩纤维的温度控制在常温，然后进行染色，染色时间控制在1‑3小时；d.将步骤c中染色后的丽彩纤维进行皂洗；皂洗时间持续20‑40分钟；e.将步骤d中杯皂洗之后的丽彩纤维进行水洗，水洗时间持续10‑15分钟；f.将步骤e中得到水洗后的丽彩纤维进行干燥；g.将步骤f中得到的丽彩纤维进行性能检测，若不合格则报废，若合格则打包装箱。
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本申请公开了一种手机性能检测用工作台，包括支撑台、支撑板、固定板一、拉动结构、转动结构和照明结构，所述支撑台的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部转动连接盖板，所述支撑台的底部设置有拉动结构，所述支撑台的顶部外侧壁固定连接两个固定板一，所述固定板一的左侧外侧壁上固定连接固定板五，所述固定板五上设置有转动结构。本申请滑动板拉动拉动绳，拉动绳拉动盖板向上转动，将拆卸下来的零件放置到收纳槽内进行收纳，便于对手机拆卸下来的零件进行收纳，避免零件放置在工作台的台面上丢失，本申请转动电机转动带动固定板三移动，固定板三带动灯泡移动，便于工作人员根据自身的习惯对灯泡的照明高度进行调节。
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本发明公开了一种涡流纱线加工用抗拉性能检测装置及其使用方法，包括工作台，工作台顶部固定连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板远离工作台的一端固定连接有固定盒，固定盒内部设有连接板，连接板靠近第二支撑板的一侧对称固定连接有第一固定板，两个第一固定板之间固定连接有固定辊，连接板与固定辊之间设有切线机构，第二支撑板远离工作台的一端对称固定连接有第二固定板，两个第二固定板之间转动连接有转轴，转轴表面固定连接有转动辊，第二支撑板靠近转动辊的一侧固定安装有三号液压缸，三号液压缸输出端固定连接有二号刀片，本发明结构紧凑，可以将固定辊表面和转动辊表面的涡流纱线切断，不需要人工解开，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种手机壳体防水性能检测装置，包括控制箱和检测台，控制箱的上方设置有操控面板，箱体中设置有进气泵，检测台包括检测仓，该检测仓包括相对设置的上仓体和下仓体，下仓体固定在检测台上，上仓体的背部与伸缩杆的下端相连，伸缩杆的上端固定在水平顶板上，在检测仓上设置有进气管和出气管，进气管上设置有进气流量阀，出气管上设置有排气阀，进气泵通过所述进气管向所述检测仓中填充气体，在检测仓的仓体内还设置有气压传感器。其效果是：结构设计合理，检测操作方便，防水检测不必采用浸泡实验，直接利用气压测试，检测仓的进气、排气可以实现精准的控制，检测方便快速。
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本发明公开了一种粘胶着色剂的物理性能检测方法,计算着色剂固含量百分比;称取一定量的着色剂,加入一定体积的除盐水,配置稀释后的着色剂液体,搅拌混合均匀待用;将微孔滤膜放入称量瓶中,连同称量瓶一起放入烘箱中烘至恒重,并记下微孔滤膜和称量瓶的质量;测定色浆的过滤时间,计算着色剂过滤残留物百分比。采用本发明为生产优质着色丝提供保障。
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