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本发明涉及一种恒流量排水控制方法及控制系统，其中，所述控制方法包括监测启闭闸门处的液位高度，并获得液位高度数据；根据所设定的排水流量及所述液位高度数据计算所对应的理论过流面积；调节启闭闸门的开度使得启闭闸门的实时过流面积等于所述理论过流面积；本发明所提供的恒流量排水控制方法，可以对排水流量实现精确、稳定的控制，而恒流量排水控制系统，不仅结构紧凑，安装方便，成本低，而且响应速度快、且不容易出现堵塞及密封失效的问题。
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本发明公开了一种基于链路生存时间的MPR备份方法，其包括卫星节点周期性向外广播Hello分组消息和接收来自于邻居节点周期性向外广播的Hello分组消息；根据卫星节点和其邻居节点的Hello分组消息生成邻居表，之后预测卫星自组织网络中每个卫星节点与其邻居节点间的链路生存时间；选取卫星节点的MPR节点和备选MPR节点加入MPR集中。本方案引入卫星节点的备选MPR节点后，当MPR节点失效问题发生后，直接选用其备份节点进行TC控制消息转发，无需等待Hello消息再次交互，重新形成邻居表，再重新选取MPR节点，快速进行MPR节点修复，提高了资源利用率和运行效率，保证了全网拓扑的正确形成。
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本发明提出的一种无星历自主接入低轨广播卫星的方法，旨在解决终端设备在无星历条件下无法接入低轨广播卫星的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：在无星历或者星历失效的情况下，终端设备通过自主方式接入低轨广播卫星，自主接入分三个阶段：目标搜索阶段、目标精跟踪阶段和轨道数据接收阶段。首先是目标搜索阶段，在搜索空域内全范围遍历的方式进行目标搜索，搜索到卫星信号后转入目标精跟踪阶段；通过轨道观测和外推的方法确保终端在一定时间内能持续接收卫星信号，在进行固定时间的精跟踪后转入轨道数据接收阶段；终端接收机在接收的数据帧中解算卫星下发的轨道数据，并利用新的轨道数据完成本地星历的更新和后续圈次的接入。
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本发明公开了一种云存储中口令增强且可更新的盲化密钥管理方法，属于通信技术领域。本发明引入了一组认证服务器，用户与密钥服务器交互前，需要先与认证服务器通过口令进行身份认证，同时限制一个周期内用户的认证次数，防止了敌手的冒充攻击和口令猜测攻击。本发明抵御了诚实但好奇的云服务器与密钥服务器的合谋，通过引入了一组认证服务器，密钥服务器与云服务器合谋也无法恢复用户的密文消息。本发明引入了多个密钥服务器，避免了一个密钥服务器的单点失效攻击。
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本发明涉及一种能够直观观察流量状态的接嘴组件，包括壳体（1）和两个接嘴（2），所述壳体（1）内设置有两个单独的通道（5）与两个接嘴（2）连通，所述壳体（1）为透明壳体（1），两个所述通道（5）中的一个通道（5）内设置有浮球（3）。本发明能够通过浮球（3）的状态直观地了解供气状态，并且能够根据浮球（3）的跳动高度判断供气气流大小，无需电子元件测量即可得知供气流量的强弱，并且结构稳定不会失效，便于用户自己调控供气流量的大小。
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本发明涉及一种烟雾报警器性能鉴定箱，包括箱体、箱门和箱体支撑座，还包括电源、总电开关、风机、风机开关、部件安装固定板、排气管道、底板、废气出口、废气处理箱、模拟烟雾出口、燃烧皿、烟雾分流罩、密封挡板、挡板控制滑块、通气软管和单向排气阀；所述箱体内部中段设置有烟雾模拟室，烟雾模拟室上方设置有部件安装固定板，部件安装固定板朝向烟雾模拟室的端面中央位置设置有报警器安装座，用于安装被测烟雾报警器，部件安装固定板另一端面上安装有电源和风机。本发明可对烟雾报警器的性能进行初步鉴定，避免报警器失效造成使用者生命财产的损失；配置有废气处理箱，可对产生的废气进行收集处理；可通过密封挡板调整烟雾产生量。
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本发明公开了一种可模拟TBM刀盘偏载工况的试验装置。本发明属于TBM滚刀行为模拟的试验装置领域，尤其涉及一种可模拟TBM刀盘偏载工况的试验装置。本发明解决了现有技术中TBM在工作中刀具的失效，在掘进过程中需要更换刀具，更换刀具不仅工作量大而且存在危险的问题。本发明的方案：包括基座，基座上连接有导柱，导柱连接有移动架，基座和移动架之间固定设置有液压进给系统移动架连接有刀盘系统，刀盘系统上设置有刀具系统，基座连接有岩箱架，岩箱架连接有偏载油缸。本发明能够模拟刀盘的偏载工况，测得刀具的受力和磨损等情况，研究TBM刀盘偏载工况下的破岩和磨损机理规律，以便对滚刀的结构及工作参数进行相应改进，提高刀具破岩效率和寿命。
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本发明公开了一种基于免疫学习的工业控制系统功能安全验证方法，包括以下步骤：A、获得工业控制的行为参量数据，包括采用离线在环测试工业控制组件的方式；B、根据行为参量数据，塑造多尺度下工业控制的安全基准模式库；C、通过安全基准模式库辨识异常控制行为；D、基于异常控制行为构筑异常行为模式数据库；其不依赖于正常解析规律和异常黑色特征等先验信息，在不掌握具体缺陷成因、特征及其利用细节的前提下，从行为表现层面精准锁定失效和隐患，显著降低功能安全风险。
本发明公开了一种基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法包括利用完整收发对数据训练字典矩阵；保存字典矩阵，并判断是否存在硬件存储限制或天线失效情况；根据缺损天线位置生成模拟采样矩阵，与同规模随机高斯矩阵对应元素相乘得到观测矩阵；利用有效数据计算稀疏表示；稀疏表示通过字典投影还原信号。利用接收信号在字典矩阵投影域上的稀疏性，在阵列缺失部分传感器数据时亦能精确恢复出原始数据，且降低了硬件的存储要求。
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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种油气管道智能封堵机器人控制系统，包括地面控制平台、管道智能封堵机器人、管内通讯平台、微型液压控制系统和液压执行器。本发明满足了管道智能封堵作业工艺需要，通过地面控制平台的超低频电磁波双向无线通讯模块将控制信号传输到管内通讯模块，管内控制模块根据控制指令再实现对微型液压控制系统和液压执行器的驱动，有效地实现了管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和解封的动作。同时，本发明可实时地监测管道智能封堵机器人的运行参数和管内工况参数，并且实现了对管道智能封堵机器人在封堵作业中微调、试压、泄露报警及失效解封等多种应急功能，有效地提高了其整体的可靠性与稳定性。
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本发明涉及一种耐高温高压的小尺寸封隔器，包括容积管和套设于容积管一端上的外中心管；所述容积管与外中心管之间设置有若干个相互平行设置的第一密封组件；所述第一密封组件包括至少两个密封圈以及数量较密封圈多一个的挡圈；所述密封圈两侧均卡合有挡圈。通过在密封圈的两侧添加由耐高温、抗流变效果更好的材料所制成的挡圈，能够在密封圈与挡圈相互配合，能为密封圈提供较好的保护作用，避免密封圈在测试的高温高压条件下因变软而产生流变现象，从组件之间的缝隙中流出，使得其密封性能更好，避免坐封效果减弱和失效的情况发生，从而保证封隔器的耐高温高压性能；同时，利用挡圈斜切结构，解决了因挡圈的选用而带来的装配困难问题。
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本发明涉及一种管道智能封堵机器人液压控制系统，包括行程开关、电磁换向阀、蓄能器、单向阀、顺序阀、溢流阀、液压泵、压力继电器和封堵器油缸。采用上述技术方案后能可靠实现管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和撤离动作，可快速到达指定封堵区域，封堵油气管道过程中的工作参数可以实时监测，具有失效保护机制，并且能够实现液压系统的保压和卸荷，降低能量损耗。
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本发明公开了一种基于隧道的智能通风系统包括控制中心、数据传输组网、云数据服务器、移动控制端、智能风机、智能风机控制器、大气污染传感器及风机变频器。本发明通过对风机构件的安全性进行监控，同时对电机和叶片的失效状况进行监控，通过采集这些传感数据来深度判断当前风机的运行状态，可对异常状态进行预测和预警，以保证隧道通风系统的安全运行。且利用风机控制器配合风机变频器采用变频调速控制装置，通过改变风机的转速，从而改变风机风量以提供隧道风量的需要，从而实现运行能耗最省，综合效益最高。
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本发明属于一种微流道器件，具体涉及一种集成温度传感器的微流道散热器。包括微流道盒体、键合层、微流道盖体、冷却液入口、冷却液出口、微流道沟槽和温度传感器。本发明实现温度传感器在微流道散热器内部一体化集成，集成的温度传感器位置布放灵活，实现多点位、高空间分辨率的实时监测，以提高微流道散热器可靠性，进而优化设计散热器；与外接温度传感器相比，该方案获得的温度受环境影响小，结果更能精准的反映流道内部状况，提高了微流道散热器整体可靠性。还采用键合层隔开冷却液与温度传感器的直接接触，使得温度传感器不会被冷却液直接接触影响，导致温度传感器的稳定性和精确性降低，甚至于温度传感器短路失效。
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本发明涉及材料测试技术领域，具体涉及一种高频原位成像疲劳试验机，其包括：试验机机体、试样夹持机构、预置力加载机构和音圈电机。试样夹持机构用于夹持固定试样，试样夹持机构包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件。预置力加载机构设置于试样夹持机构的第一夹持组件一侧，用于对试样施加预设拉压力。音圈电机固定连接于试验机机体，且音圈电机的作动轴连接于第二夹持组件。其通过音圈电机实现高频作动，对试样进行高频疲劳，利用高能X射线对材料内部疲劳损伤进行三维成像，进而研究材料的高周乃至超高周疲劳失效机制。
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本发明属于石油与天然气工业技术领域，公开了一种单缺陷弯管极限内压计算方法，在缺陷直管极限载荷评价标准和无缺陷弯管极限载荷公式的基础上，考虑缺陷深度、长度和宽度的变化，利用1stopt软件拟合公式，得到单缺陷弯管极限内压的预测公式，并根据爆破试验数据验证了该公式的准确性。本发明可以通过公式计算得出增压站单缺陷弯管的极限内压，为我国制定单缺陷弯管失效压力的计算标准提供参考，为输气管道弯管的设计和安全评价提供重要的理论支撑。
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本发明公开了多余度程控接近开关同步输出方法，具体包括以下步骤：1）构建至少两套完整独立设置的接近开关，每套接近开关均对同一个靶标进行感应，并输出信号；2）每套接近开关建立余度位置编码，表征每套接近开关的具体位置和优先级顺序；3）在每套接近开关独立的周期运行中，高优先级的接近开关向每套优先级低的接近开关发送输出同步中断信号，低优先级接近开关接收该同步信号，作为输出的时间同步；4）当最高优先级的接近开关损坏，由次一级的接近开关进行信号输出，向其他优先级更低的接近开关进行同步中断信息号输出。本发明输出在时间上保持同步，提高系统的余度统筹能力、系统级的测试性能，降低时延和单点故障引起的失效风险。
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本发明公开了一种基于加工坐标对齐参考信号的刀具状态识别方法，在刀具进行加工的过程中，对刀具进行实时监控，在每一个加工位置都会产生一个相应的实时监控信号，每一个加工位置对应有参考信号，将实时监控信号与参考信号进行对比来识别刀具状态。本发明的有益效果是：本发明能够在刀具参与的整个加工过程中都能够实时监测刀具的状态，避免加工中断、加工暂停等情况导致监控失效，能够防止加工中断、加工暂停等情况下发生误报警。
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一种可弯折之显示触控面板，包括：一接收感应膜及一发射感应膜；其中，若已因弯折而损伤缺陷，则该接收感应膜之一控制器进入修补模式，除了利用一第一线路接收该感应图形之驱动讯号之外，同时并利用该第一线路、该第二线路接收一弯折区域之感应图形二侧之感应讯号，藉由一般手指头碰触屏幕的面积会大于感应图形上裂缝的宽度，使裂缝上下两端的感应图型都会产生电容的变化，该控制器可根据上下该弯折区感应图形电容的变化量来推测触碰的中心点，因此断线位置触控不会失效；若发射感应膜弯折区内的感应图形因弯折而断裂，则控制器亦进入修补模式，该控制器会针对损伤缺陷之一感应图形进行驱动讯号的补偿，使其驱动讯号不因阻值的增加，而比其他正常的感应图形来得低，进而改善接收端的感应量与触控表现。
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本发明公开了一种切边圆盘剪剪刃的润滑装置和润滑方法，润滑装置包括设置在机体上且位于圆盘剪剪刃的上端的支撑架，支撑架上设置有辅助箱体和工业相机；辅助箱体内设置有控制器和电磁给油器；电磁给油器的进油端与润滑油管路相连接；电磁给油器的出油端与润滑部件相连接；工业相机和电磁给油器分别与控制器相连接。本发明可实时监测圆盘剪剪刃的磨损程度，并根据其磨损程度进行自动润滑，避免了因圆盘剪剪刃钝化导致的加工效果不好的问题，有效提高工作效率和成品率。本发明的报警器可对未及时进行润滑的圆盘剪剪刃进行报警提示，避免因润滑部件失效造成的漏润滑。
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本发明公开了一种全电控智能井下安全阀，其主要包括上接头、下接头、磁激开关、上部电磁吸模块、中心流管、磁吸活塞环、下部电磁吸模块、回弹瓣阀机构、位移传感器、温压传感器、流量传感器、动力通信复合电缆接头组成。在两个电磁吸模块的磁吸辅助复位下，安全阀在紧急状况下关闭响应速度更快，提高了安全阀的可靠性；采用磁激开关，可快速地实现安全阀的开关，并自主维持开关状态，节约了控制系统能耗，解决了安全阀操作程序繁琐等问题；采用直接电控磁吸的方式，解决了安全阀下入深度受限问题；利用多类传感器提升安全阀的全电控智能化，实现了安全阀的参数实时监测和控制，降低了安全阀失效风险，提高了作业安全性，减少了整体作业成本。
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本发明属于石油与天然气工业技术领域，公开了一种单缺陷异径管极限内压计算方法，由于现今并没有缺陷变径管极限内压计算公式，且用缺陷直管极限内压公式计算变径管极限内压误差较大，故提出一种单缺陷异径管极限内压计算方法。该计算方法考虑缺陷深度和宽度的变化，利用Matlab软件拟合公式，分别得到单缺陷偏心异径管和同心异径管极限内压的预测公式，并通过有限元数值模拟验证了该公式的准确性。本发明可以通过公式计算得出增压站单缺陷变径管的极限内压，为我国制定单缺陷变径管失效压力的计算标准参考，为输气管道变径管的设计和使用提供指导。
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本实用新型属于核聚变真空技术领域，具体涉及一种用于核聚变装置的真空抽气装置，该装置包括管道水冷却结构组件、多角度波纹管补偿结构组件、真空测量接口、抽气管道、密封法兰一和密封法兰二，其中密封法兰一连接在抽气管道的一端，真空测量接口、管道水冷却结构组件和多角度波纹管补偿结构组件向后依次固定连接在抽气管道的外壁上，抽气管道的另一端连接密封法兰二。本实用新型可以防止真空室在高温烘烤时由于热传导及热辐射引起真空抽气设备因密封面材料老化、失效造成真空设备漏气损坏，能够对因真空室窗口法兰及连接管道因焊接变形引起的径向，横向、极向的角度偏移在一定范围内进行补偿修正，满足后端连接设备安装精度要求。
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本实用新型公开了一种井下纵向减振器，主要由上接头、上挡圈、外筒、芯轴、下挡圈、限位环、衬套、顶丝、减振弹簧和减振胶筒组成，外筒分别与上接头和衬套丝扣连接，外筒、上接头、衬套和芯轴一起形成一密闭空间，芯轴能自由移动，棘凸将所述密闭空间分成上下腔室，减振弹簧处于上腔室，减振胶筒处于下腔室，减振弹簧顶部与上接头之间、减振弹簧底部与芯轴棘凸上部之间装有上挡圈；减振胶筒顶部与棘凸下部之间、减振弹簧底部与衬套之间装有下挡圈。本实用新型有效解决了在射孔‑酸化‑测试联作时，因为所产生的纵向震动，而造成试油测试管柱或井下工具损坏、变形、失效等问题。
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本申请属于刑侦鉴别领域，尤其涉及一种射击弹壳击针头痕迹采集装置，包括底座，所述底座上设置有第一固定支架、第二固定支架和二维调整平台，所述第一固定支架上设置有激光器和多个线性CCD阵列，所述第二固定支架上设置透镜及多个接收透镜，所述线性CCD阵列与接收透镜相互对应匹配分布，所述二维调整平台上设置有旋转载物台，所述旋转载物台上安装有弹壳夹具。本申请中采用多接收结构，发射光通常不会导致多个接收结构同时失效，因此提高了测量的适用范围及测量准确性。
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本发明公开了一种基于免疫学习的工业控制系统功能安全验证方法，包括以下步骤：A、获得工业控制的行为参量数据，包括采用离线在环测试工业控制组件的方式；B、根据行为参量数据，塑造多尺度下工业控制的安全基准模式库；C、通过安全基准模式库辨识异常控制行为；D、基于异常控制行为构筑异常行为模式数据库；其不依赖于正常解析规律和异常黑色特征等先验信息，在不掌握具体缺陷成因、特征及其利用细节的前提下，从行为表现层面精准锁定失效和隐患，显著降低功能安全风险。
本发明公开了一种基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法包括利用完整收发对数据训练字典矩阵；保存字典矩阵，并判断是否存在硬件存储限制或天线失效情况；根据缺损天线位置生成模拟采样矩阵，与同规模随机高斯矩阵对应元素相乘得到观测矩阵；利用有效数据计算稀疏表示；稀疏表示通过字典投影还原信号。利用接收信号在字典矩阵投影域上的稀疏性，在阵列缺失部分传感器数据时亦能精确恢复出原始数据，且降低了硬件的存储要求。
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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种油气管道智能封堵机器人控制系统，包括地面控制平台、管道智能封堵机器人、管内通讯平台、微型液压控制系统和液压执行器。本发明满足了管道智能封堵作业工艺需要，通过地面控制平台的超低频电磁波双向无线通讯模块将控制信号传输到管内通讯模块，管内控制模块根据控制指令再实现对微型液压控制系统和液压执行器的驱动，有效地实现了管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和解封的动作。同时，本发明可实时地监测管道智能封堵机器人的运行参数和管内工况参数，并且实现了对管道智能封堵机器人在封堵作业中微调、试压、泄露报警及失效解封等多种应急功能，有效地提高了其整体的可靠性与稳定性。
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本发明涉及一种耐高温高压的小尺寸封隔器，包括容积管和套设于容积管一端上的外中心管；所述容积管与外中心管之间设置有若干个相互平行设置的第一密封组件；所述第一密封组件包括至少两个密封圈以及数量较密封圈多一个的挡圈；所述密封圈两侧均卡合有挡圈。通过在密封圈的两侧添加由耐高温、抗流变效果更好的材料所制成的挡圈，能够在密封圈与挡圈相互配合，能为密封圈提供较好的保护作用，避免密封圈在测试的高温高压条件下因变软而产生流变现象，从组件之间的缝隙中流出，使得其密封性能更好，避免坐封效果减弱和失效的情况发生，从而保证封隔器的耐高温高压性能；同时，利用挡圈斜切结构，解决了因挡圈的选用而带来的装配困难问题。
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本发明涉及一种管道智能封堵机器人液压控制系统，包括行程开关、电磁换向阀、蓄能器、单向阀、顺序阀、溢流阀、液压泵、压力继电器和封堵器油缸。采用上述技术方案后能可靠实现管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和撤离动作，可快速到达指定封堵区域，封堵油气管道过程中的工作参数可以实时监测，具有失效保护机制，并且能够实现液压系统的保压和卸荷，降低能量损耗。
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