本实用新型涉及水下作业装备领域,具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备,一种采矿机器人,包括机架,机架上设有绞吸作业机构和采集舱,采集舱上设有抽吸机构,抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机,采集舱上设有卸料机构,卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成,也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成,绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路,一种采矿作业设备,包括水上动力平台,水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人,水上动力平台上设有平台推进器,水上动力平台下方设有动力架,采矿机器人一侧设有集料机构,本实用新型矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
本发明涉及采矿技术领域,尤其涉及一种上向采准下向进路充填采矿法,其中上向采准下向进路充填采矿是指采准工程自下而上施工,每个分段采场的若干分层采场自上而下进行回采。
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