重庆有色金属通用技术理论与应用

触发式封孔压裂结构及压裂方法 736     

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本发明涉及一种触发式封孔压裂结构及压裂方法，属于煤矿井下水力压裂领域。包括封隔器、筛管、压裂管和单向阀门等，所述封隔器包括封隔器胶囊、中心管，第二出液孔等，所述筛管包括倒角引鞋，活塞、弹簧、第一出液孔等，连接顺序为从孔底外依次为引鞋，筛管，压裂管，封隔器胶囊，压裂管串联至孔口连接单向阀门。低压时压裂液不会从第一出液孔出水，先使封隔器胶囊膨胀封孔，压裂液持续增压达到设定阈值后，触发筛管内弹簧压缩，活塞往里推进，使得压裂液可以从第一出液孔进入钻孔被封隔器密闭的腔体内憋压对煤层开展压裂。压裂后通过单向阀门实现自动保压功能，并且泄压后可回收重复使用，本压裂管柱系统操作简单，能够实现单封隔器封孔、压裂、保压一体化。

钻屑量及钻屑粒度分布孔口随钻自动测量装置及方法 801     

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本发明属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，涉及一种钻屑量及钻屑粒度分布孔口随钻自动测量装置及方法，包括钻进及封孔系统，与钻进及封孔系统依次联通的气渣分离系统和钻屑筛分系统，以及作用在该钻屑筛分系统上的测量系统；测量系统包括与钻屑筛分系统配合使用的称重传感器以及与该称重传感器联通的测量仪器。本发明通过钻屑收集、分离、筛分和实时测量的方法，实现了井下打钻过程中累计钻屑量、单位进尺累积钻屑量、单位进尺各种粒度的钻屑量等与钻屑量实时准确测量，为煤与瓦斯突出预测和喷孔等动力现象预判提供了可靠的数据。

多级离心破碎的球磨制砂机 984     

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本实用新型涉及矿山设备技术领域，且公开了一种多级离心破碎的球磨制砂机，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有进料箱，所述进料箱的左侧固定安装有电机，所述电机输出轴的底部固定安装有延伸至箱体内部的转轴，所述转轴的外侧固定安装有破碎盘，所述破碎盘的外侧且位于箱体的内部固定安装有固定齿，所述固定齿的上方固定安装有导料板。该多级离心破碎的球磨制砂机，通过设置连接环、承重支架和支杆，同时设置承重支架由三个半径大小不同的同心圆和连接支杆组成，可以使得筛网的底部能得到承重支架的承载，同时经过筛分的砂粒能通过承重支架内侧的空洞下落，从而达到了筛网下方提供支撑，加强了筛网的牢固性，提高筛分质量。

砂石加工方法 668     

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本发明公开了一种砂石加工方法，将矿石进行粗碎后再次细碎，然后进行第一次筛分，对粒径大于制砂机进料粒度的产物再次粗碎、细碎，然后进行第二次筛分，混合第一次筛分和第二次筛分得到的符合制砂机进料粒度的产物，然后制得砂石，制得的砂石再次筛分，将不合粒度要求的砂石去除得到成品砂，在破碎机、振捣机及制砂机内均设有喷水装置，可防止砂石加工过程中粉尘泄漏到设备外，引起环境污染和造成人体危害，并可在加工过程中砂石进行清洗，从而无需对成品砂进行额外的清洗。本发明所制得的成品砂品质高，粒度较为均匀，且杂质少，整个过程相较传统砂石加工过程得到了简化，且不会出现粉尘泄漏危害。

松软突出煤层防坍塌连续钻进成孔装备及工艺 769     

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本发明提出的松软突出煤层防坍塌连续钻进成孔装备及工艺，主要用于对松软突出煤层进行钻孔，装备包括：可变径钻头、筛管、推进单元以及驱动单元。钻孔施工工艺是采用可变径钻头对松软突出煤层进行冲击钻进，以不排渣钻进方式回避排渣问题，极大地减少了粉尘排放，改善了工作环境；设置有仿生结构的透气筛管由可变径钻头牵引并随钻护壁，大大减小了筛管与孔壁煤体之间的摩擦力，解决了筛管下放困难的问题，避免了孔壁坍塌，且能保证筛管具有优良的透气性能。所述的成孔装备及工艺的实施可有效防止钻孔坍塌，增加松软煤层钻进成孔率，减少钻孔的工作量，降低瓦斯灾害事故发生的概率和威胁，最终实现煤矿安全和煤层气高效开采。

在电场作用下碱浸脱硅预处理转炉钒渣的方法 701     

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在电场作用下碱浸脱硅预处理转炉钒渣的方法,该方法是对用酸浸法从转炉钒渣中浸取钒的预处理。其步骤为:(1)用粉沫状转炉钒渣与氢氧化钠溶液,或再加入氟化钙后充分混合,以制成矿浆液;(2)将矿浆液置于带有电极的浸取槽中,接通电源,以对矿浆液进行预处理浸取反应;(3)对矿浆液进行固液分离,得到滤渣;(4)将滤渣在105℃下烘3h;(5)将经滤渣研磨后均匀过100目筛,得到用于酸浸法浸取钒的预处理转炉钒渣。经本发明预处理后的转炉钒渣用酸浸法来浸取钒时,其钒浸取率将得到较大提高。

新型高效逐级选煤机 970     

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本实用新型公开了一种新型高效逐级选煤机，它包含底座板(1)，该底座板(1)上设置有一个筛分箱(2)，所述筛分箱(2)下底面的两端分别安装有与其转动连接配合的支撑腿(3)和伸缩缸(4)，所述支撑腿(3)和伸缩缸(4)的下端分别固定安装在底座板(1)上，所述的筛分箱(2)内设置有与其转动连接配合的筛分筒，该筛分筒包含两个定位圈(5)，两个定位圈(5)之间依次设置有目数不一的过滤网(6)，所述定位圈(5)的外面设置有一圈轮齿。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速的将粉碎后的煤矿迅速筛分出相应的规格，且筛分效果较好，利于推广。

不同玻璃废丝与配合料应用于玻璃纤维生产的方法 715     

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不同玻璃废丝与配合料应用于玻璃纤维生产的方法,包括以下步骤:对各类型的废丝进行收集,筛选出非玻璃纤维的异物,再用粉碎机进行第一次碎碾,清洗后烘干脱水处理,再进行磨粉,然后将玻璃废丝粉与矿物原料相配合,所述玻璃废丝粉体积分数为≤80%。在玻璃池窑生产的过程中,玻璃废丝引入矿物原料配方,根据各种不同的玻璃废丝成份,注意矿物原料的配合,通过对矿物原料的调节达到对玻璃品质的控制,生产出符合国家标准的玻璃纤维。在解决了环保问题的同时,还利用了矿产资源,具有良好的社会效益。

江河淤砂综合利用零排放的方法 884     

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江河淤砂综合利用零排放的方法,任用开浆过筛,提选砾石加工空心砌块;重、磁选金属和稀有金属载体矿物,浮选石英、长石和稀散元素载体矿物,矿冶希土、稀散元素的钛、钪、铷、铯等;尾浆废液梯级沉淀,净水返回选矿(参见综合选矿工艺流程简图)。高硅尾砂加工微晶玻璃等高新材料,低硅尾砂和沉淀粉泥烧砖、加工水泥,从而达到零排放的目的。结合疏通河道,碍航浚疏、治理库区泥砂,社会效益显着,利率倍增。

石英砂制备工艺 669     

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本发明涉及石英砂领域，特别是一种石英砂制备工艺，本发明通过使用分级装置对沙粒进行分选，分选效率高；该工艺包括以下步骤：S1：将人工分选好的石英矿石进行破碎、筛选、冲洗；S2：将冲洗好的石英石块晾干，然后研磨成细砂；S3：使用分级装置对细沙进行分级；S4：将分级后的石英砂进行磁选除杂；S5：最后分类入库储存；所述分级装置包括支架、流淌槽、分筛孔、分筛筒和分筛架，支架上连接有流淌槽，多个分筛孔沿槽方向贯穿设置在流淌槽的下底板上，每个分筛孔处均连接有分筛架，每个分筛架上均转动有分筛筒，分筛筒位于分筛孔内，每个分筛筒上均设有多个漏孔，且每个分筛筒上的漏孔孔径沿槽方向依次减小。

高炉休风方法及系统 853     

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本申请提供一种高炉休风方法及系统，包括：获取目标高炉的历史休风减矿计划表，并基于目标高炉在当前休风计划前的焦炭负荷和休风时长，从历史休风减矿计划表中筛选出符合当前休风计划的休风减矿计划表，记为第一休风减矿计划表；再对第一休风减矿计划表中的部分炉况表征参数进行检测，并基于检测结果调整减风目标参数；再根据调整后的减风目标参数对目标高炉进行配料计算，并将配料计算结果读取至第一休风减矿计划表中进行更新，生成第二休风减矿计划表；最后按照第二休风减矿计划表对目标高炉进行炉料调整和休风。本申请可以使休风减矿计划表更加精细合理，有效简化休风减矿方案的制定，规范优化休风计划表制作流程，确保高炉休风后顺利复风。

制作透水砖的方法及透水砖 745     

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本发明的一种制作透水砖的方法，其特征在于：a. 原料处理：将原料烘干后，用粉碎机将高钛矿渣粉碎，用32目的粒径筛进行粒径筛选；b．原料配比设计：分别保持高钛矿渣和骨料的质量及固液质量比一定，通过调控水泥的质量，配成钛含量在0.1%~8%的不同原料；c．混料、拌合：先将一定质量的高钛矿渣与水泥放置在烧杯中，用玻璃棒搅拌2 ~3分钟，使其混合均匀后，加入一定量的自来水，继续搅拌2~3分钟后，静置5分钟使骨料和粘合剂（水泥）充分混合；d．成型、固化：将制好的坯料倒入模具中，在20 Mpa的压力下压制成型后，在105℃恒温干燥箱中干燥9小时，随后放入电阻炉中煅烧，烧结温度为550℃。该方法具有制备工艺简单，原料供应稳定可靠，成本低廉，充分实现了废物的有效利用。

以玄武岩为主骨料的改性沥青混凝土的制备方法 731     

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本发明提供了一种以玄武岩为主骨料的改性沥青混凝土的制备方法，包括以下步骤：步骤一：碎石配料，选取不同规格的冷砂、石料经冷矿料储存及配料装置的给料机进行初配，其中，石料以玄武岩为主骨；步骤二：冷料输送，将步骤一中初配好的配料通过由冷矿料输送机送至干燥筒；步骤三：烘干加热，干燥筒对配料进行烘干加热；步骤四：提升，将干燥筒加热完毕的配料提升至筛分装置；步骤五：筛分，通过筛分装置从配料中筛分出各种砂和石料，并分别将砂和石料储在热储料仓的隔仓内；步骤六：计量选料；步骤七：搅拌；步骤八：装卸，本发明玄武岩为主骨料制备的改性沥青混凝土具有耐磨、吃水量少、导电性能差、抗压性强、压碎值低、抗腐蚀性强、沥青粘附紧密等优点。

含硫、锌、锰和硼的磷铵复合肥及其生产方法 830     

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本发明公开了一种含硫、锌、锰和硼的磷铵复合肥,该含有硫、锌、锰、和硼元素的磷铵复合肥按重量份数比为:N?12.9-13.4、P?43.9-44.7、S?5-12、Zn?0.98-1.04、Mn?0.5-0.53、B?0.5-0.56、水1.5-2.4。其生产步骤包括:(1)在预反应槽中加入稀磷酸和气氨进行预中和反应,反应液经浓缩后得到第一物料;(2)将上述第一物料加入到快氨反应器中,并向其中加入液硫或液硫与98%的浓硫酸的混合物、含锌、锰、硼的尾矿矿浆和酸性分散剂,然后加入气氨进行二次中和得到含磷、氮、单质硫和SO42-、锌、锰、硼的第二物料;(3)第二物料经喷浆造料、干燥、筛分、冷却得到产品。

高强度—高反应性含铁焦炭的制备方法 1022     

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本发明涉及高强度—高反应性含铁焦炭的制备方法，它经过两次筛选，得到适当的煤样，取粒径小于74μm的铁矿粉作为催化剂与煤样分别烘干后均匀混合形成混料，加入占混料质量的9～11%的水放入炼焦反应罐中并捣固密封得到煤饼，铁矿粉占混料质量的0～15%，混料放入炼焦反应罐中的堆积密度为950～1150kg/m3，将炼焦炉升温至800℃时将炼焦反应罐快速置入炉膛中心，炉温升至1000～1100℃后恒温6～8h，取出反应罐，冷却即得高强度高反应性的含铁焦炭。在不添加粘结剂的条件下制得的含铁焦炭与常规焦炭强度相近；减少了炼焦煤中强粘结性煤的配入量；在高炉炼铁过程中较高钙煤焦炭产生的渣量少，增强了焦炭溶损反应。

浇注式沥青混合料沥青用量设计方法 600     

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本发明公开了一种浇注式沥青混合料沥青用量设计方法，其特征在于由以下步骤组成：首先保持浇注式沥青混合料合成级配0.075mm筛孔通过率为25％，然后变动2.36mm筛孔的通过率，使级配分别接近于级配范围的上、中和下限，从而设计三组级配；采用土工击实试验方法，将水均匀撒布在合成矿料中，拌匀、击实、烘干，称重和测量体积，结合矿质集料密度可计算矿料间隙率，选择最大干密度对应的矿料间隙率作为试验结果，以沥青刚好填满矿料间隙来换算沥青用量作为最佳沥青用量。本发明一种浇注式沥青混合料沥青用量设计方法，沥青混合料体积特征明显和沥青用量清楚。

节能型烧结页岩空心砌块页岩均化破碎装置 620     

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本发明公开一种节能型烧结页岩空心砌块页岩均化破碎装置，包括破碎机，在该破碎机的侧上方设置有下料溜筛，该下料溜筛呈上大下小的凹槽状，在该下料溜筛和破碎机之间设置有给料机，该给料机的入口端与下料溜筛的出口对应，该给料机的出口端与破碎机的入料口对应，在给料机上方设置有操作平台，下料溜筛的槽口朝向该操作平台，在给料机下方设置有出料机，出料机的移送方向与给料机的移送方向垂直。采用该方案的显著效果是，能在矿山页岩的破碎操作中，对破碎装置进行在线疏通，同时能对原料进行二级粗细分离，原料中大部分的小颗粒物都被筛除，大块的矿石进入破碎机被破碎，避免不必要的原料移送，进一步解决了原料通道的堵塞问题。

采用半酸性料浆浓缩生产磷酸二铵的方法及二次氨化浓缩一体化装置 1031     

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本发明公开了一种采用半酸性料浆浓缩生产磷酸二铵的方法,以二水湿法稀磷酸为原料,经浓缩、沉降分离,四次氨化,干燥和筛分制得磷酸二铵。同时还公共了一种工艺中所用的二次氨化浓缩一体化装置。本发明工艺不仅能获得氮磷比在0.32～0.40的传统法磷酸二铵复合肥料,而且可进一步降低氨耗和能耗,既适用于优质磷矿,又适用于高杂质含量的中低品位磷矿经单一反复选降镁处理后的磷精矿。二次氨化浓缩一体化装置,更加节能环保,简化了工艺设备。

磁选机喷水卸料装置 668     

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本实用新型公开了一种磁选机喷水卸料装置，包括主体，所述主体内部中部固定设置有圆筒，所述主体内部右侧顶端开设有进矿口，所述主体内部左侧底端开设有出矿口，所述主体内部底端开设有混合槽，所述主体内部下部开设有废料槽，所述废料槽位于混合槽上部，所述废料槽内部底端前侧中部后侧均开设有排放口，所述主体外部顶端左侧固定设置有挡板。本实用新型在使用过程中将矿浆从进矿口倒入，矿浆流入混合槽内部并注水进行稀释，稀释矿浆液面浸没圆筒下端，圆筒旋转进行吸附筛选矿料被吸附在圆筒表面，喷头喷出的水幕将圆筒表面的矿料冲刷掉落出主体内部，经过重复的筛选和冲刷。

用河道淤砂提选石英砂的方法 1110     

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一种用河道淤砂提选石英砂的方法,由开浆过筛、弱磁初选、重砂分选、圆筒除渣、强磁分选、轻砂分选和粗品精选七个工序构成。获得的石英砂产品纯度≥98%,淤砂中的石英砂回收率达70～80%,并可付产建筑用砂石料和铁矿砂、钛矿砂等矿物原料,其生产成本比用石英砂矿为原料低4倍以上,本发明还可以解决航道淤砂和水库库尾淤砂的出路难题,社会经济效益显著。

生态型地毯草皮基质制备方法 897     

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本发明公开了一种生态型地毯草皮基质制备方法,包括以下步骤:a、以矿化垃圾为原料,将矿化垃圾进行筛分,筛分时选用15mm孔径的筛网;b、将a步骤中筛下的矿化垃圾与壤土或黏土按比例均匀混合,其重量配比组成为:矿化垃圾40~80%,壤土或黏土60~20%;c、按照总重量比1~2%的比例添加钾肥并混合均匀;d、加入氮肥将上述得到的混合物中的C:N调节为20~35:1,即得到所需基质。本发明通过将填埋场的矿化垃圾与壤土或黏土按一定比例混合组配出地毯草皮栽培基质,不仅可以促进矿化垃圾的资源化利用,而且对节约城郊土壤资源、构建城市绿化体系具有重要意义,符合保护环境、降低成本、提高效益的生态可持续发展的要求。

硫酸渣制高品位冷固球团的工艺 1066     

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本发明公开了一种硫酸渣制高品位冷固球团的工艺，包括将硫酸渣加水稀释，得到质量浓度为20%-25%的矿浆，搅拌均匀后进行两级筛网筛分，第一级筛网选用40-60目，收集一级筛分的剩余物，该剩余物可用作铺路、制作混凝土等建材，第二级筛网选用180-200目，收集二级筛分剩余物，此剩余物为品位相对较低的铁矿渣，可与高品位铁矿按比例混合后炼铁；通过两层筛网后的矿浆为含高品位铁矿砂的矿浆，最后将矿浆滤水浸出高铁硫酸渣，高铁硫酸渣经过球磨、磁选后得到纯铁，纯铁与粘合剂混合后进入成球机得到高品位冷固球团。本发明的制得的冷固球团品位高、强度好，无需焙烧就可使用。

熔融还原炉喷吹煤粉工艺 918     

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本发明属于冶金类,特别是熔融还原炼铁法中喷吹煤粉工艺。原料场送来的原煤首先经湿煤筛分,其中原煤直径≥20mm直接送矿槽按煤种装入煤日料仓,<20mm的送煤干燥系统;干燥前煤的含水为10%,干燥后煤的含水≤5%;干燥后的煤经双层筛筛分,其中原煤直径≥6mm直接送矿槽系统装入煤日料仓,3-6mm的直接送矿槽系统装入粉煤日料仓,这两部分的煤从熔融气化炉顶部加入,原煤直径≤3mm的粉煤采用粒煤喷吹工艺喷入。原煤直径≤3mm的粉煤直接喷吹,不需要煤压块工序,减少煤压块系统投资,可降低铁水生产成本。本发明可以应用在熔融还原炼铁法中,可以采用类似的方法向COREX熔融还原炉气化炉喷吹各种熔剂,如石灰石粉、白云石粉或熔剂和矿石混合粉。

矿用无线有毒有害气体检测装置 676     

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本实用新型公开的一种矿用无线有毒有害气体检测装置，包括一氧化碳测定器、氧气测定器、处理单元、传输转换单元和监控分站，一氧化碳测定器和氧气测定器与处理单元无线连接，处理单元用于对一氧化碳测定器和氧气测定器输出的浓度信号分别进行极值判断并将一氧化碳浓度和氧气浓度的极值信号输出，传输转换单元用于将所述处理单元的输出信号进行调制、转换，所述传输转换单元的输出端与监控分站连接；设置的处理单元分析筛选出在设定周期内一氧化碳浓度和氧气浓度的极值，传输数据少、传输信号抗干扰强且能减小监控分站的存储压力；可避免有线布局的束缚，利于需要经常移动测定器的环境使用，结构简单，安装方便，检测信号准确、稳定。

用于煤矿近水平压裂钻孔的带压封孔装置及封孔方法 854     

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本发明公开了一种用于煤矿近水平压裂钻孔的带压封孔装置及封孔方法，封孔装置包括抽采管、注浆管和返浆管；抽采管前端形成有抽采筛管，抽采管位于孔口封孔囊袋和孔底封孔囊袋之间的管段上形成有回气滤水结构；注浆管由第一注浆管和第二注浆管组成，第一注浆管在穿过孔口封孔囊袋后伸入孔底封孔囊袋；第二注浆管由孔底封孔囊袋接出，并朝向孔口封孔囊袋，且第二注浆管上设有爆破限压阀；返浆管贯穿孔口封孔囊袋，返浆管位于钻孔孔口外部的管段上设有泄压阀或背压型安全阀。封孔方法基于前述装置实施。本发明的有益效果是，装置结构简单、操作方便；方法操作性强；封孔段结构致密，封孔效果好。特别适用于中间封孔段较长的情形。

超粗混晶结构矿用硬质合金的制备方法 658     

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本发明公开了一种超粗混晶结构矿用硬质合金的制备方法，按照如下步骤制备：将草酸钴溶解于无水乙醇；加热到40‑60℃，加入联氨，再加入氨水保持溶液pH值为8.5‑12，再加入活化剂十六烷基三甲基溴化铵；将WC加入步骤2的溶液中，WC的重量与步骤2中钴的重量比为85‑94：6‑15，WC由60‑80％的20‑26μmWC、20‑40％的3‑4μmWC组成；得到的混合溶液，超声振荡，并保持混合溶液的温度60‑70℃，置于惰性气体环境中反应；趁余热将反应溶液倒入烧杯，收集沉降粉末，洗涤，真空晾干，得到复合粉；所得复合粉，加入石蜡和汽油，常温下吹干，然后过筛、制粒、压制烧结得到产品。提高了合金的抗热疲劳性能。

用于煤矿近水平压裂钻孔的带压封孔装置 1002     

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本实用新型公开了一种用于煤矿近水平压裂钻孔的带压封孔装置，包括抽采管、注浆管和返浆管；抽采管前端形成有抽采筛管，抽采管位于孔口封孔囊袋和孔底封孔囊袋之间的管段上形成有回气滤水结构；注浆管由第一注浆管和第二注浆管组成，第一注浆管在穿过孔口封孔囊袋后伸入孔底封孔囊袋；第二注浆管由孔底封孔囊袋接出，并朝向孔口封孔囊袋，且第二注浆管上设有爆破限压阀；返浆管贯穿孔口封孔囊袋，返浆管位于钻孔孔口外部的管段上设有泄压阀或背压型安全阀。本实用新型的有益效果是，结构简单、操作方便；利用该封孔装置封孔所形成的封孔段结构致密，封孔效果好，特别适用于中间封孔段较长的情形。

闭锁式矿井排班方法及系统 801     

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一种闭锁式矿井排班方法，采用步骤为：一：排班管理员登入移动终端；二：选择作业点、作业内容和班组；三：对班组人员点名和情绪筛查；四：安排人员具体岗位，并将所安排人员的信息与岗位资质数据库进行比对，判断所安排人员是否可安排到对应的岗位，能则安排成功，否则拒绝安排；五：根据排班任务，服务器向对应的移动终端推送任务注意事项和学习内容数据；六：门闸系统识别人员信息，并与排班数据比对，通过人员有排班则通过，无排班则禁止通过；七：巡查人员通过移动终端识别工作地点和工作人员，并并识别信息与排班数据进行比对，判断工作人员是否与排班数据相同，不相同则将数据则采取进入异常处理程序。

煤矿井下水力割缝自吸式磨料射流发生装置及方法 970     

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一种煤矿井下水力割缝自吸式磨料射流发生装置，包括前端割缝器和自吸装置，自吸装置由腔体、位于腔体内的喉管、位于腔体后端的进口喷嘴及端盖组成，喉管装在腔体内的前部，前端为加速腔，后端为吸入腔；进口喷嘴装在腔体内的后部，其前端出口正对喉管的后端中心，且其前端直径小于喉管后端的喇叭口的口径。腔体的壁上径向设吸入孔，通过进口喷嘴的前端出口的外周空间与喉管后端的喇叭口相同；吸入孔内安装有过滤装置。自吸装置的前端外壁上设有割缝器连接结构，与前端割缝器连接，后端连接端盖，后端设有钻杆连接端。本发明可使割缝产生的煤粒经过滤网筛选，进入自吸装置内部，充分混合后从径向喷嘴喷出，形成后混合式磨料射流，增加水力切槽的深度和宽度，并可切割坚硬煤体及矸石，割缝效果显著提高。

煤矿井下履带车避障学习方法 760     

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本发明公开了一种煤矿井下履带车避障学习方法，包括以下步骤：本发明通过建立履带车避障数据库以及本车避障基本子数据库，同时在接收数据时，与数据库中的数据进行对比分析，从而筛选提取出与之符合的避障信息进行一一匹配，然后再将该数据录于该履带车系统中，同时对履带车进行多次模拟测试，得到模拟场景中，履带车的行驶数据、路径层级和碰撞次数及力度，不仅降低了履带车数据处理量，而且还避免了没有路径规划下履带车行驶路程较远且路程任务繁重，有利于实际的应用与操作。