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本发明提供一种矿用智能行走逃生舱,它包括封闭的外壳体,外壳体双侧设有供逃生人员进出的密封舱门和观察窗,外壳体内具有逃生人员的乘用空间,外壳体内还设有高压水存储系统和高压空气存储系统以及电力储备系统;外壳体内还设有控制中心。本发明在矿难来临时,可供无法及时升井的人员在逃生舱内躲避和生存,并可以通过控制中心及与地面控制中心建立通讯联系;本发明还可采取主动措施使逃生舱行走,一旦遇到阻挡物,可用盾构掘进头边掘进逃生,还可通过探测仪器探测周围环境、利用行走机器人远程和全角度探测,使逃生过程更加安全、提前避开危险,赢取最大逃生机会。
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本发明公开了一种搭载瞬变电磁双拖体的海底自然电位观测方式及电干扰校正方法，瞬变电磁仪的双拖体之间通过中继缆连接，将电极缆绑在中继缆上，电极缆上依次布置多组AgCl不极化电极对，每组的电极距相同；利用双拖体的弱正浮力将电极缆拉平，形成水平观测；本发明使得在海底水平拖曳观测自然电位的过程中电极距恒定，排除因电极距变化造成的自然电位假异常，由超短基线及姿态传感器进行定位并记录水平偏角，拖曳过程中保持电极缆水平；其次与瞬变电磁仪探测的电导率异常对比，排除海底底流引起的电位异常干扰；另外利用形态学方法去除瞬变电磁电信号的干扰，提高了滤波的效果。本发明为更加精准的观测海底矿体产生的自然电位提供保障。
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本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池生产的在线监测设备，包括颜色分析装置，和/或温度测试装置，以及数据处理反馈系统，颜色分析装置包括颜色探测头，温度测试装置包括测温探头。钙钛矿太阳能电池基片放置在真空密封舱内进行蒸镀加工生产，密封舱内设置有被蒸发控制系统控制的蒸发源，颜色探测头和测温探头分别对准钙钛矿太阳能电池基片表面或背面区域，数据处理反馈系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本发明还提供一种钙钛矿太阳能电池生产的在线监测设备的监测方法。本发明通过监测钙钛矿薄膜生产过程中的各类性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池生产过程的在线监控设备，包括X射线光电子能谱分析系统、电子学系统以及分析统计系统，X射线光电子能谱分析系统包括X射线源、电子透镜以及电子能量分析器，在电子能量分析器内设置电子探测器，X射线源发射的X射线照射到钙钛矿太阳能电池基片表面产生光生电子，电子透镜接收到上述光电子并传输至电子探测器，电子探测器将探测到的光电子信号经过电子学系统传输至分析统计系统，分析统计系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本发明还提供一种使用钙钛矿太阳能电池生产过程的在线监控设备的监测方法。本发明通过监测钙钛矿薄膜的生产过程中的性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明公开了一种有机‑无机复合可见盲窄波段近红外光电探测器。它包括基底、透明电极层、空穴传输层、可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层、空穴阻挡层、金属电极层；从基底自下到上顺次设透明电极层、空穴传输层、可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层、空穴阻挡层、金属电极层；可见光滤镜层是一种有机‑无机杂化钙钛矿材料，电子滤镜层是一种宽带隙半导体材料，通过可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层的叠合屏蔽可见光信号，实现对可见盲窄波段近红外光的选择性响应。
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本发明涉及一种高灵敏多参数温度探针荧光粉，其结构为Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+的双钙钛矿型钽酸，制备方式如下，选取含有钙离子、镧离子、锰离子、铽离子的化合物，按化学通式Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+中对应元素的化学计量比称取各原料，并按盐料比3:1的比例称取的氯化钠；将各原料混合并充分研磨，待研磨均匀后置于坩埚中，在空气气氛下预烧，自然冷却至室温，再次充分研磨均匀后，在还原气氛下煅烧，经去离子水洗涤。本发明公开的荧光粉温度灵敏度达到16.11％K‑1。
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本发明涉及土方工程机械技术领域，具体涉及一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，包括支架、钻进机构、送料机构和卸料机构，支架的旁侧固定设置有支撑架，送料机构固定设置在支撑架上，卸料机构通过滑道滑动设置在支架的一端，钻进机构固定设置在支架远离卸料机构的一侧，滑道呈弯曲状，滑道沿支架的长度方向固定设置在支架的底端，卸料机构包括翻转组件和动力组件，动力组件滑动设置在滑道的上方，并且动力组件滑动设置在支架上，翻转组件固定设置在动力组件的上端，本发明的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，该装置利于运输与现场的架设，同时该装置适用于矿洞等狭窄的施工环境，操作简单、便捷，极大地降低施工的危险系数。
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本实用新型涉及电缆技术领域,是一种探测电缆,其包括线芯、隔离层、滑石粉层、阻水层以及外护套层,线芯外侧自内至外安装有隔离层、滑石粉层、阻水层和外护套层;线芯包括电源线、视频线和抗拉线,电源线包括导体、绝缘层和阻燃层,导体外侧自内至外安装有绝缘层和阻燃层。本实用新型结构合理简单,生产制造容易,使用性能好,安装使用和维护极其方便,产品具有耐磨、耐油、抗拉、防水、防腐、防爆、阻燃等性能,且实现视频信号和电信号同时传输。同时具有较强的拉控强度以及柔性特征,绝缘损耗介质小,信号衰减低,综合信号传输能力优越,适用于非金属矿、水井、油井等人工无法实现探测的探测系统线路中使用。
本发明公开一种Mn4+‑Sm3+共掺杂的锑酸盐荧光温度探针材料及其制备方法和应用。化学通式为：Ca2GdSbO6:xmol％Mn4+，ymol％Sm3+，其中0.001≤x≤0.3，0.001≤y≤0.3。采用波长位于404纳米的短波蓝光激发Mn4+‑Sm3+共掺杂的双钙钛矿结构锑酸盐荧光粉，荧光粉被激发出两个分别位于611纳米和677纳米的荧光发射峰，根据两个发射峰强度的比值标定出荧光粉所处环境的温度。该材料的温度绝对灵敏度最高达到了9.313％K‑1，相对灵敏度最高达到了1.628％K‑1。与之前报道的其他荧光温度探针材料相比有显著提高。
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本发明公开了一种用于水中的金属探测机器人，包括防水防撞板，所述防水防撞板内固定安装有内壳体，所述内壳体下方设有开口朝下的沉浮腔，所述沉浮腔左侧设有齿轮腔，所述沉浮腔左侧上下端面上固定安装有设有通孔的防漏块，所述齿轮腔内设有控制组件，所述齿轮腔上方设有皮带腔，所述沉浮腔右侧设有转向腔，所述转向腔内设有转向组件，此机器人设有超声波发射器，在水中前进时能很有效的对前方的障碍物通过分析控制器来进行分析控制，然后让机器人自动转向和上浮下沉来躲避障碍物，并且在下方设有金属探测仪来检测大量的金属矿产或者沉船等沉底物，并且发现后能自动发射水标来引导提升水外人员。
本发明提供了一种Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维的制备方法、Ti‑TiO2/P3HT异质结光电探测器及其制备方法，所述Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维的制备方法为：(1)以金属钛微米线为阳极，通过阳极氧化在金属钛纳米线表面得到垂直于基底表面的一维TiO2纳米管阵列结构，之后置于管式炉中煅烧得到锐钛矿相的Ti‑TiO2纳米管纤维；(2)将Ti‑TiO2纳米管纤维置于溶剂瓶中，用翻口橡皮塞密封，抽真空2～13小时后，用注射器往瓶内注入5‑20mg/ml的新鲜的P3HT的氯苯溶液，使溶液完全浸没Ti‑TiO2纤维，浸渍1～14小时后迅速转移至真空烘箱中，于100～200℃真空干燥15～60分钟，自然冷却制得Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维。本发明还提供了利用该Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维制备的具有优异宽光谱探测性能和良好柔韧性的Ti‑TiO2/P3HT异质结光电探测器及其制备方法。
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本发明公开了一种可见光光电探测器的制备方法，本发明在绝缘基底上沉积由钙钛矿型晶体结构的铯铅碘和二硫化钨单分子层薄膜构成的复合材料。二硫化钨单分子层薄膜是直接带隙半导体材料，是较好的光电导材料，室温稳定性好，载流子迁移率高。二硫化钨单分子层薄膜能够提供电子传输的额外通道，提高铯铅碘的电学性能。同时二硫化钨阻隔氧气和水汽向复合材料内部扩散，降低空气和水对铯铅碘的分解，提高铯铅碘的稳定性。本发明制备的光探测器，具有性能稳定、光电响应速度快，光响应度好，光探测范围宽的优点。
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本发明一方面提供了一种锚定式深海硫化物地震勘探数据接收装置，该装置包括由上至下挂载在凯夫拉绳上的拉直与定位单元、数据接收单元、释放与定位单元及连接在释放与定位单元下端的锚定单元；另一方面，本发明提供了一种锚定式深海硫化物地震勘探数据接收方法，包括将装置沉入海底的步骤、数据测量及记录的步骤、将装置部分回收的步骤；本发明的技术方案采用模块化设计、锚定式作业方案，提高了装置布放与回收的便捷性，降低了重大故障导致系统瘫痪的概率，双释放器的设计进一步提高了系统的工作稳定性，可满足不同类型和尺度的深海硫化物矿床勘查需求，可以方便地加挂其他类型的传感器，高效经济地实现多参数数据观测功能。
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本发明公开了一种自动海洋金属探测装置，包括设置船体内的船腔，所述船腔上端壁固定安装有声呐检测器，所述船腔上端壁固定安装有上电机，所述上电机动力连接第一轴，所述第一轴上花键安装有左花键套，所述左花键套上固定安装有主动齿轮，所述船腔后端壁内设有后凹槽，所述后凹槽上端壁固定连接有第二弹簧，通过金属声呐探测器检测处海洋内的金属材料以及矿产资源，当检测到之后通过推放定位仪器并信号发出通知工作人员，且在行进过程中对于海水进行检测，若发现重金属污染区推放出浮板并信号发出通知工作人员。
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本实用新型是一种便携式灯具,特别是一种警示探照多功能灯。所述警示探照多功能灯,包括筒体和排灯座;筒体的底部设有吸附磁铁,筒体内设有电源,筒体的侧面设有开关;排灯座设置于筒体的前端,排灯座的端部设有前照灯座,排灯座的两侧分别设有警示排灯和探照排灯,前照灯座内设有照明灯,警示排灯、探照排灯和照明灯通过各自的开关与电源连接;所述排灯座的外面设有玻璃罩;所述前照灯座的中央或侧面设有挂钩。由于筒体底部安装有吸附磁铁,所以可将灯具方便的吸附在金属体如矿车上,也可以吸附在停在路边的汽车上;由于排灯座两侧分别设有警示排灯和探照排灯,所以可根据需要或者打开警示排灯,或者打开探照排灯,非常方便适用。
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本发明公开了一种新型的准分布式光纤气体探测方法。本发明采用单模光纤——空芯反谐振光纤交替焊接组成的传感光纤，以侧面开孔的空芯反谐振光纤作为激光和气体作用的介质，以激光光谱技术直接探测气体，具有响应时间短、灵敏度高、探测极限水平高等优点，在煤矿气体安全监测、管廊气体探测、污染气体探测等领域具有重要的应用价值。
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本发明公开了一种无人自主避障空间协同探测系统及方法。所述探测系统包括：无人车、无人飞行器，其分别用于地面低角度、一定高度处的三维空间探测，从而配合实现完整的三维空间探测，并且该两者能够自主运动与避障；以及，与无人飞行器、无人车配合的自主避障功能模块、充电及通信功能模块、任务协同功能模块、无人飞行器降落功能模块等。本发明的无人自主避障空间探测系统能使无人车和无人飞行器良好的配合，拓展了无人车探测三维空度的极限，扩大了三维空间探测范围，主动引导设备提供了更高精度、更可靠的自主降落方式，能够应用于矿洞、地下轨道等狭小、地势复杂空间的探测。
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本发明公开了一种用于探测的照明车辆装置，包括外壳体，所述外壳体内设有左滑动腔，所述左滑动腔右侧设有分离腔，所述分离腔上方设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件，所述传动腔上方设有齿轮腔，所述齿轮腔右上方设有位于所述外壳体上端面内的上凹槽，所述上凹槽内设有滑动组件，所述上凹槽右端壁上固定安装设有固定块，所述固定块内设有与所述上凹槽连通的右滑动腔，此装置的照明系统可以就进行上下升降和进行左右转动，此装置的照明系统更好的对勘探进行照明和保护照明系统的损坏，此装置联动性高，传动紧凑，无需人员进入矿洞进行勘探，更好的保护了勘探工作，保护了勘探人员的生命安全。
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本发明公开了一种基于铯铅碘光电探测器及制备方法，从下到上依次为衬底层、第一电极层、钙钛矿铯铅碘光敏层、第二电极层、器件保护层；所述的钙钛矿铯铅碘光敏层厚度10‑22纳米；所述的钙钛矿铯铅碘光敏层从下到上依次为第一碘化铅层、第一钙钛矿铯铅碘CsPbI3光敏层、碘化铯、第二钙钛矿铯铅碘CsPbI3光敏层、第二碘化铅层；所述的钙钛矿铯铅碘光敏层采用化学气相沉积法制备。本发明中采用化学气相沉积法交替沉积碘化铯和碘化铅，碘化铯和碘化铅从界面处发生化学反应生成钙钛矿铯铅碘薄膜层，形成三明治结构，这种结构有利于提高钙钛矿铯铅碘薄膜的稳定性。
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本发明一种柔性光探测器的制备方法,本发明将钙钛矿铯铅碘纳米薄膜材料与柔性材料结合，制备具有一定柔性的光电探测器。本发明在以氧化还原石墨烯为基底，在其上表面首先生长钙钛矿铯铅碘，然后在钙钛矿铯铅碘的上表面制备电子传输层材料，之后再沉积金属作为上电极，在氧化还原石墨烯的下表面沉积金属作为下电极完成器件的制备。氧化还原石墨烯作为器件生长基底之外，还起到空穴传输层的作用。
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在煤矿井下开采过程中,既需要努力提高煤炭采出率,又必须尽可能避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故,因此需要在线识别煤层与岩层的分界面。本发明提供了一种煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头,通过将能够穿透煤层而不能穿透岩层的特定能级的高压水射流向巷道上方的煤层喷射,并实时感知被煤层或岩层反射的反射流对喷嘴形成的不同作用力,控制器据此判断采煤机滚筒截齿上端与煤岩界面的距离,实现采煤机摇臂自动调高控制,使煤炭开采过程实现高采出率、低机械磨损率、自动化作业等目标。本发明提出的煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头,具有低成本、高适应性、高可靠性、本质安全等优点。
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本发明涉及半导体相关领域，尤其是一种采用半导体制作的自动更换探照灯，包括机体，所述机体右侧端壁的上下两端为圆弧状，所述机体右侧设有固定底座，所述固定底座左侧端壁上固定连接的设有前后两个与所述机体转动连接的转动架，使所述机体可在所述固定底座上转动，以满足不同方向的照明，在矿井中可以矿工可随身携带该探照灯，当矿工需要定点照明时，可以将该探照灯固定在墙体上，无需矿工手持，保证矿工的正常工作；可以在发光二极管发生故障时自动对二极管进行更换，避免了在矿井中探照灯突然失灵而导致的生产停滞，保证工作的连续稳定性。
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本发明涉及波长可选择的光电探测器及系统，主要涉及光电探测器技术领域。本申请提供的波长可选择的光电探测器包括：基底、钙钛矿层、热膨胀材料、传输层、贵金属层、第一电极和第二电极；由于该钙钛矿层的锥形孔中填充有热膨胀材料，使得可以通过调节该探测器的测量温度，改变该钙钛矿层的锥形孔的横截面积，即可以改变本申请提供的探测器对共振波长的选择，从而实现对该锥形孔的调控，改变该探测器的探测波长范围；另外，由于该锥形孔的存在，基于尖端效应，该钙钛矿层和该贵金属层中可以聚集更多能量，以提高通过该探测器的光子传输速率，提高该探测器探测光子的灵敏度。
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本发明提供的一种用于碘甲烷检测的LED探测器，包括探测头，探测头包括蓝光LED光源和钙钛矿介孔玻璃，蓝光LED光源1外透明覆盖钙钛矿介孔玻璃，蓝光LED光源设有开关，探测头伸入待测溶液中浸泡后取出，按下开关观察蓝光LED光源，观察探测头颜色判断待测溶液中是否含有碘甲烷。本发明的钙钛矿介孔玻璃的制备方法及其应用利用介孔玻璃的自吸附效应，将钙钛矿前驱体溶液吸附在介孔结构内，通过真空退火处理，实现钙钛矿材料与基底材料直接结合，直接生成了钙钛矿晶体。
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本发明公开了一种深海多金属硫化物资源的勘探保留区圈定方法，适用于在海底硫化物找矿调查后，经过远景区圈定与评价，圈定勘探保留区块，以备开展进一步勘探。该方法包括以下步骤：首先是找矿标志提取阶段；包括提取深海硫化物资源找矿标志，指定标志的特征，划定标志的级别；其次是成矿远景区评价阶段；包括各种找矿标志控制范围的划定，以及基于找矿标志圈定远景区；最后是勘探保留区圈定阶段；包括综合各类找矿标志信息进行预测，确定远景区级别，依次把较高级别的远景区作为资源保留区。本发明可以应用于深海多金属硫化物资源的评价与预测，特别是深海多金属硫化物的资源勘探保留区圈定。
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本发明涉及一种全无机钙钛矿光电材料的应用。Sn掺杂CsPbI3纳米带为CsPb0.922Sn0.078I3钙钛矿纳米带，其应用方法：将表面覆盖SiO2的Si基底分别在丙酮、乙醇和蒸馏水中超声处理，然后在紫外臭氧清洗剂中处理；将CsPb0.922Sn0.078I3钙钛矿纳米带分散在己烷中形成透明溶液，并滴在已处理的Si基底上；采用光刻、热蒸镀和剥离，在纳米带上依次沉积Au叉指电极，组装成纳米带光电探测器；将光电探测器作为工作器件，将其置于四探针测试平台上，利用半导体测试系统测试其光探性能。CsPb0.922Sn0.078I3钙钛矿纳米带可有效地应用在光电探测中，具有高性能和稳定性。
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本发明涉及一种煤矿井下孔中瞬变电磁空间透视装置及方法，以避开矿井内金属体的干扰，能解决浅部探测盲区，获取整个瞬变电磁探测范围内的地质信息，形成对整个探测区域的透视，用于地球物理勘验技术领域。该装置包括发射装置和用于接受发射装置所发送信号的接受装置；发射装置具有圆柱状壳体Ⅰ，圆柱状壳体Ⅰ一端接有圆锥形盖体Ⅰ，另一端同轴接有推进杆Ⅰ；圆柱状壳体Ⅰ内设有垂直圆柱状壳体轴向的轮轴，轮轴上设置有第一线圈；接受装置具有圆柱状壳体Ⅱ，圆柱状壳体Ⅱ一端接有圆锥形盖体Ⅱ，另一端同轴接有推进杆Ⅱ；圆柱状壳体Ⅱ内设有磁芯探头，磁芯探头接于连接件上，连接件经旋转驱动机构可绕圆柱状壳体Ⅱ轴线转动的安装于推进杆Ⅱ上。
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本实用新型涉及一种煤矿井下孔中瞬变电磁空间透视装置，以避开矿井内金属体的干扰，能解决浅部探测盲区，获取整个瞬变电磁探测范围内的地质信息，形成对整个探测区域的透视，用于地球物理勘验技术领域。该装置包括发射装置和用于接受发射装置所发送信号的接受装置；发射装置具有圆柱状壳体Ⅰ，圆柱状壳体Ⅰ一端接有圆锥形盖体Ⅰ，另一端同轴接有推进杆Ⅰ；圆柱状壳体Ⅰ内设有垂直圆柱状壳体轴向的轮轴，轮轴上设置有第一线圈；接受装置具有圆柱状壳体Ⅱ，圆柱状壳体Ⅱ一端接有圆锥形盖体Ⅱ，另一端同轴接有推进杆Ⅱ；圆柱状壳体Ⅱ内设有磁芯探头，磁芯探头接于连接件上，连接件经旋转驱动机构可绕圆柱状壳体Ⅱ轴线转动的安装于推进杆Ⅱ上。
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本发明公开了一种找矿方法，具体是指一种在海底的多金属硫化物矿综合信息快速找矿方法。本发明是通过对温度、浊度、甲烷、硫化氢、氧化还原电位、底流和视像等近底综合探测传感器的排列分布，并进行现场测量，再对探测结果进行现场判断、快速综合分析，结合底流及其梯度分析，锁定热液活动的中心位置；在锁定热液活动中心位置及周边进行地质取样和水下机器人直接观测，确定海底多金属硫化物矿点。本发明的优点是可以快速查找到硫化物的矿床；而且费用相对较低，操作方便；效率又高，查找的速度快。本发明可广泛应用于大洋的探测矿场工作。
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