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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体,属于煤矿井下探测机器人部件。它由左侧防爆壳体、右侧防爆壳体、中部防爆壳体、防爆壳体上盖和本安壳体构成,左侧防爆壳体和右侧防爆壳体对称设置在中部防爆壳体的左右侧,本安壳体位于防爆壳体上盖上;左侧防爆壳体、右侧防爆壳体和防爆壳体上盖与中部防爆壳体的连接处均为防爆连接面,本安壳体的两侧设置有接线嘴。本实用新型结构合理,拆装方便,便于互换和维护,防爆性能好。
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本实用新型公开了一种煤矿探测用便携式采样装置，包括外壳和采样钻头，所述外壳的顶端安装有轴承，且轴承的内部安装有支撑杆所述钻洞杆的左侧连接有记米器，且钻洞杆的尾端连接有挖洞钻头，所述挖洞钻头的左侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的尾端连接有转动板，所述采样钻头安装于车轮的右侧，且采样钻头的上方连接有采样杆。该装置设置有记米器，当钻洞杆与采样杆向下运动时，会带动记米器上的滚轮运动，记录钻洞杆与采样杆向下延伸的深度，保证采样深度更为准确，从而使得采样工作更为便捷，设置有可以升降的车轮，在煤矿探测中，需要不断移动装置的位置进行取样作业，通过转动螺纹管，使得车轮上升或下降，使得装置的移动和固定较为简单。
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一种石油地矿勘探用梳齿式三翼钻头,包括钻柄、钻头体、合金块、翼面,其钻头体上设置有梳齿状三翼面及排屑槽;梳齿式三翼钻头是通过钻杆与钻机的动力头相联结而挂在钻机的井架上,采用液压系统实现钻机的钻头旋转、提升和钻进,可快速、有效地清除岩屑,避免钻头产生重复研磨和蹩跳现象,大大提高了钻井效率;本实用新型具有扩展性强,攻透力深,进尺速度快等特点,可广泛用于松软-软的泥岩、泥质砂岩、页岩等地区的地震勘探钻井,特别适用于软硬交错的不均质地层中的地震勘探钻井。
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本实用新型公开了一种地球化学矿体勘探装置，涉及勘探装置领域，包括探测箱和探测装置，所述探测箱顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有驱动杆，所述驱动杆设有第一螺纹和第二螺纹，所述第二螺纹上螺纹安装有第一螺纹块，所述第一螺纹块的两侧均固定安装有推动杆，两个所述推动杆之间固定安装有探测装置，所述第一螺纹上螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板的两侧均固定安装有位于所述探测箱外的稳定杆，所述驱动杆上设有锥齿轮组件，所述锥齿轮组件的两侧均设有安装杆，所述安装杆上设有螺纹套，所述螺纹套啮合有螺纹杆。本实用新型操作简单，使用时的稳定性强，而且解决了传统探测不能改变探测深度的问题。
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本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
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本实用新型涉及矿井钻探技术领域，特别是一种用于矿井钻探的钻杆防滑装置，包括安装筒和外筒，所述安装筒的顶面固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶面的边缘处开设有多个第一通孔，所述安装筒的底面固定连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间固定连接有多个固定柱，所述外筒的顶面固定连接有第三安装板。本实用新型的优点在于：通过将外筒放置在安装筒的外部，外筒与安装筒滑动连接，并且在安装筒的外部固定连接多个固定柱，并且在固定柱的外表面设置有弹性部件，使用时，将安装筒固定安装在装置的相应位置，将弹性部件放置在外筒和安装筒之间，可以实现外筒的弹性缓冲，防止出现钻杆意外掉落的情况。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道探梁支撑结构，包括顶杆、升降杆、支撑平台、伸缩套筒和升降套筒，所述顶杆的上端设置有支撑板，且顶杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述升降杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述防护板通过臂轴与顶杆相互连接，所述支撑平台外侧的凸台通过转轴与伸缩杆相互连接，所述伸缩套筒上预留有插孔，所述伸缩套筒的底部安装有接触板，所述升降套筒的底部连接有底板座。该煤矿巷道探梁支撑结构，无需机械传动即可进行支撑作业，作业成本低，且整体为升降结构，配合连杆机构的支撑板，便于对多种巷道进行支撑作业，适用性广，施工起来非常方便，有效地防止碎石落下砸伤工作人员，安全性高。
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本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人,属于履带式移动平台设计领域,适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成,其中左(右)侧总成模块为对称结构,置于中部机体总成模块两侧,上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方;左(右)侧总成模块上安装有行走履带,安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂,前后摆臂上安装前后摆臂履带,上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水,越障能力强,特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。
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本实用新型公开了一种矿井瞬变电磁探测角度控制器，它应用于矿井勘探领域，其包括底部框架和设置在底部框架上方的探测线框，所述探测线框的对称轴处设有转轴，所述转轴的两端通过支撑杆与底部框架连接，所述转轴与支撑杆的可转动连接处设有角度刻度盘，本实用新型结构简单、设计新颖，制作成本低，能实现快速拆卸和组装，便于携带和使用，实现了准确控制瞬变探测时所选取的角度，有推广的必要。
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本发明涉及一种基于U形螺线源的矿井瞬变电磁探测装置与方法，所述发射线圈设有非导电U形支架和供电电线，所述供电电线以密绕螺线的方式缠绕在U形支架上，供电电线的起点在U形支架的一端，终点在U形支架的另一端，两端各预留出2-3m连接线与发射机连接，发射线圈与接收线圈保持间隔1-5m；发射机和主机距离发射线圈和接收线圈1m之外，基于二分搜索算法进行全区视电阻率计算，本发明采用U形螺线源，减小发射线圈附近干扰源对一次场的干扰，提高了数据质量、探测精度和分辨率；减小了发射线圈与接收线圈之间的互感，即减小了关断时间和探测盲区；减小了发射线圈的尺寸，更加适应井下狭小的巷道空间；计算结果精确，结构简单易于实现。
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本实用新型涉及一种多功能煤矿安全探测棒。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本实用新型优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量。
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本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接。本实用新型以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点。
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本发明公开了固体矿产勘探中可避免电缆跑偏晃动的测井轮滑装置，包括分别固连于搭接板两侧的固定架，两固定架之间转动连接有弧形滚轮，弧形滚轮的两端分别滑动连接有若干个延伸板，弧形滚轮的端部的各延伸板沿弧形滚轮的周向间隔分布，且各延伸板可沿弧形滚轮的径向伸缩，弧形滚轮的两端分别设置有驱动机构，各驱动机构分别驱动弧形滚轮的端部的延伸板进行伸缩，以构成对不同粗细的电缆的遮挡，搭接板上活动连接有具有通孔的位置调节部件，电缆穿过通孔并与测井车地面系统连接，通过调节位置调节部件的位置，以构成对电缆在搭接板不同位置的调节。适应于矿产勘探技术领域。
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本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，包括：收集箱；所述震动装置固定安装于所述收集箱的左右两侧；所述收集腔设置于所述收集箱的顶部，所述收集箱底部内壁的中间设置有清理腔；所述清理装置设置于所述清理腔的内部，所述清理装置包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹啮合有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定安装有推块，所述螺纹块的内部设置有限位杆。本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，通过清理装置中的第一电机输出轴转动带动螺纹杆啮合推块左右移动，使得推块左右往复推动收集腔内的残留矿石，将矿石推入左右两边的下料孔被取出，便于清理收集箱内部残留的小矿石，减少经济的损失。
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本发明涉及一种矿山能源勘测用硬土层采集装置及其勘探方法，包括采集框架，采集框架的内部安装有切块装置，采集框架的下端设置有处理采集装置。所述切块装置包括通过焊接方式安装在采集框架内壁四个顶角处的切块支撑板。本发明可以解决现有矿山能源勘测地下硬土层采集取样过程中存在的以下难题，a，无法对勘探洞内的硬土层进行整体采样取样，采集的样品无法保证硬土层内部组织成分的原貌，将硬土粉碎后收集影响勘探检测的结果，b通过人工方式进行硬土层进行取样，存在安全隐患，危及作业人员的人身安全。
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本实用新型公开了一种低空大比例尺物理找矿探测杆，包括扇叶、机体、摄像头和底杆，所述机体顶端的四个拐角均固定有扇叶，所述机体外表面套设有固定结构，所述固定结构包括探测头、探测杆、连接头、卡套、螺杆和限位板，所述机体的外表面套设有卡套，所述卡套表面的两端及两侧均贯穿有螺杆，所述螺杆插设卡套的内部固定有限位板，所述卡套外部的两侧固定有探测杆，本实用新型通过将探测头、通过上方探测杆与卡套进行连接固定，后利用卡套套入机体上固定，卡套利用表面两端的螺杆配合卡套内部的限位板与机体卡合，从而实现对卡套与机体本身的结合，实现连接，后启动机体内部电机，带动顶部扇叶转动，使该飞行器低空飞行进行找矿探测工作。
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本实用新型提供了一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，包括滑轮结构、能够套在探头外部的套管及两个能够顶紧探头的锁紧结构；两个锁紧结构左右对称设置在套管上，滑轮结构设置在套管外壁上；锁紧结构包括至少两个顶紧螺栓，至少两个顶紧螺栓均与套管螺纹连接，每一顶紧螺栓的轴心线均与套管轴心线垂直。本实用新型所述的一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，解决了由于矿用钻孔成像仪的探头使用时不能够居中，进而导致摄像头成像效果较差的技术问题，并且解决了探头的镜头沾满岩屑或水，会导致观察无法继续的技术问题。
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本实用新型公开了一种土壤地球化学在深部矿体勘探装置，属于勘探装置技术领域，包括驱动电机座，所述驱动电机座下端两侧焊接安装有安装架，所述安装架内侧两端固定安装有固定滑杆和升降螺纹杆，所述升降螺纹杆贯穿于驱动电机座与变频驱动电机啮合连接，所述固定滑杆和升降螺纹杆上活动安装有升降连接梁，所述升降连接梁上焊接安装有地桩，所述驱动电机座两端焊接安装有悬臂座，所述悬臂座下端焊接安装有升降悬臂，所述升降悬臂下端安装有移动轮。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可对勘探装置进行有效地固定，适用于凹凸不平的矿体场地，提高了勘探仪器的稳定性，并且可方便对勘探装置进行移动和搬运，提高了勘探效率。
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本实用新型公开了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，涉及煤矿巷道排水领域，旨在解决现有技术中探放水管和总放水管尺寸固定且结构较大，不仅运输安装不便，对于不同规模煤矿巷道的兼容性不好；在排水过程中，仅依靠上层积水自然流动进入探访水管，探放效率较低的问题，采用的技术方案是，通过由连接管和延伸管组装成探放水管，并由端部管、延长管和进水管组装成总放水管，不仅运输过程中能够拆卸运输，在组装时能够根据不同的巷道规模组装成合适的放水管网，能够使用在各种不同规模的巷道内；采用螺杆泵向外排水，不仅能够将流入放水管网的积水排出，还可向探放水管内吸水，以提高探放效率。
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一种矿用支护前探梁，属于煤矿支护设备技术领域，用于在煤矿掘进巷道支护作业中托起钢带和网片，其技术方案是：它由前探梁横梁、锚杆套筒、调节螺杆、锚杆紧固螺栓组成，前探梁横梁的前部焊接有钢带定位套筒，前探梁横梁的中部有垂直方向的锚杆套孔，锚杆套筒插在锚杆套孔中，锚杆套筒两侧的转动轴与横梁两侧壁上的连接轴孔为可转动连接，前探梁横梁后部有垂直方向的螺孔，调节螺杆旋在螺孔中，调节螺杆的上端有顶板圆盘，下端有调节手轮。本实用新型的前探梁横梁可以与巷道顶部打好的锚杆固定连接，再用前探梁横梁的前部托起钢带和网片，解决了施工人员人工托起网片的困难和掉吊伤人的问题，减轻了劳动强度、保证了安全施工和提高了工作效率。
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本发明提供了一种硅基有机‑无机钙钛矿异质结光电探测器及其制备方法，所述光电探测器自下而上依次包括底电极层、基片、钙钛矿MAPbBr3吸光层、透明导电层以及顶电极层。本发明通过加入ITO透明导电层，使得响应信号大幅度增强，响应时间大幅度缩短，器件稳定性大幅度提高。同时创造性的提出改变钙钛矿MAPbBr3薄膜的厚度来提高器件性能，取得了很好的效果。
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本实用新型公开了一种用于煤矿采空积水区的抗干扰瞬变电磁探测装置，解决了对煤矿采空积水区探测观测准确率低的问题。包括瞬变电磁仪（4）和多芯发射接收电缆（1），其特征在于，瞬变电磁仪（4）的信号发射端与瞬变电磁仪（4）的信号接收端是并联在一起的，多芯发射接收电缆（1）的始端是与瞬变电磁仪（4）的信号发射端的一端连接在一起的，多芯发射接收电缆（1）是先沿顺时针方向布设组成左正方形线圈框（2）后再沿逆时针方向布设组成右正方形线圈框（3）的，多芯发射接收电缆（1）的终端是与瞬变电磁仪（4）的信号发射端的另一端连接在一起的。特别适合对地面干扰信号较大的煤矿采空积水区的探测。
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本实用新型提供了一种用于矿物放射性探测的无人机，包括机无人机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本实用新型提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本实用新型公开了一种用于矿山勘测的钻探装置，涉及勘察钻探技术领域，具体为一种用于矿山勘测的钻探装置，包括套腰环，套腰环的一侧固定连接有钻探箱，钻探箱的一侧固定连接有减震板，钻探箱的内顶壁固定连接有活性炭板，活性炭板远离钻探箱的一侧设置有固定板，固定板的一侧固定连接有滚轮轴承。该用于矿山勘测的钻探装置，通过固定支架的底部固定连接有伸缩支撑腿，并配合脚踏板，有效增强该装置的稳定使用效果，通过固定支架的一侧固定连接有照明灯，能够在光线较暗的情况下补充灯光照明度，通过减震支脚、减震弹簧和贴壁吸盘的设置，有效降低钻探螺纹杆在工作中所产生的震动问题，保证钻探螺纹杆准确勘测的钻探位置。
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本发明提供了一种便于使用的矿产勘查用探测装置，属于矿产探测技术领域，包括探测组件、支撑组件、滚动组件以及驱动组件，所述探测组件设置在所述支撑组件一端，用于对地层内部金属矿物进行探测，所述滚动组件设置在所述支撑组件远离所述探测组件的一端，用于对所述支撑组件提供滚动支撑，所述驱动组件设置在所述支撑组件内侧，用于带动所述滚动组件转动。本发明实施例相较于现有技术，探测时无需人工手持或佩戴探测仪器，从而节省体力，并且还能够适应地形的变化使得探测装置灵活移动，提高探测时的便利性。
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本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统,属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人,远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制,母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制,远程监控系统将指令发送给母机器人,母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统,也可以将指令转发给子机器人,子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人,再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测,获取全面准确的信息,是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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本发明公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器，由信号探测器主机、定向天线和电缆组成，所述信号探测器主机包括：UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。由该矿井救援用便携UWB终端信号探测器组成的救援系统，包括：矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端。人员定位终端由下井人员随身携带在身上。信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯，确定其具体位置，通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本发明采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位，相较于其他定位方法，只需要一台探测器即可精准定位，极大地方便井下救援人员使用。
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本实用新型公开了一种带有移动平台的安全探矿设备，包括探矿设备本体，所述探矿设备本体下方固定连接有支撑板，所述支撑板底端设有移动件，所述移动件与支撑板之间设有动力件，此带有移动平台的安全探矿设备，通过设置的探矿设备本体，且探矿设备本体底端设有的支撑板，从而在进行探矿工作时，且使用支撑板底端的动力件使探矿设备本体进行移动时，可以不用对探矿设备本体进行拆卸就可移动，且支撑板底端设有的可以进行转动的移动件，进而可以有效的使得支撑板稳定移动，同时防止因地势原因导致探矿设备本体无法移动或发生损伤，且移动件内部设有的转动件，进一步的加快了探矿工作的进程，进一步提高了探矿人员的工作效率。
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