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本发明公开了矿井无人化综掘工作面数字孪生智能监控系统，系统由物理实体、数字孪生体、本安型智能网关、云服务器、云数据库、本安型5G基站、机器视觉装置、通信接口、网络交换机和视频显示终端组成。该发明通过构建数字孪生模型，基于机器视觉和边缘计算，利用深度学习算法进行感知分析、仿真模拟、迭代优化与决策控制；基于数据孪生和数据驱动，通过虚拟空间数字孪生无人化综掘工作面实现对远程物理空间矿井无人化综掘工作面的实时监控、智能感知、精准定位和健康预测。本发明解决了现有监控系统通信接口不统一、设备集成能力弱、视频监控实时性差及视频图像模糊等问题，提高了矿井无人化综掘工作面智能监控系统的实时性、准确性和鲁棒性。
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本发明所述的煤矿高矿化度矿井水地下分质储用方法，包括以下步骤：将煤矿产生的矿井水通过井下水仓进行收集；将收集在井下水仓中的所述矿井水进行过滤；将过滤后的所述矿井水进行反渗透处理；本发明所述方法将矿化度较高的矿井水，经过过滤、反渗透使其变为矿化度较低的合格水体，从而使其在生产及生活中应用范围更广，对资源进行高效利用，消除矿井水外排而对环境造成的不良影响。
本发明涉及考虑空间变异与降雨影响的采煤地裂缝对水分影响的监测方法，属于环境监测技术领域，该方法包括：建立井上下对照的空间坐标系统，选取工作面开采进度前端的未扰动区域作为水分监测区域：确定监测区水分背景值及水分空间分布：获得监测区裂缝在水分等值线上的位置：确定裂缝周边土壤的水分背景值：在地裂缝发育全周期中实测裂缝周边土壤的水分含量：排除降雨影响的水分含量校正：得到去除空间变异影响的水分含量。本发明以更加全面科学地掌握地裂缝对周围土壤产生的水分损伤情况，为区域土地复垦与生态环境修复提供数据信息。
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一种有色金属行业含重金属酸性废水的处理方法，采用尾矿砂浆中和-硫化-混凝组合工艺，其主要流程为：先用尾矿砂浆对含重金属的酸性废水进行中和、吸附，然后用Na2S与酸性废水中剩余重金属发生硫化反应，并以FeSO4作为混凝剂、聚丙烯酰胺作为助凝剂混凝沉淀，使酸性废水中的H+得到中和，去除废水中的重金属。本发明利用采选矿产生的尾矿砂浆，极大限度的减少了企业在废水处置上的资金投入，同时减少了企业固体废物产生量，废水中的酸度能够得到有效的中和，重金属能够得到有效的去除。
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本公开提出一种能耗确定方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域。其中，方法包括：获取矿区至少一个生产设备的作业任务；针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。由此，可以实现模拟执行各生产设备对应的作业任务，并可以基于模拟结果自动确定矿山生产所需消耗的总能耗信息，一方面，可以确保各生产设备的作业任务的可行性（或可执行性），另一方面，可以及时为矿山生产提供辅助性的能耗信息（即经济型数据），为减少矿山生产成本提供数据依据。
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本发明公开了一种采煤地表裂缝形态的探测方法，包括如下步骤：步骤1：在探测区域确定裂缝的分布范围；步骤2：向待探测的所述裂缝中添加与探测雷达感应的示踪剂；步骤3：在待探测的所述裂缝的两侧均匀地布置有多条等间距的探测线；在待探测的所述裂缝的两侧分别选取一条所述探测线，并在其中一条所述探测线上布置所述发射天线，在另一条所述探测线上布置所述接收天线；步骤4：在待探测的所述裂缝的两侧同时匀速拖动所述接收天线和所述发射天线，使所述接收天线和所述发射天线在待探测的所述裂缝的两侧沿着待探测的所述裂缝同步运动；步骤5：处理信号或图像数据，得到待探测的所述裂缝的形态。
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本发明公开了面向智能矿山场景的数字孪生演化机理及方法，所述数字孪生由物理模型、逻辑模型、仿真模型和数据模型相互耦合和演化集成，包含以下方法步骤：(1)物理模型定义；(2)逻辑模型表示；(3)仿真模型建立；(4)仿真模型优化；(5)仿真模型验证；(6)数据模型构建；(7)数字孪生集成。本发明通过构建数字孪生模型，实现数字孪生体与物理实体之间的数据镜像与信息交互，实现物理空间物理实体与虚拟空间数字孪生体的对象孪生、过程孪生和性能孪生；本发明通过数字孪生演化机理与方法，在虚拟空间智能矿山场景实现对物理空间智能矿山场景远程可视化监控，以及对矿山应用场景设备进行智能感知、实时监控、精确定位和健康预测。
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本发明公开了一种数字式矿井安全监控系统，包括：井上部分和井下部分。所述井上部分，包括：监控主机，用于根据监控数据进行实时显示、监控和调度；传输接口，用于向监控主机传输井下部分提供的监控数据；所述井下部分，包括：终端设备，用于监测井下环境及设备运行状况；本安型分站，用于向所述传输接口上传所述终端设备的监控数据；不间断电源箱，用于对所述本安型分站、传输接口和终端设备进行供电；锂离子电池箱，用于对所述传输接口、本安型分站、不间断电源箱和终端设备供电。本发明提供的监控系统能实现监控数据的完整性、避免误报警和电磁干扰，从而提高矿井安全监控的可靠性。
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本发明提供了一种露天矿地下采空区上覆岩体稳定性动态评价方法，地下采空区极限安全厚度为H0，地下采空区上覆岩体厚度为h；对采空区顶板进行安全评价，若h＞H0，则当前采空区顶板处于安全状态；若h≤H0，则当前采空区顶板处于不安全状态；若当前采空区顶板处于不安全状态，当现场具备治理时机时，进行采空区治理；当现场不具备治理时机时，采用安全厚度评价法进行二次评价，若h＜H0，则当前采空区需进行治理；本发明提供的露天矿地下采空区上覆岩体稳定性动态评价方法，判断精准、实时性强、计算简单，可以用来实时评价露天开采作业影响下地下采空区顶板的稳定性，为已探明地下采空区分类治理提供可靠依据。
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本发明公开了一种盐层中厚夹层加快溶蚀的造腔方法，其涉及盐层溶蚀造腔技术领域，旨在解决现有造腔技术在面对巨厚泥岩夹层上、下的盐层难以同时建库，只能单一利用上部盐层或下部盐层建库，盐层利用率低下的问题，其技术方案要点是步骤一：进行钻井工作，步骤二：对厚泥岩夹层下部盐群进行阻溶造腔，步骤三：对厚泥岩夹层进行爆破，步骤四：采用反循环造腔对厚泥岩夹层上部盐群进行分阶段溶蚀造腔，形成腔顶，结束造腔。通过采用浸泡溶蚀进行进行造腔的处理，在进行造腔工作的时候，通过配合阻溶剂能够更好地进行造腔的工作，并且在进行造腔工作的时候，解决现有技术的缺陷，达到了更加有效地利用盐层的效果。
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本发明提供了一种基于地表裂隙和温度的煤火勘探方法,包括:对预定地区地表的裂隙和温度进行勘测和监测,根据所述裂隙和温度的勘测结果和和监测结果,获取所述预定地区的地下煤火信息。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本方法将煤矿采空区与火区地表裂隙同时进行勘查,为火区治理提供煤火勘查依据,为采空区煤火防治与早期治理提供评估或煤火预测预报信息。与遥感技术煤火勘测相比较,本勘查结果数学精度更高,与物探勘测技术相比较煤火信息更直接、更可靠。与钻探技术相比较,成本明显低廉。
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本发明提供了一种深部采动围岩地压灾害发生前兆主控因素分析方法，涉及地压灾害预测防治技术领域，利用岩层应力、抗压强度、电荷和能量作为监测指标对采动围岩进行开采前后的地压灾害预测，能够提高地压灾害预测准确度和预测精度；该方法采用岩层应力、抗压强度在采动围岩开采前进行监测，根据监测到的岩层应力和抗压强度判断采动围岩的危险等级，判断是否开采；电荷和声发射事件在采动围岩的开采过程中或危险等级处于不开采等级时进行监测，根据监测到的电荷和声发射事件判断采动围岩实时的危险程度，并在满足预警条件时进行预警。本发明提供的技术方案适用于采动围岩地压灾害的预测过程中。
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本发明提供了一种智能化N00矿井煤气同采方法，该方法包括：形成连通目标煤层的主井和副井；在煤层中形成两条用于安置设备引导巷，主井与副井分别与一引导巷连通；在采煤过程中，将工作面两端的预留巷道保留下来形成第一回采巷道和第二回采巷道，第一回采巷道和第二回采巷道作为矿井大巷使用；在地面设置煤层气储存装置，在副井中设置采煤系统、运输系统、煤层气感应系统与抽采系统，整体建立一套集成控制系统；集成控制系统建成后停止通风，井口封闭，形成密闭空间；通过采煤系统在采煤过程中破碎煤体，使吸附态的煤层气解吸成游离态；通过煤层气感应系统监测瓦斯浓度，在达到设置参数时，抽采系统开始工作，以将煤层气抽采至煤层气储存装置中。
本发明提供了一种井石和脱硫石膏固废再生蒸压加气轻质隔墙板的制备方法及其应用，以脱硫石膏、井石、普通硅酸盐水泥、激发剂为基础原料，以铝粉为发泡剂、钢筋网为骨架。生产步骤主要包括：原料处理、配料搅拌、浇筑静养、切割蒸养等四个步骤。有效地解决脱硫石膏和井石等固废的大体量综合利用；以及因砂石、石灰而带来的环保和高生产成本等问题。
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本发明提出一种与钻孔巷道结合的浆体管道输送系统和浆体输送系统。本发明的与钻孔巷道结合的浆体管道输送系统包括：第一钻孔，第一钻孔沿上下方向延伸；巷道，巷道与地面具有预设距离，第一钻孔的下开口与巷道连通；第二钻孔，第二钻孔沿上下方向延伸，第二钻孔的下开口与巷道连通；和输送管，输送管包括依次连接的第一管段、中间管段和第二管段，第一管段的一部分位于第一钻孔内，中间管段位于巷道内，第二管段的一部分位于第二钻孔内。根据本发明的与钻孔巷道结合的浆体管道输送系统具有便于设置、安全性高和对地面的地形和建筑物的影响小的优点。
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本发明公开采动影响区建构筑物群下厚流砂层注浆加固方法，以流砂层厚度与松散层厚度比为技术指标，对松散层移动角进行修正，按照基岩移动角和松散层移动修正角划定采动影响范围；以建构筑物群为受护对象，按照松散层和厚流砂层修正移动角划定建构筑物群保护范围；结合采动影响范围和建构筑物群保护范围，划定建构筑物群注浆加固范围，以建构筑物群的几何中心确定加固范围的中心；在注浆加固范围内布置环状注浆加固带，加固带布置方式呈间隔式“O”型分布，并基于注浆体流动性特征确定注浆带条数和注浆孔个数；确定注浆孔注浆固砂顺序。本申请减小煤炭开采对厚流砂层的扰动，稳固地基，实现保护地表建构筑物群的目的。
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本发明提供一种用于白云石煅烧用四膛竖窑及其白云石煅烧方法，竖窑本体包括窑体外壳和耐火材料，所述的竖窑本体设有四个窑筒，四个窑筒围成一圈，并且四个窑筒通过各自煅烧带低部位置连接通道相互连通；所述的竖窑本体顶部中心处设有加料仓，所述的加料仓底部设有旋转布料器和四根加料管，四根加料管的出口端分别位于四个窑筒内；每个窑筒的顶部还设有排气筒、压缩空气喷嘴和燃料喷嘴；每个窑筒底部连接有冷却风机，窑筒的最底部设有卸料机构。本发明提供的四膛竖窑，控制窑筒进料，气流逆上，把热量传递给冷料，空间利用率高，热量利用率高损失少，煅烧均匀，无过烧和欠烧现象，产品质量高，投资成本低，适合大规模工业生产应用。
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本发明公开了一种基于人类活动反馈的城市生态红线预警方法及装置，本技术方案通过将目标城市区域所对应的城市建设规划布局图划分为农用地区域、建设用地区域和未利用地区域，而在未利用地区域中报建的人类活动点实际上均为违规用地，对城市生态造成最大的影响，通过计算违规用地对生态区域形成的影响值，即可确定当前的生态红线危险程度值，从而发出预警；以解决现有技术中对于一些小范围的污染区无法准确识别，而导致对城市生态情况的判断准确性不高的技术问题，实现对污染区的准确识别，降低将污染区误识别为居民区的错误率，提高对城市生态情况的判断准确性，为城市规划管理以及后续生态环境改善工作提供有力技术支撑。
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本发明提出了一种煤体结构的测井识别方法，其包括以下步骤：S100：将煤体结构划分为预设破碎程度以上的碎粒煤和破碎程度比预设破碎程度小的碎块煤；S200：建立采用电阻相对变化率和井径相对变化率来识别碎粒煤和碎块煤的识别标准；S300：计算出待识别煤体结构的电阻率相对变化率曲线和井径相对变化率曲线，根据电阻率相对变化率曲线和井径相对变化率曲线与识别标准相比较来识别待识别煤体结构的种类。采用这种方法识别煤体对煤体结构的识别正确率高，成本低。
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本发明公开了一种基于使用场地的自下而上的工程机械排放清单编制方法。本发明以工程机械使用场地为基本计算单元，通过基于使用场地和针对机械的相结合的调查和处理方法获取活动水平，通过资料收集和本地化测试建立排放因子数据库并完成排放因子修正，计算清单覆盖区域内各工程机械使用场所中所有工程机械各类大气污染物的排放，自下而上编制高时空分辨率的工程机械排放清单。通过本发明方法编制的工程机械排放清单能够将每个使用场地作为点源处理，能够给出使用场地的经纬度坐标和排放量的月度分布，相比以往方法，其排放计算精度和时空分辨率大为提高。
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本发明公开了一种深部建井开拓布局方法，包括以下步骤：由地表向煤层开拓主副井；根据主副井位置，在煤层开拓与主副井连通的联络巷道；围绕主副井和联络巷道的位置，在煤层开拓环形巷道，主副井通过联络巷道与环形巷道连通；主副井、环形巷道和联络巷道形成建井的开拓布局。本发明提供的建井的开拓布局方法有效地解决了现有技术中巷道开挖成本高、浪费大量煤炭资源的问题。
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本发明涉及一种下向单进路式分层充填开采预备层布置方法，包括以下步骤：S1.从脉外分段巷开口施工分段联络巷至矿体下盘一段距离后，沿矿脉一侧施工短穿脉联络巷；S2.从短穿脉联络巷掘进短穿脉至矿体上盘，然后在短穿脉中构筑钢筋砼人工假顶底；S3.钢筋砼人工假底强度符合要求后，在钢筋砼人工假底上构筑挡墙，并充填膏体接顶；S4.施工下一短穿脉并重复步骤S2。本发明施工简便，且掘进过程中稳定性佳，安全性能更佳。
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本发明为一种离子吸附型稀土矿快速经济评价方法，通过进行地质勘查，采集目标矿区的地质勘查钻孔数据及钻孔采样化验数据，建立矿床钻孔数据库；利用钻孔数据进行矿体三维建模，通过克里格法进行品位插值得到矿床块体模型；通过大量采集矿产市场数据进行价格敏感性分析，建立了矿产品价格?边界品位计算模型; 以此模型来确定不同市场价格下特定矿床的边界品位, 再用边界品位对矿床块体模型进行约束，圈定矿体范围，进而进行储量计算。本发明在查明风化壳基本地质特征以及稀土元素分布情况的前提下，根据市场价格的变化和企业经营成本确定盈亏平衡点，综合考虑利润率等指标确定边界品位和工业品位，进而利用计算机技术圈定矿体，计算资源储量，为开采方案的合理确定提供依据。
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本发明公开一种地下采场胶结充填体强度动态设计方法，属充填法开采领域。该设计方法包括以下步骤：(1)根据采场埋藏深度，通过静水压力理论计算出采场充填体顶部受力值和侧向受力值；(2)将充填体与围岩相互作用力学模型简化为侧压相同的三维受力问题，采场充填体的破坏遵循Hoek-Brown经验强度破坏准则；(3)根据不同条件的充填采场对胶结充填体的质量要求，确定胶结充填体的完整性指标；(4)将满足在特定充填质量要求下的胶结充填体强度值与同时满足采场充填体自立要求时的强度值对比，取二者间最大值。本发明的特点是既考虑了实际采场的胶结充填体顶部受力状况及现场充填质量，又能适应采场尺寸变化对胶结充填体的强度值进行动态设计。
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本发明属于固体矿产开发技术领域，公开了一种金属、非金属固体矿产矿体电极加热方法、系统及应用，所述金属、非金属固体矿产矿体电极加热方法包括：建井工艺流程、注入井和采出井的井身结构、油套管组合、完井及地层改造工艺、溶浸液注入、电极加热系统。本发明依托固体矿产原位溶浸开采中溶浸液具有导电性的特点，将提高地层温度和生产方式很好的融合在一起，简化了工艺的同时，降低了成本，达到了预期目的。本发明充分利用了原位溶浸技术中存在导电流体的原始特性，在不过多增加井下工具和加热井网的情况下，利用注采本身一套井网便完成了地层加热工序。本发明具有流程简单，投资少，效果好的优点。
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本发明实施例公开一种采动巷道的变形控制方法，涉及煤矿开采技术领域，能够有效控制采动巷道的变形。所述方法包括：根据运输巷与辅运巷的所处工程地质条件及巷道走向，确定定向爆破的爆破方向和爆破深度；其中，所述运输巷中设置有第一工作面，所述辅运巷中设置有第二工作面；所述辅运巷与所述运输巷间隔设置且并列延伸；根据所述爆破方向和爆破深度，在距离所述第一工作面开采前方第一预设距离处对所述运输巷的巷道顶部进行定向爆破，以使所述第一工作面与所述第二工作面之间的顶部岩层断裂解连。本发明可用于煤矿开采领域。
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本发明公开了一种岩矿样品光片的质量检测方法，将制备好的岩矿样品光片水平放置于工作台上；在岩矿样品光片的表面选择多个不同测量部位，并使用光泽度仪对这些测量部位进行测量，记录每次的测量结果；计算出所有测量结果的算术平均值作为最终检测结果，并判断最终检测结果是否不小于80；如果最终结果不小于80，则所述岩矿样品光片质量合格，否则所述岩矿样品光片质量不合格。本发明不仅能够快捷、有效地对岩矿样品光片进行质量检测，准确判断出岩矿样品光片能否满足光学显微镜的观测需求，而且检测方法简单容易操作，无需依赖专业技术人员，从而有效解决了现有技术中岩矿样品光片质量检测流程繁琐、检测效率底下、依赖于专业技术人员等问题。
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本发明公开了一种光还原耦合膜萃取脱除和回收铬的方法，属于废水重金属离子处理领域。以高聚物为萃取剂，含Cr(VI)的水溶液和含高聚物的水溶液分别在膜的两侧流动，Cr(VI)通过膜孔被萃取进入高聚物相；在光照下，高聚物相中的Cr(VI)被还原成Cr(III)；以水溶液为反萃剂，含Cr(III)的高聚物相和水溶液分别在膜的两侧流动，Cr(III)通过膜孔被反萃进入到水溶液中。本发明不仅能够实现含铬废水中六价铬的脱除，达到含铬废水的清洁排放，而且能够将六价铬还原为三价铬进行回收，为企业带来经济效益，整个过程无污泥产生，在环境污水治理和资源综合利用方面具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种基于可持续生计理论的避险解困安置点比选方法，采用层次分析法、专家打分法和线性插值法的避险解困安置点比选计算模型，可持续生计理论主要作为评价指标体系的架构支撑，层次分析法主要用于计算指标权重，线性插值法主要用于可定量的基础指标打分，专家打分法既使用于指标权重计算，同时又使用在基础指标打分方面。该计算模型的提出为避险解困项目以及水库移民搬迁的安置点选定工作提供了科学合理的比选和决策方法。
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本发明公开了一种利用草原原生植物种子库复垦露天矿排土场的方法，该方法包括：露天矿周围草原生态调查；原生植物种子库取样；取样痕迹修复；露天矿排土场修复；生态复垦区养护。本发明科学地查清区域生态本地情况，使用露天矿排土场外围草原的草甸作为种子库，做到复垦区与周围草原物种最大限度吻合，同时避免了很多物种只能通过天然种子库生长，无法人工培育的问题；本发明在草原草甸上取种子库后会对原位置进行简单人工干预修复，利用自然恢复力快速恢复草原植被盖度；本发明在利用草原种子库复垦排土场时，充分考虑自然恢复力，最大限度节约了土壤种子库的使用，进而减少对周围草原的破坏。
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