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本实用新型设计了一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，涉及路面探测领域。路面探测装置组成包括无人探测车、车载探测器以及运输车信号接收单元。路面探测装置的主要功能为对矿区运输车辆行驶路面的路面状况进行探测并传递给运输车辆及运输车驾驶员，帮助运输车的制动控制系统以及驾驶员对行驶路面进行判断，从而提高运输车辆的行驶安全性。
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本发明公开了一种多元钙钛矿材料、厚膜的制备方法及X射线探测器，其中的多元钙钛矿材料的化学组分为ABX3；A为多元阳离子基团，B为二价金属离子，X为卤素阴离子，多元钙钛矿材料的制备方法包括：基于ABX3的化学配比获取原料；在所述原料中加入反溶剂后进行反应球磨，获得反应产物；在进行反应球磨时，控制球磨机转速为400～600rpm，球磨时间为24～36小时；对所述反应产物进行干燥处理，获得多元钙钛矿粉末；上述方法能够制备纯相的多元钙钛矿粉末，避免在制备多元钙钛矿厚膜的过程中产生分相和偏析，提高了X射线探测器的器件性能。
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本发明公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置，本发明还公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置的实施方法，包括支撑定位机构和辅助旋转机构，辅助旋转机构固定设置在支撑定位机构上，将已插入地下的探管的上端固定夹持在下定位片之间，由于曲杆的下端的长度大于上端的长度使得探管将下定位片向两侧外推，曲杆发生转动，使得两组的曲杆的上端向内收拢，方便对待连接探管的下端进行辅助限位，防止待连接探管与已插入地下的探管之间发生偏移，该定位夹持组件既能够实现对已插入地下的探管的上端的夹持定位，又可以对待连接探管的下端进行辅助限位，使得探管之间的螺纹连接更加方便。
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本发明公开了一种防爆Γ射线探测仪和矿用煤灰分仪,其中,防爆Γ射线探测仪包括防爆壳和位于所述防爆壳内的Γ射线接收器,所述防爆壳的接收所述Γ射线的防爆端盖上开有通孔,所述通孔处设置有用于将所述Γ射线从所述防爆壳外部引入所述Γ射线接收器的射线透窗。本发明防爆Γ射线探测仪和矿用煤灰分仪实现不仅具有防爆性,而且还使得防爆壳对低能Γ射线具有较高的通透性,保证了矿用煤灰分仪的正常工作和测量精度,可以应用于煤矿井下实时在线测量煤灰分,满足了煤炭行业现代化生产的迫切需要。
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本发明实施例公开了一种光伏型钙钛矿光电探测器的制备方法，光电探测器依次包括：电极FTO、空穴传输层NiOx、电子传输层、活性层MAPbI3、空穴阻挡层LiF和电极Ag，其中，电子传输层包括：钙钛矿层和PCBM层，方法包括：将SiO2和PS微球悬浮溶液分别与30～70％乙醇溶液和去离子水按照1:7～12进行稀释，并将稀释后的溶液进行搅拌分散；将稀释后的溶剂旋涂在制备好的空穴传输层NiOx的器件上，在70～120℃的条件下进行5～20分钟退火，充分蒸发掉悬浮溶剂，得到在钙钛矿层与空穴传输层NiOx之间叠加有SiO2和PS微球层的光电探测器。
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本实用新型公开了一种带有聚光罩的矿用传感器探测装置，涉及矿用传感器紫外探测技术领域，包括紫外光电管和聚光罩体，紫外光电管完全位于聚光罩体内部腔体中，所述聚光罩体由聚光罩进光平面、弧形聚光面和聚光罩底平面，所述弧形聚光面连接于聚光罩进光平面与聚光罩底平面之间，所述弧形聚光面的内壁上设有镀铬层。本实用新型的矿用本安型传感器中火焰紫外光探测方式采用凹型聚光罩，增加紫外光电管对紫外光的采集量，从而达到高稳定性及高灵敏度兼顾的光线探测效果，能够更好、更快速的发现煤矿井下的瓦斯爆炸事故。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污装置，包括探头、镜头和非干扰是往复清洁组件，所述非干扰是往复清洁组件设于探头上，所述镜头设于探头一侧，所述非干扰是往复清洁组件包括驱动半齿轮、驱动框、驱动电机、连接环和贴合清洁爪，所述驱动框可滑动设于探头上，所述驱动半齿轮可旋转设于探头上，所述驱动框内设有齿条一和齿条二，所述驱动半齿轮和齿条一或齿条二啮合；本实用新型属于矿用设备技术领域，具体是一种通过贴合清洁爪的贴合式清洁方式可提高对镜头的清洁度，并通过非干扰是往复清洁组件的往复驱动特性，可避免对镜头成像的干扰，无需移动探头即可清洁的矿用钻孔成像仪的探头防污装置。
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本发明设计一种离子迁移小的钙钛矿单晶X射线探测器及制作方法，所述X射线探测器中的的钙钛矿单晶，是通过空间限制和逆温结晶的方法制备、且具有厘米级别的MAPbBr3钙钛矿单晶，包括：制备钙钛矿的前驱体溶液、制作限制空间、制得MAPbBr3钙钛矿单晶和通过溅射方式在MAPbBr3钙钛矿单晶上制备电极等步骤。所述制备厘米级别的MAPbBr3钙钛矿单晶工艺品易于MEMS兼容以及集成，通过调控前驱体溶液的摩尔比的方法，减少了缺陷密度，增加了荧光寿命并且抑制了离子迁移，工艺简单，易于大规模工业化生产。
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本发明提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器，着陆器与取芯器连接，着陆器与移送器连接，取芯器容置于着陆器，当需取芯时，移送器将取芯器转移至月表进行取芯；取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，存储件储存取芯器钻取的月芯；当取芯器取芯结束后，第一连接件解除存储件与驱动件的连接，移送器将存储件转移至着陆器。本发明提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件，当取芯结束后，通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系，舍弃驱动件，仅回收存储件，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。
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本实用新型公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，属于煤矿煤层开采技术领域，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道。该煤矿煤层顶板裂隙探查装置，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。
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本发明属于X射线探测器相关技术领域，其公开了一种全钙钛矿X射线间接探测器及其制备方法，该方法包括以下步骤：(1)在基体的一个表面上制备多个间隔设置的微通道，以得到微通道阵列结构，再将钙钛矿纳米晶量子点液体填充到微通道中，以得到钙钛矿微通道阵列；(2)在所述基体远离所述微通道阵列的表面上制备钙钛矿可见光敏层，并在所述钙钛矿微通道阵列上原位制备钙钛矿闪烁体，从而得到全钙钛矿X射线间接探测器。本发明顶层钙钛矿闪烁体吸收X射线完成荧光转换，同时引入微通道阵列结构设计以加强荧光轴向传输、抑制荧光横向串扰传输；底层钙钛矿可见光敏层薄膜吸收荧光完成光电转化。
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本发明属于窄带和宽带钙钛矿光电探测技术领域，具体提供了一种宽带和窄带一体化的倍增型钙钛矿光电探测器。本发明采用钙钛矿单晶作为活性层，聚合物覆盖于钙钛矿单晶表面作为隔离层和空穴传输层。光由ITO方向入射，在反偏压下，短波长在厚度约16μm钙钛矿单晶中产生光生载流子并在其内部复合淬灭，同时空穴由银电极诱导注入，因此在钙钛矿吸收带边附近表现为窄带响应。同时，在正向偏压下，在钙钛矿中受短波长光激发出的光生载流子在空穴传输层与钙钛矿界面聚集，且正偏压下的外加电场方向诱导空穴由ITO注入，从而形成卤化物钙钛矿吸收波长范围的宽带倍增光电探测器。
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一种针对锰矿的高精度勘探线剖面图地形线编绘方法，该方法首先根据矿产勘查测量数据获取勘探线数据，再根据钻孔编录获取钻孔数据；其次将非空间坐标的测点的平距、高程作为x坐标、y坐标；将是空间坐标的测点到对应勘探线做垂线，以垂足距勘探线的起点的距离和测点的高度作为x坐标、y坐标；然后将在勘探线上的钻孔对钻孔到对应勘探线做垂线，以垂足距勘探线的起点的距离和测点的高度作为x坐标、y坐标，最后将图面框架上所有的测点按照x坐标大小顺序依次相连，进行光滑化处理；该方法将空间坐标即三维坐标转换成平面坐标即二维坐标，该方法适用于多种数据结构，同时对在勘探线上的钻孔进行处理，使剖面图的精度变高和符合实际地形。
本发明公开一种二维无铅有机‑无机杂化钙钛矿二极管光探测器及其制备方法，属于钙钛矿光探测器技术领域。此类光探测器包括作为阳极的氧化铟锡玻璃衬底，作为空穴传输层的PEDOT:PSS，作为光敏层的二维无铅有机‑无机杂化钙钛矿系列材料，作为电子传输层的PCBM，作为阴极的金属铝薄膜。与现有技术相比，该系列钙钛矿材料中的锡元素取代了铅元素，克服了传统含铅钙钛矿材料的毒性问题；该二极管结构的光探测器，其制备工艺简单，可探测特定波长的光，且具有较高的探测率。这些优点将进一步促进此类钙钛矿材料在光电子器件中的应用。
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本发明属于半导体光电探测器技术领域，公开了一种用交流电抑制钙钛矿光电探测器电流漂移的方法及器件，其中的方法具体是通过将向钙钛矿光电探测器中钙钛矿功能层两端施加的偏压控制为交流电，利用该交流电减弱钙钛矿功能层中钙钛矿材料内的离子迁移现象，从而抑制钙钛矿光电探测器工作时的电流漂移。相应的器件包括用于最终向钙钛矿功能层两端施加交流电的交流电源，该交流电作为钙钛矿功能层偏压，减弱钙钛矿功能层中钙钛矿材料内的离子迁移现象，能够抑制该器件工作时的电流漂移。本发明通过控制钙钛矿光电探测器工作时所加的偏压为交流电，利用交流电将减弱离子迁移现象，从而有效的抑制钙钛矿光电探测器工作时的电流漂移问题。
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本发明提供一种煤矿综放采煤工艺条件下的采空区充填空间探测方法，采用高密度电法探测20～100m范围内地层，采用瞬变电磁法探测100～300m范围内地层，然后采用联合视电阻率反演方法得到垂向分级探测结果。本发明结合高密度电法与瞬变电磁法在垂向探测深度上的差异性，采用联合视电阻率反演方法对煤矿综放艺条件下充填空间进行垂向分级探测，揭示采空区冒落带及裂隙带的空洞、裂隙等可用于煤矸石颗粒级充填的空间大小及分布情况，以解决煤矿综放工艺条件下采空区充填空间难以定量估算的问题，提高探测精度。
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本申请属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器及阵列；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
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本实用新型公开了一种用于矿山勘测的钻探装置，涉及勘察钻探技术领域，具体为一种用于矿山勘测的钻探装置，包括套腰环，套腰环的一侧固定连接有钻探箱，钻探箱的一侧固定连接有减震板，钻探箱的内顶壁固定连接有活性炭板，活性炭板远离钻探箱的一侧设置有固定板，固定板的一侧固定连接有滚轮轴承。该用于矿山勘测的钻探装置，通过固定支架的底部固定连接有伸缩支撑腿，并配合脚踏板，有效增强该装置的稳定使用效果，通过固定支架的一侧固定连接有照明灯，能够在光线较暗的情况下补充灯光照明度，通过减震支脚、减震弹簧和贴壁吸盘的设置，有效降低钻探螺纹杆在工作中所产生的震动问题，保证钻探螺纹杆准确勘测的钻探位置。
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本发明提供了一种具有网状钙钛矿纳米线的光电探测器，包括基底、保护层、吸收层、电极，所述基底上表面两侧分别设置有电极，所述基底上表面位于两电极之间设置有保护层、吸收层；所述保护层为热塑性丙烯酸树脂膜，所述吸收层为钙钛矿纳米线相互交错形成的网状结构薄膜，所述钙钛矿纳米线表面被丙烯酸树脂包裹。进一步的本发明提供了上述光电探测器的制备方法。所述光电探测器光电探测性能优秀、空气中性能稳定，工艺过程简单、产品性能好、成本低。
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本发明提供全无机钙钛矿微米片、肖特基型紫外光电探测器及制法。微米片的制备方法包括：步骤1.配制CsPbCl3溶液；步骤2.将CsPbCl3溶液滴加到衬底上，然后将另一片衬底覆盖在滴有CsPbCl3溶液的衬底上，得到夹设有CsPbCl3溶液的双层衬底；步骤3.将双层衬底移入盛有反溶剂的容器中，并使衬底高于液面，然后将容器密封；步骤4.将容器置于热台上，在30～70℃下，生长12～96h，最终在衬底上生长出CsPbCl3钙钛矿微米片。进一步基于此制备得到具有ITO左电极/钙钛矿微米片/ITO右电极结构的探测器，该探测器具有响应度高、灵敏度高、响应恢复时间快等优点，并对紫外光具有选择性探测能力。
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本发明提供了钙钛矿型复合氧化物的一种新用途，即采用钙钛矿型复合氧化物作为光敏感材料来制作超宽带光热电探测器。本发明利用钙钛矿型复合氧化物的塞贝克效应和高温稳定性，可实现从紫外到远红外的电磁辐射探测。相比基于石墨烯、黑磷、二硫化钼等二维材料的光热电探测器，利用钙钛矿型复合氧化物制作的光热电探测器具有灵敏度高、光学损伤阈值高、结构简单、光敏面积大等优点，在超宽带、高功率光探测领域具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种带有视频采集单元的井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
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本发明适用于煤矿工作面防治水技术领域，提供了一种探查煤矿工作面水害位置的方法，包括：在煤矿工作面的顶板或底板处布置水平定向孔；在煤矿工作面正上方地表的两侧区域，布置两条平行于水平定向孔且通过电性源瞬变电磁法向地下发射电磁场的接地长导线；采集水平定向孔内磁场三分量的数据；对采集到的数据进行成像和可视化显示，实现对煤矿工作面水害位置的探查。本发明可探查煤矿工作面内、顶、底板的含/导水构造、裂隙带、富水区的空间位置及规模，通过采用地面激发、孔内接收的采集方式，能最大程度保证信号有效性，实现了一个发射源多个水平定向孔内采集磁场三分量数据；其次，通过在煤矿工作面两侧进行发射，实现了双侧激发。
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本发明涉及一种双探测结构的块状铀矿多元素在线X荧光分析仪，由激发光源、双探测分析装置、传输带、辅助设备组成，其中激发光源包括高功率X光管、设置于X光管出口的准直器、X光管高压；激发光源发出的X射线垂直照射在传送带上的块状铀矿样品，激发块状铀矿样品中不同位置的多元素特征X荧光信息后，被不同探测结构的双探测装置接收。通过双探测结构的耦合模型，能够克服块状铀矿表面凹凸不平带来的几何效应对在线X荧光分析仪分析结果准确度的影响，提高在线X荧光分析仪分析准确度，操作简单，测量快速，精度高，安全环保。
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本发明属于矿井探测技术领域，尤其是一种矿井探测用安全防护装置，针对现有安全防护装置在井内发生险情时无法第一时间获悉从而无法立刻将探测员拉出矿井的问题，现提出以下方案，包括坐板，所述坐板顶部外壁固定连接有环栏，坐板一端两侧均开有圆槽，且圆槽顶部外壁均固定连接有竖管，所述坐板底部外壁两侧均固定连接有竖板，且竖板相对的一侧内壁均固定连接有联轴器，两个所述联轴器相对的一侧内壁均固定连接有圆板，且圆板相对的一侧固定连接有多个齿块。本发明中，在实现井内探测员自救的同时第一时间将险情的信息传递到井口，用最快和最有效的方式保障探测员的生命安全，并且在探测员下降时能够保证平衡力，使探测员的生命安全得到保证。
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本发明公开了一种可调节高度煤矿监测探头，包括壳体，所述壳体的内腔设置有齿轮，所述壳体的内腔且位于齿轮的右侧啮合有齿板，所述壳体的内腔且位于齿板的顶部固定连接有支撑板。本发明通过设置壳体、齿轮、齿板、支撑板、固定杆、监测探头、转轴、转动把手、第一滑槽、第一滑块、连接杆、第二滑槽和第二滑块的配合，解决了传统的煤矿用监测探头，无法调整其位置高度，而煤矿内的监测探头需要按期进行校正，以确保数值的准确，由于现有监测探头，无法调节高度，这样就导致在实际使用过程中，工作人员无法根据实际情况调整监测探头的位置高度，从而影响了监测探头的监测效果，降低了监测探头实用性的问题。
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本发明公开了一种探矿机，包括：履带式底盘，所述履带式底盘包括履带组件、驱动机构和传动组件；与所述传动组件的基体可拆卸连接的主机，所述主机的侧边设置有用于控制所述主机工作的控制箱和用于控制所述传动组件的操作面板，所述操作面板的内端与所述主机的侧壁通过可转动机构连接；四个分别设置所述履带式底盘的四个角点外侧且能够支撑起所述主机和所述履带式底盘的支腿。通过可拆卸安装有履带式底盘可以保证在具有可行道路时，可以通过履带式底盘带动钻矿机运行，所以该钻矿机有效地解决探矿机在实地中移动到目标地耗时耗力的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿采掘工作面超前探放水装置，包括固定板、支撑架、连接轴、盛放板、滚珠、抽拉板、第一连接杆、照明灯、滑槽路线、行程开关、放置箱、通孔、电机、钻头、电动推杆、固定块、卡块、寻水探头、盛放架、移动轮、刹车踏板、第二连接杆和控制板。本装置可实现自动对煤矿采掘的时候自动进行探水，避免传统的人工探水的时候出现危险，同时结构简单，便于操作；同时加装的三个钻头可自动对采掘的煤矿进行钻水，使水流出，避免人工深入到煤矿的深部进行挖掘时，所带来的危险性，有效的保护了施工者的安全，同时具有操作速度块，便于快速钻孔，同时加装的刹车踏板，可快速将本装置进行固定，防止在钻水和探水的过程中下滑的情况发生。
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本实用新型涉及探矿领域，具体为一种多功能探矿装置，其目的在于提供一种结构简单，稳定性好，操作方便的多功能探矿装置；其包括履带结构(1)，底座(2)，钻机(3)，塔架(4)，支撑杆(5)，其特征在于：所述底座(2)的下方设有履带结构(1)，底座(2)的上方设有钻机(3)与塔架(4)，所述塔架(4)在钻机(3)的两侧，所述塔架(4)的另一端设有天车(7)，支撑杆(5)的一端与底座(2)连接，另一端与塔架(4)相连；其有益效果为：通过履带结构可实现钻机与塔架的前进、后退或转动；通过支撑杆可调整塔架的角度，实现任意角度钻探；支撑杆可校正塔架与钻杆的角度，使钻杆取出方便，此装置结构简单，稳定性好。
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