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本实用新型公开了一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构,涉及对接焊缝无损探伤技术领域，包括中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本实用新型对环焊缝进行自动识别，自动推进定位，并进行轴向转动对焊缝进行偏差扫描确认，并通过行走轮的升降机构进行姿态的调整，使焊缝与转动机构精确定位，为下一步的检测提供保障；且可适应性强，达到效果最优。
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本实用新型涉及视觉检测机器人技术领域，具体而言，涉及基于SLAM的曲块检测机器人，包括机械抓取装置、全向底盘、工控机、高光谱相机、照明光源以及相机，工控机设置在全向底盘顶部，机械抓取装置设置在工控机顶部，工控机顶部还设置有载物板，高光谱相机以及照明光源均设置在载物板的正上方，相机安装在工控机的上方，机械抓取装置、全向底盘、高光谱相机、照明光源以及相机均与工控机电连接。本实用新型所提供的机器人通过麦克纳姆轮实现机器人的移动、通过视觉SLAM实现曲房环境的地图重建以及同高光谱相机进行图像采集，实现狭小环境的自动驾驶以及图像采集，解决了现有技术中曲块无损检测技术难题。
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本发明属于无损检测处理技术领域，具体涉及一种基于超声相控阵低秩矩阵恢复的钢轨缺陷检测方法。通过差分等声程采样的方式对目标超声相控阵信号进行采样，得到关于目标相控阵的结构性缺失的回波信号矩阵MD；然后对结构性缺失的回波信号矩阵MD进行添零补全,得到低秩矩阵M；通过低秩矩阵恢复ADMN算法对低秩矩阵进行恢复。在本发明中，通过差分等声程采样的方式有效减少超声相控阵回波矩阵的采样数据量，从而提升了回波信号的采集速度。在进行缺陷检测时，也可以将缺陷的回波信息保留，可以进行缺陷报警。本发明在提升检测速率的同时，还保证了成像效果。
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本实用新型公开了一种基于声波原理设计的液体液位检测系统，包括信号产生电路、电极组、信号处理电路、信号保持电路及水位显示处理电路，所述信号产生电路连接电极组，所述电极组连接信号处理电路，所述信号处理电路连接信号保持电路，所述信号保持电路连接水位显示处理电路，利用声波在液体中无损耗传输特性，设计的一种液体液位检测系统，方便快捷的对液体液位进行测量并实时显示液位值；根据不同液位处的电极反射传输声波信号值即可清楚方便的收录液位具体值。
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本发明的目的在于提供一种基于微波热成像技术的吸波涂层内部缺陷检测装置及方法，属于吸波材料缺陷无损检测技术领域。该装置利用天线辐射的电磁信号致热吸波涂层，并借助红外热像仪测量涂层的内部缺陷的红外信号，通过改变致热功率使涂层表面的缺陷区域的温度达到动态平衡，结合热能与电磁能的转化关系，建立反射率、涂层入射场强以及缺陷区域温度的关系式，最终建立反射率与缺陷深度的关系。本发明方法不需考虑线缆损耗的影响，使得缺陷深度计算结果更为准确。
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本发明公开了一种基于热成像的无砟轨道离缝尺寸检测装置，涉及高速铁路病害检测领域。其特征在于，主要由主动激励装置、走行机构、热成像信息采集系统、数据处理成像系统四部分构成。所述主动激励装置提供热源，由于热能在无砟轨道有离缝位置处的热传输路径不同，导致轨道板表面温度存在区别，进而利用所述热成像信息采集系统和所述数据处理成像系统采集轨道板表面温度分布云图，最终通过轨道板表面温度与热传输路径的关系获取离缝的位置和尺寸信息。本发明解决了高速铁路无砟轨道离缝尺寸测量效率低、精度差的问题，可实现连续、高效、精确、无损地测量离缝位置和尺寸大小。
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本发明公开了利用声波传输进行液体液位检测的方法，包括以下具体步骤：硬件平台搭载，将用于实现改方法的硬件进行搭载，并将用于发射和反射声波的电极置于液体内；在反射电极放置时，采用梯度放置原则，即代表上刻度值的反射电极短于代表下刻度值的反射电极；产生声呐信号；发射声呐信号；接收声呐信号；信号处理；液位确认，经信号处理步骤后，液位确认电路将对点信号进一步进行解码及运算处理，确定反射电极的编码信息，而后通够比对，确定该反射电极所在液位值的区间值信息，利用声波在液体中无损耗传输特性，而设计的一种液体液位检测方法，方能方便快捷的对液体液位进行检测。
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本发明首先公开一种填筑工程填筑施工三维模型构建方法。该方法以填筑施工过程不同阶段填筑区真实地面点云数据为基础，建立三维立体模型。所得三维模型是填筑料随施工过程体积变化的实景复制，包含信息准确丰富，可应用于填筑施工后的多种检测、设计工程。本发明还公开一种填筑工程碾压密实度检测方法。该方法在已构建的不同施工阶段三维模型上划分出立体单元，再利用三维模型构建方法所提供的填筑材料体积变化的精确数据结合填筑材料质量数据，测算填筑区每立体单元填筑碾压的密实度值。进一步将测算密实度与控制标准比较，可检测每立体单元碾压密实度达标情况。该方法能够实时、直接、精确、快速、无损毁地获取每一局部的碾压密实度，指导施工。
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本发明涉及一种非侵入式智能变电站漏洞检测方法，属于信息安全领域。该方法由智能变电站设备状态检测、基准漏洞信息采集和智能变电站安全漏洞关联分析三部分组成。通过解析智能变电站全站配置SCD文件和旁路嗅探智能变电站网络中的MMS、GOOSE、SV等流量数据报文，过滤出系统内活动设备状态信息，并与采集的基准漏洞信息进行匹配，从漏洞严重性、漏洞CIA偏向、漏洞攻击模式维度对智能变电站系统的安全漏洞进行检测和关联分析。本发明能够以一种非侵入式的方法，全面、有效、无损的检测出智能变电站设备和相关漏洞，为智能变电站系统的网络安全评估提供准确的基础数据支撑。
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本实用新型公开了超声波检测用地理信息系统，包括超声波探伤模块和爬行机器人，还包括连接在爬行机器人上的控制器和卫星定位系统；所述控制器上还连接有通信模块，所述通信模块与中央处理器连接，所述中央处理器上还连接有地理信息模块和云端数据库；本系统工作时，卫星定位系统对爬行机器人进行实时定位，将定位信息发送到控制器，同时超声波探伤模块将探伤信号也发送的控制器，控制器将定位信息和探伤信号匹配后生成匹配信息发送到中央处理器与地理信息模型匹配，最后得到管线模块储存到云端数据库。本实用新型的优点是：可以在进行无损检测时准确的对检测图像进行精准的定位；带有陀螺仪，可以建立管线的三维模型。
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本发明公开了一种基于荧光高光谱成像的农产品品质参数检测方法及设备，属于农产品检测领域，包括：S1，采集荧光高光谱图像数据；S2，对采集数据预处理；S3，用IRIV、VISSA、MASS和RF算法对光谱图像进行特征提取，提取特征直接组合得到IVMR组合特征变量，利用VISSA算法进行特征提取得到IVMR‑VISSA特征变量，利用IRIV算法进行特征提取得到IVMR‑VISSA‑IRIV特征变量；S4，基于IVMR‑VISSA‑IRIV特征变量作为输入，构建MK‑SVR模型；S5，利用MK‑SVR模型预测农产品的内部品质参数。本发明方法准确率高，为农产品品质参数的无损检测分析提供了新的技术思路。
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本发明公开了一种核岛钢衬里与贯穿件法兰对接焊缝的射线检测装置，包括木板，木板上位于靠近衬里筒体的一端为插入端，插入端的下表面上连有限位装置，限位装置的端部凸出于贯穿件的外壁，木板上位于贯穿件外部的另一端为安装端，安装端上安装有射线机，木板上设有固紧调节装置，固紧调节装置位于贯穿件远离衬里筒体的一端内，固紧调节装置能够对木板进行固定。本发明，采用此装置后可以根据现场进行临时安装射线检测装置，在任意位置进行垂直透照，无需搭设新的脚手架；此装置操作简便，可拆卸重复使用，使用材料简单，造价成本低；无损检测人员在对焦射线机时操作性强，比先前用不断的搭设脚手架要节省费用，缩短了工期。
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本发明提供了一种埋地钢质管道全生命周期缺陷外检测方法，属于管道无损检测技术领域。该方法将管道自漏磁场信号历史数据作为基准，对当前的管道缺陷状况进行评价，操作简单，成本低，适用范围广，主要包括以下八个个步骤：步骤一，收集管道的基础资料；步骤二，划分管段区间及其子区间；步骤三，收集管道竣工时的自漏磁场数据；步骤四，收集管道试压时的自漏磁场数据；步骤五，收集管道初始运行时的自漏磁场数据；步骤六，收集管道运行期间的自漏磁场数据；步骤七，计算管道自漏磁场信号相关度；步骤八，确定管段缺陷严重程度排序及开挖详细检查子区间。
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本发明公开了一种涡流检测电路、方法、系统、存储介质及终端，属于涡流无损检测技术领域，主要利用差动电桥和变压器调理电路结合形成双路差分探头，并利用第一差动信号和第二差动信号在各自的交变磁场下产生的信号参数，分析在交变磁场下各自产生的幅值、相位参数和提离的关系，进行多参数信号融合，可以抑制提离，双路差动输出在高提离变化时，对缺陷具有高检出能力。
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本发明提供基于电容层析成像的埋地管道检测装置及识别方法，其中装置包括集成式运动平台和上位机，集成式运动平台内部放置有系统电源、信号发生器、射频放大器、数据采集模块、缓冲和多路复用板，集成式运动平台下底面安装有电容器极板阵列，集成式运动平台外壳上部放置有上位机，上位机内部含有成像和类型识别程序，集成式运动平台侧面具有出线孔，用于上位机与内部电子器件相连，集成式运动平台底部安装连接有万向轮，侧面安装有手推把手。本发明能够对金属和非金属埋地管道的位置、尺寸、类型进行检测，实现了无损非接触测量，对地下管线无破坏，可用于在挖掘前的勘探步骤，提高了挖掘作业的准确性和可靠性。
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本实用新型适用于连续油管电磁无损检测装置领域，提供了一种连续油管近表面缺陷检测的阵列探头的放置盒，包括盒体、盒体盖板，所述盒体与盒体盖板可拆卸连接；所述盒体的两侧滑动连接在滑移支架上。放置盒内部设计有多个相互平行的放置凹槽，结构合理，可用于插放阵列探头的电路板和聚磁片，在使用和携带过程不会发生碰撞；本实用新型的放置盒整体占用地方较小，将油管放置在油管容纳槽内，并且通过连接件连接固定螺栓孔即完成了安装，因而安装方便；本实用新型的放置盒通过伸缩弹簧和滑移装置连接盒体，便于根据待检测油管的尺寸调整盒体的位置，并且是自动完成调整，使得操作方便简洁。
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本发明涉及电涡流检测技术领域，具体公开一种自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置，该定位方法包括根据预设示教数据将携带双目视觉相机和电涡流探头的机械手臂移动至待检测焊缝区域附近；通过双目视觉相机采集当前位置的图像数据进行三维重建，获得当前三维信息；读取预设历史三维信息，将当前三维信息和历史三维信息进行配准求出变换矩阵；控制机械手臂按照变换矩阵在空间三个方向上的偏移量移动到焊缝区域表面，并按照平行于焊缝长度的方向进行扫查，实现了依托工业机器人及三维视觉定位技术完成自动化的构架焊缝缺陷的无损探伤。
本发明属于无损缺陷检测领域，是基于光纤磁传感结合集磁面扫描套管缺陷检测方法与装置，包括传感光源模块、阵列光电转换模块、两块永磁铁、光纤磁敏感头阵列、周向方位定位模块以及信号处理模块等，一方面通过两块永磁铁以同极性相对放置形成集磁面，扫描油气井套管；另一方面则将光纤磁敏感头呈一定阵列化排布，精确地感知集磁面周向方位上的磁场强度变化，实现油气井套管缺陷的高空间分辨精确定位检测。
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本发明公开了一种在役锚索预应力的检测方法，包括如下步骤：a、在对在役锚索预应力检测前，先在室内对磁通量传感器进行标定；b、在现场在役锚索预应力检测前，选择内径大于锚具外径的磁通量传感器，并将锚头的混凝土凿除清理干净；将磁通量传感器一端套于锚头上，次级线圈长度覆盖锚具，再连接磁弹仪；c、磁弹仪将检测到的电压积分值转换为预应力测量值。本发明能够实现锚固工程的在役锚索预应力的无损测量。
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本发明公开一种基于无人机的复合绝缘子老化光热辐射检测系统，包括由无人机机体1、动力模块2、飞控模块3、卫星定位模块4、云台5、光热辐射检测模块6、机载无线传输模块7及机载信息处理中心8组成的机载端9和由地面无线传输模块10、地面无人机控制模块11、图像处理及显示模块12、地面信息处理中心13组成的地面端14。系统利用无人机搭载光热辐射检测模块检测复合绝缘子经激光照射后的温度分布时间变化或空间分布情况，通过分析复合绝缘子的热传导特性与老化程度的关系，实现高空复合绝缘子老化状态光热辐射在线遥测评估，系统具有方法和操作简单、非接触、无损、高灵敏、高效、在线、遥测评估老化程度等优点。
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本实用新型提供一种油气管道检测设备，该油气管道检测设备包括检测本体，检测本体包括主控采集板、定位器、存储卡、通信接口及多个传感器。定位器、通信接口及多个传感器分别与主控采集板电性连接，主控采集板通过通信接口与处理设备通信连接。主控板用于在定位器采集到的位置信息固定不变时，控制定位器将该位置信息存储到存储卡，控制多个传感器将采集到的磁场强度存储到存储卡，并通过通信接口将存储卡中的数据发送给处理设备，以使处理设备根据每个位置信息对应的磁场强度是否发生跳变判断被测油气管道上与该位置信息对应的位置是否存在损伤。如此，可以实现对油气管道的无损检测。
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本发明公开了一种道岔轨件全生命周期伤损检测方法及系统，属于无损检测技术领域，利用传感器采集道岔轨件的实时数据，并对实时数据进行预处理，得到采集信号；对所述采集信号进行独立成分分析，得到独立源信号，并对所述独立源信号进行幅度恢复；根据幅度恢复后的独立源信号进行伤损判断，如果存在声发射信号，则求解声发射信号的数字特征并进行响应；如果不存在声发射信号，则求解幅度恢复后的独立源信号的非线性特征并进行响应；根据不同的响应得出道岔轨件的伤损情况。本发明利用非线性超声实现微裂纹/微缺陷识别，利用声发射信号实现宏观裂纹检测，从而实现了一种道岔轨件全生命周期伤损检测方法及系统。
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本发明公开一种柔性超小型RFID应变传感标签及应变检测方法，应用于结构健康监测和无损检测领域，针对现有的标签天线尺寸过大，难以适用于复杂机械结构的检测的问题；本发明提供的柔性超小型RFID应变传感标签贴于构件表面，当标签变形时，其阻抗变化为Zsensed，雷达散射截面随之变化；阅读器在与标签通讯的同时可以根据RCS0和RCS1强度的变化远程监测天线参数，从而推知回波信号强度RSSI的变化，间接获知标签形变；当标签天线阻抗发生变化时，标签的谐振频率随之变化，通过分析谐振频率偏移，也可以间接获取标签的形变信息。
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本实用新型公开了一种基于磁桥原理的铁磁材料厚度检测装置，包括外壳体；外壳体内固定有磁源体、霍尔元件和用于引导磁源体磁场经过霍尔元件的磁性体；平衡电桥具有两个支路，霍尔元件的两个输出端分别接入上述两个支路上；信号放大器用于检测并放大两个支路之间的电势差；信号显示器用于接收信号放大器的信号并将其显示。本实用新型是基于磁桥检测原理，具有灵敏度高的特性，且磁场的传递不需要实物直接接触，特别适合自动流水线上对铁磁材料做无损检测，不仅不需要破坏材料，而且重复性也较好。
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本实用新型公开了一种牧草覆盖度检测装置，包括图像采集模块，所述图像采集模块与数字信号处理器相连，所述数字信号处理器通过网络传输模块与客户端相连，所述数字信号处理器还连接有同步动态随机存储器与闪存。本实用新型一种牧草覆盖度检测装置，无需在观测现场放置任何标志物，而且可以在任意天气条件下不间断测量，克服了现有方法对硬件条件和实验环境条件等外部条件要求高的缺点，实现了对牧草实时、无损、远程、连续测量，提高了观测资料的客观性、数据质量，并减轻了观测人员劳动强度、提高了观测效率。
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本发明公开了一种脉冲涡流热成像缺陷自动检测与识别方法，包括脉冲涡流热成像获得热图视频，向量化并重构新矩阵，主成成份加独立成份分解新矩阵得到混合矩阵和独立成份矩阵，归一化混合矩阵各列向量，计算各列向量最大值所在位置，选取位置最靠前的混合矩阵列向量所对应的独立成份行向量并按原热图尺寸转换该向量为矩阵用以定位和识别缺陷。本发明通过结合ECPT无损检测物理原理，构架了单信道盲源分离模型并用于导体材料缺陷自动检测与识别，该技术可直接处理ECPT热图视频，无需人为选择热图或像素特征，避免丢失大量数据信息，自动并精确定位缺陷。
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本发明公开了一种基于贪婪稀疏分解的ECPT缺陷快速检测方法，利用裂纹和裂口两端会形成温度集中区域，具有空间稀疏分布特征，采用创新的统计信号处理算法即贪婪稀疏分解处理热图视频空间自动直接分离出缺陷的热模式成分，无需分析其他特定热模式盲源区，实现ECPT缺陷的自动快速检测及量化。本发明通过结合ECPT无损检测物理原理，构架了单信道盲源分离模型，结合稀疏分析理论，用于导体材料缺陷自动快速检测，本发明可直接处理ECPT热图视频，无需人为选择热图或像素特征，避免丢失大量数据信息，同时无需增加额外信号处理方法，自动并精确快速检测缺陷。
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本发明公开了一种连接器引脚针孔在线检测设备，包括工件本体、设备壳体、设置在设备壳体底部的工控机、2组竖直对称分布的成像组件,以及剔废模组。工件本体包含若干个等距排列的连接器。送料装置与设备壳体固定连接。成像组件包括相机、双远心镜头和同轴光源，2组成像组件之间设置有导料块。设备壳体上设置有为工件本体提供的出料口。本检测设备对连接器无损伤，持续性检测，检测效率高，且对检测不合格产品及时进行剔废处理，节省时间，降低成本。
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本发明提供一种油气管道检测设备及方法，该油气管道检测设备包括设备本体，设备本体包括主控采集板、定位器、存储卡、通信接口及多个传感器。定位器、通信接口及多个传感器分别与主控采集板电性连接，主控采集板通过通信接口与处理设备通信连接。主控板用于在定位器采集到的位置信息固定不变时，控制定位器将该位置信息存储到存储卡，控制多个传感器将采集到的磁场强度存储到存储卡，并通过通信接口将存储卡中的数据发送给处理设备，以使处理设备根据每个位置信息对应的磁场强度是否发生跳变判断被测油气管道上与该位置信息对应的位置是否存在损伤。如此，可以实现对油气管道的无损检测。
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