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黑龙江哈尔滨有色金属化学分析技术理论与应用

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用于荧光检测痕量2,4,6‑三硝基苯酚的IRMOF‑3的制备方法

一种用于荧光检测痕量2, 4, 6‑三硝基苯酚的IRMOF‑3的制备方法。本发明涉及一种用于荧光检测痕量2, 4, 6‑三硝基苯酚的IRMOF‑3的电化学制备方法。本发明的目的是要解决现有电化学方法无法制备IRMOF‑3的问题,并利用电化学方法所制备的IRMOF‑3对水体中的痕量2, 4, 6‑三硝基苯酚进行荧光检测,其最低检测浓度可达10‑7ppm。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
提取及检测酸菜中硝酸盐和亚硝酸盐的方法

提取及检测酸菜中硝酸盐和亚硝酸盐的方法,涉及一种提取和检测的方法。本发明解决了解决现有提取酸菜中硝酸盐和亚硝酸盐方法存在时间长、效率低操作复杂问题,及检测方法存在工艺复杂、耗时长、线性范围窄等缺点。本发明利用微波法辅助提取酸菜中的硝酸盐、亚硝酸盐。利用锌-镉水浴振荡法还原硝酸盐,采用光化学方法检测硝酸盐和亚硝酸盐。本发明所述提取方法具有工艺简单、耗时短、提取率高、设备简单、适用范围广、重现性好、节省时间、节省试剂、污染小等特点。本发明所述检测方法具有工艺简单、耗时短、灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单优点。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于微流控芯片技术的便携式COD检测装置

一种基于微流控芯片技术的便携式COD检测装置,涉及COD检测技术,为了解决现有的COD检测技术中样品和反应试剂消耗大、过程繁琐、检测周期长、检测装置体积大、不便于携带的问题。存储装置用于单独存储待测样品和反应试剂,驱动装置用于将待测样品和反应试剂均运送至微流控检测芯片,微流控检测芯片上设有微流道,待测样品和反应试剂在微流道中混合,温度检测装置用于检测待测样品和反应试剂的化学反应放热,数据处理显示模块用于对温度检测装置输出的数据进行处理,得到温度值,并进行显示,根据温度值得到COD值,废液收集装置用于收集化学反应后的废液。本发明适用于检测水体的化学需氧量COD。

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基于高光谱红外图像的气体检测识别和浓度表示方法

本发明基于高光谱红外图像的气体检测识别和浓度表示方法,涉及化学气体检测识别和浓度表示方法。本发明解决了现有基于高光谱的化学气体检测和识别的方法需要现场取样、检测速度慢和现场气体轮廊和浓度显示的技术问题。本发明直接处理被检测地区预处理的高光谱红外图像,得到被检测地区的红外高光谱数据和可见光图片,将像素为下标的数据转化为透过率/吸光度数据;再与化学气体光谱库中待检测化学气体数据进行拟合做差,使用非线性最小二乘法判别出气体类别。采用图像分割得到每种气体的分布范围,采用颜色表征气体类别,与同区域可见光图片图像融合在屏幕上显示;可用于工厂污染气体排放检测和突发灾害事件中有害气体泄露检测领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于微观尺度的木材力学性能检测装置

本实用新型公开了一种基于微观尺度的木材力学性能检测装置,包括底座、控制盒、夹紧装置、烘干装置和图像采集装置,所述底座为L形设置,所述控制盒设于底座上,所述控制盒上分别设有控制按钮和USB接口,所述夹紧装置设于底座上,所述夹紧装置包括液压缸、活塞杆、夹紧平台、压力传感器、活塞杆法兰盘和压力传感器法兰盘。本实用新型属于木材技术领域,具体是提供了一种操作简单、使用寿命长、降低含水率对木材力学性能的影响、结果准确、可在连续加载条件下获取木材原位变化特征,便于形成由微观到宏观的木材力学响应分析系统、实时观察并记录、无需进行化学提取和表面镀金的基于微观尺度的木材力学性能检测装置。

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金银花配方颗粒的特征图谱的检测方法及质量控制方法

本发明公开了一种金银花配方颗粒的特征图谱的检测方法及质量控制方法,属于金银花配方颗粒检测领域。检测方法包括:取绿原酸并用体积百分比为45-55%的甲醇溶液配制对照品溶液;取金银花配方颗粒并用体积百分比为45-55%的甲醇溶液配制成溶液,经超声波提取,得到供试品溶液;以及对对照品溶液和供试品溶液进行高效液相色谱分析,色谱条件:以磷酸水溶液和乙腈作为流动相分别对对照品溶液和供试品溶液进行梯度洗脱,并且在梯度洗脱的过程中控制磷酸水溶液的体积,使得磷酸水溶液占流动相总量的体积百分比大于乙腈。本发明能够系统地反应金银花配方颗粒化学成分的全貌,并且共有峰相对保留时间稳定,可用于金银花配方颗粒的质量控制。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
延胡索配方颗粒的特征图谱的检测方法及质量控制方法

本发明涉及一种延胡索配方颗粒的特征图谱的检测方法及质量控制方法,属于延胡索配方颗粒检测领域。一种延胡索配方颗粒的特征图谱的检测方法,其包括以下步骤:取延胡索乙素和延胡索配方颗粒分别配制对照品溶液和供试品溶液;以及对对照品溶液和供试品溶液进行高效液相色谱分析,色谱条件包括:以甲醇和磷酸溶液作为流动相分别对对照品溶液和供试品溶液进行梯度洗脱,并且在梯度洗脱过程中控制甲醇的体积,使得甲醇的体积占流动相总量的百分比由8%增大至90%。本发明建立了延胡索配方颗粒的液相特征图谱,能够系统地反应延胡索配方颗粒化学成分的全貌,并且共有峰相对保留时间稳定,可用于延胡索配方颗粒的质量控制。

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模拟人眼识别技术检测沥青路面纹理的方法

本发明公开了一种模拟人眼识别技术检测沥青路面纹理的方法,该方法通过对沥青路面数字图像模拟识别的分析、处理,计算出所检测点的沥青路面纹理深度,通过计算沥青路面纹理深度与混合料级配和沥青用量建立相关关系,进而评价沥青路面的混合料的级配和沥青用量。与现时流行使用的测量方法相比较,应用模拟数字图像技术测量路表面纹理深度和现场混合料级配与沥青用量的方法具有如下优点:(1)效率高;(2)造价低;(3)操作简单;(4)对人身没有伤害,不使用化学试剂等测定;(5)属于无损检测,不需要破坏路面,保护了路面的整体性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硫化镉包覆的氧化锌纳米阵列复合材料的制备方法以及用于多种肿瘤细胞检测的方法

硫化镉包覆的氧化锌纳米阵列复合材料的制备方法以及用于多种肿瘤细胞检测的方法,涉及一种制备硫化镉包覆的氧化锌纳米阵列复合材料及其方法。本发明利用化学沉积法实现了纳米阵列材料的制备,利用静电作用实现了纳米材料的修饰和组装,最后将合成的纳米阵列材料应用于癌细胞的生物传感器的制备,实现了对肝癌细胞的灵敏检测,具有操作简单、反应速度快、效果好、选择性强、成本低等优点。该方法还可以通过改变修饰的抗体种类实现对多种肿瘤细胞的检测,可用于科研方面和临床医学方面,尤其是在生物分析领域,肿瘤细胞检测等方面有很强的应用前景。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轴承清洁度检测方法
轴承清洁度检测方法 902     
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轴承清洁度检测方法,它涉及一种航空轴承清洁度检测方法。本发明是为了解决轴承的污染造成滚动轴承的损坏的技术问题。方法如下:将浸湿的1.2μm的微孔尼龙滤膜放入电热干燥箱在100±5℃烘干30分钟,称重,记录数据X;采用喷枪对准待测轴承进行高压喷淋清洗,然后超声震荡,离心,抽滤,记录下过滤结束后1.2μm的微孔尼龙滤膜的重量Y,计算清洁度重量Y‑X,即完成轴承清洁度检测。利用光学显微镜、扫描电子显微镜的分析手段、表征轴承表面残留颗粒的物理和化学信息,优化改进生产工艺,提高清洁度控制水平。本发明属于轴承清洁度检测领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
维生素D3滴剂中维生素D3有关物质的检测方法

一种维生素D3滴剂中维生素D3有关物质的检测方法,属于化学检测技术领域,本发明方法:将维生素D3滴剂内容物与无水乙醇通过震摇低温超声充分混合,得到溶液需低温放置离心提取上清液;上清液加水和正己烷充分混合萃取;将所述正己烷萃取溶液进行SPE净化处理,得到维生素D3及其杂质洗脱液,经过高效液相色谱进行维生素D3有关物质分析。本发明利用维生素D3及其相关杂质与植物油在乙醇中溶解度差别进行提取,再通过加水降低维生素D3及相关杂质的溶解度用正己烷萃取,将含有维生素D3及其相关杂质萃取液经过SPE固相萃取柱进一步净化处理去除无关干扰,并浓缩维生素D3及其有关杂质。经过高效液相色谱法分析。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
重金属与亚硝酸盐检测装置

一种重金属与亚硝酸盐检测装置,涉及食品安全检测领域。本实用新型解决了现有的食品安全检测仪大多对食品中的重金属和硝酸盐的含量测量的准确度较低的问题。本实用新型的硝酸盐检测装置的检测信号输出端连接1号模数转换电路的模拟信号输入端,1号模数转换电路的数字信号输出端连接单片机电路的1号数字信号输入端,电化学分析仪的模拟信号输出端连接2号模数转换电路的模拟信号输出端,2号模数转换电路的数字信号输出端连接单片机电路的2号数字信号的输入端,单片机电路的显示信号输出端连接显示电路的显示信号输入端,键盘选择电路的选择功能信号输出端连接单片机电路的选择功能信号输入端。本实用新型适用于重金属与亚硝酸盐检测。

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黄瓜果实中丙醇二酸的定性定量检测方法

黄瓜果实中丙醇二酸的定性定量检测方法,属于化学检测技术领域。针对目前没有相应的实验方法对黄瓜中丙醇二酸进行定性定量检测,本发明的黄瓜果实中丙醇二酸的定性定量检测方法为:将黄瓜果实去除两端和种腔部分,粉碎后再研磨;将研磨好的黄瓜果实样品离心,取上清液;HPLC检测时采用弱碱阴离子型色谱柱,选择流动相等度洗脱,选择检测器测定波长后进行检测;用流动相逐级稀释丙醇二酸标准品,以每个浓度下的标准溶液所得的相对响应值为纵坐标,标准溶液的浓度为横坐标,建立标准曲线,从标准曲线中读出样品中丙醇二酸含量。本发明前处理简单,成本低,可同时分析多个样品,重复性好,结果精确稳定。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
黑米原花青素提取及其基本结构单元检测的方法

本发明公开了一种黑米原花青素提取及其基本结构单元检测的方法。包括原料预处理、提取、过滤、脱溶、干燥、膜过滤、大孔树脂分离纯化、冷冻干燥和红外光谱法分析等步骤。本发明利用超微粉碎技术在物料颗粒几何尺寸变化时伴随着物理和化学变化以及有机溶剂丙酮的双水溶性,破坏原花青素与黑米大分子成分蛋白质、纤维素分子间氢键作用力实现原花青素分子的释放。利用膜过滤与大孔树脂吸附相结合分离纯化方法进行原花青素物质的富集,通过红外光谱图谱和二阶导数谱图比较分析技术建立黑米原花青素基本结构单元的检测方法。本发明提取的黑米原花青素生物活性好,检测方法快捷、准确、高效。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于MoS2材料检测SF6分解物的气敏传感器

本发明属于电气绝缘材料技术领域,一种基于MoS2材料检测SF6分解物的气敏传感器,以吸附性能良好的二硫化钼(MoS2)作为检测SF6分解物材料,用第一性原理密度泛函理论,使用MaterialsStudio软件分析了在MoS2表面与边缘结构的吸附SF6分解物情况,包括吸附能、电荷转移、吸附距离与范德华力比率等MoS2微观结构的物理化学特性,探索了SF6分解物吸附情况,发现MoS2材料对SO2F2吸附产生的微观物理化学特性最明显,分别根据其吸附能量变化表现出得电荷转移,通过电荷转移表现出电压或者电流的变化,产生相关电信号,作为气敏传感器的输出,连接到电网二次信息传输网络中。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
软钎剂的检测方法
软钎剂的检测方法 938     
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本发明公开了一种软钎剂的检测方法,属于成分分析技术领域。本发明解决了现有软钎剂相关性能检测方法的对环境影响、对焊点性能影响考虑不足的问题。本发明对软钎剂检测中的铜镜试验、钎剂残留物的可溶性、钎剂飞溅量的检测、钎剂残留物胶粘性的评价、铜腐蚀检测、酸值的确定、锌含量的检测、氨含量的检测、卤化物含量的检测以及钎剂残留物的表面绝缘电阻梳刷试验和电化学迁移试验等方法进行科学的说明与规定,揭示关键参数幅值的变化对钎剂性能的响规律,确定关键参量幅值的选取范围,梳理并明确软钎剂相关性能的捡测方法、原理、材料、仪器、操作步骤、精密度等关键检测程序,实现软钎剂上述性能的准确、定性评价,最终形成软钎剂检测方法。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高活性MgO对四环素类抗生素可视化检测的方法

本发明提供一种用高活性MgO对四环素类抗生素可视化检测的方法。属于化学分析检测技术领域。将高活性MgO放入可能含有四环素类抗生素的水中,在可见光或者紫外光照射下,高活性MgO与四环素类抗生素发生络合反应,生成具有颜色的配合物,通过颜色的变化检测是否含有四环素,颜色越深,四环素类抗生素浓度越高。此外,通过离心干燥得到MgO粉末,与标准色卡比较颜色,能粗略分析四环素浓度。本发明利用高活性MgO,实现对四环素类抗生素简便、低成本和快速检测。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式环境检测仪
便携式环境检测仪 743     
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本实用新型公开了一种便携式环境检测仪,属于化学器械技术领域,包括分光光度计(1)、消解仪(5)、比色管(2)、检测箱(9)和支撑杆(15),述检测箱(9)包括箱体(10)和箱盖(11),所述支撑杆(15)包括支撑内杆(12)、支撑外杆(13)和接头一(14),所述支撑杆(15)为套杆结构,所述接头一(14)包括紧固件(23)和活动件(24),紧固件(23)和活动件(24)之间通过螺纹连接,活动件(24)螺纹连接在所述支撑内杆(12)上,紧固件(23)螺纹连接在所述支撑外杆(13)上。所述箱盖(11)向外凸出,所述箱体(10)包括内箱体(20)和水箱(18)。本实用新型适用于水污染COD、氨氮、总磷、总氮的快速检测及分析,便于在检测点附近及时操作分析,提高使用者效率,减少使用者操作的不便性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于培养雨生红球藻的培养基及智能检测系统

本发明属于培养雨生红球藻技术领域,公开了一种用于培养雨生红球藻的培养基及智能检测系统,所述用于培养雨生红球藻的培养基的智能检测系统包括:选料模块、温度检测模块、PH检测模块、细菌检测模块、主控模块、溶解模块、灭菌模块、纯化模块、分析模块、检测显示模块。本发明通过纯化模块利用雨生红球藻细胞在不利条件下迅速形成红孢囊细胞,细胞密度和体积增大,除掉或部分除掉样品中的杂藻或杂菌可在1‑2周左右的时间内得到纯度较高的藻种;同时,通过分析模块实现了基于拉曼光谱技术的微藻色素分布的化学成像,缩短了检测时间,也避免了由于操作人员操作不熟练或者主观因素带来的测量结果不准确等后果。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高清晰X射线荧光检测装置

一种高清晰X射线荧光检测装置,它涉及一种高清晰X射线荧光检测装置,本实用新型的目的是为了解决现有湿化学和传统XRF检测精度差,可靠性差,周期长,检测样品容易造成设备污染的问题。本实用新型的装置是将检测装置设置在外壳内,其中,检测装置包括X光发射装置、探测器、转盘式样品架、样品杯、电源和真空泵;X光发射装置发射X光对放置在转盘式样品架上的样品杯内的样品进行检测,并通过探测器进行探测,电源为其提供电能,真空泵为检测装置抽真空。本实用新型的装置精确度和可靠性高;检验周转时间短;对小型和不规则形状物体进行分析时,分析区域仅1mm2;与XRF相比,结果更准确、更可靠。本实用新型应用于重金属检测领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学实验用的冰浴器
化学实验用的冰浴器 1032     
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本实用新型提供了一种化学实验用的冰浴器,本实用新型所述外壳的下端与底座固定连接,内胆固定在外壳内的中上部,外壳与内胆之间设置有保温层,托架固定在外壳内的下部,风扇固定在底座上,半导体制冷器固定在托架上,半导体制冷器的冷端设置在内胆的底部,半导体制冷器的热端设置在托架与底座之间的散热空间内,散热空间上部的外壳上开有散热口,把手固定在外壳的外壁上,温控器固定在外壳上,温控器的测温探头固定在内胆上。本实用新型使用了半导体制冷器制冷,使得冰浴器的体积小、重量轻,且工作可靠、操作简便,易于进行冷量调节,方便教学使用,保证了实验效果。半导体制冷器无噪声、无振动、不需制冷剂,对环境没有污染。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法

本发明公开了一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法,本发明根据航迹规划分2个阶段:离线训练阶段,训练一个不依赖于固定环境的RL智能体作为航迹规划的基线策略;在线规划阶段,RL‑CEM利用环境模拟器预测未来的状态进行规划,之后选择优于基线策略的策略作为执行策略,否则将使用基线策略。本发明提出的RL‑CEM不仅有效地回避航迹规划中的局部最优,还展现出了令人满意的成功率。RL‑CEM弥补了以往基于RL的航迹规划方法容易陷入局部最优、规划失败时无替代方案的缺点。本发明的航迹规划方法回避了高超声速飞行器复杂的动力学,仅通过其运动学来解决该问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于调节电极与原位电化学质谱进样口距离的控制装置及控制方法

用于调节电极与原位电化学质谱进样口距离的控制装置及控制方法,涉及一种控制工作电极与采样窗口构件距离的装置。为了解决现有调节工作电极与采样窗口构件的距离的方法误差大的问题。装置包括:粗动调节机构下方的顶端与微动调节机构固定连接,微动调节机构的下部顶端与工作电极固定连接,串联的粗动调节机构和微动调节机构的双控制调节方式调控工作电极上下移动。方法包括:步骤一:通过粗动调节机构调动距离,先使工作电极与质谱进样口之间距离控制在测微螺杆精度10微米之内;步骤二:驱动压电陶瓷管,使工作电极与质谱进样口之间的距离控制在微米级别。通过上述双控制调节方式,可以将调控距离误差控制在微动调节机构的误差范围之内。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用深度强化学习的可变构航天器在轨自变构规划方法

利用深度强化学习的可变构航天器在轨自变构规划方法,本发明涉及可变构航天器在轨自变构规划方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于稍微复杂的构型,算法复杂度大;无法进行规划的问题。过程为:S1:初始化均值和目标网络的参数;S2:根据目标网络选择组成自变构卫星的可动模块动作;S3:化解碰撞冲突;S4:监测S3动作执行后运动模块的状态改变;S5:获取每个模块执行动作的收益;S6:选取模块执行动作获得的经验,存储在内存中;S7:从内存中选取样本输入均值网络,得到训练好的均值网络;S8:将参数复制到目标网络中进行更新;目标网络输入为模块状态、动作,输出动作价值函数。本发明用于航天器在轨自变构规划领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
农产品质量安全采样检测系统

本实用新型主要涉及检测系统,更具体地说,涉及农产品质量安全采样检测系统。检测系统包括水分检测装置、土壤重金属检测装置、土壤酸碱度检测装置、食品安全检测装置、农药检测装置、化肥检测装置、上位机、打印机、报警装置和显示装置,水分检测装置的输出端连接着上位机的输入端;土壤重金属检测装置的输出端连接着上位机的输入端;土壤酸碱度检测装置的输出端连接着上位机的输入端;食品安全检测装置的输出端连接着上位机的输入端。本实用新型检测准确,既能检测农作物中化学物质等的含量,判断出产品是否合格,也能检测土壤、化肥等化学物质的含量,从根源检测农作物产品是否合格,将检测的结果存储、打印、显示出来,便于后期分析。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法,包括以下步骤:构建舰载机保障过程的马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)模型,作为智能体训练环境;根据保障作业流程,确定智能体及其观测空间与动作空间;随后设计奖励函数、经验抽取机制和终止条件,并基于此设计网络结构;通过设置主要参数初始化环境,并采用多智能体深度确定策略梯度算法(Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)训练智能体;最终使用完成训练智能体的决策辅助指挥人员进行保障作业人员调度。本发明可用于人员调度智能决策,将各类保障小组设定为智能体,辅助指挥人员和保障人员进行决策,提高保障作业决策效率,从而提高舰载机出动回收架次率。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度强化学习的无小区大规模MIMO下移动边缘计算的分布式计算卸载方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的无小区大规模MIMO下移动边缘计算的分布式计算卸载方法,属于移动边缘计算领域,包括:设置CF‑MEC训练环境;基于CF‑MEC训练环境,使用M/M/1排队论模型生成计算任务;在每个用户设备上构建深度Q网络,利用计算任务对被分配到任务的用户设备上的深度Q网络进行训练,直至贪婪策略的概率趋近于1,训练结束得到训练后的深度Q网络;将待测数据输入训练后的深度Q网络中,使用户设备对边缘服务器进行独立计算卸载决策。该方法通过在每个用户设备上部署训练好的深度Q网络,用户可以自行根据网络中的相关信息进行卸载决策,从而尽可能降低自身运行计算密集型任务的时延,提高用户体验。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
改进的材料化学抛光设备

本实用新型公开了一种改进的材料化学抛光设备,包括顶架、左侧架、右侧架和工作平台,所述左侧架和右侧架之间设有横跨设有工作平台,左侧架和右侧架的顶部横跨设有顶架,左侧架的右侧和右侧架的左侧于防尘罩内还分别设有多个吸尘头,吸尘头上设有吸尘支管,吸尘支管的另一端与吸尘总管导通连接,吸尘总管上还设有吸尘风机,吸尘总管的另一端连接有收集袋,顶架的左右两侧还分别设有与吸尘风机对应连接的粉尘探测器,左侧架和右侧架的底端均设有支撑脚。本实用新型在现有技术的基础上可有效除尘和减震降噪,可自动控制,功耗低,保护了周围环境不被污染。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法

一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法,涉及水下机器人避障技术领域。本发明是为了解决目前缺乏水下自主航行器对动态障碍物的避障研究的问题。本发明建立水下自主航行器模型与运动学模型,获取周围障碍物的信息;采集水下自主航行器周围机动障碍物的运动状态信息,并构造动态障碍物状态方程;根据动态障碍物状态方程预测动态障碍物运动学模型;根据水下自主航行器周围障碍物的信息和动态障碍物运动学模型,融合多动态障碍物避障法生成避障策略并转化为MDP模型;结合确定性深度策略梯度算法对MDP模型进行训练,直至水下自主航行器能够无碰撞的到达目标区域;利用训练好的MDP模型引导水下自主航行器航行。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
土壤颗粒组分物理化学分级方法

本发明提供了一种土壤颗粒组分物理化学分级方法。首先将风干土壤样品加蒸馏水用超声波破碎仪超声定量辅助分散,再用63μm孔径土壤筛湿筛,土壤被分成2份,筛上土壤使用NaI进行密度分级得到颗粒态土壤组分和沙与团聚体土壤组分,筛下土壤浑浊液离心后上清液在0.45μm滤膜下真空抽滤,滤液冻干为可溶性土壤组分,抽滤后得到的大于0.45μm的粉砂粘土用次氯酸钠氧化得到酸不溶土壤组分,粉砂粘土与酸不溶土壤组分之差为易氧化土壤组分,至此,五种土壤组分分级完毕。所得出的土壤组分可用于土壤碳及养分相关理化性质的测定。进一步通过活性炭吸附和滤纸过滤来实现NaI的回收再利用。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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