重庆重庆有色金属探矿技术理论与应用

基于NBIOT与LoRa双模通信的山体滑坡预警监测系统 848     

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本发明涉及一种基于NBIOT与LoRa双模通信的山体滑坡预警监测系统，属于地质灾害监测技术领域。该系统包括预警监测现场节点、监测数据通信中间件模块、预警分析模块和web展示平台模块；预警监测现场节点包括：数据采集模块、通信模块以及控制模块；监测数据通信中间件模块包括：数据接收模块、数据处理模块、数据缓存模块、短信通知及展示模块；web展示平台模块包括：山体滑坡实时监测与预测系统地区信息展示模块、传感器指令变更模块、用户管理模块和设备管理模块。本发明实现了实时动态准确的监测地质活动，具有预测功能。

钻孔牵引套管穿越施工方法 731     

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本发明涉及一种套管穿越施工方法,包含挖掘操作坑及接收坑、在操作坑装钻孔机钻出至接收坑的导向孔、在钻具上装扩孔器沿导向孔从接收坑向操作坑方向扩孔为牵引孔并牵回牵引钢丝绳、在接收坑中装好牵引机牵动牵引钢丝绳将被敷设的套管沿牵引孔从操作坑牵引至接收坑中共四道工艺。本发明应用于管道穿越各种地质条件的穿越施工,优点是不需大型机械,施工工程量小,成本低,工程质量高。

高压富水破碎带深埋隧道施工方法 944     

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本发明公开了一种高压富水破碎带深埋隧道施工方法，包括以下步骤：S1：施工准备：根据隧道的开挖轮廓线，通过超前地质预报、地质素描法和红外探测手段结合，进行检测，并根据探测结果制定泄压、注浆方案；S2：钻孔泄压：根据出水点位置、出水状态等划分隧道的断面局部涌水范围，根据出水程度，由浅至深布设一定数量的泄水降压孔；S3：泄水降压：在泄水降压孔内埋设超前注浆导管，流入到泄水降压孔内的水通过超前注浆导管排出；S4：注浆稳压：采用恒压注浆的方式向超前注浆导管内注射水泥砂浆，形成水泥砂浆加强圈；S5：注射水泥砂浆完成后，进行隧道开挖。

危岩撑-锚联合支护治理方法 1028     

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本发明公开了一种防治地质灾害的危岩撑-锚联合支护治理方法,包括以下步骤:1)根据初定主控结构面初步选取锚杆(或锚索)的锚固部位;2)查找确定危岩的实际主控结构面;3)确定危岩体后稳定的围岩区域;4)确定危岩体的重心位置;5)确定支撑结构的位置;6)调整初定的锚杆(或锚索)的锚固部位,并拟定锚固段长度、锚杆(或锚索)长度、锚杆(或锚索)间距;7)分配危岩支撑结构及锚杆(或锚索)的承载受力大小;8)按照常规方式设计获得危岩撑-锚联合支护治理结构。本发明的优点是:可同时发挥支撑技术和锚固技术的承载优势,能较准确地确定支撑结构位置和锚固段位置及其受力的分配,避免了设计上的盲目性;可操作性强,实用价值大。

基于云计算的应用安全服务平台 660     

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本发明涉及自然灾害安全预警技术领域，具体涉及一种基于云计算的应用安全服务平台，包括云服务器和用户端，云服务器包括以下模块：需求获取模块：用于获取用户端的请求信息；雨量检测模块：用于对雨量数据进行检测；多发区监控模块：用于在雨量数据满足条件时采集地质数据；云计算处理模块：用于根据雨量数据和地质数据预测自然灾害类型以及对应的出现概率；在出现概率大于设定阈值时，生成警报信息并发送至用户端；应急预案生成模块：用于生成应急预案；推送模块：用于在申请审核通过后将应急预案发于用户端。本发明解决了现有数据量庞大且人力物力资源有限，使得应急预案无法及时制定，导致人民群众容易遭受重大的经济损失和生命威胁的问题。

滑坡模型试验装置 668     

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本发明涉及一种滑坡模型试验装置，包括滑坡模型箱，滑坡模型箱内设有模型坡体和冻融作用单元；模型坡体堆砌在滑坡模型箱的底板上，模型坡体的一个侧面放坡为自由的斜坡面，模型坡体的其它侧面受限于滑坡模型箱的侧板以使模型坡体的垂直于斜坡面的截面呈直角梯形；冻融模拟单元包括与所述斜坡面相对应且铺埋于斜坡面下的冷凝管网，冷凝管网与滑坡模型箱外的热交换设备主体相连；斜坡面下还埋设有若干温度传感器。本发明通过冻融模拟单元，可有效开展模拟研究季节性冻融对滑坡地质灾害影响的试验，结合现有的降雨系统等，可有效开展模拟研究水作用下冻融促滑对滑坡地质灾害影响的试验。

基于XGB和CatBoost双重提升树算法的滑坡预警方法 937     

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本发明涉及一种基于XGB和CatBoost双重提升树算法的滑坡预警方法，包括：S1：获取待测地区的历史地质因素特征数据和历史降雨特征数据；S2：对数据进行预处理，构建数据样本集；S3：建立XGB模型和CatBoost模型；S4：对XGB模型和CatBoost模型进行训练，其中基于数据样本集和XGB模型的预测的孔隙水压力数据集对CatBoost模型进行训练；S5：获取待测地区的实时地质因素特征数据和实时降雨特征数据，并将数据输入到XGB模型和CatBoost模型中，获得滑坡失稳的临界FOS值。S6：根据将滑坡失稳的临界FOS值的预设阈值得到预警级别。本发明通过搭建XGB和CatBoost双重提升树算法预警框架，通过结合近实时预测坡体的孔隙水压力，在较低的输入条件下对降雨诱发滑坡演变过程保持准确、高效的滑坡灾害预警。

适用于穿层钻孔水力割缝的钻进方法 813     

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本发明涉及一种适用于穿层钻孔水力割缝的钻进方法，属于钻孔开采技术领域，包括以下步骤：S1、根据目标钻孔在水平钻孔段的地质突变位置及类型实时计算钻孔方位和深度，钻孔至设计深度后将水力割缝钻头伸入钻孔中，钻孔过程中对实时钻孔方位和深度进行判断，从而可避开钻孔位置中的地质突变区域，且减少了灾害的发生，大大提升了钻孔作业的安全性能；S2、启动水泵，待压力稳定后进行水力割缝；S3、分析钻孔孔口出煤情况，直至孔口无煤屑涌出后继续深入，完成钻孔煤段的水力割缝后关闭水泵，利用高压水射流的切割作用，对钻孔煤段进行扩孔，增加孔内煤体暴露面积，制造裂隙，提高煤层透气性，提高瓦斯抽采效果。

光纤脉栅分布传感装置 585     

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本发明公开一种光纤脉栅分布传感装置。该装置包括低相干脉冲光源、光分路器、光环行器、光耦合器、光放大器、光干涉器和传感光纤。该装置中,低相干脉冲光源被光分路器分为两束,其中一束输出光传输到光耦合器,由光耦合器和光放大器产生脉栅,另一束输出光通过光环行器传到传感光纤;传感光纤的散射光与脉栅在光干涉器中干涉,按时间顺序采样干涉信号得分布信息。本装置有高灵敏度、低相干性要求、快采样、单回路等特点,可用于海洋、地质、建筑结构等的温度、应变/应力、振动等的分布检测,也可用于海洋、大气、生物组织或其它化学物理等分布物质的层析成像,适用面广。

石油钻井液核磁共振随钻分析方法 875     

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本发明公开了一种石油钻井液核磁共振随钻分析方法,其特征在于,按如下步骤进行:采样,在钻井液进、出口处分别连续取样;图谱采集,绘制1H和13C的弛豫图谱;图谱变换,两种弛豫图谱进行脉冲傅立叶变换形成拉摩频率谱;差谱处理,获得地层流体共振谱;进行综合地质解释,建立图谱库;编制综合解释图:将录井数据库中的相关数据及1H核磁共振图谱及13C核磁共振图谱结合,形成石油钻井液核磁共振随钻综合分析图。本发明的显著效果是:在石油钻井现场连续、在线快速地分析钻井液,确定钻井液中所携带的地层流体性质。无需对岩心或岩屑内的油气含量进行采样,就能在随钻过程中准确判断地层流体的性质,适应现代钻井技术的需求。

大截面隧道控制爆破振速的施工方法 796     

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本发明提供了一种大截面隧道控制爆破振速的施工方法，该方法步骤包括：确定施工段爆破对周围围岩的爆破振速上限；确定循环进尺的距离；选用乳化炸药和相邻两段间爆破间隙大于50ms的非电毫秒雷管；采用斜眼契形掏槽眼，并挖取辅助眼、底板眼和周边眼；在周边眼采用不偶合间隔装乳化炸药的药卷，将药卷用传爆线串联在竹片上，保持药卷架空居中于所述周边眼内；确定起爆顺序为由掏槽眼到辅助眼，再到底板眼，再到周边眼；根据爆破振速上限、起爆顺序、爆破器材参数、循环进尺距离、地质情况以及爆破点到测量点的距离确定单段允许乳化炸药的药量上限。本发明采用微震控制爆破技术，增加段间间隔时间，达到了控制爆破振速，减少对既有隧道的影响。

具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调的控制方法及装置 810     

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一种具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调控制方法和装置涉及电流脉冲产生方法及装置,特别适用于负载具大电感量情况下的电流脉冲产生方法及装置,适用于地球物理勘探、工程地质勘探等领域。本发明的方法包括:调节频率,调节直流供电电源和嵌位电压源的电压,使每一输出周期产生相同形状、幅值的负载电压波形,计算正、负电流脉冲下降斜率和输出电流脉冲下降延迟时间。本发明的装置包括直流电源、电源开关、双极性电流脉冲发生器及其控制电路、感性负载、上升沿提升电路、嵌位电路和嵌位电压源。本发明提升了电流脉冲的上升沿的陡度,实现了电流脉冲下降沿线性,电流脉冲下降延迟时间可调和电流脉冲下降沿的短延时。

实现三轴应力条件下岩盐溶解试验的装置 853     

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本发明公开了一种实现三轴应力条件下岩盐溶解试验的装置,包括施压杆、可密封的压力室和渗流压头;施压杆竖直穿过压力室的顶部并通过密封圈密封配合;压力室上设有注油孔、出油孔和排气孔,压力室的底部为可拆卸的底盖;渗流压头为上下两个,上渗流压头设置在施压杆的底端,下渗流压头设置在底盖的中部并与上渗流压头竖直对应;施压杆和上渗流压头沿轴向设置注水孔,下渗流压头沿轴向设置出水孔。本发明使岩盐试件处于三轴受力状态,达到真实模拟地质所处的受力环境;岩盐试件所受的三轴压力以及溶解水的压力、浓度、温度和速度均可调节,更能真实模拟岩盐处于不断变化的状态下,岩盐的溶解速度,以获得更真实的实验数据,同时各易损件更换方便。

电磁法探测的全球定位系统同步控制信号产生的方法 790     

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一种适用于电磁法探测的全球定位系统同步控制信号产生的方法。用于电磁法发送机电流的产生和接收机信号接收的同步,适用于地球物理勘探、工程地质勘探等领域。本发明的技术方案包括:发送机和接收机接收全球定位系统时钟信息和秒脉冲信号,确定时间参考点,计算发送信号同步控制启动时间,当时钟与发送信号同步控制启动时间相等时,通过秒脉冲窄化信号启动发送机输出电流。该方法的优点是:消除了同步控制启动时间的设置,对于无需设置发送电流参数的混场源发送机,能省略键盘设计,使系统简化并使用可靠,对于其它类型电磁发送机,只需选频开关设置频率,非常方便,本发明还适用于多台发送机串、并联和多台接收机联合使用的场合。

预测滑坡滑移方向和时刻的位移梯度法 983     

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本发明公开了一种预测滑坡滑移方向和时刻的位移梯度法，包括步骤1、查看监测设备的位移监测数据和位移云图，选定具体待预测的滑坡体；2、查阅滑坡体的地质资料，获得滑坡体的滑坡规模、滑坡倾角和岩石力学参数；3、选取滑坡体上各点的位移数据，并作位移等值线图；4、计算位移梯度，确定滑坡方向；依据位移梯度α判断滑坡报警。与现有技术相比，本发明能预测不同大小、不同地质条件的滑坡时刻，且预测滑坡时刻准确。

视电阻率的反向传播网络计算方法 893     

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一种视电阻率的反向传播网络计算方法。特别适用瞬变电磁探测中心回线装置条件下的视电阻率计算,适用于地球物理勘探、工程地质勘探领域。本发明的技术方案包括:中心回线装置下二次磁场随时间变化表达式中核函数的定义及视电阻率求解函数的构建,选择样本训练函数,以核函数值为输入、瞬变参数输出的反训练法,由测量值进行初步计算,并根据不同的测量特点,并以其结果导入不同的网络结构中。该方法的优点是:用训练后的反向传播网络代替数值方法计算,使得计算过程得到简化且编程易于实现,借用神经网络所具有的并行结构处理特点,使得计算时间大大缩短。

基于多种滑坡数据的信息融合和三维可视化的方法 830     

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本发明属于滑坡信息化领域，具体涉及一种基于多个滑坡数据的融合信息和三维可视化的方法；包括如下步骤：S1现场数据收集，通过勘探和测量获得地球物理参数，通过地质观测分析得到地质构造特点，使用无人机进行地形测量生成三维虚拟模型；S2使用运动结构处理从无人机获取的帧生成高分辨率3D虚拟模型，利用GPS测量数据对所建立的虚拟模型进行优化，以减少地理定位误差并消除失真；S3信息融合，将采集的数据和点云进行组合，本发明的技术方案，将材料的表观密度等集成到高分辨率的虚拟模型中，具有提供、组织、调整和标准化待研究领域的相关信息的能力。

基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法 715     

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本发明提供一种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法，解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号，压制噪声，即凸显有效信号,尽量去除干扰信号，实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号，此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声；接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声，实现精细去噪的目的，最终得到干净有效的地震波数据，可以反映地下地质结构真实情况，对地质情况做出正确合理的检测。

箱式滑坡模型试验系统 589     

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本发明涉及一种箱式滑坡模型试验系统，包括滑坡模型箱，滑坡模型箱内设有模型坡体和水作用模拟单元；水作用模拟单元包括设于模型坡体与滑坡模型箱的侧板之间的渗流箱，渗流箱朝向模型坡体一侧的板面上开设有若干渗水孔；渗流箱与模型坡体之间还夹设有石笼布水层，石笼布水层与渗流箱相贴并覆盖所有渗水孔，模型坡体与石笼布水层相贴以便通过石笼布水层的水渗入其内部；模型坡体内埋设有若干孔隙水压传感器。本发明通过水作用模拟单元，可以模拟多种状态，如灌溉、降雨、地下水渗流等状态下的滑坡地质灾害机理，并且通过压力调控，可精确模拟高水压作用下的滑坡地质灾害机理。

水下吸泥取土装置 671     

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本发明公开了一种水下吸泥取土装置，包括：N个挖泥设备，呈环状设置；所述挖泥设备包括电机，其输出轴竖直向下安装钻头和环状分布所述钻头四周的多个铰刀；吸泥设备，位于N个挖泥设备所形成环状的中央；所述吸泥设备包括一端朝向待挖地层的泥浆管道以及与泥浆管道相通，为泥浆管道提供高压气体的空气管道，所述泥浆管道另一端通向外部。本发明通过自重增加钻压并配有绞刀的动力系统，从而实现在水中吸泥的过程中通过绞刀对各种土层地质进行破坏再通过大功率吸泥系统进行吸泥，达到在浅水或深水的条件下进行快速取土的特点，从而无需考虑传统吸泥需要的一定水深和地质情况限制。

利用瓦斯抽采数据迈步式评价区段抽采衔接合理性的方法 676     

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本发明公开了利用瓦斯抽采数据迈步式评价区段抽采衔接合理性的方法，包括：1)获取钻场瓦斯抽采纯量数据、钻场特征参数、钻场抽采时长、煤层瓦斯地质信息、钻场控制范围瓦斯储量Q1、工作面日均产量Y1与备用工作面日均产量Y2；2)获取工作面剩余产量Y、备用工作面区段煤炭储量M1和备用工作面瓦斯储量Q1；3)利用Y1、Y2、Y、M1计算备用工作面各区段生产衔接时间；4)利用钻场控制范围瓦斯抽采效果、M1、Q1计算备用工作面各区段抽采钻尺量与抽采时间关系；5)利用备用工作面各区段抽采钻尺量、抽采时间关系与备用工作面各区段生产衔接时间评价备用工作面各区段抽采衔接平衡。迈步式抽采设计可以根据不同瓦斯地质、不同施工时间，提出更加合理的抽采设计，增加了高瓦斯、低抽采时间区段的安全性，减少了低瓦斯、高抽采时间区段的工程浪费。

煤与瓦斯突出综合预警系统及预警方法 947     

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本发明涉及煤矿安全技术领域,具体涉及一种井下煤与瓦斯突出灾害的预警系统及预警方法;所述煤与瓦斯突出综合预警系统,利用现有的局域网,将综合预警数据服务器、预警数据管理系统和现有的煤矿安全监控系统连接,通过突出预警模块,分析综合预警数据服务器中的煤与瓦斯突出预警数据,根据分析结果,发出预警信息,通过本发明的煤与瓦斯突出综合预警系统和预警方法,可将原散落在煤矿各职能部门的地质构造、煤层赋存、瓦斯赋存、采掘生产、日常预测指标、突出预兆、瓦斯涌出等安全信息在地理信息系统GIS平台上进行集中管理和综合分析,整合现有资源,提高预警的准确率,使预警同时具有实时性和前瞻性,有效预防煤矿煤与瓦斯突出灾害的发生。

基于无人机遥感影像的滑坡易发性评定方法 889     

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本发明提供了一种基于无人机遥感影像的滑坡易发性评定方法，其利用无人机采集影像作为滑坡易发性评定的主要特征数据，结合评定对象地区区域的区域地质图和气象资料，全面的提取够细化表征待评定区域内不同局部区域滑坡相关特性的滑坡相关参数作为滑坡易发性影响因子，并利用逻辑回归方法建立的滑坡灾害发生概率模型确定待评定区域内不同局部区域的滑坡灾害发生概率，从而确定待评定区域的滑坡易发性区划评定结果，即便针对于整体面积范围较小的待评定区域，也能够加以较为准确的滑坡易发性区划评定，且评定结果具有局部区域针对性强、可靠性高、实用性好的特点，能够为滑坡防灾预警、工程施工探测、地质研究等应用提供准确、科学的数据参考信息。

用于消化分离肝细胞的简易体外肝灌流装置 1008     

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一种用于消化分离肝细胞的简易体外肝灌流装置,其特征在于:机体上设置有容器,容器内设置有不锈钢网状隔板,位于不锈钢网状隔板下方的容器底部设置有加热器,带有侧孔的灌流瓶通过固定夹定位于不锈钢网状隔板上表面处,灌流瓶顶部通过支架固定有不锈钢滤网,设置于机体上的蠕动泵输入端与无菌输入导管连通,蠕动泵输出端通过无菌输出导管、针柄、灌流针连通。它可以对离体肝脏进行两步肝灌流,最大限度地快速、连续进行前灌流液和消化液的有效灌注,最大程度地质控消化肝组织过程,节约成本,恒定温度,减少污染,从而保质保量的获得实验与临床所用的肝细胞,尤其是肝细胞移植、生物人工肝等所需的大量肝细胞。

可控源张量大地电磁系统及其控制计算方法 948     

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本发明公开了一种可控源张量大地电磁系统及其控制计算方法，包括发射端和接收端，接收端设置在以发射端为中心的周围；发射端包括一个发射机、四个发射电极和电源，发射机分别与四个发射电极和电源连接；控制器分别与GPS、电流采集器和H桥连接，H桥通过连接线分别与四个发射电极连接，其中一根连接发射电极的连接线通过霍尔传感器连接电流采集器；接收端包括一个或多个接收机，每个接收机有四个接收电极，四个接收电极以接收机为原点分布在X轴和Y轴的正负坐标轴上。本发明还公开了一种可控源张量大地电磁控制计算方法。本发明所采用的技术方案不仅适合探测二维、甚至三维的地质体，而且无需考虑地质走向，适合在山区工作。

适合煤层倾角在45度以上的自落自出采煤法 837     

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本发明涉及适合煤层倾角在45度以上的自落自出采煤法,其步骤为:(1)在距离煤层底板10～15米沿煤层走向开凿水平的运输大巷;(2)在煤层底板和运输大巷之间开凿与运输大巷平行的监视巷;(3)开凿连通监视巷和运输大巷的下煤眼I和人行道I;(4)开凿连通监视巷与煤层底板的下煤眼II和人行道II;(5)煤层自落区底部掏空形成自落条件;(6)人员撤离开始落煤。由于煤炭在自重和地质构造力的作用下,会连续不断地自落,因此本发明出煤量高。采煤时没有人员进入工作面,不用通风,采煤过程中安全有保障。因为是无人回采工作面,所以工作面不进行任何支护,降低成本,增加了经济效益。

利用地下盐岩溶腔大规模储藏氢气的方法 773     

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本发明公开了一种利用地下盐岩溶腔大规模储藏氢气的方法，包括步骤：1)对选择的地下盐岩溶腔进行地质探查；2)选择至少能高压条件下不出现氢脆损坏的溶腔管柱设备；3)对盐岩溶腔进行现场气密性检测；4)对盐岩溶腔进行注气排卤，在卤水排出完成后，提起排卤套管，在井口安装腔体压力、温度和流量监测设备，完成存储工作。本发明通过进行地质选型，管柱选材，腔体气密性检测、稳定性与密闭性分析评价等准备工作，预防了后期盐穴溶腔储氢工作中可能发生的氢气泄漏、管柱器材氢脆化等问题。并且在注气排卤前，通过在卤水上方注入油液保护层，可充分地排出腔内卤水，增加腔体利用空间，同时隔离气体与残存余液的接触，保证所存储气体的纯度。

盾构机双模式主驱动齿轮箱的设计方法及齿轮箱 878     

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本发明公开了一种盾构机双模式主驱动齿轮箱的设计方法及齿轮箱，设计方法应用于盾构机双模式主驱动齿轮箱的设计，包括：确定传动结构形式，设定齿轮箱传动比I；对传动比进行分配，设定第二行星级的传动比I₄以及第一行星级的传动比I₃，并对输入齿轮副的传动比I₁以及低速齿轮副的传动比I₂进行计算，确定传动比I₁和传动比I₂的范围值；确定第一行星级和第二行星级的模数范围；对各齿轮及轴承进行校核，并根据校核结果确定传动比I₁、I₂、I₃和I₄的具体取值以及第一行星级和第二行星级的模数值。本发明所提供的设计方法，满足盾构机双模式的使用要求，攻克混合地质施工难题，减少新型号齿轮箱的开发、降低齿轮箱采购成本，提高性价比。

天然河床渗滤取水集成系统及其设计方法 844     

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本发明提出了天然河床渗滤取水集成系统及其设计方法，所述的天然河床渗滤取水集成系统由管井取水，大口井取水，辐射井取水，渗渠取水，下沉式人工滤池取水，反向渗滤取水中的至少两种取水方法任意集合而成的一种一体化取水系统。本发明依据天然河床的实际条件，选择两种及以上取水方式集合成一种新型的系统取水方式，实现高效、低成本、规模化开采天然河床潜流水。该集成系统适用于各种复杂地质条件的河段，重点打破了传统、单一取水方法受地质条件、施工条件的限制，高效地扩大了产水量，并保障了优良水质。通过传感器和物联网技术，与控制反冲系统协同工作，形成一套高度自动化的集成取水系统。

煤系地层钻孔方位及深度的判断方法 1086     

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本发明涉及煤系地层钻孔方位及深度的判断方法，包括以下步骤：S1、确定目标钻孔在水平钻孔段的地质突变位置及类型，生成地面模型及钻孔轨道模型，预先对钻孔位置中地质突变的类型和位置进行判断；S2、建立靶平面方程以及靶点坐标系与钻孔口坐标系之间的坐标转换关系；S3、预测入靶方向S4、进行轨道碰撞扫描；S5、根据入靶方向和碰撞结果进行钻孔，抓拍获取钻孔原始图像，并进行色度补偿以得到补偿后图像；S6、对补偿后图像的数据进行数据处理；S7、计算末测段的轨迹特征参数；S8、将补偿后图像与轨迹特征参数进行拼接后，进行图像编辑处理，以得变换图像；S9、计算出实时钻孔方位和深度，提升钻孔作业的工作性能以及安全性能。