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本发明公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测发射系统，该系统由微处理器、基于DDS的信号发生电路、隔离驱动电路、基于IPM的逆变电路、稳流电源及相关外围电路组成。通过微处理器控制DDS芯片产生发射系统的逆变驱动信号，通过隔离驱动电路驱动基于IPM的逆变电路输出多达五路的波形稳定可控的调制方波，并保证各路输出的同相位同极性；五路输出分为一路发射输出及四路约束输出，利用电场同性相斥性质，使发射电极输出的电场得以约束，从而控制电场的传播方向，达到掘进面前方的半空间扫描。本发明内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，输出波形稳定度好，频率分辨率高，且具有自我保护功能，操作方便快捷。
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本发明属于矿产取样技术领域，涉及一种金属矿的钻探取样系统及方法。该系统，包括钻孔支撑机构；钻孔支撑机构包括支撑筒、开采钻头、撑开装置，撑开装置包括撑开体、液压缸、滑动限位装置、挂环；支撑筒为空心筒结构，其侧壁上开设有取样通道，开采钻头安装于支撑筒的下端，撑开装置放置于支撑筒的内部；该系统，还包括钻头取样机构，钻头取样机构包括转轴、锥形齿轮组和取样钻头。该系统，通过两步法对固定深度的金属矿石进行取样，使得取样过程更加精准，可对不同深度的矿产进行取样，对岩层结构的分析更加准确。
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本发明公开一种高性能的二维钙钛矿光电探测器及其制备方法，所述光电探测器制备过程如下：（1）将BAI、FAI、PbI2按照摩尔比2:1:2溶解于DMF、DMSO或二者的混合溶剂中，室温搅拌7~10 h，得到前驱体溶液；BA2FAPb2I7在溶剂中的浓度为0.1 mol/L~0.8mol/L；（2）将清洗后的玻璃片在150~250℃的加热板上预热5~20分钟，取出前驱体溶液滴加在玻璃片上旋涂，旋涂后的薄膜置于120~180℃退火10~20分钟，得到BA2FAPb2I7薄膜，整个过程均在手套箱内完成；（3）将BA2FAPb2I7钙钛矿薄膜，放在高真空电阻蒸发镀膜机上蒸镀叉指电极，即得。
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本发明公开了一种煤矿区采动损害与修复的模拟探测试验装置，包括框体、固定件、侧板，框体包括底板、立柱和加固板；底板包括由两个尺寸相同的木板组成的可分离的左底板和右底板，左底板和右底板前后侧边设有钻孔，通过螺栓使左底板和右底板铰接相连；底板的四角安装立柱，立柱固定在底板的边角上；框体的上部和立柱的中部均通过固定件安装有加固板；侧板呈上空的长方体状，侧板安置在框体内，不同方位的侧板以及侧板与框体间通过固定件相连。本发明可以作为研究探地雷达回波信号与采动覆岩结构变化、地裂缝以及损毁后土地复垦工程质量因素的相关关系的载体，为煤矿区采动损害的监测与治理提供一种多用途的适宜装置和研究方法。
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本发明提供了一种全无机钙钛矿薄膜制备方法及窄带光电探测器。本发明通过将一定量的卤化铅和卤化铯粉末分别溶解在不同的溶剂中，制备出钙钛矿粉末，再将钙钛矿粉末溶于DMSO和DMF中，得到钙钛矿前驱体溶液，采用ALS喷涂工艺得到钙钛矿薄膜，在提升钙钛矿溶解度的同时又优化了薄膜的质量，最终得到的钙钛矿薄膜致密性好，质量高，结晶度高，有利于电荷传输。本发明在获得钙钛矿薄膜后，进一步对其进行了高温加热处理，对于经过加热处理的薄膜，结晶颗粒将变大甚至能够跨越整个薄膜的厚度，所有的钙钛矿薄膜都表现出了良好的连续性和平整度，增加了薄膜结晶速率，提高薄膜结晶质量，能够减少晶格中存在的缺陷，优化薄膜的平整度和载流子的传输能力。
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本发明公开一种自驱动钙钛矿横向单晶异质结光电探测器及制备方法，包括以下步骤：1)采用逆温结晶法获得α‑FAPbI3单晶种子，并利用逆温结晶法结合种子限域法将所得α‑FAPbI3单晶种子生长成α‑FAPbI3单晶薄片；2)利用逆温结晶法结合种子限域法通过液相外延工艺在所述的α‑FAPbI3单晶薄片上外延生长MAPbI3单晶薄片，形成环形的横向单晶异质结，横向单晶异质结上表面的两侧使用金属Ag作为顶部电极。本发明解决了垂直器件导致的入射光损失、界面上的大量缺陷问题，还能解决在液相外延生长时选取溶液的不同极性可能对上一阶段生长的钙钛矿造成大范围侵蚀和溶解的问题，且制备的光电探测器性能优越。
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本发明公开了一种矿用探测仪结构，包括壳体以及设置在所述壳体内部的采集板、工控机和胶封电池组；所述胶封电池组胶封于壳体内的底部，所述采集板与壳体固定连接且位于所述胶封电池组的顶部，所述工控机固定安装在所述采集板的顶部，所述壳体固定连接有用于将壳体上端封闭的支撑板，所述支撑板的内部嵌有显示屏且所述显示屏位于支撑板的中心，所述支撑板上设置有位于所述显示屏上方的透视窗，所述支撑板上且位于所述透视窗的上方贴有面膜开关，所述支撑板上设置有航空插头，所述壳体顶面与支撑板底面之间安装密封垫。该矿用探测仪结构结构简单、组装方便、生产成本低，便于推广使用。
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本发明公开了一种金属矿地震勘探数据采集方法，包括：采集观测系统参数，构建初始观测系统；对所述初始观测系统的第一观测参数进行迭代优化，获得第二观测参数；基于所述第二观测参数构建目标观测系统，获得金属矿地震数据。本发明通过采取检波器不动的震源激发方式，选取不同于常规的观测参数，并减小环境噪声。通过对数据采集过程的修改，有效解决了金属矿地震勘探中由于矿体尺度小、不规则且倾角较大导致的信息采集不完全以及由于搬动检波器导致的环境噪声在单炮数据中位置不一致问题。
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本发明涉及矿产勘查技术领域，且公开了一种固体矿产勘查用快速钻探装置，包括安装环，所述安装环内转动设置有钻杆，所述钻杆固定安装在驱动电机的输出轴底部，所述钻杆的底部固定安装有钻头，所述安装环的顶部均匀设置有若干个固定柜，若干个所述固定柜环绕钻杆设置，若干个所述固定柜顶部靠近钻杆的一端均固定安装有电动推杆；电动推杆输出轴顶部的活动块通过铰接杆与连接块活动相连，电动推杆的输出轴伸出带动活动块移动，活动块移动通过铰接杆拉动连接块和安装板向下移动，安装板向下移动带动驱动电机向下移动，驱动电机向下移动即可带动其输出轴底部的钻杆向下移动，调整钻杆的高度，便于对地面进行钻探。
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本实用新型公开了一种煤矿用探照灯支撑架，包括探照灯和支撑架，所述支撑架转动安装在探照灯的侧面，所述探照灯的侧面中心固定安装有电池，所述固定块的一端面中心开设有扣接孔，所述支撑架的内部固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端转动卡接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端滑动套接有限位套杆，所述第二支撑杆的两侧边缘侧面中心固定连接有扣接块，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端均固定连接有齿轮，所述紧固螺丝的外表面活动扣接有齿形卡块。本实用新型可以通过对支撑架的转动调节，能够使支撑架对探照灯转动后的角度进行支撑，从而防止探照灯在使用时与地面相接触，造成探照灯的损坏和污染。
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本发明公开了钻探设备技术领域的一种矿产开采用节能型自动钻探设备，包括井架，井架上设置有钻探驱动机构和钻探机构，所述钻探机构包括竖直的钻杆，钻杆的底端设置有用于破碎土层的钻头，钻杆的杆身上设置有用于将破碎的土层沿杆身竖直向上运输的连续螺旋叶片。所述连续螺旋叶片的下部叶片直径大于上部叶片直径；所述连续螺旋叶片的周向设置有支撑筒，支撑筒呈中空状，套接在钻杆的外周；所述支撑筒的内壁直径等于连续螺旋叶片的上部叶片直径，支撑筒的外壁直径等于连续螺旋叶片的下部叶片直径。本发明能够在钻孔的过程中对所钻的孔位内壁进行加固，防止在钻孔的过程中钻孔发生塌孔，堵塞钻探设备。
本发明涉及一种三维限制大面积钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备方法，包括：在衬底层上制备金属阵列电极；在金属阵列电极上制备第一图形层；刻蚀金属阵列电极上的PMMA层和第一光刻胶，形成隔离槽；在隔离槽上滴加MAPbI3过饱和溶液；在第一光刻胶和MAPbI3过饱和溶液上覆盖软板；在加热的条件下，同时移除软板，以在金属阵列电极上形成MAPbI3单晶薄膜阵列；去除剩余的PMMA层和第一光刻胶，以完成钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备。本发明的方法制备的晶体阵列具有与块体钙钛矿型单晶相当的高晶体质量，其厚度、面积可控。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。
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本发明公开了一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法，包括本体、探测装置、履带行走装置和摆臂越障装置。本发明公开的探测设备及其控制方法，通过设置摆臂越障装置，提高了探测设备爬坡越障和通过性，有效提高了探测设备在各类复杂地面环境的适应能力。
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本发明本发明公布了一种矿用钻孔探杆推送与退取装置，本发明的装置包括：连接杆17、2个支座、槽体4、齿条2、齿轮16、挡板3、手柄14、橡胶圈5,11、圆环8、弹性钢圈片10、夹紧杆6,13、手刹12、转轮7,9，本发明主要是解决现有斜向上钻孔探杆推送不安全，需要人力大，效率不高等问题，本发明通过利用机械装置快速的推送探杆，并满足推送过程中可以很好地固定探杆位置，同时依靠本装置，可以安全快速的退取探杆，解决人工退取探杆带来的安全隐患。
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本发明涉及一种矿井灾害时期基于无人机的环境探测技术及方法。矿井发生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火灾、突水等灾害时期，人员无法进入，救援抢险指挥部无法对井下环境进行评估，现利用四旋翼飞行器和井下的无线定位系统结合实现对无人机的飞行控制和数据传输，飞行器上携带微型红外摄像头、多参数微型气体传感器、温度传感器、压力传感器。机载摄像头和多种传感器的监测数据可记录在内置储存器中，无人机在探测沿线布置微型自带电源中继单元，中继单元兼容井下通信系统及无人机通信系统，从而延长无人机的通信传输距离，将储存器内的数据通过无线通信系统传回地面，从而提供救灾基本参数。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人，包括底盘，底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架，左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮，底盘的下表面设置有撑拨机构，撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆，第一电机固定在底盘的下表面，转轴转动设置在底盘的下表面，第一电机与转轴转动连接，悬板固定在转轴上，第二电机固定在悬板上，支撑杆滑动设置在悬板上，第二电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与支撑杆螺纹传动连接，本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地，实现复杂地形的移动，可以胜任各种恶劣工况的任务。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用井口扩张装置，包括扩张器本体，所述扩张器本体顶端外侧固定套设有环形板，所述环形板上开设有环形槽，所述环形槽内腔等距固定设有支撑块，所述支撑块顶部设有环形格栅盖板，所述扩张器本体两侧顶部通过铰轴连接有盖板，通过设置环形槽，环形槽可以对工人脚底的泥沙颗粒进行收集储存，当工人在井口周边施工时，工人脚底的泥沙颗粒会从环形格栅盖板上的网孔掉进环形槽内腔，可以有效避免泥沙颗粒进入探井内部影响探测精确度，通过设置盖板，盖板可以对探井内部进行防护，可以提高探测精确度，定位销杆插进泥土内可以对井口扩张装置进行限位固定，可以提高井口扩张装置的安装稳定性，便于探测操作。
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一种用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包含有用于作为爆破采掘作业面的横向支撑部件的前探梁(1)、用于作为爆破采掘作业面的竖向支撑部件的锚杆(2)、设置在前探梁(1)和锚杆(2)之间的错位支撑座，通过前探梁(1)和锚杆(2)，实现了在爆破采掘作业面的前探支架安装，通过错位支撑座，实现前探梁(1)和锚杆(2)之间进行变位移动，使顶板锚杆孔部位处于裸露状态，因此提高了顶板锚杆孔的施工效率。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米晶随机激光发射机制的探测方法及装置，所述方法包括：采用热注射法制备出边长为8nm‑12nm的零维铯铅溴钙钛矿纳米晶，将所述纳米晶分散在环己烷溶剂中，得到浓度为0.03‑0.06mol/L铯铅溴纳米晶胶体溶液；将所述铯铅溴纳米晶胶体溶液滴涂在载片上，干结得到纳米晶薄膜；激光器发出400nm的激光；所述400nm的激光通过透镜聚焦在所述纳米晶薄膜上，所述纳米晶薄膜应激得到发射光；光纤探头对所述发射光进行接收，并传送到光谱仪中。装置包括：激光器、工作台、光纤探头、透镜、光谱仪。本发明创造的方法及其装置可对纳米晶的随机激光发射机制进行简单的探测。可用于随机激光发射试验中。
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本实用新型公开了一种块状矿石密封料仓的近距离探测装置，它包括报警主机、雷达探头、压缩空气吹气机构和密封料仓，报警主机为电脑控制系统，报警主机与雷达探头连接，雷达探头固定安装在密封料仓的上密封盖上，雷达探头伸入到密封料仓内部；所述的压缩空气吹气机构包括吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管，吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管之间顺次连接，空气进气管内输送有空气，吹气钢管的吹气端固定安装在上密封盖上，吹气钢管的吹气口对准雷达探头。本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便、制造成本低、自动控制、探测精度高。
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本实用新型公开了一种可抛掷LED工矿探测灯，包括：内部设有电缆的抛掷绳缆，其特征在于，还包括：用于收卷上述抛掷绳缆的收卷滚轮、设置在上述抛掷绳缆自由端的抛掷探头、与上述收卷滚轮铰接的把手；上述抛掷缆绳的非自由端与上述收卷滚轮的轮轴固定连接，上述抛掷探头分为探测部和LED灯头，上述把手设有与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接的电池盒和显示部，上述探测部和LED灯头也与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接；本实用新型的有益之处在于：通过抛掷能够对炮制路线进行照明，同时在探测落点处各项参数，使检测人员能够与未知的危险环境保持一定的距离同时又能实现检测的目的。
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本实用新型公开了一种用于地矿成分分析仪的探头驱动装置，包括固定在地矿成分分析仪内的固定底板，沿垂直于射线探头发射的X射线方向固定在固定底板上、且互相平行布设的两根第一滑轨，滑动套设在第一滑轨上、且沿第一滑轨方向移动的第一滑块，固定在固定底板的一侧的气杆，固定在第一滑块上、并由气杆驱动滑动的第一滑板，沿射线探头发射的X射线方向固定在第一滑板上、且互相平行布设的两根第二滑轨，滑动套设在第二滑轨上的第二滑块，固定在第一滑板上的气缸，以及固定在第二滑块上、并由气缸驱动沿第二滑轨方向滑动、用于固定安装X射线发射器的第二滑板。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、控制简便、动作可靠、检测效果高等优点。
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本发明涉及金矿勘探技术领域，更具体地说，是一种金矿勘探取样设备，包括底座、控制器、钻头、螺纹杆以及螺套，所述控制器设置在底座上，螺套活动设置在底座上且两者弹性连接，所述螺纹杆活动设置在螺套上且两者之间螺纹配合，钻头设置在螺纹杆的一端，所述取样设备还包括：取样系统，设置在底座上，用于采取钻磨过程中产生的矿粉；以及驱动模块，设置在底座上且将螺纹杆和取样系统连接，取样系统工作时可通过驱动模块控制钻头工作；整个装置各个结构之间关联程度大，能够利用一个动力元件控制钻头的钻磨工作以及矿粉的采集工作，无需工作人员在一旁手动采集，自动化程度高，减少了劳动力的投入量。
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本实用新型公开了一种金属矿山开采用金属探测仪防护装置，包括安装在探头外侧若干个呈中心对称分布的安装单元，所述安装单元的底部均设有用于支撑并保护探头移动的万向轮，所述安装单元将万向轮与探头连接，本实用新型可以通过万向轮在地面上的滚动减小探头与石块碰撞的可能性，从而方便探头安全的使用，而且万向轮与地面接触，降低人员手部的疲劳感，人员手持探头较为稳定，方便探头的使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下冲击地压监测探头用抗干扰防护装置，涉及探头抗干扰防护技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括固定盘、转杆和夹持机构，所述固定盘底部外壁设有保护外壳，且保护外壳内壁粘接有抗干扰棉，所述固定盘顶部外壁两端均开有滑槽，且固定盘两侧外壁均通过轴承插接有丝杆，两个所述丝杆上均螺接有夹持机构。本实用新型对监测探头做了整体防护，避免了探头表面的磨损，避免了巷道中的其他作业可能对探头的损坏，使探头抗外界干扰能力强，接收到的信号清晰，装置可直接夹持固定在探头上，确保了监测探头的表面完整性，通过设置的防腐漆可使得保护外壳表面不易锈蚀，延长装置使用寿命。
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本实用新型涉及一种梯子，具体的说是一种煤矿井下探放水专用梯。一种煤矿井下探放水专用梯，包括竖杆，及设于竖杆之间的横杆，其特征在于：所述的竖杆上端通过螺栓旋转连接有挂钩，下端设有防滑塑胶垫。所述的挂钩由内向外、向下弯转设置。本实用新型的有益效果是：结构简单，安全性能较高，挂钩用来固定梯子，竖杆下端设有的塑胶垫可以防滑，保证探放水工作顺利完成。
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本发明公开了一种二维大面积有机无机杂化钙钛矿及其制备、光电探测器。所述制备方法包括下列步骤：(1)将卤化物前驱体粉末和表面钝化剂分别加热至不同温度，使表面钝化剂吸附于反应源的表面，从而钝化吸附表面钝化剂最多的表面；采用化学气相沉积法，在衬底上生长二维卤化物模板；(2)通过气相转化法，利用含有CH3NH3+或CH(NH2)2+的有机盐进行杂化，将二维卤化物模板转化为有机无机杂化钙钛矿。本发明所制备的杂化钙钛矿尺寸大，单晶片面积最大可达到500微米，薄膜面积为1.5厘米×1.5厘米，质量高，均匀性好。包含本发明所制备的杂化钙钛矿的光电探测器性能优异，响应时间快，其响应时间小于10μs。
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