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一种混凝土砌块的制作方法，它主要包括如下步骤：a）选料：选用砂、骨料以及采矿碎屑作为主料；b）混料：通过在混凝土搅拌系统中与水泥一起混合搅拌；c）模压成型：混料后通过模压机压制成砌块；d）湿热养护：将成型后的砌块经过湿热养护；e）成品码垛；f）自然养护及检验出厂：经成品码垛后，再经自然养护后检验出厂；其中：步骤b）中，混凝土搅拌系统中主要按75—88%主料、12—22%水泥、0—4%颜料的重量比例加入主料、水泥和颜料；同时还加入足量的水一起混合搅拌制成湿透了的混合料；步骤c）中，将混合搅拌后的混合料送入带有模具的模压机中模压成型为砌块，并使砌块的侧表面渗出浆液为止；步骤d）中，湿热养护是在电加热养护室中进行，且电加热室中安装的电加热器由温度控制器自动控制。
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本发明公开了一种以污泥及其燃烧副产物作为原料的陶粒，属于轻集料组分技术领域，所述陶粒在烧结之前的陶粒坯料至少由不可控泥料、可控泥料和副产物构成；不可控泥料指的是未经脱水工序处理的污泥；可控泥料指的是建筑弃泥、采矿尾泥、经脱水工序处理的淤泥中的一种或任意几种的组合；副产物指的是污泥经燃烧后所产生的副产物。本发明所述陶粒用于建筑领域的轻集料材料，其除了具有现有陶粒产品的优点外，还采用污泥及其燃烧副产物作为原料，为污泥的无害化处理提供了新的途径。同时，通过不同原料配比的控制，可生产不同等级的陶粒。
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一种基于WLAN的全景视觉煤矿安全监控系统,包括用于以有线和无线通信方式传输图像、信息、指令和数据的煤矿安全监控网络,用于实时获取、传输井下某个采矿工作面以及区域的全景视频图像的具有无线传输全景图像的矿工安全帽,用于计算定位与跟踪矿工在井下位置的定位跟踪服务器,用于绑定无线全景摄像机的MAC地址、IP地址、WAP的信息以及AP所处的井下位置信息的定位数据库,用于记录井下状况的全景视频图像的录像存储服务器,用于监控煤矿环境安全、煤矿生产安全、煤矿机车运输安全和人员安全的监控服务器;本发明具有多种监控功能、各种监控综合、性能价格比高、信息整合能力强、能实时跟踪定位井下人员以及设备。
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本发明公开了一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法和管控设施，智慧矿山管控方法包括：利用传感器实时获取监测点的场地信息；建立当前巷道结构数字孪生体；基于施工计划确定采矿点、目标卸载点，随机设立多个中转卸载点，作为随机样本库；将随机样本库代入当前巷道结构数字孪生体进行计算，生成训练样本，以所有无人矿车进行自动运输的总路程最小为优化目标，利用预设优化算法对中转卸载点的位置进行调整，获取所有无人矿车进行自动运输的总路程最小情况下中转卸载点的最优位置参数；根据中转卸载点的最优位置参数，调整矿山施工现场中所有无人矿车自动运输的路径。本发明有效解决卸载点选取位置不佳，运输效率较低的问题。
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本实用新型公开了一种减小深海采矿提升管涡激震动的装置，涉及深海采矿提升管道领域。其包括内层套筒、中间弹簧减震机构、外层套筒、内层套筒两端快速卡箍。装置设计为两部分对称的模组，内层套筒设计插销连接，并在两端选用快速卡箍将内层套筒与提升管进行轴向固定，外层套筒采用螺栓连接。中间弹簧减震机构由内侧连接平台、减震弹簧和外侧连接螺柱组成。本装置的减震机理是将本应发生在提升管外表面的涡激震动转移至减震装置外层套筒上，再通过中间弹簧减震机构使得传递至提升管的震动幅度得到衰减，从而达到减小提升管涡激震动的目的。本装置可在提升管道系统工作时由水下机器人进行拼接式安装，不会影响提升管道系统的工作过程。
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低气压远距离管道输送软粘土,涉及非牛流——宾哈姆体(Pingham)输送技术。包括软粘土进料、表面膜涂复、气力推送和智能控制,其特征是:在集料斗下至少设有两个气力发送罐交替工作,把软粘土压入输料管道;采用气泡表面膜减阻和非连续相柱流结合的气力推送技术,发送罐出料口与输料管道之间设有表面膜喷嘴,适时把脱水润滑剂喷涂于软粘土与输料管道内壁之间;气体分配器、膜液分配器、进料阀、进排气阀均由导线连接电控制器,工控电脑根据压力传感器、沿程阻力传感器的信号进行解算,调节气体和膜液注入的多少,使总推力大于并接近于总阻力,实现软粘土的低气压、低能耗、远距离管道输送。解决了软粘物料远距离管道输送的国际性难题。具有能耗低、输距远、输量大、全自动等特点。在石油、化工、采矿、水利、环保、建筑等诸多方面中有着广泛的用途。
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软粘物料输送管道水上铺设方法与装置,属于管道铺设技术。其方案是:以管道和输送物料的重量,及铺设水域的环境条件,计算确定浮子的尺寸和数量;采用外设保护层和其内充满轻质材料的浮子;用抱攀把浮子固定在输送管道上;用工作船送至铺设水域,再把浮在水面上同样高度的管道,逐一联接,安装接头,完成水上输送管道的铺设。具有浮体自重小,铺设拆卸方便,工作效率高,使用寿命长,维护费用低等特点。适用于石油、化工、采矿、环保和建筑等各个领域的水上输送管道铺设。
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本发明公开了一种矿用WIFI无线通讯人员定位管理系统，由定位设备构成，所述定位设备外部设有显示屏、设置按键和语音传输口，所述定位设备侧端设有充电插孔和红外线投射口，所述定位设备内部设有红外线投射器、控制器、控制芯片、蓄电池、音频器和显示解调器，所述控制芯片通过连接线分别与控制器、蓄电池、音频器和显示解调器连接，所述显示解调器通过连接线与显示屏连接，所述蓄电池通过充电线与充电插孔连接，所述控制器与红外线投射器固定连接。通过红外线与WIFI的结合，实现了对采矿工作人员的定位，通过WIFI连通可以实现与定位人员进行有效的对话，提高了设备的实用性和智能化，从而避免了采矿人员迷路等特殊情况的发生。
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本发明公开了一种减小深海采矿提升管涡激震动的装置及安装方法，涉及深海采矿提升管道领域。其包括内层套筒、中间弹簧减震机构、外层套筒、内层套筒两端快速卡箍。装置设计为两部分对称的模组，内层套筒设计插销连接，并在两端选用快速卡箍将内层套筒与提升管进行轴向固定，外层套筒采用螺栓连接。中间弹簧减震机构由内侧连接平台、减震弹簧和外侧连接螺柱组成。本装置的减震机理是将本应发生在提升管外表面的涡激震动转移至减震装置外层套筒上，再通过中间弹簧减震机构使得传递至提升管的震动幅度得到衰减，从而达到减小提升管涡激震动的目的。本装置可在提升管道系统工作时由水下机器人进行拼接式安装，不会影响提升管道系统的工作过程。
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一种向上式凿岩机,包括主机和双级气腿,主机由机头、缸体和柄体三部分构成,双级气腿的外缸筒顶端经紧固件密封联接在柄体的下端口;柄体的体壁上设有一配流铰接轴,配流铰接轴上铰接有一由臂体、软管和控制装置构成的操纵臂。控制装置由主机操纵阀和气腿操纵阀构成,主机操纵阀和气腿操纵阀上分别设有控制手把,旋动控制手把能分别控制主机或双级气腿工作。本发明增设操纵臂后,使操作者在作业时能与机器保持一段距离,解决了岩浆和冒落的岩石直接浇砸至操作者身上、卡钎等问题,具有定位开眼准确度好、更换气水针不需要拆卸主机的优点,是一种既能用于竖井、天井掘进及采矿施工,又能用于巷道锚杆支护工程施工的专用设备。
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本发明涉及非牛流——宾哈姆体(PINGHAM)输送技术。尤其是粘塑性物料的管道输送方法。包括:管道内壁处理方法、物料成形被膜方法和添加剂配比方法等。采用仿生鱼体表面膜、动物肠道膜的表面膜减阻方法,设计一种降低壁摩擦力的管道,在物料与管道间设置表面膜,使物料的内摩擦力大于管壁摩擦力,使高浓度、高粘性、低强度的粘塑性物料在低能耗的前提下进行输送,解决了软粘物料远距离管道输送的难题。具有输送量大,输送距离远,能耗省,市场广阔的特点。适用于石油、化工、采矿、环保和建筑等诸多方面。
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本发明公开了一种矿石自动回采搬运装置；包括主箱体，主箱体内设有滑动锥齿轮腔，滑动锥齿轮腔下侧连通设有上滑块轴腔，上滑块轴腔下侧连通设有滑动块腔，滑动块腔下侧连通设有下滑块轴腔，下滑块轴腔下侧连通设有行进锥齿轮腔，滑动锥齿轮腔右侧设有与主箱体固定连接的电机，滑动锥齿轮腔内滑动配合连接有轴套滑动块，自动采矿机构减少了人工在矿洞里操控机械的危险性，自动采矿机构的左右往复运动，使得矿石回采更彻底，矿石输送机构自动往复运送，免除了人工输送矿石的危险性，而且装置操作简单，免去了矿石回采和矿石运送的人工操作，减少了劳动力成本，大大提高了矿石回采效率。
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一种潜浮-浪高动能机,由机架(1)、波浪探测器(2)、集能机构(3)、集能控制装置(4)、能量输出装置(5)以及锚构成,集能机构(3)作水上-水下往复摆动运动,提取波浪能量和在水中运动时的潜能,能量输出装置(5)向外部提供动力源。同现有技术比较,本发明具有如下突出优点:1)除提取常规的波浪能量外,小型机伸缩筒潜入水中深度为1.5～2.5米,提取的能量提高80%以上;2)纵向长管11对准波浪前沿,提取能量值稳定;3)本机输出的动能不用转换成电能,而直接驱动水泵从海底采矿或用于发电,如吸取海底富含矿物质的悬浮物;4)结构简单,安装维护方便。对深海及浅海海域皆可适用,利于建造大型集能基地。
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本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，包括有矿箱、底板、上下滑动机构、送料机构、定位推动机构等；矿箱一侧下部固定安装有底板，上下滑动机构固定安装于底板顶面，上下滑动机构上设有送料机构，底板顶面与矿箱上对称设有定位推动机构。通过送料机构，挖矿板转动进行对矿堆进行挖矿，挖矿板转动将煤矿带至皮带上，皮带转动将煤矿输送至矿箱内，快速地进行采矿，有效的代替人工手动进行采矿。
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本发明涉及采矿技术领域，且公开了一种能够减速的运矿车安全使用装置，包括转轴，所述转轴的外部固定连接有转轴套，转轴套的内部固定连接有N极，转轴套的内部固定连接有S极，转轴套的内部活动连接有连杆，连杆的内部固定连接有铜棒，转轴套的外部固定连接有限位板，限位板的内部固定连接有壳体，壳体的内部设置有电流变体，壳体的内侧固定连接有弹簧二，壳体的内部活动连接有减速块；通过转轴、电线、连杆、挡板、减速块、电流变体和弹簧二之间的相互作用，可以使得运输车的行进速度没有突然增大时不会对运输车的正常使用产生任何影响，避免了保护装置的使用影响工人对运输车的正常使用，从而影响对开采矿石的运送。
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本发明提供一种基于煤矿开采设备的配套高压喷雾箱，包括遮挡盖和防水导流扇；所述喷雾箱为圆柱形中空结构，且喷雾箱后侧开设有一处圆柱形螺旋管存放槽；所述推柄安装在喷雾箱顶部端面后端，且喷雾箱底部安装有四处车轮；所述密封盖共有四处，且密封盖转动连接于喷雾箱顶部端面上，并且密封盖底部扣合在存储槽顶部槽口内；所述螺旋水管进水端和出水端均安装有一处自锁接头，且螺旋水管与螺旋水管之间通过自锁接头相连接；所述高压水泵安装在喷雾箱内部，且高压水泵通过电源线与控制电箱相连接；可将气流吹送至采矿区域内，促进前端采矿区域的空气流通状况，使空气中所含有的水雾能够更好的与煤炭粉尘融合在一起，提升煤炭粉尘的净化效果。
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本发明涉及一种掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少掌子面岩爆发生频次,减弱岩爆破坏程度的掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。本发明的具体步骤包括,A.按照常规掏槽方案进行爆破孔布置和装药设计;B.在开设掏槽的掌子面上钻设掘进爆破孔和应力解除爆破孔;C.对于掘进爆破孔,按照常规形式进行装药,对于应力解除爆破孔,采用32MM孔底部2-3M深埋范围装药;D.依次起爆应力解除爆破孔和掘进爆破孔;E.出渣,并重复循环上述步骤直至开挖完成。本发明主要适用于交通、采矿、水利水电等深埋硬岩隧道工程。
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本发明公开了一种机喷干混抹灰砂浆，其由以下重量百分比含量的组分组成：水泥12～22%，粉煤灰5～10%，5㎜以下烘干砂40～50%，采矿粉末28～35%，砂浆改性剂1～3%。本发明的机喷干混抹灰砂浆适用于机械喷涂内墙抹灰工程，有别于传统抹灰砂浆，加入了粉煤灰和采矿粉末，该砂浆在面对新型墙体材料等基层时，可以不浸墙，不事先涂抹界面剂，完工后不需养护，用它处理的墙面具有不空鼓、不开裂、防水的特点，内外墙均可使用，易于施工，而且施工速度比使用现场搅拌砂浆提高50％。
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海洋矿产挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本发明公开了一种地下矿床矿石运送设备，包括跟随采矿进度前进的牵引机体、用于将采到的矿石向外运送的运输车体和设置在矿洞入口的固定机体，所述牵引机体中设置有电机，所述电机上安装有花键轴，所述花键轴转动安装于所述牵引机体中，所述花键轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，该设备不需要提前假设轨道或是道路，能够跟随采矿的进度一起前进，再将采到的矿往回运输时只需要让装载矿石的车体沿着绳索返回即可，运送完后还能再次将车体收回，继续跟随进度前进。
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本发明提供一种柔性蠕动泵，包括泵单元，固定单元与连接单元，其中泵单元为采用驱动薄膜制作的囊状结构，并含有至少一个开口用于流体的流入流出的通道。智能软材料的薄膜在外加激励下由于本征应变产生舒展与收缩产生蠕动泵的驱动力，吸入与排出液体。固定单元为刚性结构用于支撑泵单元和连接单元。连接单元为柔性结构，将泵单元连接成链，保证整个蠕动泵的柔性特征，其内含有自动阀门控制流体进出。固定单元用于支撑泵单元。本发明借助驱动薄膜材料采用特定的结构实现了蠕动泵结构的进一步简化，提高了蠕动泵的稳定性，可靠性，高效性，经济性并降低工作噪音。本发明未来可以广泛应用于化工、采矿冶金，造纸、油漆涂料、食品、陶瓷、石油、水处理、制药、医疗器械领域。特别是在人造器官方面将会发挥重要的作用。
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一种基于多目标遗传算法的大型露天矿山边坡协同设计方法，依据所选大型露天矿山边坡的工程概况，构建露天矿山边坡三维地质力学模型；根据合理剥采比范围、各级平台参数要求、各级边坡安全系数FS设计规范值，建立适应度矩阵；选择遗传算子，对边坡工程的局部参数进行复制、变异和交叉处理，得到新的矿山边坡设计方案集，引入全局收敛性，判断矿山边坡设计子方案集数据是否达到最优解，得到矿山边坡设计的优化方案集；依据矿山边坡设计的优化方案集，对未开采矿山多级边坡进行协同主动防控设计，利用锚杆和锚索技术加固欠稳定矿山边坡，对开采矿山多级边坡进行协同被动防控设计。本发明提高了矿山边坡设计方案的准确性和科学性。
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海洋矿产抓取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本实用新型涉及海矿的集矿设备,更具体地说，它涉及一种用于海底矿物的集矿装置，包括漂浮于海面的平台，集矿装置置于海底，其特征是：所述集矿装置包括采矿车、分离舱及抽水泵，采矿车上接有和平台连通的输矿管道，分离舱的出料口上接有和抽水泵连通的扬矿管道，所述分离舱的进料口和输矿管道连通，抽水泵置于平台上，采矿车上设置有连接装置，输矿管道和连接装置连接，分离舱和连接装置连接，本实用新型构合理简单，实用性强，可在海里对矿石进行固液分离。
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本发明公开了一种海底可燃冰开采的专用设备，尤其涉及一种海底可燃冰钻式开采装备。本发明通过安装在前部的钻头旋转切削作用待开采矿层表面，通过驱动电机a带动钻头转动，刀片旋转切削采矿层，在磨削力的作用下，可燃冰从采矿层剥落，进入储矿腔，进入储矿腔内的可燃冰在螺杆机构运输下经由传送机构被送至矿基表面，在开采的同时完成运输的功能，具有较好的工作效率；此外，各个所述电机由安装在海底的发电装置进行供电，系统内部实现自主功能，环保节能。
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