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本实用新型公开了一种铁矿低品位矿石磨前湿式预选系统，该系统包括第一输送组件，所述第一输送组件用于输送来自精矿仓内的低品位矿石；预选组件，所述预选组件包括湿式磁选机，所述湿式磁选机用于接收所述第一输送组件输送的低品位矿石，并对所述低品位矿石进行选别，分别获得磁选精矿以及磁选尾矿；第二输送组件，所述第二输送组件用于将所述磁选精矿输送至一段球磨机。本申请提供的系统可以提高入磨品位，对原常规选矿流程进行了优化，通过流程改造达到多碎少磨，系统降本的目的。预选废石提前抛出后可用做建筑材料，减少了尾矿库尾砂堆存及尾矿充填量，缓解了尾矿库的堆存压力，达到了采矿、充填与选矿之间的平衡，实现了铁矿全资源绿色开采。
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本实用新型公开了一种深孔装药孔底封孔用通信系统，该系统包括第一电话机以及第二电话机，所述第一电话机位于上层平巷，所述第二电话机位于下层平巷；通信线，所述通信线的一端由未装药的炮孔的一端穿入由所述未装药的炮孔的另一端引出；所述未装药的炮孔贯穿所述上层平巷与所述下层平巷之间的夹层。该系统连接使用方便，信号稳定，通话质量好，实现了上下两个水平的实时通讯，加快了深孔底部封口速度，大大提升了工作效率。该系统的使用，大大提升了装药封孔的效率，节省了时间；同时避免了对车辆的频繁使用，减少了车辆运行的安全隐患。在地下矿山大段高采矿，上下水平需要及时信息沟通的都可应用。
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本实用新型涉及采矿隧道顶板位置监测技术领域，具体为一种地下空间顶板下沉位移监测装置，包括隧道，隧道开设在矿岩石的内部，隧道的左侧内壁设置有监测装置，监测装置的上端面中间位置垂直向上安装有第一电动伸缩杆，监测装置的上端面右侧垂直向上安装有第二电动伸缩杆，有益效果为：本实用新型通过设置平衡杆，将位移变化的监测转移至隧道的两旁，进而使得监测装置安装在隧道的侧壁，避免对隧道运输造成干扰；通过设置平衡杆，利用跷跷板的原理，将上下沉降的位移变化转化为角度的变化，放大了变化的幅度，便于及时了解位移变化，同时提高对变化位移的监测计算精度。
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本实用新型涉及采矿技术领域，尤其涉及一种井下矿车装载用车厢，包括：支撑架；卸料组件，安装支撑架内，用于将车厢本体内的矿石卸下，其中，所述卸料组件包括动力机构和推动机构，动力机构安装在支撑架内，推动机构与动力机构连接，所述动力机构用于带动推动机构转动，以实现卸料；载料组件，安装在卸料组件上，用于装载矿石；固定组件，设置在支撑架上，用于对处于水平位置时的载料组件进行固定。本实用新型提供的井下矿车装载用车厢，可以进行矿石的装载，由于设置固定机构和震动机构，在保证矿石平稳运输的同时，还方便将矿石卸下，极大地提高了运输效率。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种便于卸载的翻斗式矿车；本实用新型包括底盘、车斗、驱动组件和控制组件，底盘前、后两端的底部均转动连接有车轴，车轴的端部均安装有车轮，车斗在纵向视角下的横截面呈上方下半圆的形状，车斗横向两端的侧壁上均沿纵向对称地设有一组挂环，车斗纵向两端的侧壁上均固定有转轴，驱动组件包括行程单元和自旋单元，底盘前、后两端的顶部均设有行程单元，底盘左、右两端的顶部均设有自旋单元，行程单元驱动车斗在底盘上沿着横向移动，自旋单元驱动车斗沿着转轴翻转，控制组件包括设置在底盘底部的PLC控制器和蓄电池；本实用新型能够有效地解决现有技术存在稳定性不佳和操作麻烦等问题。
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本实用新型公开了一种用于矿山地下开采运输自卸车，车架由两侧的竖梁与数个支撑横梁焊接而成，在车架前端靠近驾驶室的两个支撑横梁之间安装有一个承重梁，承重梁与车架最前端的第一支撑横梁之间安装有支撑底座，自卸油缸固定于支撑底座上，自卸油缸顶端与车厢固定在一起，且车厢的后端通过连接件与车架的后端铰接，该用于矿山地下开采运输自卸车，通过在车架前端靠近驾驶室的两个支撑横梁之间安装有一个承重梁，替代了原有的支撑梁架、副梁架，结构更加简单，造价成本低；同时大大降低了整体车身的高度，使其更加适宜矿山地下开采矿物作业，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种矿车及应用该矿车的矿井运输系统，涉及矿井运输的技术领域，矿车包括转动板，转动板与底座转动连接，车斗转动于转动板上，底座上设有用于驱动转动板转动的驱动件。当车斗的前半段装满矿石后，启动驱动件驱动转动板的转动，从而使得转动板带动车斗的转动，从而使得车斗的后半段靠近矿工，从而使得矿工不用移动位置即可完成对车斗后半段的装矿，因此使得矿工装载矿石省力。矿井运输系统包括矿用绞车和电机车以及上述矿车，电机车用于牵引矿车，矿用绞车用于将矿车上的矿石提升至地面。矿车装满采矿区的矿石后，通过电机车的牵引至井底车场，将矿石卸至矿用绞车后，经过矿用绞车的提升，使得矿石提升至地面上。
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本实用新型涉及矿山机电用物品固定技术领域，尤其为一种矿山机电用物品固定装置，包括固定块，所述固定块的右侧开设有凹槽，所述凹槽内腔底部的两侧均固定安装有伸缩杆，所述凹槽内腔底部的两侧均固定安装有弹簧；本实用新型通过固定块、凹槽、伸缩杆、弹簧、第一卡框、第一磁板、安装槽、第二磁板、螺纹槽、螺纹杆、连接块、斜杆、第二卡框、连接座和灯体的设置，解决了现有的固定装置拆装速度慢，在采矿时需要用到照明灯，但是传统的安装方式在对照明灯进行安装时需要多个螺栓，同时还需要不同的金属配件与外置工具相配合进行安装，此方式不仅费时费力，而且降低了工作效率，同时拆卸时较为繁琐问题。
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一种矿洞用凿岩破碎装置，属于采矿设备技术领域。包括支承板、破碎锤以及凿岩锥，所述的支承板顶部一侧轴装有支承臂，所述的支承臂远端设有凿岩体，所述的支承板顶部另一侧轴装有调向液压模块，所述的调向液压模块输出端与支承臂顶侧相轴接，所述的凿岩体内部中间设有凿岩液压模块，所述的凿岩液压模块输出端设有垂直向下的凿岩输出块，且两侧分别设有破碎液压模块。解决了矿洞壁修整劳动量大的问题，可对矿洞壁面凸出的岩石快速凿碎清理，同时可根据实际需求调整高度及角度，减少了劳动力，有效提高了自动化水平及凿岩效率。
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本发明公开了一种溜井保障防护装置，包括溜井防护主体和保障防护支架，所述溜井防护主体上侧与溜井盖板连接，所述溜井盖板上设有溜井入口，所述溜井入口内设有防护片，所述溜井入口左右两侧设有插入固定轴，所述溜井防护主体下侧设有支撑固定圈。本发明的一种溜井保障防护装置，提供一种更高效、更实用的溜井保障防护装置，该装置通过利用煤矿石运输梭车对防护翘板的挤压使防护阻隔栏暂时打开，运输梭车返回后将防护阻隔栏复位封闭溜井口外侧，避免采矿人员失误掉落溜井内，同时对溜井口进行遮挡防护，避免倒入的煤矿石将溜井口砸坏，且溜井口上部分进行外向支撑固定，能够能高程度的承受煤矿石倒入时的撞击力度。
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本发明公开了一种保安矿柱开采方法，属于采矿技术领域，其主要包括以下步骤：S1：分析矿区地质；S2：采集矿区矿岩；S3：分析矿区矿岩的物理力学参数；S4：矿区岩体质量评价，结合岩体质量评价修正岩体的力学参数；S5：三维建模，建立矿山开采三维数值模型；S6：数值计算分析，利用三维数值模型结合计算模拟软件和基础模型，并设定边界条件和初始条件，用于模拟出不同尺寸的保安矿柱情况下，井筒结构的受力和形变情况；S7：确定井筒保安矿柱开采范围，通过过S6中对不同净半径保安矿柱净半径进行分析计算，得到能提供保护的保安矿柱的最小净半径。本发明具有保证安全的前提下提升保安矿柱开采率效果。
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本发明涉及矿山开采工程技术领域，具体地涉及一种矿房采空区充填方法；本发明充填体顶部2‑4m的采空区采用灰砂比为1:6的砂浆充填，有效防止上水平及充填体下渗至下部充填体，起到隔水层的作用；另外，采用掘进矸石充填最后2m，然后用灰砂比为1:6的砂浆进行砂浆灌缝，由于掘进矸石粒径适中、级配良好，大大减少了胶结材料及水的用量，同时提高了滤水效果，解决了混凝土体积变形问题，提高了混凝土强度、耐久性及抗渗性；在充填体顶部设置的加固装置及其结构设置，对灌缝砂浆进行挤压，提高了充填体的排水效果，同时使砂浆快速达到充分灌缝的效果，从而进一步提高混凝土的强度，提高充填体的承受强度，实现安全采矿。
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一种新型金属矿开采用电铲，涉及一种采矿用具。铲斗有连通设置的出水通道，电铲本体上端有水箱，水箱内有水泵，水管与水泵出水口和铲斗进水孔连接；温度传感器与电机和温度计连接，弹簧与温度计和推板连接，推杆与推板和金属薄片连接，靠近温度计非感应端有两个金属块，两个金属块与电机连接，其中一个金属块与风机之间、风机与电源之间及电源与另一个金属块之间通过导线电连接，当推杆带动金属薄片运动至金属薄片两端分别与两个金属块接触时，电源为风机供电使之开启。本实用新型节约了电资源，延长了铲斗的使用寿命，降低了采矿的成本。
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本实用新型提出矿下应急供给装置，具体包括资源供给端和救援端，资源供给端和救援端分别位于采矿区和巷道的安全洞内。资源供给端和救援端通过输送管路相连接；输送管路包括内管和外管，内管的外壁上设置有多个支撑凸起，各支撑凸起还顶接着外管的内壁。资源供给端包括有氧气供给组件和营养液供给组件。上述矿下应急供给装置，在巷道的安全洞内设置资源供给端，通过资源供给端提供氧气和营养液，通过输送管路将氧气和营养液输送至救援端，通过救援端的氧气供给阀和营养液供给阀将氧气和营养液供给向被困在采矿区的矿工。能够为被困的矿工提供生存必要的气体环境、水和营养物质，增加矿工坚持的时间，为救援人员的救援工作争取了时间。
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本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种智能化采矿设备用探测装置，包括底座，底座中设有驱动结构和防撞结构，底座的上部设有探测结构；探测结构包括探测杆，探测杆的顶端固接探测器，探测杆的底端连接万向球，万向球卡接于球座中，球座的一侧开设有侧槽；探测杆的一侧设有回弹组件，回弹组件包括回弹杆，回弹杆倾斜设置，回弹杆的一端铰接滑动球，滑动球卡接于滑槽中，滑槽固接所述探测杆；回弹杆的另一端连接回弹驱动件。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。
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本发明公开了一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，底板、固定板和电机，所述底板的内部中间位置设置有电机，且电机的顶端与主动旋转盘的底部同轴连接，并且主动旋转盘与从动盘之间通过皮带相连接，所述从动盘的底部同轴连接有绕线轴，且绕线轴的外部缠绕有拉绳，并且拉绳的顶端与夹紧板的底部外侧相连接，所述卡合罩的顶端通过轴承与放置板的底部相连接。该钻孔机器人外壳用焊接定位装置在进行使用的时候，可以根据机器人外壳的形状以及大小不同对机器人外壳进行限位工作，使得整个定位装置可以适用于不同尺寸大小和不同形状的外壳进行使用，使得整个装置的使用范围非常广泛。
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本发明公开了一种智能化采矿用钻孔钻杆散热结构，所述主杆体的下端安装有钻头，且钻头的表面设置有安装螺栓，所述安装螺栓位于主杆体的外侧，且钻头通过安装螺栓与主杆体相互连接，所述钻头的上表面内侧设置有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮上安装有第一竖轴，所述散热筒上开设有槽体，所述主杆体上开设有散热柱，且散热柱位于散热筒的外侧，所述散热柱的内侧分别开设有出风管和导风管，且出风管和导风管之间相互连接。该地压用钻孔钻杆散热结构，在主杆体带动钻头进行工作时，主杆体上等间距分布的散热柱会提升主杆体自身的散热性能，从而防止高温破坏主杆体自身结构的稳定性，间接的提升了主杆体的使用寿命。
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本发明公开了一种采矿用钻孔机器人零部件表面处理装置，包括抛光装置外壳、电机、抛光片、夹紧装置和水泵，所述抛光装置外壳的上端固定安装有防护箱，且防护箱的内部固定安装有电机，并且电机的下端与抛光片轴连接，所述抛光装置外壳的后端安装有防护直板，且防护直板的左端上表面安装有拉绳。该钻孔机器人零部件表面处理装置，水泵抽动水源，使得水源通过喷头对抛光装置外壳内部进行冲洗，从而可以有效的将废屑冲入到下方的过滤板上，提高了整体的环保性，同时过滤板可以有效的对冲洗过后生成的混合物进行过滤，使得固液分离，使得水源可以再次被使用，有效的降低了水源的消耗，提高了整体的节能效果。
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本实用新型公开了一种采矿管道泄漏监控装置，其包括输送管道、计算机、报警系统，其中，输送管道的两端分别设置入口流量计和出口流量计，通过计算机采集并显示其流量的变化，并且在沿输送管道的下部设置收集沟，并相隔一定距离，设置集液池进行收集存放，所述集液池的进口，安装与计算机相连接的开关。本实用新型多方面采取措施进行监测，在出现泄漏时，及时发出警报，并控制输送泵停止输送，以便及时进行处理，避免严重事故的发生。
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一种采矿用打孔装置，属于矿山开采设备技术领域。步进电机一竖直安装在底座上，步进电机一带动支臂一水平方向转动，支臂一上端与支臂二一端铰接，步进电机二水平安装在支臂一上端上，步进电机二带动支臂二竖向转动，支臂二另一端与支臂三一端铰接，步进电机三水平安装在支臂二另一端上，步进电机三带动支臂三竖向转动，步进电机四驱动传动机构带动转动电机沿支臂三往复运动，转动电机与支臂三滑动连接，钻杆安装在转动电机的输出轴上。本实用新型占地面积小，且打孔深度范围大，采用多节支臂的形式不仅能够调节钻孔角度，还能够调节钻孔高度，作业稳定，工作效率高。
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本发明公开了一种采矿用顶板支撑防护结构，包括防护支撑板，所述防护支撑板的下方设有安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装腔的内壁转到连接，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的底端贯穿安装腔并向下延伸，所述螺纹杆延伸的一端上螺纹套接有套板，所述套板的一侧固定连接有定位板，所述定位板上滑动插设有卡杆，所述移动板的一侧外壁上设有与卡杆对应的多个卡槽。
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本发明提供了一种破碎薄矿体脉内采准机械化充填采矿方法，包括以下步骤：划分矿房，天溜井施工，首采层施工，分层施工，疏通井道，转层施工。本发明的有益效果是：本发明提出的种破碎薄矿体脉内采准机械化充填采矿方法减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，解决了倾斜破碎薄矿体回采机械化程度低的和采准工程量大的问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径。
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本实用新型公开了一种采矿用新型洒水装置，包括电动推车、水泵和支撑柱，所述电动推车的上方设置有外壳，所述水箱的底端上方开设有进水口，所述卡盘的内侧与水泵的右侧内部连接处设置有第一橡胶圈，所述卡盘的底端通过进水管与水箱的底端连接，所述水泵的顶端与出水管的底端连接，所述喷水头的底端外侧包裹有喷水套，所述支撑柱设置在外壳的前侧上方，所述电机的输出端与丝杆的顶端连接，所述轴套的外侧通过转轴与主动杆的顶端连接，所述从动杆的底端通过转轴与支撑柱的底端外侧连接。该采矿用新型洒水装置，能够调节喷水头的喷射角度，便于喷洒不同大小的空间，且在装置漏水时，方便水管之间的拆卸，便于维修。
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