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本申请涉及基坑工程监理的技术领域，尤其涉及一种多模块基坑远程监理实时监测方法、系统、装置和存储介质，其包括根据选取的探测结构构建立体模型；从探测结构内部各处进行数据采集，获得探测结构对应的地质参数；将采集到的立体模型和地质参数传输至云端；根据立体模型和地质参数构建可视化的监测模型，根据监测模型生成状态信息；发送状态信息至监控终端。本申请将探测结构的立体模型和关于探测结构的地质参数相关联，探测结构的表面和内部的数据可视化也使得基坑监理的过程变得可视化；从云端构建监测模型，提升了运算的能力和运算的速度；通过将生成的状态信息发送至监控终端，实现了远程监理，提升了实时监测的能力。
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本发明公开了一种多层积水采空区的探测方法：根据测区地质资料和煤层开采记录设计测线，使测线穿过不同层数，包括无积水采空区地段；根据测区地质和电测井资料，计算纵向电阻率；按照估算的观测时长沿测线测量感生电动势；将一条测线上各测点的实测曲线绘制在一张图中形成曲线簇，比较形态的变化；根据测区地质、电测井资料中的地层电阻率和厚度，煤层开采记录确定曲线拟合定量反演的初始参数，反演后得到地层的真电阻率和厚度；将所述的反演地层的真电阻率和厚度绘制成电阻率-深度剖面图后，根据所述的定性推断解释结果、并按电测井或取样测量的积水真电阻率为阈值范围划分积水采空区，进行定量推断解释。本发明能实现多层低阻层探测，可应用于多层积水采空区的探测。
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本实用新型公开了一种电磁式风门状态检测装置，包括本安电源电路、电磁感应电流检测电路、主MCU、语音驱动电路、喇叭，所述本安电源电路与电磁感应电流检测电路、主MCU、语音驱动电路、喇叭相连，本安电源电路给电磁感应电流检测电路、主MCU、语音驱动电路、喇叭供电，所述电磁感应电流检测电路、语音驱动电路分别与主MCU相连，语音驱动电路与喇叭相连；电磁感应电流检测电路采用TDA0161型金属探测器芯片IC3用于对铁制品检测，通过检测高频涡流损耗的变化判断是否有铁制品在其检测区域内，从而判断风门是处于开还是关的状态，并且按照煤矿井下安全控制要求将表征风门状态的信号以电流信号及485信号两种方式传输至井下监控分站。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种用于钻机设备中的钻机夹持器。本发明的钻机夹持器包括有夹持器体，夹持器体内安装有卡瓦，夹持器体的端面由方法兰封闭，方法兰上开有供钻具通过的通孔；所述通孔的边缘还开有若干内外贯通的空槽。本发明通过在方法兰上设置空槽，打钻过程中可以方便地观察卡瓦处于打开还是闭合状态，这样能够减小卡瓦在使用过程中的磨损，既保护了卡瓦和钻杆，也保证了机器的使用寿命；另外，当机器处于仰角打钻时，漏下的碎石和泥沙能够通过方法兰上的空槽流出来，这样就不会造成卡瓦的打不开以及闭合不完全的现象，提高了运行可靠性。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种作为钻机设备液压动力源的钻机的双联泵结构泵站。本发明钻机的双泵结构泵站包括有电机、由电机驱动的双联泵、用来储存液压油的油箱；所述双联泵位于油箱内，组成双联泵的两个油泵的吸油口分别通过过滤器直接与油箱内腔相通，所述两个油泵的出油口经过油箱外部的溢流阀与钻机的液压油路连接。本发明不仅大幅缩小了设备体积，并且省去大量接头、胶管等繁琐的联接与安装,且有效的避免了吸空现象；此外，双联柱塞泵的选择在使用性能、使用效率等方面得到大幅提高,整个系统也具备更高的可靠性,突破了常规泵站油泵的选择。
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本发明公开一种井下应急撤人安全路线智能决策方法，先通过地理信息软件将已有的CAD电子地图自动转换并导入井下巷道地理信息系统GIS的信息库中，转化为井下巷道网络信息模型并输入SQL数据库中；再建立临时数据表，对SQL数据库中的有向连通图数据进行筛选优化处理，将经过筛选优化的网络有向连通图数据读入并保存到临时数据表中；最后用一个二维数组存放临时数据表中的每两节点间的路径长度，依次搜索并试探两节点之间是否有中间结点的更短路径，迭代完毕后求得最短的撤人安全路路线；本发明将多目标判断变为单目标判断，降低算法的复杂度，实地、精确地描述煤矿井下的基本信息，方便地决策水、火、瓦斯三种事故发生时的安全通道。
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本发明公开的ZYBG(A)瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置，包括矿用直流电源、抑爆控制器、火焰传感器和管道抑爆器，火焰传感器和管道抑爆器与抑爆控制器通过MHYVP通信电缆相连，抑爆控制器上设有显示面板，显示面板上设有显示器和指示灯，其特点在于，火焰传感器使用紫外光敏器件作为感应件，对矿灯灯光、白炽灯光、日光灯光不敏感，能及时探测到火源或爆炸火焰信号，管道抑爆器内置有ABC干粉灭火剂，扑灭效果明显，抑爆控制器具有自检、监控联网功能，可靠性高，信号灯显示明显准确，方便巡检时及时发现故障问题，MHYVP通信电缆信号传递速度极快，且耐热、抗寒、绝缘效果极佳，工作稳定性高，且燃烧无毒，环保安全。
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本发明公开了一种钻机弹簧式机械缓冲浮动装置。它包括一个动力头，动力头的前端内安装有主轴，主轴的中心设置有导向孔，导向孔内设置有能够在导向孔内前后滑动的滑块，滑块的前端连接有一根连接杆，连接杆通过连接装置与钻杆接头连接，连接装置的后端面与动力头的前端之间设置有压簧。采用上述的结构后，增加了连接杆可以对浮动行程做到初始调节，从而适应各种钻探需求，同时可利用弹簧可伸缩性，产生浮动的轴向行程空间；在提供机械浮动行程空间的同时还能够使工作人员在工作时随时观察到该装置的工作状态，从而减少了误操作，其结构简单产品加工难度小，安装方便，便于在矿下的安装和拆卸，符合矿井下的使用环境。
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本实用新型涉及一种输送电磁自卸除铁系统,属于磁力除铁设备技术领域。本实用新型的输送电磁自卸除铁系统包括穿过矿料输送带上方的悬挂行走机构、吊挂于悬挂行走机构下方的电磁分离器和位于矿料输送带附近的控制柜,控制柜的输出端通过电缆分别与悬挂行走机构的输入端、输出端和电磁分离器的输入端连接,还含有安置在矿料输送带侧边并沿输送方向位于电磁分离器前方的金属探测器,金属探测器的输出端通过电缆与所述控制柜的输入端连接。本实用新型的输送电磁自卸除铁系统对输送带的自动除铁更加快速方便并节省成本和能源消耗,还可以有效减少矿料的浪费。
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本实用新型涉及一种矿井设备运行的保护装置,具体是一种用于矿井水泵系统的断水保护器。该断水保护器的控制电路包括一个可产生交流检测信号的RC振荡电路,RC振荡电路和信号输出端接入一个带有水管测水控头的探头信号检测电路,探头信号检测电路的信号输出端接入一个控制信号及动作输出电路,此外还有一个电源电路与RC振荡电路、探头信号检测电路以及控制信号及动作输出电路的电源输入端连接。本实用新型能够对水泵管路中水流的有无进行实时的监视,同时可以发生断水时及时向保护装置输出保护信号和动作,因而保证了矿井水泵运行的安全可靠性。
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本发明公开了一种大理岩显微薄片自动鉴别方法，其步骤是：1）将彩色图像转换为灰度图像；2）参考二维一阶离散小波分解处理灰度图像，分解为低频、水平、垂直和对角4个系数矩阵；3）分别将四个系数矩阵的元素值梯度化到0-255之间，并统计梯度分布；4）分别基于每一个梯度分布，计算分布特征，包括：均值、中位数、方差、偏度和峰值指标，构成纹理特征值向量；5）将薄片图像视为纹理特征值向量，储备样本集，采用随机森林分类技术，自动鉴别岩石薄片是否为大理岩。本发明方法运用信息处理技术自动鉴别大理岩显微薄片，充分利用大理岩的纹理特性和岩性组成，计算简单高效，具有扩展性；可随着岩石薄片数据储备的增加而提高鉴别方法的准确性；在地质勘探和矿物研究中具有应用价值。
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本发明公开了一种花岗岩显微薄片自动鉴别方法，其步骤是：1)分解薄片图像的颜色通道，分别根据三个颜色通道统计色阶分布；2)将彩色图像转换为灰度图像，统计色阶分布；3)根据色阶分布计算颜色特征，包括均值、中位数、方差、偏度、以及峰值指标；4)将薄片图像视为颜色特征值向量，采用Adaboost技术，自动鉴别岩石薄片是否为花岗岩。本发明方法运用信息处理技术自动鉴别花岗岩显微薄片，充分利用花岗岩的光学性质和岩性组成，计算简单高效，具有扩展性；可随着岩石薄片数据储备的增加而提高鉴别方法的准确性；在地质勘探、矿物研究中具有应用价值。
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本发明公开了一种大扭矩煤矿坑道钻机设备,包括钻机组件和履带车载组件,钻机组件和履带车载组件之间设有连接件,其特征在于:所述的钻机组件包括油缸、滚轮、动力头、机架、桅杆和导轨,其中:油缸固定在机架上,滚轮和油缸铰接,导轨和桅杆固定相连,桅杆和机架铰接、动力头设于桅杆上,动力头套接于导轨上;所述的履带车载组件包括操纵台、油箱、油泵电机组和履带车,其中:操纵台、油箱和油泵电机组分别固定在履带车上。本发明使用一台履带车组件和钻机组件实现了12000Nm以上大扭矩钻探,减少一台履带车的使用,使得整个液压系统简化,钻机支架组件的高度、宽度、重量都大大减小。
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本实用新型公开了一种煤矿井下紧急避难室外环境检测装置。它包括水平安装在舱体壁板上的金属温度计，金属温度计的探头伸出舱体壁板外；舱体内设置有多气体检测仪，多气体检测仪进气口和排气口分别连接有排气管路和吸气管路，所述排气管路和吸气管路的另一端分别通过不锈钢管伸出舱体壁板外；排气管路和吸气管路上还分别设置有与不锈钢管连接的球阀。采用上述的结构后，在检测紧急避难室外气体参数时，抽取紧急避难室外气体到紧急避难室内的多气体检测仪内进行检测，然后排放到紧急避难室外，对紧急避难室内气体不产生影响，由此可准确地检测出紧急避难系统室外的气体成分。
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本实用新型公开了一种用于钙钛矿薄膜太阳能组件的激光划线装置，包括机架及连接于机架的机头支架、工作台导轨，机架设有共线的三个工作台位，工作台导轨连接于三个工作台位，工作台导轨连接工作台一、工作台二，机头支架设置于处于中间的工作台位；机头支架通过X向驱动组件连接于Y向驱动组件，Y向驱动组件连接于Z向驱动组件，Z向驱动组件的输出端连接于支架，支架设有激光加工设备、若干用于检测产品的探针组件。本实用新型具有两个工作台，能够实现连续加工，加工效率高。CCD图像识别装置可自动记录不良线条位置，便于后续的二次划线。探针本体横向偏移量减小，上下滑动精确，弹性连接于产品还能够起到保护产品的作用。
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本实用新型公开了矿用井口防冻防爆电加热器,包括内壳体、外壳体，电加热器，所述内壳体通过固定装置设置在所述外壳体内，所述电加热器设置在所述内壳体内，所述外壳体与所述内壳体结构相同，所述内壳体上设有进风口和出风口，所述电加热器位于所述进风口和出风口之间；所述进风口处设有气体探测器、第一警报器，所述气体探测器、第一警报器固定连接于所述外壳体上方；所述出风口处设有温度传感器、气体探测器、第二警报器，该电加热器能有效防冻防爆。
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本实用新型涉及一种煤矿用具有可编程语音输出功能的控制装置，包括基座，滚轴和移动轮，所述基座包括滑动基座和固定基座，所述基座上设有条形第一通道，所述滑动基座内可滚动的设有移动轮，所述滚轴穿过第一通道固定在移动轮的中心，滚轴内设有信号转换模块，另一端设有支架，所述支架呈L形结构，支架上设有语音模块，支架顶端设有传感器，所述传感器的输出端与信号转换模块的输入端相连接，信号转换模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，PLC控制器的输出端与语音模块的输入端相连接，具有语音报警功能，可以在煤矿内随意移动探测位置，操作维护方便，安全有效，能够实时监控煤矿内的环境，及时进行语言报警。
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本发明公开了一种矿用引导式馈电传感器，包括绝缘体内感应探头、高压屏蔽电缆、传感器主体，所述绝缘体内感应探头包括感应体、电阻R1、电容C1、结型场效应管Q0，传感器主体包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C2、二极管D1、二极管D2、稳压管D3、发光二极管D4、运算放大器Q1、运算放大器Q2、隔离电源；所述绝缘体内感应探头与传感器主体之间的信号采用高压屏蔽电缆进行传输。本发明的传感器主体把馈电信息通过电缆准确传递给传感器主机处理，准确监测设备的有电或无电工作状态，并且适用于对配电箱内部进行馈电检测。
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本发明涉及一种煤矿管道用一氧化碳传感器及其应用方法，属于煤矿设备技术领域。一种煤矿管道用一氧化碳传感器，包括依次连接的一氧化碳传感器、管道用传感器外置气室、DN35快装接头和管道用汽水分离器，一氧化碳传感器包括壳体和电路部分，电路部分设置在壳体内的PCB板上，电路部分包括处理器模块、声光报警模块、一氧化碳浓度探头、显示遥控模块、多制式输出模块、无线模块和电源模块。本发明的煤矿管道用一氧化碳传感器通过声光报警模块、数码管显示器、多制式输出模块和无线模块的配合使用，实现了多设备、多方位，多途径同时报警，大大提升了报警速度。
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本实用新型涉及一种可用于矿用人员管理的多功能监测装置，包括基座，滚轴和移动轮，所述基座包括滑动基座和固定基座，所述基座上设有条形第一通道，所述滑动基座内可滚动的设有移动轮，所述滚轴穿过第一通道固定在移动轮的中心，滚轴内设有信号转换模块，支架上设有语音模块，指纹考勤机和传感器，所述传感器的输出端与信号转换模块的输入端相连接，信号转换模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，指纹考勤机的输出端与PLC控制器的输入端相连接，PLC控制器的输出端与语音模块的输入端相连接，具有语音报警功能，可以在煤矿内随意移动探测位置，即可以监控煤矿内的实时环境情况，又能够对煤矿内的工作人员进行管理，超员报警。
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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
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本实用新型涉及一种耐腐蚀的矿物质火山岩浇注耐火母线槽，包括安装板，所述安装板的正面固定安装有耐火母线槽本体，所述耐火母线槽本体的正面活动安装有固定板，所述固定板的正面固定安装有驱动电源本体，所述固定板的正面固定安装有红外线报警器本体。该耐腐蚀的矿物质火山岩浇注耐火母线槽，通过启动红外线报警器本体，红外线报警器本体通过主动发出红外线，红外线碰到障碍物，就会反弹回来，被报警器的探头接收，如果探头监测到红外线是静止不动的，那么报警器就不会报警，当有会动的物体触犯了这根看不见的红线的时候，探头就会检测到有异常，就会报警，使得耐火母线槽本体具备良好的防盗性能。
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本发明公开了一种煤矿安全检测设备，涉及气体检测设备技术领域，该煤矿安全检测设备通过滑移环在滑槽机构内的滑动来带动所有的支脚进行升降，当滑移环在滑槽机构的最上端时，对支脚进行转动，使之与本体贴合设置，使得工作人员便于对设备进行手持；当需要将设备放置于地面使用时，首先将滑移环滑移至滑槽机构的最下端，从而带动所有支脚向下滑移，再将支脚向背离本体的方向进行转动，使得支脚张开一定，从而使得设备更加稳固地放置于地面上进行工作；同时在设备不使用时，对转动柱进行转动，从而使得氧气检测探头置于转动柱内部，再将闭合组件进行关闭，从而对氧气检测探头起到了很好的保护效果，延长了整个煤矿安全检测设备的使用寿命。
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本实用新型公开一种煤矿用车载式甲烷一氧化碳断电仪，包括传感器与断电仪主机，其中，所述传感器包括本体，所述本体底部设有两个气体探头，包括一氧化碳探头与甲烷探头，所述一氧化碳探头与甲烷探头外部设有气室保护套，所述传感器本体上设有显示屏，所述显示屏为双排显示屏，可分别显示空气中一氧化碳与甲烷的含量指数；所述传感器本体下端设有电缆接头，所述电缆接头通过连接电缆与断电仪接头连接，断电仪主机内设置有控制器，通过双重探头结构，在底部设置两个气体探头，可以同时监测矿井下甲烷与一氧化碳的含量，做到双重保护，避免由于一氧化碳含量过高而产生安全隐患，提高产品安全性能。
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本实用新型公开了一种矿井中使用的检测装置，具体地说是一种一氧探头，属于安全监控设备生产技术领域。它包括座体，座体的上部设置有一个用于安装传感元件的安置腔，安置腔的下方设置有传感元件的引线口，安置腔外围设置有一个能够将安置腔封盖的密封罩，密封罩的顶部设置有窗口，窗口上排布有进气口。采用上述的结构后，由于设置的用于安装传感元件的安置腔以及能够将安置腔封盖的密封罩，由此可将传感元件直接安置在安置腔内，避免了传感元件直接接触被测气体，也就避免了传感元件受潮老化失效，其结构设置简单合理、使用可靠，稳定性好，不但保证了产品的生产质量，而且提高了传感器工作的稳定性和可靠性，满足了安全监控的需求。
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本发明公开了一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆，所述底盘下方连接有第一传动箱，且第一传动箱内部安装有第一电机，所述第一电机上设置有第一传动皮带，所述第一传动轴上固定有传动辊。该煤矿巷道机器人喷浆方法及装置设置有探照灯、监控器、距离感应器、天线、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通过天线接收移动终端发出的信号来对装置进行操控，这样就可以实现无人操控装置，并且探照灯、监控器和距离感应器都设置有刮板对其进行清洁，使得探照灯、监控器和距离感应器无法正常使用，并且通过距离感应器来对矿井的内壁进行测量，从而保障装置的稳定性，防止发生碰撞。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种用于钻机中的钻探缓冲抗压防尘防水动力头保护装置。该装置包括有安装在动力头前端面上的安装法兰，安装法兰的背面与动力头箱体前端面之间设置有环形的内防尘圈，安装法兰前端面设置有伞状的外防尘圈，外防尘圈的内孔与钻控设备的钻杆直径相配合；外防尘圈由连接在安装法兰上的压板和压紧螺钉压紧在安装法兰的前端面上。本发明能够对动力头进行有效保护、防尘及防水效果好。
本发明属于微纳光电子器件领域，涉及一种简单的低温溶液法制备垂直堆垛的PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3纳米结构柔性光探测器的方法。在光照下，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器表现出紫外‑可见‑近红外的宽谱探测能力。在405nm光照下，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器的光响应度可达6.67A/W,探测率达5.78×1010Jones。一系列弯曲角和连续弯曲后的光电流数据表明，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器具有良好的可靠性和稳定性。因此，垂直堆垛的无机钙钛矿基PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3纳米结构有望为高性能、大规模和可穿戴的宽谱光探测器提供新的机遇。
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