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本发明公开了一种基于强化学习的路径规划避障辅助方法，包括如下步骤：步骤S1，构建移动机器人模型，基于Q学习算法对起点到目标点进行路径规划；步骤S2，当检测到移动机器人当前处于局部最优点时，确定临时目标点，将所述目标点更改为临时目标点，并以当前位置为起点，所述临时目标点为目标点，基于Q学习算法进行路径规划，以向临时目标点方向移动。
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本发明公开了一种化学实验药剂储存装置，通过设置密封机构和密封盖，可在试剂管储存过程中进行密封，避免试剂管内试剂发生交叉污染；通过设置夹持件和辅助板，可对试剂管进行夹持固定，加强试剂盒内部试剂管的稳定性；通过设置电加热管和温度传感器，可实现对储液仓内部的液体进行加热和温度检测；通过设置储液层、缓冲层、储液层和液泵，开启液泵，液泵将储液层内部液体输送到储液仓内部，储液层内部液体与储液仓内部的液体混合，储液仓内部液体从第一出液口排到缓冲层内部，缓冲层内部的液体从第二出液口排到储液层内部，可降低储液仓内部液体的温度，缓冲层内部的液体可对储液仓进行保温，可延长储液仓的保温能力。
本发明公开了一种金属钯纳米粒子修饰多孔金电极及在电化学传感器中的应用，该金属钯纳米粒子修饰多孔金电极的制作方法包括以下步骤：配制金锡前驱体镀液，在裸电极表面电镀金锡前驱体；再将电极置于硫酸和碱金属氯化物组成的腐蚀液中电镀1‑5min，形成多孔金；使用沉积溶液，在多孔金电极表面电镀金属钯纳米颗粒，制得金属钯纳米粒子修饰多孔金电极。本发明将具有高催化活性的金属钯纳米颗粒修饰在具有良好导电性和超大比表面积的多孔金上，提高了电极表面的催化活性位点数量，增加了扑热息痛和对氨基苯酚的氧化电流，提高了电极检测的灵敏度。
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本发明涉及生物检测领域，具体而言，提供了一种发光增强剂、酶促化学发光底物及制备方法与试剂盒。本发明提供的1,2‑二氧杂丁烷化合物发光作用的发光增强剂包括荧光剂与改性PEG偶联的化合物，荧光剂与AMP偶联的化合物，或，荧光剂与Tris偶联的化合物中的至少一种。该发光增强剂不仅能提高1,2‑二氧杂丁烷化合物底物液的稳定性，还可以显著改善底物液的发光效率。
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本实用新型公开了一种化学反应热交换装置，包括温度传感器和箱体，箱体底部表面左右两侧设有电机，箱体下端四角设有支脚，箱体右端表面上方设有出气管，箱体左侧设有推拉板，箱体前端表面中间设有控制箱，控制箱前端表面左侧设有显示屏，显示屏右侧设有开关，控制箱内部左侧设有控制器，箱体内底部左右两侧设有反应器，反应器内部中间设有搅拌轴，搅拌轴上端表面从上至下依次设有搅拌叶，箱体内底部中间设有温度传感器，箱体左右两侧设有加热板，加热板均通过螺丝固定在箱体上，加热板上端设有保温板，保温板左右两端通过螺丝固定在箱体内；本实用新型具备了温度检测便于观察、温度可自动控制调节和温度分布均匀的优点。
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本实用新型公开了一种化学合成材料加工用的定量灌装设备，包括箱体、料箱和储物箱，所述下料管的外围固定安装有电磁阀，所述电磁阀底部的下料管外围固定安装有流量计，所述下料管底部的箱体内部固定安装有压力传感器，且压力传感器的顶部固定安装有放置板，所述顶杆的一侧贯穿固定块固定安装有推板，所述顶杆外围的推板与固定块之间固定安装有弹簧，且储物箱内部的两侧固定安装有滑轨，所述滑轨之间活动安装有储物盒。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够对灌装物料的含量进行二次检测，增加定量的精准度，可以存放灌装所需的容器，且在灌装时可以对容器的位置进行限定，增加装置的稳定性。
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本实用新型涉及药品检测设备技术领域，公开了一种用于中药化学对照品的抽滤装置，包括对照液存放瓶单元和固定安装在对照液存放瓶单元上端的抽滤液存放瓶单元，将用于存放对照液的锥形瓶体设置在用于存放抽滤液的柱形瓶体，使得在进行抽滤时，带有杂质的对照液静置在锥形瓶体内，杂质沉淀在锥形瓶体的瓶底，同时将设置有过滤膜的延伸管体设置在锥形瓶体内，当进行抽滤时，过滤膜对对照液进行过滤并通过延伸管体抽吸到柱形瓶体内，且抽液罩与锥形瓶体瓶底之间存在距离，能够有效防止杂质被吸过过滤膜进入柱形瓶体内。
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本实用新型公开了一种低功耗电化学一氧化碳传感器，涉及气体传感器技术领域，包括传感器本体以及设置在传感器本体进气端的进气管，进气管的进气端设置有可拆卸的过滤环，过滤环的进气端活动设置有防尘网，过滤环的进气端还对称设置有限位组件，限位组件包括可旋转设置在过滤环内部的套筒，套筒的内部活动设置有滑柱，滑柱的端部设置有压板，压板用于防尘网位置固定；这样设计的目的是防止灰尘从进气管进入到传感器本体内，对内部的元器件造成损坏，避免对检测结果造成影响，另外，防尘网的拆装相对来说变得更简单方便。
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本实用新型公开了一种磁微粒化学发光微流控芯片，所述微流控芯片包括顶板(1)和底板(2)，其中所述顶板(1)包含气泵(3)、加样口(4)、样本填充区(12)、标记配体存储池(5)和样本混合区(13)；所述底板(2)包含过滤区(6)、磁微粒包被区(7)、清洗区(14)、检测区(8)、清洗液存储池(9)、发光基底液存储池(10)和液体释放通道(16)；所述顶板和底板都包含液体传感装置，用来确定微流控芯片内液体的流动状态以及是否混入气泡等。
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本实用新型公开了一种具抗干扰的电化学甲醛传感器，包括外壳、第一催化层、电解质膜、第二催化层和储液膜，所述外壳设有内腔，所述储液膜、第二催化层、电解质膜和第一催化层于内腔自下而上依次紧密排列，所述第一催化层与外壳的上内壁之间具有扩散区；所述外壳内设有隔板，此隔板的上端与外壳的上内壁固定连接，所述隔板的下端依次穿过第一催化层和电解质膜后与第二催化层连接；所述隔板将扩散区分隔形成第一扩散区和第二扩散区；所述第一扩散区内设有过滤膜，所述外壳的顶板设有分别与第一扩散区和第二扩散区相通的第一进气口和第二进气口。本实用新型对特定气体具有很好的选择性，提高了检测的准确性。
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本实用新型公开了一种自动化真空化学镀液设备，其包括不锈钢密封罐体及盖合在罐体上的上盖，罐体内上部设有镀件悬挂架，罐体内设有电加热管；罐体连接有纯水或镀液添加装置，及对罐体进行抽真空的真空发生装置，及液位检测装置；罐体还设有控制器集成面板。本实用新型利用真空发生器对罐体内部进行抽真空，负压使镀液沸点降低产生大量气泡对镀液进行充分搅拌，避免了传统的采用压缩空气进行搅拌会引入杂质的弊端，所制备的镀液层孔隙率大幅降低。本实用新型使沸点的降低有效的控制了镀液的温度，延长了镀液的使用寿命，原本只能使用2-3个周期的镀液现在可以使用5个周期左右，再加上可以对镀液进行补充，更容易实现镀厚液层。
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本发明申请提供一种同步氧化还原降解水中二甲双胍的光化学方法，包括以下步骤：1、反应溶液的配置：称取一定量的二甲双胍溶解于去离子水中，并在其中加入无水亚硫酸钠，调节溶液初始pH至5‑9，同时加入缓冲液，稳定反应过程中溶液的pH；2、将步骤1中配置好的反应溶液转移至反应器中，使反应溶液处于搅拌状态，并向反应器中曝空气；3、打开紫外灯，反应开始并计时，在规定的时间取样并利用高效液相色谱仪(HPLC)分析二甲双胍的浓度。
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本发明公开了一种手持式POCT双性电极‑电化学发光装置及其应用，该装置是由一个避光外壳将可充电蓄电池、恒电压电路转换系统和微流控芯片集成在其内；在避光外壳内部，微流控芯片与其他部件之间用隔离板隔开；在避光外壳上嵌装一部智能手机，其背部摄像头正对着避光外壳内的微流控芯片。本发明装置与实验室目前所采用的CCD成像装置及稳压电源相比具有体积小、操作简单、集成化程度高、便于携带等优点，尤其可应用于POCT检测领域。
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本实用新型涉及火灾监控技术领域，具体为一种化学材料仓库火灾监控装置，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿于支撑板的内部，所述转轴的底部固定连接有转盘。本实用新型的优点在于：通过设置转盘，通过烟雾报警器进行监控，在监控的过程中，启动气泵，使气体通过进气管进入出气管内，能够对气体进行检测，达到监控的目的，同时启动电机，使转轴带动转盘转动，使进气管转动，能够将不同位置的空气通入烟雾报警器处，增加监控面积和空气流动速度，监控效果好，降低烟雾报警器的使用数量，降低成本。
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本实用新型公开一种免疫组织化学手工染色自动洗片仪，涉及医疗器械技术领域，主要结构包括染色架、多个染色缸、主体、机械臂、抓手、红外传感器、第一电机、第二电机、开关和微电脑仪以及转盘或导轨；当包括导轨时，机械臂设置于导轨上，能够沿导轨往复运动，机械臂带动抓手，由抓手抓紧染色架，将染色架在多个并列设置的染色缸中依次进行染色，红外传感器能够检测到染色缸内是否有染色架，以实现自动洗片仪的自动运行。当包括转盘时，转盘带动机械臂转动，机械臂带动抓手以及染色架在周向设置的染色缸内依次完成染色。
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本发明公开一种肿瘤电脉冲化学治疗系统，其包括接触分离式摩擦纳米发电机、微电极和温控开关，所述接触分离式摩擦纳米发电机包括柔性基底层、绝缘高分子摩擦层、第一电极层和第二电极层；所述柔性基底层为三次翻转折叠形成的折叠结构，折叠状态下所述第一电极层和所述绝缘高分子摩擦层可相互接触或分离；微电极与所述接触分离式摩擦纳米发电机串联；当检测到温度处于T1～T2范围内时，所述第一温控开关和所述第二温控开关均闭合，形成通路。该治疗系统在病情严重时可辅助治疗以增强抗癌药物治疗效果，其制作简单、便携且使用方便。
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本发明公开了一种自动化真空化学镀设备，其包括不锈钢密封罐体及盖合在罐体上的上盖，罐体内上部设有镀件悬挂架，罐体内设有电加热管；罐体连接有纯水或镀液添加装置，及对罐体进行抽真空的真空发生装置，及液位检测装置；罐体还设有控制器集成面板。本发明利用真空发生器对罐体内部进行抽真空，负压使镀液沸点降低产生大量气泡对镀液进行充分搅拌，避免了传统的采用压缩空气进行搅拌会引入杂质的弊端，所制备的镀液层孔隙率大幅降低。本发明使沸点的降低有效的控制了镀液的温度，延长了镀液的使用寿命，原本只能使用2-3个周期的镀液现在可以使用5个周期左右，再加上可以对镀液进行补充，更容易实现镀厚液层。
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本发明涉及一种基于深度强化学习和联盟链的能量交易方法、装置及设备，通过采集能量交易场N个影响买卖双方的状态向量构成第一状态矩阵，在神经网络模型中对状态矩阵进行处理、分析得到动作矩阵、第二状态矩阵和奖励矩阵，还采用第一状态矩阵、动作矩阵、第二状态矩阵和奖励矩阵对神经网络模型进行训练，得到神经网络训练模型，基于神经网络训练模型和联盟链的能量交易方法应用的电动汽车的P2P电量交易中，使得参与交易的电动汽车长期收益最大化，并引入了联盟链，保证电动汽车电量交易的隐私安全，解决了在基于联盟链的P2P电量交易中，如何让买方和卖方得到最大长期效益的技术问题。
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本实用新型公开了一种铝电解电容器用阳极铝箔的电化学腐蚀装置，包括底座、控制箱、智能温控仪、液位检测器、温度传感器、加热器，所述底座下方设置有移动轮，所述底座上方设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示器，所述显示器下方设置有功能按键，所述功能按键下方设置有所述智能温控仪，所述智能温控仪一侧设置有温度调节旋钮，所述控制箱一侧设置有安装架，所述安装架上设置有导向辊。有益效果在于：本实用新型结构简单，可以方便装置移动，并且显示装置的运行状态，自动保持控制温度，电解效率高，多个导向辊和加电辊的设置，有利于反应物和产物的对流传质、使得溶液各处成分、温度均一，降低了垂直走线腐蚀时电极箔的比电位位置偏差。
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本发明涉及生物科技技术领域，具体为一种p16免疫细胞化学标记显色试剂盒，检测试剂盒中包括以下试剂：0.5－1.0ml的p16免疫细胞标准品浓度为81pg/mL；1.5－2.0ml的标准品稀释液；2－4ml辣根过氧化物酶；2－4ml样品稀释液；2－4ml显色剂A液；2－4ml显色剂B液；2－4ml终止液；20ml×20倍的浓缩洗涤液。本发明用纯化的人p16抗体包被微孔板，制成固相抗体，往包被单抗的微孔中依次加入pl6，再与辣根过氧化物酶标记的p16抗体结合，形成抗体－抗原－酶标抗体复合物，经过彻底洗涤后加显色剂A底物显色。显色剂A和B在辣根过氧化物酶酶的催化下转化成蓝色，并在酸的作用下转化成最终的黄色，定位效果和显色效果好，标记更加明显，颜色的深浅和样品中的p16呈正相关，用酶标仪在450nm波长下测定吸光度。
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本发明公开一种用于高低温和受控气氛的多功能电化学电池，包括罩管、封堵组件、联接杆、支架管、样品槽、导气管、弯管、热电偶以及多个电接头；其中罩管、支架管、样品槽和导气管均为熔融石英材料；罩管的一端具有开口，封堵组件可拆卸安装在罩管的开口处；联接杆穿过封堵组件，位于罩管内部的联接杆端部通过支架管与样品槽连接；导气管和弯管的一端分别穿过封堵组件与罩管内部连通；热电偶安装在封堵组件上并用于检测罩管内部温度；多个电接头设置在封堵组件上，每个电接头上电连接有用于引出样品导电率信号的导电线；本发明可以在−200℃至900℃之间的受控气氛下测量材料、固体/气体界面和电极的电气特性、传输参数以及动力学。
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一种用于化学发光免疫法的试剂盒及其制备方法和应用。该试剂盒包括包被有待测物的抗原或抗体的免疫磁珠复合物，以及偶联有聚合物分子的二抗或第二抗体，所述聚合物分子上标记有多个光源基团。由于采用信号放大技术，将多个发光基团共价偶联到聚合物分子上，再将聚合物分子共价偶联到二抗或第二抗体上，使发光基团成倍增加，从而使发光强度成倍增强，可用于检测含量极低的生物指标。
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本实用新型公开了基础化学高温气化防腐装置，包括带有内腔的箱体，所述箱体内壁设有防腐层，所述箱体内腔底部设有高温加热器，所述高温加热器上方设有加热托盘，所述加热托盘底部固定连接至所述箱体内壁的支撑杆，所述箱体内腔顶部设有与所述高温加热器控制连接的智能温度控制器，所述箱体上方设有与其内腔相通的输气管，所述箱体与所述输气管相交处设有密度测试器。该实用新型通过在装置内壁增加了防腐层来隔绝内部气体与装置之间的接触，同时利用智能温度控制器来有效控制高温加热器的加热状态，在输气管入口处增加密度测试器，共同来控制防止和检测装置内部气体的状态，有效提高防腐的作用。
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本实用新型公开了一种电浆辅助化学气相沉积设备，包括外腔，所述外腔内部设有内腔，所述内腔顶部固定连接有电浆板，所述内腔底部设有基板且基板底部通过电动伸缩杆与内腔连接，所述外腔表面设有气压测量仪和报警器且气压测量仪位于报警器一侧，所述气压测量仪与报警器电信连接，所述外腔表面下部设有角度测量仪。本实用新型通过调节基板底部两侧的电动伸缩杆的长短，可对基板的角度改变，方便将基板表面的物质更好的粘接在电浆板表面，避免物体浪费，气压测量仪能对内腔中的气压检测，当内腔中的气压过高时，报警器会发出声音，方便及时连接，避免内腔中因气压过大导致爆炸，保证设备使用的安全性。
本发明公开了一种CRISPR/Cas13a驱动的催化可再生电化学生物传感器，包括CRISPR/Cas13a系统/发夹DNA催化回路两级信号放大体系和可再生丝网印刷电极芯片。体系包括Cas13a蛋白、crRNA、启动分子和DNA发夹；芯片包括丝网印刷电极和装载样本的软体孔板，所述电极包括金工作电极、铂对电极和银/氯化银指示电极，核酸单分子层锚定在金工作电极表面。当检测到血液中的RNA，Cas13a蛋白切割启动分子，引发CHDC生成中间产物，核酸链捕获中间产物给出电信号。本发明传感器具有快速、高灵敏度和特异性、低成本等优点，可用于各种疾病、食品和环境安全等领域的分子检测。
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本公开涉及一种水质洁净度控制装置及电化学产氢产氧装置，涉及电化学技术领域，其中，所述的水质洁净度控制装置，包括：供水机构(1)，所述供水机构(1)通过多级过滤执行机构与反应容器(11)连接；所述供水机构(1)及所述多级过滤执行机构的出水口设置有水质传感器；所述水质传感器与控制器(12)连接，用于检测所述出水口的水质指标；所述控制器(12)，用于根据所述水质指标及设定水质指标控制所述多级过滤执行机构的下级过滤执行机构是否执行过滤操作。本公开实施例可保证水的纯净度，解决因水不纯净而降低能量转换器件的寿命的问题。
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本实用新型涉及一种过氧化氢灭菌化学指示剂。包括底板和标签，该底板的正面设有指示块印刷区，该指示块印刷区内设有油墨指示块，该标签的背面与底板的正面贴合，该标签设有自其正面贯穿至背面的窗口，该窗口的位置与指示块印刷区的位置对应以使油墨指示块经窗口显露于外，该标签的正面设有可斯除的保护膜，该保护膜覆盖窗口。本实用新型通过设置窗口来显露油墨指示块，在灭菌过程中，以允许灭菌器内的气体充分接触油墨指示块，实现检测的目的。通过设置保护膜在检测使用前能够保护油墨指示块，尤其是避免油墨指示块长期暴露于外界环境中而受损，延长保质期。
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本实用新型公开了一种化学实验室用环保型排水净化装置，包括第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体的顶部开设有进水口，所述第三箱体底部的右侧开设有排水口，第一箱体内腔的两侧均焊接有壳体，所述壳体的内腔从上至下依次设置有初级过滤网和二次过滤网，所述第一箱体的左侧设置有电机，所述电机的输出端活动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有搅拌叶。本实用新型通过第一箱体、进水口、第二箱体、第三箱体、排水口、壳体、初级过滤网、二次过滤网、电机、转轴、搅拌叶、PH检测器、水泵、的配合，解决了传统的实验室用废水净化装置，净化效率较低，且无法对废水PH值进行检测，导致排出废水不达标的问题。
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