本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶优化方法及相关设备,所述方法包括:在虚拟仿真环境下,采集离线训练数据和相应的真值;构建基于注意力机制的密集交通环境预测模型;利用所述基于注意力机制的密集交通环境预测模型对所述离线训练数据进行训练,得到初步的环境预测模型;将所述初步的环境预测模型代入到基于值的环境模型强化学习算法或者基于策略的环境模型强化学习算法中,在相应的虚拟仿真平台进行强化学习训练,获得强化学习算法模型,所述强化学习算法模型用于为智能体通过密集交通环境提供最优策略。本发明提高了密集交通模型的预测准确率和采样效率,提高了车辆通过密集交通环境的成功率,提高了自动驾驶的安全性。
本公开提供一种玻璃釜化学反应系统,其包括玻璃釜、化学原料供给部、温度传感器、压力传感器、控制机构、化学中和原料供给部以及稀释降温冷水供给部,控制机构配置成:当温度传感器感测到的温度超过温度预警值和/或当压力传感器感测到的压力超过压力预警值时时,断开化学原料供给部、启动化学中和原料供给部以使化学中和原料供给部将化学中和原料供给到玻璃釜内并启动稀释降温冷水供给部以使稀释降温冷水供给部将稀释降温冷水供给到玻璃釜内,直到温度传感器反馈给控制机构的感测到的温度低于温度预警值和/或压力传感器反馈给控制机构的感测到的压力低于压力预警值,再启动化学原料供给部、断开化学中和原料供给部并断开稀释降温冷水供给部。
本实用新型涉及到百万千瓦级核电站去污系统技术领域,提供了一种化学清洗去污模拟试验装置,用于对化学清洗过程进行动态模拟,包括循环泵、测速试样机构、用于储液的储液机构,用于依次连接所述储液机构、所述循环泵、所述测速试样机构以构成一清洗模拟回路的连接管以及控制装置,所述储液机构包括用于加热所述储液机构内的储液的加热器,所述测速试样机构至少包括两组测速试样组件,各所述测速试样组件并接设置,所述测速试样组件包括悬挂有需测定试样的试样管,本实用新型填补了核电站放射性腐蚀产物的去除领域试验装置的空白,能够同时对化学清洗时实际浓度、温度、时间及流速等工艺参数进行单因素试验,进一步优化清洗工艺。
本发明公开了一种新型的造纸专用化学品设备,包括化学品监测座体以及固定在墙面上且用以与所述化学品监测座体配合连接的接固器件,所述化学品监测座体右侧端面内设有接固凹口,所述接固凹口内顶壁内设有向上伸展设置的第一锁紧腔,所述接固凹口内底壁内设有向下伸展设置的第二锁紧腔,所述接固凹口后侧的所述化学品监测座体内设有上下伸展设置的滑移槽,所述滑移槽顶部伸展段与所述第一锁紧腔顶部伸展段之间的部分内互通设有第一通孔,所述滑移槽底部伸展段与所述第二锁紧腔底部伸展段之间的部分内互通设有第二通孔,所述滑移槽内滑动配合连接有滑移板。
本发明涉及电化学试验用设备技术领域,尤其涉及一种通用电化学试验装置,其包括内部中空的容器筒体,容器筒体的两端设有支撑板,支撑板封挡容器筒体的两端;容器筒体上设有通孔,容器筒体上位于通孔的一侧均设有夹具,至少一个支撑板上设有样品接触孔,支撑板上设有夹板。本发明提供的一种通用电化学试验装置,其具有一定的通用性,能够满足各类电化学测试,无需重复的组装、更换试验装置,且装置简单易上手,方便随时切换不同电化学测试;同时,使用同一种装置进行多种试验测试,标准统一,使得测试结果更加精准。
一种危险化学品仓库的集中式控制系统,包括:布设在办公室的集中控制设备;车间弱电箱,所述车间弱电箱与所述集中控制设备电连接;各个道闸控制箱,所述各个道闸控制箱分别与所述车间弱电箱电连接;其中,每一个所述道闸控制箱分别电连接一个危险化学品仓库的出入口设置的双开道闸;以及,每一个所述道闸控制箱分别电连接一个危险化学品仓库的出入口处设置的声光报警设备;以及,每一个所述危险化学品仓库内布设有热红外探测器,并且每一个所述热红外探测器分别电连接所述集中控制设备。本实用新型可以及时的发现危险化学品仓库发生火灾并自动报警,以及自动打开危险化学品仓库的出入口设置的双开道,避免危及人员的生命安全。
本发明涉及环境大气质量自动监测仪中化学发 光法氮氧化物监测仪的双室型氮氧化物化学发光反应室,其化 学发光反应室由两个氮氧化物化学发光反应室A、B并排构成, 本发明可以分别在A、B室内对空气和空气经 NO2→NO转换处理的样气同步 进行氮氧化物和O3的化学反应 发光,同步提供空气中的NO和 NO2浓度信息,为最大限度消除 各种干扰因素对测量结果的影响,提高仪器的准确度和长期稳 定性。
本申请实施例涉及一种核电站的化学效能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法根据用户触发的化学效能评估指令确定核电站冷却剂中的多个化合物的监测值;在多个化合物中存在监测值超过监测值阈值的化合物的情况下,根据多个化合物的监测值判断核电站的多个监控事件是否出现异常;监控事件用于限制冷却剂中的化合物含量;在多个监控事件中存在出现异常的监控事件的情况下,基于出现异常的监控事件确定核电站的化学效能控制策略以提升核电站的化学效能。本申请提供的方法能够为用户确定核电站的化学效能控制策略提供准确的数据支持,以使用户有针对性的确定核电站的化学效能控制策略,有效提升核电站的化学效能。
本申请提供一种耐电化学迁移的试验方法,其中,该方法包括:在目标测样上的满足预设条件的位置进行钻孔,得到固定孔,其中,所述满足预设条件的位置为不影响对所述目标测样进行耐电化学迁移测试的位置;对所述目标测样的焊盘进行点焊,使所述目标测样的焊盘附着有焊锡;对所述目标测样进行清洗,以清洗点焊接残留物;将所述目标测样放入至高温烘箱中烘干,并在所述高温烘箱冷却到室温时,将所述目标测样从所述高温烘箱中取出;将高阻监测设备配套的监测线一端焊接于所述目标测样的焊盘上;将所述目标测样放入湿热试验箱中并基于所述固定孔将所述目标测样固定于所述湿热试验箱,以通过所述高阻监测设备监测所述目标测样在不同温湿度条件下的电阻变化。本申请能够对目标测样进行电化学迁移性能测试。
本发明涉及一种化学气相沉积腔室。本发明的化学气相沉积腔室包括:腔室,设于腔室内上部的扩散板,设于腔室内下部的加热板,以及与腔室连通以向腔室输送工艺气体的气体源;所述扩散板由多个呈阵列均匀分布的子扩散板组成,所述加热板由对应的多个呈阵列均匀分布的子加热板组成,所述腔室设有对应的多个气体及射频输送位置以在腔室内对应的位置输送工艺气体及射频,所述气体及射频输送位置的中心与对应的子扩散板和子加热板的中心对应。本发明的化学气相沉积腔室使成膜均一性更优,提高工艺可控性及稳定性;化学气相沉积的关键部件更换以及检修更加方便;化学气相沉积的关键部件部分损坏后可进行更换,无需整体报废,降低运营成本。
本实用新型公开了一种生物与化学洗涤一体式废气净化器,包括箱体,箱体内通过生物填料隔板分隔成化学喷淋室和生物喷淋室,化学喷淋室内通过化学洗涤填料隔板分隔成第一化学喷淋室和第二化学喷淋室;箱体的内部设有通风口,箱体相对化学喷淋室的下部侧面设有进风口,箱体的顶部设有检修盖板和出风口;第二化学喷淋室上设有与通风口连通的导气孔,通风口设有伸入生物喷淋室底部的导气管;化学喷淋室的顶部设有第一喷淋装置,生物喷淋室的顶部设有第二喷淋装置,箱体的下部还设有生物循环水箱和化学循环水箱,化学循环水箱与第一喷淋装置连接,生物循环水箱与第二喷淋装置连接。本实用新型具有占地面积小、系统阻力小、成本低、便于管理等特点。
本申请涉及核电站废液处理系统领域,具体涉及一种用于压水堆核电站放射性废液处理系统的化学清洗方法。该方法主要包括以下步骤:用除盐水冲洗所述处理系统,并排出冲洗后的除盐水;用硝酸溶液清洗所述处理系统,以将所述处理系统内表面上的沉积物溶解到所述硝酸溶液中,其中所述硝酸溶液的pH小于2。本发明的化学清洗方法,通过向处理系统中加入pH小于2的硝酸溶液,以此来溶解处理系统内表面沉积的放射性物质,使处理系统的放射性大幅降低,解决了处理系统放射性高所致的检修人员无法接近的难题,可以大幅降低检修人员的集体剂量当量,保护检修人员的身体健康。
本发明公开了一种造纸专用化学品设备,包括化学品监测座体以及固定在墙面上且用以与所述化学品监测座体配合连接的接固器件,所述化学品监测座体右侧端面内设有接固凹口,所述接固凹口内顶壁内设有向上伸展设置的第一锁紧腔,所述接固凹口内底壁内设有向下伸展设置的第二锁紧腔,所述接固凹口后侧的所述化学品监测座体内设有上下伸展设置的滑移槽,所述滑移槽顶部伸展段与所述第一锁紧腔顶部伸展段之间的部分内互通设有第一通孔,所述滑移槽底部伸展段与所述第二锁紧腔底部伸展段之间的部分内互通设有第二通孔,所述滑移槽内滑动配合连接有滑移板。
本申请适用于生物医学工程领域,提供了一种化学交换特征定量方法及设备,所述方法对于多种CEST对比剂的CEST信号的信号强度实测值,基于各CEST对比剂的理论化学交换特征定量范围,分别计算在与信号强度实测值相同的饱和脉冲参数、共振频率下对应的信号强度理论值,将匹配度最高的理论值对应的理论化学交换特征定量作为CEST对比剂的化学交换特征定量结果。本申请的化学交换特征定量过程无需选择参照信号,因此不易受到其他化学交换效应的影响,由此使得匹配结果对应的理论化学交换特征定量能更准确地代表实际的化学交换特定量,有效地提高了化学交换特定量的准确率。
本发明公开了一种热辅助原位化学氧化的修复调节系统及调节方法,包括化学氧化调节系统以及控制器,所述化学氧化调节系统设置有温度监测仪、磁性氧化剂浓度监测仪、污染物浓度监测仪、反应控制装置,所述控制器分别与温度监测仪、磁性氧化剂浓度监测仪、污染物浓度监测仪、反应控制装置连接,所述控制器根据温度监测仪、磁性氧化剂浓度监测仪、污染物浓度监测仪的输出数据通过反应控制装置控制化学氧化调节系统的氧化过程。
本发明公开了一种改进型的造纸专用化学品设备,包括化学品监测座体以及固定在墙面上且用以与所述化学品监测座体配合连接的接固器件,所述化学品监测座体右侧端面内设有接固凹口,所述接固凹口内顶壁内设有向上伸展设置的第一锁紧腔,所述接固凹口内底壁内设有向下伸展设置的第二锁紧腔,所述接固凹口后侧的所述化学品监测座体内设有上下伸展设置的滑移槽,所述滑移槽顶部伸展段与所述第一锁紧腔顶部伸展段之间的部分内互通设有第一通孔,所述滑移槽底部伸展段与所述第二锁紧腔底部伸展段之间的部分内互通设有第二通孔,所述滑移槽内滑动配合连接有滑移板。
本发明公开了一种基于深度学习和强化学习的行人重识别方法及系统,其中方法包括如下步骤:接收视频获取行人图片,行人图片数据中包括身份标签和坐标信息,通过光流算法和行人坐标信息计算不同帧图片中同一行人的运动方向得到行人朝向数据,行人训练数据集包含了行人身份标签和朝向标签;利用多任务学习方法构建深度神经网络,训练行人朝向及身份识别模型;按照朝向设置决策基,根据不同决策基的组合设定决策类别,所有的决策类别构成决策空间,并根据预设的强化学习模型对决策空间中决策类别进行训练计算最优决策模型。对行人进行检索时,调用深度模型获得朝向信息,然后调用强化学习模型获得最优决策方案,进而比对行人库中的行人,得到更准确的检索结果,本发明有效利用行人朝向信息做出匹配决策,从而提高了行人重识别的准确率。
本发明公开了一种多孔金属材料的电化学表面处理方法及装置。方法包括使用与待处理多孔金属材料同材质的致密金属材料作为工作电极,利用电化学工作站,在工作电解液中测定致密金属材料的稳态阴极极化曲线,确定电流-电势曲线的平台区,获取电沉积反应的极限扩散控制电化学处理条件;使用待处理多孔金属材料作为工作电极,使工作电解液在电解槽内做单向或循环流动,使用确定的极限扩散控制电化学处理条件对多孔金属材料进行电化学表面处理直至达到设定值。本发明的电化学表面处理方法,可以更为有效地处理多孔金属材料的内部表面,使金属材料的多孔结构的外层表面和内层表面的处理效果更为均匀,从而获得更好的电沉积处理效果或电抛光效果。
本申请属于化学管材技术领域,提供了一种化学管材仿真试验装置,包括:固定架,底部设有第一支撑板,上部设有与其滑动连接的第二支撑板,实现对多种不同长度的化学管材的固定;第一支撑板、第二支撑板上分别设有用于密封化学管材的端部的密封件,其中一个上述密封件上设有进水口,并且其中一个上述密封件上设有压力传感器,实现对化学管材内部压力的监测;恒温水箱,罩设在上述固定架外,连接有恒压泵,且恒压泵通过进水软管与上述进水口连接,实现对化学管材耐压性和耐热性的测试;恒温水箱内设有温度传感器,便于监测恒温水箱内的温度。本申请的化学管材仿真试验装置结构紧凑,容易操作,实现了对化学管材耐压性和耐热性的测试。
本发明公开了一种化学优化的纤维混凝土环式约束开裂装置,包括环式约束开裂装置,OH‑半透膜,养护容器,环式约束开裂装置由两同心圆环构成,下垫钢制底板,两同心圆环外环为两个半圆塑料模板通过两个螺栓连接成一个整体,内环为钢环,内环内侧四等分贴有应变片,OH‑半透膜套在外环外侧,紧密包裹外环表面,养护容器中装有0.08mol/L的NaOH溶液。本发明还共公开了本发明装置的制作方法。本发明能通过化学削弱诱导高强度的纤维混凝土在约束下开裂,缩短抗裂性能测试实验的时间,并通过应变片精确测定开裂时间,解决传统混凝土开裂抗裂测试装置时间长、开裂难监测的问题,对混凝土抗裂测试装置进行充分优化,从而提高抗裂测试装置的效率和适用性。
本发明涉及一种铝硅酸盐玻璃化学强化膨胀率测试方法及铝硅酸盐玻璃产品的制备方法。一种铝硅酸盐玻璃化学强化膨胀率测试方法,包括以下步骤:对铝硅酸盐玻璃片进行化学强化,分别测试不同化学强化时间下得到的化学强化玻璃片的尺寸及中心应力;根据所述化学强化玻璃片的尺寸及所述铝硅酸盐玻璃片的尺寸计算不同化学强化时间下的所述化学强化玻璃片的膨胀率;将不同化学强化时间下的所述化学强化玻璃片的膨胀率及中心应力进行线性回归得到铝硅酸盐玻璃化学强化膨胀率K的通式,K=a×CT+b,其中,CT为化学强化玻璃片的中心应力,a及b为线性回归得到的常数。上述铝硅酸盐玻璃化学强化膨胀率测试方法较为简单。
本发明属于量子化学技术领域,具体涉及一种基于神经网络的分子结构和化学反应能量函数构建方法,包括对分子或化学反应的各个自由度进行取样;通过量化计算寻找低能构象结构;对结构进行能量计算,准备训练集和测试集;选取合适的坐标表示结构;针对不同的坐标,构建不同的特征来描述结构;选取合适的神经网络;选取合适的方法对神经网络进行训练;训练完成后,在测试集进行误差统计,当误差小于1.0 kcal/mol时,训练结束;如果误差大于1.0 kcal/mol,则遵循重新寻找模型。本发明得到的构象能和反应能等精度更高,可以广泛的应用于量子动力学和分子动力学过程中;既可以模拟单分子构象,也可以模拟化学反应,包括分子内或分子间的断键和生成。
本实用新型涉及一种流量监测阀,特别适用化学注剂流量自动监控装置。本实用新型包括:化学药剂液体入口,化学药剂液体经过注射泵从该入口供给流量监测阀;化学药剂液体出口,化学药剂液体经过该出口从流量监测阀中流出;化学药剂液体槽,通过液体入口连接注射泵,其特征在于所述流量监测阀通过一敏感元件控制一开关,将流量监测阀的阀芯由第一位置移动至第二位置的往复次数信号进行A/D转换,并输入到计算机控制终端。本实用新型与现有技术相比,能够确保化学药剂的准确输送,确认泵的正常运转,减少过程处理差错,节省操作成本及时间,是工业生产领域确保化学药剂准确注入的最佳方法。
本发明公开了一种高速化学沉厚银方法和组合物,方法包含酸性化学除油、三道水洗、化学微蚀、三道水洗、预浸、化学沉银组合物配制、化学沉银、三道水洗、风干、外观检查、包装;本发明的技术可以在1-3分钟内,在铜基的表面沉积一层厚度至少大于1微米的银层,满足“邦定”要求,替代传统的剧毒氰化物镀金、镀银技术,对环境友好,工艺稳定,操作简单且成本低廉,沉银后的产品相比现有的沉金产品光照度好,相比于电银的支架连接,散热效果好。
本发明涉及中草药降压产品中掺杂化学降压成分的快筛方法,该快筛方法由以下步骤组成:(1)按0.1~0.2G/ML溶剂的配比将样品粉末分别加入到溶剂丙酮-乙醇和溶剂乙醇-二氯甲烷中,振摇使其溶解,过滤,得滤液A和滤液B;(2)取滤液A,滴入3~5滴氢氧化钾乙醇溶液,若滤液A变成红棕色,则所检样品中掺杂有二氢吡啶类化学降压成分;取滤液B,滴入3~5滴磷钼酸乙醇溶液,若滤液B出现沉淀或浑浊,则所检样品中掺杂有生物碱类化学降压成分;另取滤液B,滴入3~5滴碱性亚硝基铁氰化钠溶液,若滤液B变成酒红色,则所检样品中掺杂有卡托普利。本发明的快筛方法具有快速、成本低廉、操作简单等特点,适合用于现场大批量的筛查。
本实用新型公开了一种便携式工业自动化学习平台,包括上盖、平移机构、底座、变位机构、输送机构和升降机构;其中,上盖中安装有电源转换器,保护开关,承载背板,电源模块与控制单元;底座中安装有平移机构、变位机构、输送机构、驱动单元、变频单元、伺服单元、远程单元以及升降机构;平移机构用于实现升降机构的横向移动;变位机构用于实现两个工件的固定、旋转的功能;输送机构是平板式输送带,由三相异步减速电机驱动,输送装置两端有传感器和定位装置,能够对工件进行定位和检测;升降机构安装在平移机构之上,由平移机构驱动横向平移。本平台结构简单,控制和使用方便,有利于学生的观察和操作,可以实现多种教学功能,提高利用率。
本实用新型公开一种有机化学实验用分水器,包括冷凝套管、集液管,通过设置冷凝装置可以实现在反应中途过程中不取出冷凝管的情形下搭建回流分水装置,防止溶剂挥发,且无需停下反应,通过设置加料装置实现反应过程中无需拆除回流分水装置进行加料,通过设置储液装置实现分离收集有机层和水层方便检测,且有机层可以再次补入反应体系中。
本实用新型涉及气体浓度检测领域,提供了一种电化学式氧传感器,包括下壳体以及罩设于下壳体上的上盖,上盖与下壳体围合形成容纳腔,容纳腔内置有电解质,电解质连接有传感电极、参比电极以及伸入电解质中的阴极与阳极,上盖上至少设有一个用于将外界的混合气体进入容纳腔内的进气口,下壳体与上盖可拆卸连接,各进气口处设有用于过滤混合气体中干扰气体的过滤器,且过滤器可拆卸贴设于上盖内壁。本实用新型在上盖的进气口增设过滤器,能够有效地过滤外界混合气体中的干扰气体,而且过滤器与上盖之间为可拆卸贴设,上盖与下壳体之间也为可拆卸连接,那么在过滤器失效时,对其更换就非常方便,可以有效延长氧传感器的使用寿命。
本实用新型公开了一种高安全防泄漏化学原料储料罐,包括壳体和储料罐,壳体底部四角均通过螺钉安装有垫脚,壳体左端中间通过卡件安装有控制箱,控制箱内部左侧通过卡件安装有控制器,控制器右侧通过螺钉安装有蓄电池,壳体前端左侧上方通过卡件安装有指示灯,指示灯右侧通过螺钉安装有报警器,指示灯下方通过卡件安装有气压显示屏,报警器下方通过螺钉安装有电源开关,电源开关下方通过螺钉安装有控制开关,壳体顶部中间开设有储料口,密封盖右侧通过螺钉安装有泄压阀,壳体右端中间下方开设有出料口;本实用新型具有防止泄漏、自动检测、高效减震、提高安全性、效果稳定、灵活高效、使用方便的优点。
本实用新型涉及化工设备技术领域,公开了一种化学样品用取样装置,解决了为了确保实验数据的准确性,需要对液体中不同的深度进行取样的问题,包括支撑板与伺服电机,支撑板上端竖直固定有两根相互平行的导向杆,两根导向杆的顶端之间固定有顶板,顶板上竖直贯穿设置有螺纹杆,螺纹杆上套设有第一齿轮,第一齿轮转动安装在顶板上,且第一齿轮与螺纹杆螺纹连接,伺服电机安装在顶板的底端,伺服电机的输出端同心固定有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合,螺纹杆的底端固定有支撑管,由泵体对不同深度的液体进行取样,通过出料管进行收集,从而便于对不同深度的化工样品进行取样检测,提高了实验数据的精度。
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