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本发明涉及一种采煤工作面煤岩界面探测定向孔施工与数据处理方法。本发明以“曲线造斜”与“直线稳斜”交互方式定向钻进波纹型的定向钻孔；将探测定向孔实钻数据经过处理，由正‑反双向计算出两条带有上下位置偏差的实钻轨迹剖面曲线处理得到一条衍生轨迹，用于获取界面点的空间相对位置数据，在随钻测量仪器精度、轨迹算法相同的条件下，界面点的空间相对位置数据累计误差可减小50％～100％，有助于大幅度提高采煤工作面三维地质模型的精度。
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本发明属于煤层气地质与油气藏工程技术领域，具体涉及一种煤层气多层合采条件下气水两相渗流实验装置，并进一步公开基于该实验装置的测试方法，解决了现有煤层气合采模拟实验装置无法客观模拟地层条件下煤层气多层合采气水两相渗流过程的问题。本发明所述煤层气多层合采气水两相渗流实验装置，包括沿管路中气体流向依次设置的气体注入系统、抽真空系统、模型系统和计量系统。通过本发明所述的实验装置，可以有效模拟真实地层条件下煤层气多层合采的气水两相流动，实现层内渗流、层间窜流与沿程压力变化的实时监测，更符合地层条件和实际生产条件。
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本发明公开了一种针对复杂地形的自动冲孔打桩机控制系统，属于建筑工程领域。本发明由配电柜(1)、控制柜(2)、空压机(3)、卷扬机(4)、刹车气缸(5)、刹车操纵杆(6)、离合气缸(7)、离合操纵杆(8)、气管(9)、高度传感器(10)、卡锤传感器(11)、桩架(12)、桩锤(13)组成，其特征在于，还包括快速傅里叶FFT变换系统、余绳最优控制算法系统和余绳专家控制系统。本发明不仅能够灵活应对各种复杂地质情况，而且提高系统可靠性和稳定性的同时，还提高了起锤信号的采集速率，节省了微控制器的运算时间。
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本发明公开了一种高速过流面的保护结构及其施工方法，本发明的结构包括保护面层的花岗岩，中间过渡层的二期混凝土，及基层一期混凝土；所述一期混凝土的顶面设置一期结构混凝土钢筋，所述二期混凝土的顶面设置二期混凝土面层钢筋；一期混凝土和二期混凝土通过U型筋连接，二期混凝土与花岗岩通过弯头锚筋或直锚筋连接；多个花岗岩依次形成阵列排布，多个花岗岩填充缝隙混凝土固定连接。本发明不但设计理念新颖、安全可靠、操作方便，而且大大地提高了溢洪道抗冲耐磨特性。本发明适用于恶劣的河床地质条件下中高型水坝溢洪道工程。
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本发明具体涉及一种由钻杆或连接杆、绝缘层、导电层及导线组成的信号传输装置。地质钻探过程中,经常会采用物理探测的方法,将仪器装入钻具内,进行随钻测量,再将测量的信号传输到地面接收系统,经过处理,以求真实的反应钻进过程中的情况及相关地层变化情况,这里涉及到测试数据或信号的传输问题。本发明包括钻杆、绝缘层、导电层,钻杆的外径依次设置绝缘层、导电层;所述的钻杆和导电层分别与导线连接;所述的钻杆的一端设置有传输线孔。本发明结构简单、便于加工,且传输效果要优于其它信号传输,信号稳定,便于采集。
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本发明公开了一种低渗非均质气藏储层测井解释方法，其通过对研究区块的相关地质资料认识的基础上，再通过对研究区块的测井数据进行处理和分析，从而确定低渗非均质气藏储层的物性下限和电性下限。进而总结出储层参数的测井解释方法，通过该方法能够提高目前低渗非均质气藏储层测井解释的稳定性。
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本发明提出了一种自动调节引导滤波器参数的遥感图像融合方法，旨在提高融合图像的分辨率。实现步骤为：获取待融合遥感图像；对待融合遥感图像进行多尺度变换；获取待融合遥感图像的低频权重图；获取待融合遥感图像的高频权重图；设置引导滤波器调整参数，以及计算引导滤波器窗口半径的迭代次数；获取待融合遥感图像的重定义低频权重图；利用待融合遥感图像的重定义低频权重图对与其对应的低频系数分别进行加权融合；获取待融合遥感图像的重定义高频权重图；利用待融合遥感图像的重定义高频权重图对与其对应的高频系数分别进行加权融合；获取遥感融合图像；获取最佳遥感融合图像。本发明可用于地质、气象等领域的图像分析与处理。
本发明涉及一种顶板多含水层枝状定向钻孔超前区域水体探放方法及装置。本发明采用随钻地质导向定向钻具进行枝状定向钻孔施工，控制钻孔轨迹沿设计含水层和设计轨迹延伸，成孔后进行水体疏放；枝状定向钻孔由主孔和多个上向分支孔组成，其中主孔沿下含水层长距离延伸，用于探放下含水层内水体；上向分支孔穿过上含水层，用于探放上含水层内水体。本发明解决了煤层顶板含水层数量较多时，水体探放效率低、探放误差大、治理成本高等问题，具有探放效率高、施工工程量小、探放精度高、覆盖面积广等优点，实现了多含水层水体一次超前区域探放，保障了安全高效采煤。
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本发明公开了一种控制平行井钻井的磁测距系统及方法，包括在两口平行井中布置含有钻头、导向钻机或旋转导向系统、随钻测井工具LWD、随钻测量工具MWD的底部钻具组合，且在第一井的底部钻具组合的钻铤处设置螺线管，主要用于在平行井钻进过程中利用磁测距，相对于第一井对第二井进行定位。第一井依据地下地质向某一个方向钻探，数据从底部钻具组合传输到地面并进行解释，将需求发送给第二井中的旋转导向系统，使第二井根据第一井同时钻进。该方法提供了控制第二井与第一井平行，同时钻两口井，同时运行两个钻机也可以提升作业效率。 1
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本发明公开了基于应力叠加法的工作面冲击地压危险区域的划分方法和系统，方法包括根据收集的待评价工作面的地质信息确定自重应力；将待评价的工作面冲击地压危险区域按照设定间距进行划分得到各网格节点，确定各网格用于冲击危险评价的影响因素；根据自重应力以及影响因素确定待评价工作面煤体上方静载荷和动载荷，基于静载荷和动载荷计算出各网格节点动静组合叠加应力；比较各网格节点动静组合叠加应力与预先建立的工作面冲击地压危险区域划分模型进行匹配，判别冲击危险指标与危险等级。本发明采用定量的方法比较动静组合叠加应力、临界冲击载荷和冲击危险等级，充分考虑了工作面煤层和覆岩特征，分析更加可靠、更具说服力。
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本发明涉及一种黄土高原退化草地自然修复与恢复方法，属于退化植被恢复方法技术领域。该方法以封禁恢复为主，以人工控制人为干扰措施为辅，即通过设置水泥立柱铁丝网围栏封禁设施，把原始遭到破坏退化严重的草地植被或农业、林业不能经营，且有条件生长牧草的区域全面封禁起来，严格控制人及动物干扰，给牧草以繁衍生息的机会与时间。本发明方法可以提高退化草地植被覆盖度50～75％，草地植被生物量提高50～80％，物种多样性愈来愈丰富，草地植被物种数由封禁前的68种增加到313种；草地质量提高，在恢复草地群落的植物结构中禾本科和菊科植物占26.8％，豆科植物占8.3％，其它64.9％的植物出现在33科中。草地的生态经济和社会效益显著，成为黄土高原示范样板。
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本发明公开了一种地震作用下边坡稳定性预测方法，包括步骤：一、待预测边坡稳定性影响因子确定：6个影响因子包括4个内部因子和2个外部因子；4个内部因子分别为待预测边坡的地质条件、坡角A、坡高H和距断裂带距离R，2个外部因子分别为待预测边坡所处区域的降雨强度和地震烈度s；二、边坡稳定性影响指标赋值：对待预测边坡的6个边坡稳定性影响指标分别进行赋值；三、待预测边坡稳定性影响综合指标值计算：根据6个边坡稳定性影响指标，计算得出待预测边坡的稳定性影响综合指标值H；四、待预测边坡稳定性预测。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速完成地震作用下边坡稳定性的预测过程，并且预测精度高。
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本发明公开的一种基于轮廓波变换与引导滤波的遥感图像融合方法，主要解决现有的图像融合方法引起的图像对比度降低和图像边缘特性表达不明确的问题。其具体的实现为：对同一目标拍摄得到两幅待融合多光谱图像和全色图像进行轮廓波变换，得到对应的高频系数和低频系数；对两幅源图像的高频系数应用基于引导滤波的加权融合方法进行融合，得到融合图像的高频系数；对两幅源图像的低频系数应用区域能量取大的方法进行融合，得到融合图像的低频系数；对融合后的高频系数和低频系数，应用轮廓波反变换，得到该目标的融合图像。本发明将轮廓波变换和引导滤波器结合，融合效果明显，图像评价参数高。可用于图像的分析与处理，并在测绘、地质等方面的应用。
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本发明涉及一种工程地质取芯勘探领域，具体设计一种高原山区抗冻融全孔取芯水平孔钻井冲洗剂。目前已有的钻井冲洗剂配方多为垂直孔设计、且低温防冻性能一般，泥浆冻结、无法有效的护壁、润滑钻具，导致孔内事故多发，造成全孔取芯水平孔勘探工作屡屡受阻。本发明以英格尔E4380型配方泥浆为基浆，具有良好的润滑减阻、冷却、排屑和造壁、降失水等性能，触变性和流变性良好，适合环状间隙小，定向钻孔薄壁绳索取芯钻进，并能够在‑10℃以下的低温环境使用，满足现场制浆简单便捷，省时省料的要求。
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本发明公开了一种工作面溃水溃泥灾害的防治方法包括：在预设地质条件下存在溃水溃泥灾害的工作面回采前，进行顶板含水层富水区域探测，且探测垂深大于采动导水裂隙带发育高度。根据探测得到的区域，施工顶板钻孔对主要含水层的富水区域进行疏放水。钻孔施工过程中，记录卡钻、塌孔等异常情况，对垮落带内岩层取芯，并记录岩性特征，判断厚层泥岩与工作面顶板的垂向间距。回采中在工作面附近两顺槽施工定向钻孔，钻孔终孔层位位于厚泥岩地层顶板以上6m内，施工水平孔进行离层积水疏放的，水平段间距40m，钻孔走向平行于工作面走向。借此，本发明的工作面溃水溃泥灾害的防治方法，极大的降低了溃水溃泥灾害出现的概率，保障了工作面安全生产。
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本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统，包括龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人、锚网及通风系统；龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人依次前后联接，构成一个稳定安全的框架结构，为悬臂式掘进机及操作人员提供一个安全工作空间；本发明的龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统可以和掘进配合作业，完成煤矿掘进巷道的快速掘进任务，具有结构简单，布钻合理，工艺灵活，操控方便，适应性强等特点，能够有效提高掘进效率，促进支护速度和质量，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
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本申请实施例公开了一种崩塌监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于地质灾害监测预警技术领域，能够解决现有技术中无法在崩塌破坏前的分离阶段进行预警，导致无法给相关人员留出充分的预警避险时间的问题。该方法包括：在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
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本发明提供一种黄土高边坡倾斜坡顶垂直裂隙计算方法，把裂隙深度的求解问题转化为对裂隙后三角形稳定性分析问题进行考虑，引入地质调查参数L2(两裂隙间最小距离)，囊括了传统裂隙深度的求解结果，又能逻辑清楚地求解非传统情况下(坡顶倾斜)的裂隙深度问题。本方法为垂直裂隙深度的计算开拓了新的思路，能够计算坡顶倾斜情况下的垂直裂隙多种分布的极限深度，为考虑坡顶垂直裂隙边坡稳定性分析打下了基础。
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本申请涉及一种Aster热红外遥感数据大气校正方法与系统，涉及热红外遥感地质调查领域，解决了在应用热红外数据时往往难以获得准确的大气反演参数，使得后续无法反演得到准确的地物比辐射率波谱进而准确识别地物成分的问题，其包括：基于黑体地物在Aster的可见光近红外、短波红外波段的波谱特征，通过波段比值法得到黑体像元掩膜；将所述黑体像元掩膜标记的像素利用ISAC算法反演得到大气透过率和大气路径辐射；进行大气校正。本申请具有如下效果：充分利用了Aster可见光近红外波段和短波红外波段预识别黑体地物，光谱信息明确，代替目前ENVI等主流商业软件中使用的ISAC算法中基于经验统计的黑体像元标定方法，取得了更加稳健、精确的Aster热红外数据大气校正参数。
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本发明一种智能多级分区致裂储层封存二氧化碳系统涉及石油开采领域，尤其涉及一种智能多级分区致裂储层封存二氧化碳系统，包括多通管道及致裂封存管，所述多通管道通过L型连通管与致裂封存管密封相连，所述多通管道远离L型连通管的一端上连接有泵站，致裂封存管远离L型连通管的一端上封堵设置有端部堵头；本发明利用液态二氧化碳瞬间气化膨胀产生高压，对地质条件复杂的渗透性差的致密岩层进行松动致裂，再利用注入流沙在液氮的低温作用下进行二次致裂，使岩层的渗透性进一步增加，流动的二氧化碳进一步实现驱油的目的，可以大大的减少人力和物力的投入，提高原油的采出率，并能够实现二氧化碳的地下封存，达到绿色采油的目的。
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本发明公开了一种长距离顺槽卸压钻孔抽卸一体施工方法，属于钻孔技术领域，包括以下步骤：步骤一、观察分析：根据煤矿地质条件、煤层赋存规律和采煤工作面开采条件，分析保护层工作面开采过程中被保护层工作面采动应力时空演化规律，获得采动应力非均匀分布特征；步骤二、计算判断：采用顺层钻孔抽采被保护层工作面的卸压瓦斯时，分析顺层钻孔间距与抽采时间对被保护层工作面的不同区域瓦斯抽采效果的影响，获得在一定抽采时间条件下被保护层工作面不同区域的顺层钻孔的有效抽采半径。该长距离顺槽卸压钻孔抽卸一体施工方法，不仅能够实现分析和抽检，还能抽水和检测，保证后续操作的安全性。
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本发明公开了一种用基本物性参数判断黄土破坏程度的方法，包括：得到黄土试样的基本物性参数：饱和度Sr，密度ρ，粒径d；给定三轴剪切试验的试验参数：围压p，加载速率v；根据结构性参数E的计算公式，得出黄土试样的初始结构性参数E0；在给定的围压p、加载速率v下进行三轴剪切试验；获取试验后土样的饱和度Sr，密度ρ，粒径d；按照结构性参数E的计算公式得出试验后土样的结构性参数E1；比较试验前后土样的结构性参数的变化，判断试样的破坏程度。本发明用于科学地判断黄土在承受外部影响后破坏的程度，解决现有的难以准确判断黄土受破坏程度的问题，可以广泛应用于岩土工程、交通工程、单体地质灾害评价等方面。
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本发明公开了一种大跨径钢混组合梁斜拉桥临时墩支设方法，包括步骤：一、确定临时墩支设位置；二、设置边界约束条件；三、确定临时墩安装时机；四、确定临时墩拆除时机；五、临时墩支设。本发明通过抗风性能检测和现场地形、地质条件、施工难度和施工安全确定临时墩在边跨的最佳支设位置，设置边界约束条件，确定临时墩安装时机和临时墩拆除时机，为后续临时墩支设做充分准备，通过在钢主梁底部安装上支撑耳板，上支撑耳板与两个安装在横向限位架上的下支撑耳板配合，下支撑耳板和上支撑耳板上均开设有与支撑连接件配合的腰形孔，允许斜拉桥在纵向上有一定的位移变化，限制钢主梁竖向位移变化，受力明确。
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本发明公开了一种用于土木工程的增强型弹性止水材料，属于土木工程的止水技术领域，其技术方案包括下述步骤：(A)根据地质情况，利用成孔机械在地层中成孔；(B)依次向孔内装入止水填充料，用锤将止水填充料击入或压入地层内，止水填充料挤入地层的空隙中或置换渗水的地层，使孔的周围形成一根止水桩；(C)根据需要重复步骤(A)、(B)的操作，使相邻的止水桩间相互搭接或止水桩与其它隔水边界搭接，形成连续封闭的止水带，达到阻止地下水渗透的目的。本发明的方法具有施工简单、止水可靠，造价便宜的优点，适合于各种地层，尤其在砾石层、碎石层、卵石层中进行止水施工具有显著的效果。
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本发明公开了基于角度分解与波场分离的弹性波全波形反演方法，具体为：1、采集得到多分量观测数据；2、计算频率域地震数据；3、构建矩形网格地质模型；4、给定目标函数；5、给定用于反演的频率分量；6、对于第一个频率分量，对地震数据进行分解；7、给定用于反演的散射角范围；8、对目标函数进行优化；9、对地震数据进行分解得到无角度信息的纵波波场和横波波场；10、分别利用纵波波场和横波波场对目标函数进行优化，得到纵波速度和横波速度；11、对于其他频率分量，重复步骤9和步骤10，直到获得最终反演结果。本发明方法能够有效的避免弹性波全波形反演中的局部极值问题和多参数串扰问题。
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本发明公开了一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构，包括机械连接接口、力传感器和可更换式足端；所述可更换式足端上端可拆卸连接于力传感器下端，力传感器上端与机械连接接口连接。可更换式足端的形式包括但不限于：缓冲式足端、圆盘式足端、电磁吸附式足端和多刺半球式足端。本发明设计的可更换式足部结构，和腿式起落架匹配使用，可使飞行器适应不同地质、地形和地势下的着陆和停靠需求。
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本发明涉及水中超深盾构始发/吊出井结构及其施工方法，所述始发/吊出井设置于水中，上部为软弱地层部分，下部为硬质岩地层部分；软弱地层部分的井身包括围护墙，围护墙内为内衬墙，内衬墙内自上而下设置有多道横向的环框梁；硬质岩地层部分的井身包括喷锚防护体系，喷锚防护体系内为内衬墙；盾构洞门位于硬质岩地层部分的井身底部。本发明结构稳定性好，安全性高，防漏水性强，井身结构结合实际地质情况设置，加快实施进度，施工空间和吊装空间好，可解决水域复杂环境以及不允许断流的河涌/河道中始发/吊出井的修建难题。
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本发明属于三维地理信息系统技术领域，具体涉及一种风电场风机位置三维可视化优选方法。本发明通过三维建模与单体化、三维可视化调整和二次细部全息获取与多专业精准决策三个步骤，以无人机测绘和三维地理信息技术为支撑，建立风电场三维可视化的优选环境，能够减少地质、风资源、机电、道路等专业设计人员频繁的现场确认工作量和时间成本，缩短了整体工期，规避了安全风险，有效提升了风机位置优选效率和精准度。
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