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本发明涉及矿山设备技术领域，且公开了一种防尘式隔渣选矿装置，包括筛选箱，所述筛选箱的上端开口处安装有箱盖，所述筛选箱外箱壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有往复丝杆，所述筛选箱相向的内箱壁上对称开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动块，所述往复丝杆通过两个第一轴承和对应的活动槽槽壁转动连接，其中一个所述活动块内设有往复螺纹孔，所述活动块螺纹连接在往复丝杆上。该防尘式隔渣选矿装置，能使得混合原料快速的散开，便于粗颗粒和杂物与矿浆的快速分离，提高了隔渣选矿装置的工作效率，且筛选的机构设置在筛选箱内，具有防尘的功能。
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本实用新型公开了一种高效低能耗选矿洗矿机，包括支架（2）和选矿槽（1），其特征是还包括若干个选矿床（4），所述选矿床（4）垂直置于选矿槽（1）中，且于选矿槽（1）轴接，所述选矿床（4）底端深入选矿槽（1）中；所述选矿床（4）床面成一个精选端宽粗选端窄的不规则四边形结构；所述选矿床（4）底部固接有振动装置（5），所述振动装置（5）与动力传输装置（6）连接，所述振动装置（5）与支架（2）间连接有蓄能弹簧（7）。本选矿洗矿机结构简单，不但改变传统矿床的结构，解决了选矿传动端有死角问题，提高了回收率。同时还加装了蓄能弹簧，可以将工作过程中的部分无效功蓄积起来，返回做功，减少输入的动力，节约能源。
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本发明公开了井下采空区盘区隔离矿柱的分区控制充填连续开采方法，对同一盘区隔离矿柱先采采空区进行分区充填，为后一个回采单元形成未充填自由面的安全高效连续回采方法。本发明利用现代化的机械设备、材料技术对采空区在短轴方向隔离分区控制充填，未充填的采空区作为后续盘区矿柱回采单元的爆破自由面，形成盘区矿柱连续高效的开采。本方法具有采切布置简化、工程量少、爆破工序简化的优点，同时对矿产资源的开采率高。
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本发明公开了一种高磁黄铁矿型铜硫矿石组合抑制剂及其选矿方法，包括铜快速浮选、铜强化浮选、铜中矿再磨精选、铜强化浮选尾矿回收磁黄铁矿和黄铁矿。通过组合抑制剂完全取代石灰并消除矿浆中次生Cu2+对黄铁矿、磁黄铁矿的活化，在pH值7.5~8.5的范围内实现对黄铁矿和磁黄铁矿的高效抑制，大大提高了铜硫分离指标、降低了药剂用量；铜快速浮选和铜中矿再磨，实现了能收早收、降低了中矿循环负荷和再磨矿量；弱碱矿浆选铜，提升了铜精矿中伴生贵金属回收率、减轻了后续黄铁矿浮选的调浆压力，弱磁选预先回收具有强磁性的磁黄铁矿，提高了矿石中硫精矿的综合利用率。综合选别指标优于常规高碱流程，适于推广应用。
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本发明公开一种地下铲运机的远程控制系统及方法，所述系统包括：安全管控模块、车辆控制模块、信息传输模块、数据采集模块；所述数据采集模块用于获取铲运机本体装载的摄像头采集视野，以及雷达监测检测矿道轮廓；所述信息传输模块用于通过5G网络模块接收数据采集模块信息并将其传输给安全管控模块，以及保证安全管控模块与车辆控制模块的实时通讯连接；所述车辆控制模块用于接收信息传输模块传输的判断信号，并根据情况进行铲运机作业和行驶决策；所述安全管控模块用于利用数据采集模块的数据进行安全管控计算，通过与信息传输模块实时通讯，校验检测通讯实时性，并且对于远程作业区域利用光栅进行封闭作业。
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本发明公开了一种大直径高颈漏斗底部结构、施工方法及回采方法，包括：高漏斗井和大直径漏斗喇叭口，所述高漏斗井的断面直径根据开采时的最大块度、底部漏斗数量和具体位置设计确定，所述高漏斗井高为8~18m，所述大直径漏斗喇叭口直径为17m~19m，坡面角度为45°~55°。本发明的有益效果是（1）、漏斗斗颈加高及喇叭口直径增大，底部结构所占高度随之增高，保障了底部结构出矿作业的安全性；（2）、采场底部漏斗数量大幅减少，底部结构施工简化，工程量减少，漏斗间残余矿量减少，矿石回收率高；（3）、大直径漏斗底部结构可以储存更多的矿石，放矿能力大，提高了出矿效率。
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本发明提供一种3Dmine建模矿体边界精确控制方法与应用，涉及建模矿体技术领域。该3Dmine建模矿体边界精确控制方法与应用，包括以下步骤：S1、钻孔地质数据库建模：将各钻孔数据整理归类，并制作成Excel表格，在3Dmine中录入各钻孔数据信息，并对钻孔品位进行分类。该3Dmine建模矿体边界精确控制方法与应用，对钻孔地质资料进行地质三维建模，并对地质钻孔模型进行讨论逐步优化矿体模型，使矿体模型尽可能接近矿体真实赋存形式，对回采方案进行比选优化，评估边界回采过程中矿石贫化率及损失率，回采过程中动态监控回采边界，根据揭露的矿体赋存形式对地质模型进一步优化，并对回采空间建模从而精确控制边界回采过程中的矿石损失率及贫化率。
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本实用新型公开了一种贵金属矿物防护型吊装转运装置，所述的导向罩固设于垂直罩内部左侧，所述的步进电机固设于导向罩顶部，所述的丝杆固设于步进电机底部，所述的滑块套设于丝杆外壁，所述的放置板固设于滑块右侧，所述的防护罩固设于垂直罩顶部右侧，所述的电动推杆固设于防护罩内部左侧顶端，所述的链条输送机固设于防护罩内部顶端，首先由垂直罩和防护罩相互配合作用，能避免贵金属矿物在运输过程中掉落的问题，达到对人员的保护，其次因采用巧妙的提升机构和输送机构组合设计，不仅方便将矿洞深处的贵金属矿物向上进行提升，此外也便于切换挂置到链条输送机上，方便后续的吊装转运，综上，不仅提高了采矿作业的效率，也极大增强了安全性。
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本实用新型提供一种伸缩型干矿渣传输用槽型皮带机，涉及采矿设备技术领域，包括第一伸缩架，所述第一伸缩架的底部固定安装有第一底座，所述第一底座的顶部固定安装有皮带收纳件，所述皮带收纳件的一侧固定安装有电动机，所述皮带收纳件的前端活动安装有槽型皮带，所述第一伸缩架的前端顶部固定有第一支架，所述第一支架的前端活动安装有转轴。本实用新型，通过设置的第一支架、第二支架、转轴和转接件，实现了第二支架可以转轴为旋转轴而发生旋转，至与第一支架平行，进而延伸槽型皮带的长度，且电动伸缩杆可快速调整携带有滚轴的转接件之间的距离，从而实现了自由调整槽型皮带的长度。
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本发明采矿机械技术领域，具体涉及一种矿井用斜井提升机主绳张紧度自动控制装置及其使用方法；本发明包括提升机和矿车，还包括设置在矿井内壁上的一组无线收发装置，设置在矿井外的检测组件，设置在矿车上的调速组件和控制组件，提升机包括设置在矿井井口处的收绳辊和驱动收绳辊旋转的驱动电机，矿井井口与提升机之间设有天轮，天轮在垂直方向上的高度高于矿井的井口和收绳辊，收绳辊上的牵引绳跨绕过天轮并与矿车之间可拆卸式的固定连接，天轮与矿井井口之间、天轮与提升机之间均设有检测组件，检测组件包括幕板、红外发射器、红外接收器和第一压力传感器；本发明能够有效地解决现有技术存在精度较差和功能单一等问题。
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本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种用于矿山井下罐笼运行中的安全警示装置；本发明包括罐笼、第一磁铁、第二磁铁、第三霍尔传感器、感应组件、报警组件和节能组件，罐笼上、下两端的底壁中部均设有第一磁铁，两个第一磁铁的磁场方向均垂直地面且在垂直方向上的极性相同，罐笼上非进出口一端的外侧壁上还设有第二磁铁，矿井5000对应端的内侧壁上等间距的分布有第三霍尔传感器，第二磁铁磁场方向平行地面且垂直第三霍尔传感器，感应组件包括设置在罐笼上的第一感应单元和设置在道口处的第二感应单元，报警组件包括设置在罐笼上的第一报警单元和设置在道口处的第二报警单元；本发明能够有效地解决现有技术存针对性不足和报警能力差等问题。
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本发明公开了一种磷石膏用于矿山采空区胶结充填的方法。主要就是将下 述配比的材料按重量比为水泥∶水淬铁(钢)渣∶磷石膏∶石灰＝0.8～1.2∶ 1.2～0.8∶10～14∶0.4～0.8，再配入水混合搅拌成重量浓度为55％～65％ 的充填料浆，将充填料浆输送至矿山采空区，经固化形成高强度的充填体。 本发明可显著缩短以磷石膏为主要原料的充填料浆的固化时间，适合于各 种采矿工艺和各种类型矿山采空区胶结充填，具有很强的经济效益和社会 效益。
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本发明公开了一种新型生产矿山用阻车器，包括第一支撑柱、第二支撑柱和连接架，所述第一支撑柱与第二支撑柱的内部皆安装有传动带，所述第一支撑柱与第二支撑柱的底部皆安装有支撑板，所述第二支撑柱一侧的支撑板顶部安装有第二箱体，所述第二箱体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池上方的第二箱体内部安装有控制电路板，所述支撑板的底部皆安装有固定板，所述第一支撑柱与第二支撑柱的表面通过铰接轴皆安装有连接架，所述连接架的表面安装有防撞滚筒。本发明通过设置有一系列的结构使该阻车器在矿山生产的过程中，可对采矿车辆进行阻停操作，实现缓冲效果，充分保护车体安全。
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本发明属于机械采矿设备领域，具体涉及一种铰接式车辆辅助转向系统，一种铰接式车辆的辅助转向系统，包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一、第二液压缸的活塞杆和缸体分别铰接在前、后两节车体上且铰接轴竖直设置，所述第一、第二液压缸分置于两节车体的交接部左、右两侧，所述第一、第二液压缸的供油管路与铰接式车辆的系统油路连通，所述铰接式车辆上还设有辅助供油系统，所述辅助供油系统通过三通接头接在第一、第二液压缸与系统油路之间管路上。本发明的辅助供油系统能够为液压缸提供等效供油，当车辆损坏失去动力时，辅助供油管路能够保证车辆顺利转向，以便于拖拽。
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本发明公开了一种井下金属矿山高阶段大尺寸采场的安全高效回采法，包括如下步骤：S1，沿矿体走向划分长、宽的回采单元；进行双中段合并为高阶段开采；S2，先施工完成底部堑沟受矿结构，由上部中段巷道完成中段凿岩硐室，分为两层硐室下向落矿；S3，中段凿岩硐室的矿柱采用多段小矿柱的结构；S4，从下中段两侧边部的下阶段凿岩硐室分别向相邻两侧次采回采单元的采场相邻矿岩施工加固锚索组；S5，回采单元。本发明通过对采场中部的矿柱大小调整、爆破点的调整有效降低高应力的集中，同时采用锚索组加固的方式加固岩体，从而实现采空区在采矿、出矿和充填回采周期内稳定不发生破坏。
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本发明公开了一种井下多中段快速施工大型切割立槽的施工方法，包括如下步骤：1、施工形成切割天井；2、施工形成小型切割立槽；3、扩刷小型切割立槽形成大型切割立槽。采用本发明具备如下优点：1、当巷道掘进施工结束后，便可安排进行大规模的中深孔施工，施工安全；2、整个施工大部分时间都是在安全的顶帮板下进行，安全系数高；3、缩短采切与回采工序的衔接时间，进而缩短整体的回采工期；4、切割立槽在没完全形成时，即可进行大规模凿岩巷爆破作业，提前进行矿石回采作业；5、切割天井时不需要人工，大幅度降低人力成本；同时当切割天井形成后，在对切割天井进行继续扩大的同时还能进行大规模采矿作业。
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本发明涉及矿山开采技术领域，具体涉及一种形状复杂铜矿体的勘查方法，包括：S1、确定矿体的总体走向；S2、根据矿体的总体走向，确定勘探线方向；S3、有色金属的开采；S4、随着生产的进行，矿体的开采由中部向端部的推进，矿体厚度一般会逐渐变薄同时形态亦会发生比较大的扭曲，致使走向偏离原矿体的总体走向，因此勘探线的重新制定，本发明中勘探方法使矿体端部扭曲变形且厚度变薄部分的地质资料更加准确，矿体的形态及顶底板界线更加接近真实的状态，从而有利于选择更合适的采矿方法，以及确定更加合理地开采方式，更加充分地利用矿产资源。
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本发明属于矿山充填技术领域，具体是涉及一种用于矿山干尾矿制浆充填的系统及制浆方法。该系统包括给料缓冲仓、反向双螺旋喂料机、皮带输送机、双轴叶片搅拌机、渣浆泵和充填立式砂仓，反向双螺旋喂料机粉碎给料缓冲仓内的尾砂，皮带输送机将粉碎后的尾矿输送至双轴叶片搅拌机进行制浆；渣浆泵将双轴叶片搅拌机制备的砂浆泵入充填立式砂仓进行浆液浓缩。本发明采用一体化的制浆系统，可以直接将尾砂制备成尾矿料浆进入充填立式砂仓，用于地下的直接充填或胶结充填；本发明的制浆系统适用于地下矿山采用充填采矿法，使用本系统可以提高整个制浆流程的效率，且稳定连续的进行干尾矿制浆，保证井下充填的连续不间断施工。
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本发明公开了一种圈定矿体的方法，包括如下步骤：步骤一：垂直矿体的走向布设勘探线，在每条勘探线上布置扇形钻孔，步骤二：钻孔施工后，编录形成钻孔柱状图，步骤三：根据钻孔的实测结果，将钻孔反映到剖面图和平面图上，步骤四：然后将钻孔柱状图的见矿情况反映到剖面图和平面图上，步骤五：根据剖面图上各个钻孔的入矿点及出矿点圈定矿体，步骤六：收集已开采中段采场的二次圈定地质资料，特别是位于勘探线上的采场的二次圈定地质资料。该圈定矿体的方法，采用探采资料对比法，验证原资料正确程度及勘探工作合理性，有利于采切工程的布置，使之布置更趋合理，有助于减少爆破矿石，降低采矿成本，提高盈利水平。
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本发明公开了一种金属矿山多中段采区主溜井结构布置及方法，涉及金属矿山采矿技术领域，包括：第一中段直溜井；第二中段直溜井，所述第二中段直溜井设置在所述第一中段直溜井的底端，且所述第二中段直溜井与所述第一中段直溜井下料口相通，所述第二中段直溜井的转角处设置有斜溜槽，且所述斜溜槽的两端贯穿至所述第二中段直溜井的内部；漏斗挡墙，所述漏斗挡墙安装在所述第二中段直溜井的内部。本发明通过设置第一中段直溜井、第二中段直溜井、第三中段直溜井、斜溜槽、弧形闸门漏斗与漏斗挡墙，使矿山主溜井各中段下矿的相对独立性，并具备一定的临时存矿和调节能力，从而达到优化生产组织，并起到在维修中，不失去主溜井全部功能的效果。
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本发明公开了一种安全性好、资源回收率高、回采工艺流程简单、效果好的适用于电耙出矿的“Y”型顶部楼板式矿柱回采方法。本发明采用电耙设备出矿工艺，相比于无轨设备出矿，采掘工程量小，投入成本少，改善了作业环境；采掘工程均布置在矿体外围，回采作业安全性高，贫化率低，采矿工艺流程简单；“Y”型顶部原生矿柱相比于规则矿柱顶部胶结充填体，稳定性好，回采效果好，回收率高，增加矿山企业经济效益。
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本发明公开了金属矿体水平矿柱的条块回采方法，本发明的有益效果是采用条块法回采水平矿柱，采矿工程能够良好的控制矿体上下边界，贫化率低；水平矿柱的厚度较小，采用分层回采，控制空顶高度，安全性好；回采单元和条块间不留二次矿柱，损失率小；利用水平矿柱分层的特点，采用不同的条块宽度，兼顾效率与安全，效果良好。
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本发明公开了一种计算采场平均品位的方法，包括如下步骤：(1)划分区域；将采矿面均匀划分为多个单位区域；(2)钻孔取样；在每个单位区域内进行钻孔获取样品，每个钻孔均以垂直于矿体的角度钻入；(3)样品处理；对取出的样品以单位长度分段，然后对每段样品进行品位测定；(4)相同实际高度平均品位计算；以每个单位区域内取得的相同实际高度的样品品位计算平均品位，(5)矿场平均品位计算；以相同实际高度平均品位计算矿场平均品位。本技术方案提出的一种计算采场平均品位的方法得到矿场平均品位与实际出矿品位基本相符；有利于损失率贫化率管理；通过缩小偏差能够计算出更准确的数据，更好地指导生产管理。
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本实用新型涉及一种地下矿山开采用的雾化除尘装置，属于地下矿山开采设备技术领域，包括储水箱，所述储水箱的右侧靠近中间位置固定安装有通风管。本实用新型，在需要对矿道内部进行粉尘处理时，通过移动扶手推动设备进入除尘位置，启动雾化装置和转动电机,转动电机驱动集尘风扇转动使得外部的粉尘由弧形扇板收纳至排气管道的内部，排气管道将夹杂粉尘的空气输入至分隔板的左侧，使得分隔板左侧的水能够去除空气中夹杂的粉尘，空气再由顶部排出完成粉尘净化，雾化装置通过取水管抽取储水箱内部的水进行雾化除尘，防止仅用雾化装置进行除尘容易影响矿道结构稳定性的问题，提高了采矿生产的安全性，保障了采矿人员的身体健康和人身安全。
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本发明公开了一种数字化智能矿山系统，包括三维可视化管控平台、智能管控平台、矿车调度系统和采配矿系统，所述三维可视化管控平台与智能管控平台搭载与总调度室内部，并且三维可视化管控平台与智能管控平台与数据中心构建网络连接，所述三维可视化管控平台与智能管控平台共同分管监控系统、矿车调度系统和采配矿系统，所述矿车调度系统由GPS定位模块和车载通信模块构成，所述采配矿系统由采矿系统终端和配矿系统终端构成。本发明通过建立数据中心，实现各系统之间的数据共享和同步，同时覆盖矿山生产的各个方面，可对采矿、配矿和运输进行有效的三维可视化管理，更加方便工作人员进行实时监管和调度。
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本发明公开了一种利用大孔圈定矿体的方法，包括以下步骤：对采场的底部结构进行地质编录，形成下水平二次圈定平面图；其特征在于还包括以下步骤：对采场上部的凿岩硐室进行编录，对上部编录经整理后在上部凿岩硐室平面，形成上水平二次圈定平面图；根据采场在中段地质平面图上的位置，利用矿体地质剖面图来绘制采场地质剖面图，如果地质剖面线在该采场范围内，则用据编录资料修改后的矿体地质剖面图作为该采场地质剖面图；把地质平面图、地质剖面图提供给采矿技术人员，地质技术人员协助采矿技术人员进行大孔布孔设计；地质人员据大孔布孔设计，选取采场范围内的二至三条大孔排线剖面，对线上的大孔施工情况进行跟踪。
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本发明公开了一种适用于厚大矿体竖向连续回采的“曰”字型采矿方法，‑710m中段以下的采场已经充填完成并且充填接顶；首先对矿房进行划分，划分为步骤一采场1、步骤二a采场2和步骤二b采场3，回采步骤一采场1并充填；步骤二a采场2的回采，用双侧出矿的形式，步骤二a采场2回采并充填；然后回采步骤二b采场3，步骤二b采场3单侧出矿，回采完成后并充填。本采场布置为“曰”字型采场布置，在厚大矿体的竖向连续回采中，可以有效的提高底部结构巷道的稳定性和安全性，降低底部结构掘进工程量，在矿山作业中有很好的应用性。
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