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本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及煤矿地区井下水害钻探用高效钻孔设备，其结构简单，可快速对不同类型的钻杆进行更换，提高钻孔效率；包括两根固定轴，滑动安装在固定轴上的升降板，升降板上滑动有用于驱动钻杆旋转的动力机构；还包括固定在升降板上的门型板，门型板上转动安装有空心轴管一，空心轴管一一端固定有空心花键轴，空心花键轴上滑动有花键套，花键套上固定有圆形转台；圆形转台的一端通过延长板固定有用于对螺旋钻杆导向的导向套一，圆形转台的另一端通过延长板固定有用于对圆钻杆导向的导向套二，并在圆形转台两端上均开设一个贯穿孔，贯穿孔用于供螺旋钻杆或者圆钻杆端部穿过。
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一种矿用回转钻机测斜仪探管的校准方法是采用三轴重力加速度传感器椭球拟合法，识别三轴重力加速度传感器的非正交误差、灵敏度误差和常值漂移误差；采用绕探管轴线旋转空间几何法，将三轴重力加速度传感器坐标系和载具坐标系对准；采用标量积不变法，识别三轴磁阻传感器的非正交误差、灵敏度误差、常值误差、以及和载具坐标系的未对准误差。本发明测量获得的有效数据经过本方法校准后获得较准确的航向角、倾角、以及工具面向角，利用该数据绘制获得理论钻孔轨迹，经测试获得的理论钻孔轨迹与实际设定的轨迹偏差不大于1m/100m。
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本实用新型涉及勘探钻机设备技术领域，且公开了一种用于煤矿采掘的勘探钻机，包括支撑腿，支撑腿的数量为四个，四个支撑腿的内部均焊接有第一螺纹杆，四个第一螺纹杆的外表面均螺纹连接有钻机外壳，四个第一螺纹杆的顶部均焊接有六角螺帽，钻机外壳的右侧焊接有支撑焊板。本实用新型中，通过工具转动六角螺帽，调节第一螺纹杆的长度，让四个支撑腿把整个钻机平稳的固定在地面，接通第一驱动电机电源，让第一轴杆通过第一转动齿轮带动两个第二转动齿轮内部的转动连杆一起转动，让两个第二螺纹杆通过内螺纹套块带动整个钻机支撑平台移动，达到了让钻头可以短距离移动，提高了勘探采掘效率。
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本实用新型属于钻探机构领域，尤其是一种基于煤矿掘进机的钻探机构，包括钻杆，所述钻杆的底部设置有钻头，钻头的顶端固定安装有固定座，且固定座与钻杆相适配，钻杆的底端开设有矩形槽，钻头的顶端固定安装有矩形座，且矩形座与对应的矩形槽相适配,两个矩形座相互远离的一侧均开设有固定槽，矩形槽的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，两个固定销相互远离的一端开设有螺纹槽，两个第一槽相互远离的一侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有螺纹杆。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对钻头进行拆装，从而便于对钻头进行更换。
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本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置公开了一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。其特征在于所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水涌水孔双液混合返浆堵水封孔装置，包括并排布置且彼此固结的A液注浆管、B液注浆管，所述A液注浆管的浆液进口端通过第一混合器连通有A液导浆管，B液注浆管的浆液进口端通过第二混合器连通有B液导浆管；A液注浆管的浆液出口端与B液注浆管的浆液出口端齐平设置，A液注浆管、B液注浆管的浆液出口端插入探放水涌水孔中，将A液、B液通入探放水涌水孔中反应后生成混合浆液对探放水涌水孔进行封堵。本实用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作简单的有益效果。
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本实用新型公开了煤矿设备技术领域的一种利于采样和传输的煤矿钻探结构，包括座板，所述座板上滑动有凹板，所述凹板内通过螺栓固定连接有框架，所述框架上转动贯穿设有钻杆，且所述钻杆由电机驱动，所述钻杆包括杆壳，所述杆壳的左端固定安装有杆头，所述杆头的外环固定安装有钻头，所述杆头和杆壳内设有贯通腔，所述凹板内固定安装有采样斗，所述凹板内设置有与贯通腔匹配连接的接气机构，本申请通过钻杆与外部气源的配合，相比传统的钻杆输送能够提高物料传输速度以及方便采样收集的技术效果。
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本发明实施例公开了一种煤矿探放水智能监控方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待检测的钻探图像；利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，确定卸钻杆的次数；根据卸钻杆的次数和每一个钻探杆的长度，确定钻探深度。通过该种实现方式，利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，可以精确的确定卸钻杆的次数。那么，自然也就可以精确的确定钻探深度，以便后续在实际生产中对探放水的过程和质量进行智能化监控，尽量避免水灾事故隐患，保证所有工作人员的人生财产和生命安全。
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本发明公开了一种矿井超前探测地震资料叠加处理的方法，解决了负视速度法的反射波信噪比提高和多目的层的成像质量低的问题。其特征在于以下步骤：TSP叠加处理采样率：将巷道或者隧道采集到的地震反射数据（数字地震磁带记录）经过时间不变性处理变换得到时间采样率为1ms或者2ms；地震资料正负视速度波场分离：利用二维波场分离软件对含有正负视速度的波场将相分离处理，得到负视速度的地震波场；动校正与叠加：对负视速度的反射剖面进行动校正，将动校正后的资料按照共反射点抽道集，然后叠加。本发明适用范围广，不受断层复杂、倾角倾向变化大的限制；能提高评价巷道前方构造勘探的准确性。
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本实用新型涉及煤矿施工控水设备技术领域，具体为一种新型煤矿探放水控水装置，包括钻杆和钻孔，所述钻杆靠近钻孔的一侧外表面开设有多组凹槽，所述凹槽的内部设有控水结构，所述控水结构的外端固定有弧形结构的抱箍，所述凹槽顶端外端连接有用于密封的防护罩，所述控水结构远离钻孔的一侧外表面设有出水口，通过控水结构能够对探放水过程中产生的高压积水进行缓冲和减压，从而使最终放出的积水处于平缓状态，达到进行控制的作用，使得设备使用时更加的安全。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探放水用止水套管结构，包括横管，所述横管的外壁套接有套环，所述套环与横管间隙配合，所述套环的外壁上下两端均插入有螺杆，所述螺杆与套环螺纹相连，所述螺杆的顶端固接有旋钮，所述螺杆的底端设有压板，所述压板通过轴承与螺杆转动相连，所述压板的下表面固接有第一垫片。该煤矿勘探放水用止水套管结构，通过横管、套环、旋钮、螺杆、压板、拉伸弹簧和第二垫片之间的配合，通过转动旋钮可以控制压缩弹簧的弹力系数，能够使套环在横管的外壁向左或者向右滑动，使得止水套管的使用范围得到了加强，遇到横管左侧长度不合适的时候不用去套管厂定制，确保了工程的正常施工。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探水钻孔监测系统，包括设在巷道钻机平台钻杆端的用于检测钻孔深度及倾角的钻孔检测设备、处于巷道钻机的卡盘处与钻孔检测设备匹配的强磁铁及设在巷道钻机顶部与巷道钻机平行的摄像仪，所述钻孔检测设备与摄像仪分别与井下环网无线交换机一端连接，所述井下环网无线交换机另一端通过地面环网交换机一端连接，所述地面交换机另一端分别与矿端的视频叠加器、硬盘录像机及录入端连接，同时通过煤炭专网分别与上级单位视频管理平台、视频存储器、业务服务器、时间同步服务器及查看端连接。本实用新型提高了煤矿井下钻孔深度及倾角检测的效率及准确度，实现随钻随测，对不符合要求的操作，能够及时制止，严防事故的发生。
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本实用新型公开了一种煤矿井下安全钻探装置，包括钻探装置主体，所述钻探装置主体的中间铰接有滑台，且滑台的表面固定连接有驱动钻机，所述滑台的右侧铰链有支架，且支架的底端与钻探装置主体铰链，所述驱动钻机表面套有减震套，且驱动钻机的左侧固定连接有钻杆，所述减震套的内部卡合有抵压板，且抵压板的顶端固定连接有第二弹簧，所述滑台的尾部插入减震箱的内部。本实用新型设置有支撑杆和副支撑杆，滑台插设在减震箱的内部，副支撑杆支撑顶端的减震箱，副支撑杆帮助支撑杆支撑主体，从而加强了装置的稳定性，通过第一弹簧，滑台运作时产生振动，并传播到滑块上，第一弹簧的弹力抵消了大部分振动，从而起到减震的功能。
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本实用新型涉及一种煤矿用地下水探测设备，其包括机架、升降件和水位探测杆；机架具有由下向上依次连接的支撑脚、支撑板、立柱和盖板，四个所述立柱的顶部设置所述盖板，所述盖板的底部具有固定板；通过升降件的设置，其能够自动地完成把升降板通过插头下降插入到地面以下的功能，这样就能够一个人独立完成快速插入地面以下并且完成探测杆的水位探测工作，结构设置非常稳定、简易。
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本实用新型公开了一种露天矿深孔爆破炮孔探测装置，包括支架，所述支架的内部通过轴承转动连接有转筒，所述转筒的表面缠绕有吊线，所述吊线的底部固定连接有探测架，所述探测架上靠近其中部的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有锥形螺纹筒，所述探测架的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与锥形螺纹筒的内部滑动连接，所述探测架的内部固定连接有导向筒，所述导向筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆上远离锥形螺纹筒的一端固定连接有探测板，所述探测板之间固定连接有拉簧。本实用新型通过转动螺纹杆，使锥形螺纹筒上下移动，并与连接杆和拉簧配合达到调节探测孔径的效果。
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本发明公开了用于煤矿井下的定向探水装置，包括探水钻、支撑架、罗盘仪，支撑架包括底座、凹槽和固定扣，凹槽设置在底座上，凹槽边缘连接有固定扣，凹槽内表面设置有保护层；探水钻顶部与支撑架的底座固定连接；罗盘仪设置在支撑架的凹槽内；罗盘仪与探水钻的钻进方向相平行；本装置通过设置的支撑架将罗盘仪稳固的固定在探水钻上，当在钻孔的时候，支撑架内的保护层保证巨大的冲击力不会对罗盘仪的精确度造成影响；将罗盘仪与探水钻相结合，可以实现在井下快速找到探水方向，并保证探水方向的精确度。
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一种矿用钻孔测斜仪探管的校正方法是通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器的任意位置数据，由递推最小二乘椭球拟合法计算校正参数；通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器绕X轴和Z轴的数据，由最小二乘平面拟合方法计算磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差；实现磁传感器和加速度传感器自身的误差以及磁传感器的软硬铁误差；磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差。本方法利用地磁场和重力加速度进行校正，补偿了三轴传感器自身的误差和其与探管外壳载体坐标系之间的未对准误差，校正后的测斜仪探管倾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。
本发明涉及一种钢丝绳在线探伤监测系统、方法及矿用多绳摩擦提升系统，系统包括：探伤传感器、通讯模块和计算处理装置，探伤传感器设置在待检的钢丝绳周围，用于实时采集钢丝绳的缺陷信号；通讯模块用于对钢丝绳的缺陷信号进行转换，并传递给计算处理装置；计算处理装置用于从转换后的缺陷信号中提取故障特征值，并在预设的故障特征库查找与故障特征值对应的钢丝绳故障类别。本发明通过对探测钢丝绳的缺陷信号的转换和故障特征值的提取，再通过预设的故障特征库来查找故障特征值对应的钢丝绳故障类别，从而在对钢丝绳进行探伤的同时，还能够实现对钢丝绳的损伤类型进行准确判断，进而方便操作人员及时对故障进行排查和维修。
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本实用新型涉及煤矿钻探技术领域，具体为一种煤矿钻探使用的高效率钻头，包括钻头本体，所述钻头本体的表面固定连接有凸块，且凸块的表面固定连接有金属块，所述钻头本体的表面开设有排水孔，所述钻头本体的顶端固定固定连接有连接杆，且连接杆的底端开设有卡槽，所述连接杆的内部开设有排水槽。本实用新型设置有钻头套和固定块，将钻头套套在钻头本体的表面，将卡块插设在卡槽内，而钻头套带动开采齿辅助破碎岩石，从而使破碎的效率变高，通过将套筒套在连接杆的表面，使套筒内部的内螺纹与外螺纹转动连接，开采时破碎的岩石会被套筒表面的金属叶片转动输送到套筒的上方，从而不会使潮湿的碎石影响到钻头钻探。
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本实用新型公开了一种便于更换钻头的煤矿钻探设备，包括底板，底板顶部的右侧固定连接有钻探设备本体，钻探设备本体的输出端固定连接有八角固定套，八角固定套的底部设置有钻头本体，钻头本体的顶部固定连接有八角传动块，八角传动块的顶部延伸至八角固定套的内部，八角传动块表面的顶部开设有环形固定槽。本实用新型由底板、钻探设备本体、八角固定套、钻头本体、八角传动块、环形固定槽、通槽、L型槽、传动机构和固定机构的配合使用，从而达到便于更换钻头的优点，解决了现有的钻探设备钻头拆卸繁琐，容易造成不便于更换钻头，浪费了使用者的时间，增加使用者劳动力的问题，一定程度的提高了钻探设备的实用性。
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本实用新型公开了一种矿井钻探取样装置，包括底座，所述底座一端左部和一端右部均设置有一组支撑组件，两组所述支撑组件呈左右对称分布且每组设置为两个，所述底座另一端左部和另一端右部均设置有支撑座，所述底座另一端中部开设有上下穿通的穿孔，两个所述支撑座之间设置有钻孔设备，两个所述支撑座另一端设置有支撑架。本实用新型所述的一种矿井钻探取样装置，通过设置支撑组件和钻孔设备以及调节设备，根据地面的平整度进行调节立柱和防滑座的使用长度，从而提高设备的稳固性，通过电机带动钻杆和辅助螺旋架，从而提高钻孔效果，同时使地表以下的泥土便于从出料口排出，通过液压缸带动推杆，使设备可以提高钻孔深度。
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本实用新型涉及煤矿井下瞬变电磁顶板探测装置，具体为矿井瞬变电磁顶板探测支撑架，解决现有探测瞬变电磁线圈支撑架缺乏角度固定装置的问题，方案：包括固定架，相对的两边中部固定有连接套，连接套的长两端和中部开有销钉孔，连接套上铰接有圆形角度支撑盘，圆形角度支撑盘圆周均布有固定孔，连接套中部还铰接有支撑杆，支撑杆上开有与固定孔配合的角度固定孔。优点：1、固定架整体结构轻便，方便拆卸、携带、运输；2、可根据需要调节支撑杆与固定夹的角度，方便使用；3、可保证测量时固定架与顶板夹角稳定，测量数据准确。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用可调整角度的探照装置，包括支撑套管，支撑套管的下部设有外螺纹部，外螺纹部中螺接有下调高螺母和上调高螺母，下调高螺母的外周设有若干支腿组件，支腿组件由第一弧形套管、弧形滑杆、第二弧形套管、弹簧和移动滚轮构成；支撑套管的上部内部滑动连接有调节杆，调节杆的顶端通过均匀分布的若干调节组件与探照灯连接，调节组件包括支撑架、耳座和连接杆；调节杆的底端外周均匀固定有若干导向滑块，支撑套管的外周均匀开设有导向滑孔，上调高螺母的顶端与导向滑块的底端相抵。本实用新型通过旋转上调高螺母来控制调节杆的高度，进而利用带动调节组件带动探照灯进行转动，实现照射角度的调节。
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本实用新型涉及煤矿勘探技术领域，具体为一种煤矿防治水用具有辅助定位机构的钻探设备，包括主体和工作电机，所述主体的底端外表面固定安装有底板，所述底板的上端外表面设置有工作电机，所述底板的上端外表面固定安装有定位结构，所述定位结构的内表面设置有滑动机构，所述滑动机构的一侧设置有伸缩机构，所述定位结构的内表面设置有钻头。本实用新型中，通过设置的滑动块和齿轮使得当需要对钻头进行辅助定位时，通过滑动机构的转动控制，使齿轮在通过齿条板的啮合连接后进行转动控制，进而定位座能够进行伸缩控制，使定位座在进行伸缩活动后，能够钻头在钻机上进行辅助夹持定位，防止钻头发生位置的偏移。
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本实用新型涉及坑道钻探技术领域，且公开了一种煤矿坑道防治水专用钻探装置，包括钻探底板，所述钻探底板的顶部焊接有侧位板，所述侧位板的内侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有螺柱，所述螺柱的外表面螺纹套接有外螺套，所述外螺套的左右两侧均固定连接有旋把，所述外螺套的左右两侧均固定连接有外延支杆，所述外延支杆的顶部固定连接有稳定板。本实用新型中，通过电动伸缩杆使下插杆下移直至深入地面，同时旋转旋把，带动外螺套旋转，联动外延支杆旋转上移，直至稳定板顶部的橡胶垫紧紧抵住坑道顶部，配合支撑块对外延支杆的柔性支撑力，达到对钻探位置进行固定以提高装置的稳定性的效果。
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本实用新型公开了一种煤矿掘进前探梁梁面结构，涉及煤矿开采技术领域，包括四个主梁面,每个所述主梁面均通过合页固定铰接，所述合页的底面固定连接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的底面固定连接有连接板，四个所述主梁面边角处和中部两端的底面均固定铰接有液压伸缩杆二。该煤矿掘进前探梁梁面结构通过设置合页、液压伸缩杆一和连接板，当遇见具有弧度的井道顶部时，升起液压伸缩杆一，根据需要控制液压伸缩杆一升起的高度，从而可以适应弧状井道顶部，通过设置伸缩插杆，可以对液压伸缩杆一和连接板起到支撑作用，且当液压伸缩杆一升高时，支撑腿会向中部进行挤压，伸缩插杆可以根据支撑腿的挤压程度进行伸缩。
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本实用新型公开了一种采矿钻探场地用除尘工具，包括底板，所述底板的顶部固定连接有除尘箱，所述除尘箱右侧的底部固定连接有承载板，承载板的顶部通过支架固定连接有抽风机，所述抽风机的右侧连通有集尘罩，所述抽风机的左侧通过管道与除尘箱相连通，所述除尘箱的顶部固定连接有水箱，所述除尘箱顶部的右侧通过垫块固定连接有水泵。本实用新型通过底板、除尘箱、抽风机、水箱、水泵、出水管、集水板、导流块、排污管、第一固定盒、第二固定盒、过滤网、活性炭吸附网、HEPA网和排气管的配合使用，具备高效除尘的优点，解决了现有的采矿钻探场地用除尘工具，除尘效率低，除尘效果差，从而无法满足使用者需求的问题。
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本实用新型属于矿井设备技术领域，具体是一种多功能矿井瞬变电磁探测架杆。解决了发射、接收线圈在探测过程中的摆放角度不精确的问题，包括对称设置在两侧的基座、连接杆和顶杆，所述的基座包括半圆形量角器，半圆形量角器中心铰接有可绕铰接点旋转的基座连杆，基座连杆顶部设有插接槽I，所述的连接杆包括杆体，杆体底部设有与插接槽I连接的插接杆I，杆体顶部设有插接槽II，所述的顶杆包括顶杆本体，顶杆本体底部设置有与插接槽II连接的插接杆II。本实用新型自带半圆形量角器，可人为旋转短基座连杆，可将底部发射、接收线圈临空，与干扰源保持一定距离，并精准线框角度，提高物探准确性。
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本发明公开一种基于磁法探查监测矿井采空区温度的方法，包括步骤一、煤层采空区磁靶的定点预埋，步骤二、磁靶分布模型的建立；步骤三、地面布设测网并通过磁探测设备进行磁性参数的监测，步骤四、将磁性参数转变为温度数据并判断是否发生火灾，步骤五、针对步骤四的判断结果采取措施；本发明利用磁体的磁化率与温度呈线性关系的特性，通过实时监测布设的磁靶的磁化率获取磁靶位置的温度变化，及时采取防范措施，同时在火灾发生时，可以更精准的探测火源位置并确定影响范围，使得对火灾点进行钻探以及灌浆、注氮等防灭火措施更有针对性。
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