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天津有色金属无损检测技术理论与应用

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基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人控制系统

本发明属于机械部件的测试技术领域,公开了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人控制系统,行走模块用于带动整个机器人行进;变径模块用于通过丝杠步进电机实时控制丝杠转动,带动连杆机构进行实时变径;搭载模块用于控制变径范围;控制模块用于控制整个机器人执行相应动作。本发明提供了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人,通过检测风电机组叶片的内部结构,及时发现叶片产生的问题,减少损失,对叶片产生问题的原因进行分析,提出叶片受损类型并提出日常维护建议,弥补了当前在风电机组运行情况下对于叶片无损检测的空白,对全面提高叶片质量有着重要的意义。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
激光冲击强化处理质量的声功率检测装置

本实用新型涉及一种激光冲击强化处理质量的声功率检测装置,由脉冲激光束,夹持装置,约束介质管道,被测件,传声器及其变送器,USB数据采集卡,计算机,激光器,床身组成,激光器安装在床身上,激光器发出的脉冲激光束作用在被测件的表面,床身靠近被测件的地方安装有传声器及其变送器,传声器及其变送器与装在计算机内的USB数据采集卡连接,床身上安装有约束介质管道。用检测装置测出被测件振动的声功率来预测加工后激光冲击点的残余压应力,以此与预先实验得到的检测标准进行比对,做出质量判断。可以实时、无损地检测激光冲击强化后零件的表面质量。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于近红外光谱的青萝卜品质检测方法

本发明涉及一种基于近红外光谱的青萝卜品质检测方法,具体操作步骤包括:(1)待测样品的预处理;(2)光谱信息的采集;(3)数据的整理及模型的建立。本发明方法设计科学合理、操作便捷高效,利用光谱技术在检测平台上,可实现青萝卜内部品质的无损检测,能够对青萝卜中糖度、水分进行快速分析,并可对青萝卜品质进行预测,且可直接显示品质预测值,预测精度满足实际生产要求,该试验平台操作方法简单、易于控制、检测精度高,可用于果蔬品质的在线检测分级,操作便捷、准确度高。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测微生物吸附金属离子能力的方法

本发明提供了一种检测微生物吸附金属离子能力的方法,其特征在于,所述方法包括:配置吸附样品的步骤;侧向散射光(SSC)值变化量测试的步骤;根据所述微生物的SSC值的变化量以确定或比较所述微生物的金属离子吸附能力的步骤。本发明提供的检测方法具有以下优点:检测所需测试体积小,上样速度快,反应灵敏,对样品无损,测试和筛选速度快。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测金属在混凝土中腐蚀状态的方法

本发明公开了一种检测金属在混凝土中腐蚀状态的方法,包括多阵列耦合电极、混凝土试块、氯化钠溶液、参比电极、多通道ZRA模式腐蚀测试仪、计算机。本发明多阵列耦合电极选用金属棒为电子,金属棒等间距固定在混凝土试块中,间隔为3-30mm。金属棒成5行20列或10行10列排列于所述的混凝土试块中。解决了由于测试周期长、操作繁琐、使用范围局限的问题,多阵列耦合电极法测定金属在混凝土中腐蚀状态,本发明适合对各种硬化水泥浆、混凝土中金属的腐蚀状态进行检测,特别适合于海洋混凝土体系。且不需要破坏金属试样,是一种无损原位的检测技术。简单、易于操作,同时节约大量的时间成本和劳动工作量。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于超声检测管道内壁腐蚀的轴向自动扫查器

本实用新型属于无损检测领域,公开了一种用于超声检测管道内壁腐蚀的轴向自动扫查器,包括与直流电机相联的驱动轮组成的驱动机构、编码器固定装置、探头楔块夹持装置、滑动模块、连接节;各机构及模块间通过连接节进行连接;在连接节内设有连接销,在接头处通过弹簧相连保证扫查器在被检管道上压紧;在每个滑动模块内设置有两个包胶轴承,实现在驱动轮驱动作用下沿着管子轴线运动,本实用新型各机构及模块均采用PLA材质经3D打印完成,具有成本低、重量轻、现场安装简单的特点,通过调节连接节的数量还可适应不同管径的检测,检测过程中探头楔块与工件耦合良好,由于本扫查器可高空自动检测,大大降低了人工成本。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
抛光表面检测仪
抛光表面检测仪 1079     
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本实用新型属于一种检测装置,特别涉及一种可有效地检出晶片表面或晶片亚表面的微小缺陷和沾污的抛光表面检测仪。由机箱、控制装置和置于机箱内的光源装置、样品输送装置、成象屏、摄像装置组成;本实用新型的优点是:1.可准确地检测出材料抛光表面的质量状况,提高产品合格率,从而降低成本。2.本实用新型为无损检测造价较低。3.检测费用低廉。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于机器视觉的电动汽车无线充电系统异物检测装置

一种基于机器视觉的电动汽车无线充电系统异物检测装置,属于无损检测领域。其特征在于采用一种高灵活度图像摄取装置的机器视觉技术对工作前和充电过程中的电动汽车无线电能传输系统状态进行实时监测。本装置通过图像摄取装置将抽取的电动汽车无线充电系统发射端特征转换成图像和数字化信号,根据系统判定结果检测无线充电系统异物状况,检测到异常时发出报警信号以避免更大的损失。本实用新型能够及时有效地对电动汽车无线充电系统状态进行实时监测,装置结构简单、便于人机交互操作。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法

本发明提供一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法,移动底盘装置采用磁吸附履带结构,防倾覆装置安装在移动底盘装置前后端,升降组件安装在机器人移动底盘装置前部,扫查架装置安装在升降组件前端,控制与检测系统实现机器人控制与信号采集处理功能,耦合剂装置为相控阵探头供给耦合剂。该机器人可以实现对液化石油气球型储罐表面焊缝的无损探伤检测,减少人工操作劳动量,适应恶劣工作条件,避免人工检测时危险事故的发生,满足严格的焊缝缺陷检测标准。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
橡胶制品内部气泡的检测方法及其系统

本发明公开了一种橡胶制品内部气泡的检测系统,包括:加热装置(100),用于放置需要检测的橡胶制品,并将所述橡胶制品加热至预设目标温度;图像采集装置(200),用于预先采集需要检测的橡胶制品在未被加热时的表面图像,以及实时采集所述橡胶制品在被所述加热装置加热至预设目标温度下的表面图像,然后发送给图像分析装置(3200);图像分析装置(300),与图像采集装置(200)相连接。本发明公开的一种橡胶制品内部气泡的检测方法及其系统,其可以准确、可靠地对橡胶制品内部存在的气泡缺陷进行无损检测,从而筛选获得高质量的橡胶制品,有利于广泛地推广应用。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢板组合剪力墙混凝土界面脱空缺陷红外检测方法

本发明公开了一种钢板组合剪力墙混凝土界面脱空缺陷红外检测方法,此方法可以简单快捷的检测出混凝土缺陷,所属无损检测领域。该方法包括用于加热钢板组合剪力墙混凝土的硅橡胶电加热带热激励装置,硅橡胶电加热带装置通入交流电后,可以使硅橡胶电加热带均匀产生热量对钢板组合剪力墙的钢板表面进行均匀加热,当被测物体内部不连续存在脱空缺陷时,由于缺陷对热量的传递过程产生影响,使得物体表面的热量分布不同,最后通过红外热成像图呈现出来的颜色差异来对物体内部缺陷位置进行精确定位,并根据从红外热图像提取出的温度曲线变化速率定量识别出钢板组合剪力墙缺陷深度,该方法操作简单,便于推广。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于超声相控阵的薄板三维机织层合板复合材料试件内部缺陷检测方法

本发明涉及基于超声相控阵的薄板三维机织层合板复合材料试件内部缺陷检测方法,包括:1)对试件进行100%扫查,得到三维机织层合板复合材料试件分别在同时激发4,8,16个晶片的条件下得到的超声检测结果图;2)对薄板机织层合板复合材料进行横纵向方向超声扫描得到检测图,得到相控阵设置最优参数;3)在参数设置最优条件下得到超声回波A扫波形图、B扫图像以及C扫图像;4)针对C扫得到的缺陷扫查图进行定量分析,结果表明,该检测方法可用于三维机织层合板复合材料的无损检测及其内部缺陷的初步评价。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于铁磁材料的电磁超声信号检测装置

本实用新型涉及电磁超声无损检测技术,具体说是一种用于铁磁材料的电磁超声信号检测装置。本实用新型采用电磁超声的换能机理,可对铁磁材料进行检测。换能器用电磁铁提供磁场,对分离的纵波与横波有很好的灵敏度,可以精确定位缺陷。本实用新型以电磁超声换能机理为技术核心,检测时无需耦合剂,无需对试件表面进行预处理,可以在高温、高速等恶劣环境下对金属薄板进行在线检测,适用范围广,检测效率高。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于机器视觉技术的农用温室大棚破损检测装置

一种基于机器视觉技术的农用温室大棚破损检测装置,属于无损检测领域。其特征在于采用一种高灵活度图像摄取装置的机器视觉技术对农用温室大棚的破损情况进行实时监测。本装置通过图像摄取装置将抽取的温室大棚表面塑料薄膜特征转换成图像和数字化信号,根据系统判定结果检测温室大棚表面塑料薄膜状态,检测到异常时发出报警信号以避免温室受外部恶劣天气及其他因素影响,造成作物损失。本发明能够实时有效地对农用温室大棚状态进行检测,结构简单,易于人机交互操作。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法

一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法,属于无损检测领域。本发明旨在准确高效计算出钢丝绳芯输送带接头抽动量,实现对接头状况的判断。本发明使用迭代自适应阈值提取X光图像中的钢丝绳端头点,通过基于BRIEF描述符的匹配及优化,实现对钢丝绳端头点的一一对应;再通过基于基准点集的接头抽动测量方法,计算单个钢丝绳端头抽动量、钢丝绳上(下)端头平均抽动量和接头整体抽动量,检测并标识出异常钢丝绳端头的位置和变化量,实现对接头抽动的自动检测和综合判断。本发明所提出的算法高效且准确率高,实现了X光钢丝绳芯输送带接头抽动的自动综合检测,有益于预防重大断带安全事故,具有较大的应用价值。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电缆线芯质量检测方法及其装置

本发明公开了一种电缆线芯质量检测方法及其装置,所述方法包括:向待测电缆的线芯注入第一气体,当气体传感器检测到第一气体检测值大于或等于第一预设阈值时,控制气体泵关闭,并获得第一充气时间;开启气体收集装置,向所述待测电缆的线芯注入第二气体,在充气时间达到所述第一充气时间或气体传感器检测到气体检测值达到预设条件时,控制气体泵关闭;关闭气体收集装置,计算气体收集装置所收集的第一气体的体积,并根据第一气体的体积和待测电缆的线芯单线面积,计算得到等效单线长度;根据等效单线长度与待测电缆的实际长度之间的比较结果,判断待测电缆是否存在线芯断股。本发明能够实现高效、准确地对电缆线芯断股情况进行无损检测。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
输送带纵向撕裂检测装置

本发明公开了一种输送带纵向撕裂检测装置,属于无损检测领域。其特征在于本装置包括了激光条纹图像采集模块、监测控制模块、实时监控模块三个部分,其中监测控制模块包含采集控制与故障判别模块、报警模块以及数据发送模块。本装置采集包含蓝色线激光条纹的图像,进行蓝色激光条纹提取与故障识别,检测到纵向撕裂时及时发出报警信号以避免更大的损失。与现有技术相比,本发明公开的装置具有实时性强、准确率高、结构简单、成本较低等特点,能够实时有效检测输送带纵向撕裂故障。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可实现时滞特性分析的电磁超声信号检测装置

本发明涉及电磁超声无损检测技术,具体说是一种可实现时滞特性分析的电磁超声信号检测装置。本发明采用电磁超声的换能机理,可对铁磁材料进行检测。换能器用电磁铁提供磁场,可以分析分离的纵波与横波的时滞特性,精确定位缺陷,分析缺陷类型。本发明以电磁超声换能机理为技术核心,检测时无需耦合剂,无需对试件表面进行预处理,可以在高温、高速等恶劣环境下对金属薄板进行在线检测,适用范围广,检测效率高。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
杨氏模量和泊松常数的超声表面波双向检测方法

本发明属于材料性能检测技术领域,涉及一种杨氏模量和泊松常数的超声表面波双向检测方法,用于检测由各向同性薄膜淀积在硅衬底上形成的分层薄膜材料,包括下列步骤:利用短脉冲激光器在分层薄膜材料样片表面激发出宽频带超声表面波;通过压电探测器分别在样片表面的Si[110]方向和Si[100]方向对表面波信号进行采集,得到超声表面波在该方向上分层薄膜材料上传播的频散曲线;设置多个杨氏模量和泊松常数计算出多条不同的理论色散曲线,将实验测得的表面波实验色散曲线和这些理论色散曲线进行拟合,可以得到与实验色散曲线最接近的理论色散曲线,从而确定出薄膜材料的杨氏模量和泊松常数。本发明提出的方法具有快速,准确,无损检测等特点。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于机器视觉技术的电动汽车无线电能传输系统异物检测装置

一种基于机器视觉技术的电动汽车无线电能传输系统异物检测装置,属于无损检测领域。其特征在于采用一种高灵活度图像摄取装置的机器视觉技术对工作前和充电过程中的电动汽车无线电能传输系统状态进行实时监测。本装置通过图像摄取装置将抽取的电动汽车无线充电系统发射端特征转换成图像和数字化信号,根据系统判定结果检测无线充电系统异物状况,检测到异常时发出报警信号以避免更大的损失。本发明能够及时有效地对电动汽车无线充电系统状态进行实时监测,装置结构简单、便于人机交互操作。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
外用管线焊口周向X射线检测装置

本实用新型涉及一种外用管线焊口周向X射线检测装置,属于无损探伤技术领域,现有技术存在检测不具备可重复性的缺陷,本技术方案包括支撑轨道、定位支架、X射线机、行走轮,支撑轨道为两半侧组成的圆形,一端铰接,另一端可拆卸,定位支架有四组,均匀固定在支撑轨道的同侧,每组定位支架包括定位底座、调整杆、固定支座和调整螺母,与支撑轨道固定连接,X射线机设置在支撑轨道内侧,行走轮与X射线机固定连接,可以沿支撑轨道运动,检测装置固定到待测管线上时,相当于形成了一个坐标系,只要标定定位底座的位置,便可实现X射线机的重复定位,解决了现有技术中管线焊口周向X射线检测时不具备可重复性的缺陷。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
相控阵超声检测模拟试块

本实用新型提供一种相控阵超声检测模拟试块,包括试块本体,在所述试块本体的焊缝处,沿坡口边缘设有若干个矩形槽,在所述试块本体上设有一个外横槽,在所述试块本体上位于焊缝处设有四个坡口未熔合,在所述试块本体的焊缝中心线上设有长横孔或条渣,在所述试块本体的焊缝根部中心处设有一矩形内槽,在所述试块本体上还设有内裂纹和夹渣。本模拟试块在满足模拟试块标准要求的基础上做出了更多种的人工模拟缺陷,无论是需要进行检测方法的研究、无损人员的资格考核和评定、还是评价和验证仪器探头系统的检测能力和检测工艺,就用这一种试块即可完成多种缺陷的相控阵超声检测。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器

本实用新型属于无损检测技术领域,公开了一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器,包括下底板和上支承架构成的扫查架,下底板以连接耳通过连接轴连接有连接臂;多条连接臂首尾以连接轴连接,并在接头处通过拉伸弹簧相连构成环形链式结构围住被测管道;扫查架下底板和各连接臂的连接轴两侧安装有滚轮,双排滚轮实现扫查架的旋转运动;扫查架安装有探头调节压紧装置以及手柄;连接臂通过编码器安装架固定定数字编码器。本实用新型结构简单,加工性好,现场操作简便,可适应不同管径管道的检测,并保证扫查器在行走过程中行走路线不易弯曲;探头调节压紧装置可调节检测探头与焊缝间的距离,并始终压紧检测探头使其与被测管面紧密贴合。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于线激光图像的输送带纵向撕裂在线检测方法

一种基于线激光图像的输送带纵向撕裂在线检测方法,属于无损检测领域。解决输送带纵向撕裂在线检测的速度和准确性问题。本发明基于输送带及其纵向撕裂时线激光图像的特点,利用最大值法提取激光条纹骨架、领域差分确定断点位置、二阶导数确定波动异常位置,从而检测并标识出输送带纵向撕裂故障区域。本发明可以快速、准确的在线检测输送带纵向撕裂故障,在工业应用中具有良好的使用价值。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
管道弯曲应力检测装置

本发明公开了一种管道弯曲应力检测装置,所述装置包括:圆柱形管道内检测器,管道内检测器的中心孔上延伸出四根长度相等的支架,相邻支架之间的角度为90°,支架的末端均安装一个磁传感器用于检测管道附近的磁场信号;管道内检测器在前进过程中四个磁传感器始终与管道内壁贴合,扫描采集管道轴向路径上的上侧、下侧、左侧和右侧管壁处的磁信号;通过分析四个磁传感器采集到的磁信号之间的差异,判断出管壁上的应力分布,从而实现管道弯曲检测。本发明可对内检测器运行路径上采集到的磁场信号进行特征分析,由分析结果即可判断出管道弯曲状态,从而实现管道弯曲应力的无损检测。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于贝叶斯网络的焊接缺陷巨磁电阻涡流检测方法

本发明属于无损检测技术领域,涉及一种基于贝叶斯网络的焊接缺陷巨磁电阻涡流检测方法,选择多个焊接样本作为训练样本,测量每个样本同一时刻下的四路巨磁电阻传感器输出信号,提取信号的峰峰值,方差和斜率变化作为特征量,构造贝叶斯网络结构,并进一步计算样本类型和这三种特征量之间的概率关系,确定贝叶斯网络参数,完成贝叶斯网络模型的建立。在对待测样本的检测过程中,测量待测样本四路输出信号的峰峰值,方差和斜率变化特征量,结合建立好的贝叶斯网络模型,计算该样本条件下各缺陷类型可能存在的概率,概率最大的类型即为待测样本的缺陷类型。本发明的检测方法,模型简单,计算便捷且易于实施。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于支持向量机的焊接缺陷巨磁电阻涡流检测方法

本发明属于无损检测技术领域,涉及一种基于支持向量机的焊接缺陷巨磁电阻涡流检测方法,该方法选择良好焊缝,含气孔焊缝以及未焊透焊缝三个类型下的多个焊接样本作为训练样本,测量每个样本同一时刻下的四路巨磁电阻传感器输出信号,提取信号的峰峰值,方差和斜率变化作为特征量,共使用两个支持向量机模型,第一个支持向量机用来区分有缺陷样本和无缺陷样本,第二个支持向量机用来确认有缺陷样本的缺陷类型。在对待测试件进行检测时,首先提取其特征量,将特征量输入第一个支持向量机模型,若为良好焊缝则结束,否则认为有缺陷焊缝,输入至第二个支持向量机模型进行进一步的分类处理。本发明可以准确的对待测样本的缺陷类型进行识别及分类。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大尺寸硅单晶片表面有机物沾污的红外镜反射检测方法

本发明公开了一种大尺寸硅单晶片表面有机物沾污的红外镜反射检测方法。本发明使用傅立叶变换红外光谱仪对300mm大尺寸硅单晶片进行表面检测,将经碱性抛光液处理后的300mm大尺寸硅单晶片作为样品放入镜反射附件样品台,对样品进行红外扫描,得到镜反射红外光谱图,与表面洁净的硅单晶片红外反射图谱进行对比,根据图谱峰出现的位置,在波数为3400cm-1-2800cm-1和1700cm-1-1460cm-1位置处出现强吸收,表明硅单晶片表面含有抛光液残留。本发明方法在整个检测过程中不需要对样品进行任何处理,对样品不会造成任何损坏,是一种先进的无损检测方法。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人

一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人,其特征在于它包括带车架的车体、驱动装置、吸附装置、电气部件和无损探伤模块;其结构简单,容易实现,且成本低;可以实现探伤爬壁机器人球形储罐曲面进行焊缝缺陷检测,具备一定的越障能力及可靠的定位能力,可以准确反馈故障位置,检测精度提高,探伤结果更加精确,避免了人工检测方式带来的危险及人为因素导致的检测误差。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于k邻近算法的焊接缺陷电涡流检测方法

本发明属于无损检测技术领域,涉及一种基于k邻近算法的焊接缺陷巨磁电阻涡流检测方法,包括:选择多个类型的焊缝样本作为训练样本,测量每个样本同一时刻下的四路输出信号,提取信号的峰峰值,方差和斜率变化作为样本特征量,构造训练样本集合;从每个类型的焊缝样本中选取k组样本特征量,在对待测样本的检测过程中,测量待测样本四路巨磁电阻传感器输出信号的峰峰值,方差和斜率变化特征量,结合建立好的训练样本集合,分别计算该样本的特征量与训练样本集合中所选取的每个类型的焊接样本的样本特征量的相似度;其中,与待测样本之间平均相似度最大的训练样本焊缝类型即为待测样本的焊缝类型。本发明具有计算简单,结论清晰,且测量过程简单的优点。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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