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本发明公开了一种博弈对话中基于对话历史和强化学习的多轮对话方法，属于智能体和强化学习模型领域。该方法包括如下步骤：首先将多轮对话作为一个有限重复博弈的过程，存储已经结束的完整多轮对话，构建既往对话历史信息库；然后在一个新的多轮对话中，基于记忆网络构建对手行动估计模型，用当前对话已经进行的轮次去检索对话历史信息库，通过多步估计产生对手下一步策略的估计向量；最后基于编码‑解码模型融合当前对话的信息和估计向量，做出下一步的应答。本发明在多轮对话过程中，将既往对话历史的估计向量和当前对话历史的回应向量进行融合，能够更充分地利用了历史信息，使得对话机器人(智能体)具备更高的适应性、做出更好的应答。
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本发明是一种印染方法，特别涉及一种用于去除化学浆和低聚物的坯布染色生产方法。按以下步骤进行：选取样布→前处理退浆→坯布预定型→白坯烧毛→复配助剂配方设计、配制及用量→匹样缸减量→染色配方设计→匹样缸染色→烘干定型→色坯烧毛→水洗烘干→上油定型→后整理轧光→后整理罐蒸→成品检验。用于去除化学浆和低聚物的坯布染色生产方法提高染色稳定性，能有效提高一次成功率，减少染色回修率，节能减排效果明显，且生产加工后织物的手感回弹性、悬垂性、柔软性效果俱佳，各种质量内在指标等都能满足客户的要求。
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本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，包括可探测头部壳体、核心驱动壳体及贮藏释放药物壳体，所述可探测头部壳体上设置监测装置、无线通讯模块和处理器模块，所述核心驱动壳体内腔前后分为第一反应室、控制室和第二反应室，所述控制室内设置化学放能反应原料模块和化学放能反应激励模块，所述第一反应室内滑动配合第一活塞推板，所述第二反应室内滑动配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分别配合连接划水机构，所述药物喷剂系统用以释放药物。本发明具有较高的运动速度、较大的驱动力、较强的环境适应性、结构简单等优点，有助于解决体内医用微型机器人驱动速度慢、驱动力小的领域缺点。
本发明公开了一种基于强化学习的深度学习模型安全性保障压缩方法与装置，包括：(1)使用图网络的方式将深度学习模型建模成图网络；(2)采用GCN提取图网络的嵌入向量；(3)将图网络每个节点的当前嵌入向量作为强化学习的环境状态，采用强化学习预测基于环境状态的动作值，并依据动作值实现每个节点的嵌入向量的修剪，直到所有节点的嵌入向量修剪完成，实现深度学习模型的一轮压缩；(4)根据经过一轮压缩后的模型对样本数据的预测结果计算错误率和安全性；(5)根据错误率和安全性计算采用强化学习进行一轮深度学习模型压缩的回报值；(6)基于回报值，重复步骤(3)～步骤(5)，直到迭代终止，实现深度学习模型的压缩。
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本发明公开一种基于分层强化学习的四足机器人运动规划方法，该方法通过构建基于深度强化学习的上层行为决策控制器以及基于模型预测控制的下层运动执行控制器；对于上层的深度强化学习网络，基于SAC算法设计四足机器人的状态更新网络、动作执行网络以及奖励函数等，结合机器人周围的环境高度图信息输出对应的行为控制参数；对于下层执行控制器中的模型预测控制器，通过求解基于上层输入的控制参数二次规划方程组来获取对应的控制指令。该分层控制框架结合了深度强化学习与模型预测控制的优势，使四足机器人能够根据当前机身状态以及地形环境做出更安全可靠的行为模式，保持机身姿态平稳，从而有效规避风险，实现在复杂地形下的有效运动轨迹规划。
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本发明的公开了一种基于神经元覆盖率的深度强化学习鲁棒训练方法和装置，包括以下步骤：(1)搭建智能驾驶环境，从智能驾驶环境中采集状态数据对深度强化学习模型训练，直到达到设定回报值为止；(2)利用训练好的深度强化学习模型在环境中运行，提取多轮的状态动作对；(3)构建用于根据历史状态动作对序列预测未来时刻状态动作对序列的预测器和用于对状态动作对进行质量分类的分类器，并利用提取的状态动作对训练预测器和分类器；(4)依据定义的对抗采样策略，根据状态动作对质量采样状态动作对并进行深度强化学习模型的再训练，以提高深度强化学习模型的鲁棒性。
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本发明涉及一种电化学腐蚀实验试样夹持装置，安装于阴极池与阳极池之间，用于夹持测试试样；包括主箱体、装夹部一及装夹部二，主箱体与装夹部一接触面、装夹部一与装夹部二接触面均开设有通孔，且通孔贯穿装夹部一设置，测试试样安装于装夹部一上的通孔内；装夹部二内设有金属顶针，测试试样与金属顶针相接触设置；装夹部二还设有与电极线相连的引出导线，引出导线与金属顶针相触。该夹持装置结构简单巧妙，适配性高，能够对不同尺寸类型的测试试样进行夹持，便于与测试单元相连接，保证测试结果的准确性。一种电化学腐蚀实验试样夹持方法，应用于上述电化学腐蚀实验试样夹持装置，同样具有便于测试试样夹持等优点。
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本发明公开了一种基于转基因抗草甘膦杂交棉花的新型化学杀雄制种方法。本方法适合于以转EPSPS-G6基因的转基因抗甘膦除草剂陆地棉种质系为母本，另一陆地棉品种或种质系为父本配制的杂交棉组合。选择隔离条件良好的适合于棉花生长的制种地，将制种的杂交双亲在相邻地块种植（父母本种植比例1:6）。母本植株见蕾后用20mM的草甘膦溶液对母本棉花植株进行第一次化学杀雄，之后每隔15天化学杀雄1次，整个生长期共化学杀雄4次。第一次化学杀雄20天后，母本棉花植株开出的花朵均为不育，表现为雄蕊不散粉、散粉推迟和花粉不正常，镜检花粉粒100%不育时，可开始进行杂交制种。本发明化学杀雄效果稳定，持续时间长，安全可靠。
本发明公开了一种利用风能供电的难降解有机废水电化学处理装置及其方法，主要包括风能发电装置和电催化氧化装置。其首先利用风力发电系统将风能转化为电能，风力发电机的电力经过变压整流，然后给蓄电池充电，以化学能保存在电池中；蓄电池与电化学处理装置相连接，电化学折流处理装置中设置有多组阴阳电极用于电解污水，进出水管处接有水质监测仪，实时监测进出水的水质指标，实现风能的高效应用与污水的深度处理。本发明通过耦合风力发电与电化学处理装置，高效去除难降解有机废水中的有机污染物，具有污染物去除彻底、能源利用率高、运行流程简单的特点，克服了传统生物学方法周期长、效能差的缺陷以及传统电化学方法能耗高的问题。
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本发明公开了一种基于化学元素知识图谱的分子图对比学习方法，包括：根据化学元素周期表中每个化学元素的所有化学属性，构建化学元素知识图谱；利用化学元素知识图谱对分子图进行图增强得到分子增强图；利用可插拔表示模型获得分子图和分子增强图的图表示；采用硬负样本挖掘技术选出与分子图在分子指纹空间相似的其他分子图作为负样本；将正样本对和负样本对的图表示映射到同一空间后，通过最大化正样本对之间的一致性同时最小化负样本对之间的一致性构建对比损失函数，利用对比损失函数进行优化学习；将参数确定的可插拔表示模型与非线性分类器形成预测模型，利用参数微调的预测模型进行分子图的分子性质的预测，以提升分子性质的预测准确性。
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本发明涉及一种电化学腐蚀试样封装装置，包括具有一定重量的上夹具、用于安装测试试样的中间外模具及下夹具，中间外模具位于上夹具与下夹具中间；上夹具设有用于固定导线的导线固定环，下夹具设有金属导线且金属导线延伸至下夹具外；测试试样对应导线固定环的位置安装并与导线固定环、金属导线之间相接触设置。该封装装置结构简单巧妙，便于携带，后续可对试样导线进行调整，保证试验过程中的导电性，进而保证测试结果的准确性，有利于上述封装装置在电化学腐蚀试验技术领域的推广及应用。一种便捷的电化学腐蚀实验试样夹持方法，应用于上述电化学腐蚀试样封装装置，同样具有保证测试结果准确性的优点。
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本发明属于近红外建模数据处理领域，尤其是涉及一种基于化学值分类的近红外定量建模新方法。该方法包括以下步骤：获取近一批红外光谱及其相对应的化学值；对光谱进行一定的预处理；对化学值进行分区间处理，划分成若干个区间，并求出每个区间的平均值，用平均值代替各个区间的化学值，组成新的化学值分布；用原来的化学值分布和新的化学值分布构造一个新的化学值函数；对两组化学值分别进行建模，用线性PLS对进行建模，得到预测值用非线性的BP神经网络对新的化学值分布进行建模，得到预测值；对两组建模数据运用PLS方法进行加权组合，计算出各自的权重比，并建立一个新的模型。本发明建立一个稳定、相关程度高的模型。
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本发明公开了一种钕铁硼电镀中调控化学镍稳定性的工艺，它先对钕铁硼前处理，然后钕铁硼表面进行电镀铜处理，随后进行活化处理；在钕铁硼的铜镀层外表面进行闪镀电镀镍处理，随后再次进行活化处理；最后在镀槽中准备好化学镍镀液，先测定化学镍镀液的稳定性，如果稳定性合格即正常使用该溶液，如果稳定性不合格则添加稳定剂，待调控稳定性合格后再正常使用该溶液；最后在测试或调控稳定后的化学镍镀液中进行化学镀镍处理，形成化学镍镀层，即处理完成。本发明可及时对稳定性差的化学镍镀液的作出调整，如果测出的结果是化学镍稳定性不合格，可添加稳定剂的方式提升化学镍镀液的稳定性，延长化学镍镀液的使用寿命，节约成本。
本发明涉及一种基于低频阻抗与电化学阻抗谱的在线质子交换膜燃料电池故障诊断方法，包括：步骤1)将测量得到的低频阻抗与低频阻抗故障阈值进行在线比较；步骤2)使用基于模糊逻辑的故障诊断算法对电化学阻抗谱进行分类和故障诊断。本发明的有益效果是：本发明提出了一种基于低频阻抗与电化学阻抗谱测量的在线质子交换膜燃料电池故障诊断方法。使用低频阻抗对质子交换膜燃料电池进行状态监测，使用模糊逻辑对电化学阻抗谱进行状态分类，实现了基于低频阻抗与电化学阻抗谱的在线故障诊断，大大拓展了电化学阻抗谱的实际应用场景。
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本发明实施例提供了一种智能体的强化学习模型训练方法及系统，上述方法包括：接收所述环境服务器发送的任意一个仿真环境包括的各个智能体的经验数据；将相关联的智能体的经验数据进行混合并存储于预设经验池中；获取混合后的经验数据作为样本数据，并基于所述样本数据触发待训练强化学习模型的训练，得到输出的预测运行策略信息；将所述预测运行策略信息发送至所述环境服务器，以使所述环境服务器中对应的仿真环境执行对应的预测运行策略；如果达到预设的模型训练结束条件，将当前的待训练强化学习模型确定为训练得到的目标强化学习模型训练。即本发明实施例提出了一种新的支持多智能体、多仿真环境的高效的强化学习模型训练框架。
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本发明提供了一种确定高铝硅酸盐玻璃的理想化学强化工艺的方法，包括如下步骤：根据目标化学强化玻璃的应力层深度，利用应力层深度预测公式DOL＝F(t，T)确定化学强化工艺需满足的条件一；根据目标化学强化玻璃表面显微硬度，利用显微硬度预测公式HV＝F(t，T)确定化学强化工艺需满足的条件二；根据条件一和条件二确定高铝硅酸盐玻璃的理想化学强化工艺，即化学强化时间t和化学强化温度T的数值。本发明还提供了上述方法在制备化学强化高铝硅酸盐玻璃中的应用。本发明方法能降低样品制备量，减少样品的制备成本和测试成本，能对高铝硅酸盐玻璃的理想化学强化工艺进行精确预测，为高铝硅酸盐玻璃的化学强化工艺确定提供重要支持。
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本发明公开了一种电极温度可控的热电化学电池试验台及其方法。试验台由包含电解液、电极与水浴池的待测电池、半导体制冷片、水冷板、水散热器、水泵、感温元件、TEC控制器、电子负载(或电化学工作站)组成。半导体制冷片根据TEC控制器输出的电流方向与大小，通过水浴方式，均匀稳定地对电极进行加热或制冷。温差下两电极产生电势差，通过电子负载(或电化学工作站)将电流引出。在程序控制下，系统自动运行并记录测试电压与电流，获得热电化学电池在该指定温度与温差下的输出特性曲线及其他特性。本发明实现测试的自动化，提高了测试效率。同时实现了电极温度的精确控制，为热电化学电池在多种温度条件下的输出特性测试提供了解决方案。
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本实用新型公开了一种电极温度可控的热电化学电池试验台。试验台由包含电解液、电极与水浴池的待测电池、半导体制冷片、水冷板、水散热器、水泵、感温元件、TEC控制器、电子负载(或电化学工作站)组成。半导体制冷片根据TEC控制器输出的电流方向与大小，通过水浴方式，均匀稳定地对电极进行加热或制冷。温差下两电极产生电势差，通过电子负载(或电化学工作站)将电流引出。在程序控制下，系统自动运行并记录测试电压与电流，获得热电化学电池在该指定温度与温差下的输出特性曲线及其他特性。本实用新型实现测试的自动化，提高了测试效率。同时实现了电极温度的精确控制，为热电化学电池在多种温度条件下的输出特性测试提供了解决方案。
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本发明公开了一种面向深度强化学习模型对抗攻击的防御方法及应用，包括：利用视觉预测模型对输入的前一时刻环境状态进行预测输出预测当前环境状态，并获得预测当前环境状态在深度强化学习策略下的下一帧预测环境状态值；获取深度强化学习模型输出的实际当前环境状态，并获得实际当前环境状态在深度强化学习策略下添加扰动的环境状态值；利用判别模型对预测环境状态值和添加扰动的环境状态值进行判别，根据判别结果获得深度强化学习模型是否被攻击；在深度强化学习模型被攻击时，提取实际当前环境状态，利用两个防御模型对实际当前环境状态进行防御；深度强化学习模型利用防御后的实际当前环境状态进行学习预测输出。
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一种农药生产废液焚烧炉化学耗氧量排放最小化系统,包括与农药生产废液焚烧炉连接的现场智能仪表、DCS系统以及上位机,上位机包括:标准化处理模块,用于从数据库中采集系统关键变量的训练样本TX,训练样本TX对应的化学耗氧量数据Y,对训练样本TX进行标准化处理;支持向量机模块,用于软测量建模;粒子群算法模块,用于求解如下最小问题,迭代终止时的pgK即为使化学耗氧量最小的操作变量值。以及提出了一种农药生产废液焚烧炉化学耗氧量排放最小化方法。本发明提供了一种能够进行在线测量COD、有效监测COD是否超标的农药生产废液焚烧炉化学耗氧量排放最小化系统及方法。
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本发明公开了一种基于局部数据增强的流程工业强化学习控制的加速方法，包括：首先，在强化学习训练过程中，在历史案例库中检索与当前状况相似的案例，将其作为局部模态下的邻近数据；其次，利用这些检索到的基于案例的知识，在局部操作范围内建立辅助的局部动力学模型；然后，使用在线建立的局部动力学模型生成一系列虚拟的案例，作为经验回放缓冲区的增广案例；最后，将生成的虚拟案例和交互获得的真实案例合并，共同组成一个新的联合经验回放缓冲区，用于更新强化学习智能体。本发明可有效地提升强化学习智能体在跨模态/跨工况情况下的训练效率以及迁移学习能力，从而为流程工业智能优化控制奠定基础。
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本实用新型公开了一种医学实验室化学试剂安全管理柜，包括管理柜主体，所述管理柜主体的内部设置有放置槽，放置槽内部分别安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器位于湿度传感器的一侧，所述放置槽内部安装有两组通风扇，放置槽的一侧安装有空调系统，所述管理柜主体的顶端安装有警报器，管理柜主体的底部设置有底柜，所述温度传感器和湿度传感器上端设置有安装盒，所述管理柜主体的前端通过合页与柜门相连接，柜门的表面设置有观察窗。本实用新型通过设置有独立的空调系统和通风系统，当温湿度传感器检测到柜体内部温湿度不在指定范围内，警报器会发生警报，同时通过温湿度控制器控制空调和通风系统开启，可对柜体内部温湿度进行快速平衡。
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本发明涉及一种电化学循环水处理系统及其工艺，包括ECDT淡水处理单元、水池、前置过滤器、管阀系统、电源系统、检测仪表、电器控制系统，所述水池中存储的水是经过预处理后形成原水，原水由原水池流出后通过管阀系统流向ECDT淡水处理单元，所述ECDT淡水处理单元经加电吸附处理后将原水净化流向净水池，所述ECDT淡水处理单元两端还连接有中水池，当ECDT淡水处理单元需要冲洗时，先用中水池水冲洗，冲洗的水通入废水管道，再通入原水对ECDT模组进行冲洗，冲洗后的水进入中水池用于下个再生周期的重复利用。本发明不仅可以将引发水垢的离子去除，且循环水中所有带电粒子均可去除，如引起结垢的钙离子、碳酸根、重碳酸根，对系统有腐蚀作用的氯化物、硫酸盐。
本发明公开了一种具有α‑葡萄糖苷酶抑制活性桑叶提取物的机械化学提取方法，具体步骤包括：收集桑叶、干燥、粉碎、过筛，将所得桑叶粉末与球磨助剂置于行星式球磨仪中进行球磨。球磨后的桑叶粉末中加入提取溶剂，超声提取得桑叶提取物，经旋转蒸发，蒸除溶剂后，到黄绿色提取物。以桑叶提取物中1‑脱氧野尻霉素（DNJ）的含量为指标，用超高效液相色谱‑串联三重四级杆质谱法检测其含量并计算得率。进一步采用α‑葡萄糖苷酶活性抑制试验验证桑叶提取物的活性。本发明方法的优点是提取物制备方法简便，成本低，活性成分DNJ含量高，α‑葡萄糖苷酶抑制活性高，可为桑叶产品开发及综合利用提供技术参考数据。
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本发明公开了一种调控氧化物缺陷的化学增强SERS基底制备方法，包括步骤1，采用水热合成法合成MoO2纳米球粉末；步骤2，分别添加2wt％、4wt％、6wt％、8wt％锂粉，从而得到不同富氧空位缺陷浓度的MoO2‑x(0
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本发明涉及一种基于神经网络智能控制的电化学齿轮修形的方法,包括如下步骤:(1)在修形时,根据修形量和修形区域的要求以及齿轮材料的性质,控制系统根据角位置传感器检测到轮齿与滑块的相对位置,控制可控电源施加在阴极滑块与阳极齿轮间的电流大小;(2)控制系统控制阴极滑块相对轮齿在不同位置时的移动速率,使轮齿在不同部位的金属蚀除量不同,从而达到整个轮齿齿向修鼓和齿廓修缘的目的;(3)当加工一个轮齿后,进行另一个轮齿的加工,使该轮齿在一定的位置时对应一定的金属蚀除量,从而满足修形的要求,如此往复,直至所有的轮齿都加工完毕。本发明有益的效果是:适用于齿轮修形的自动化,提高齿轮修形的可控性及控制精度。
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本发明公开了一种具有对化学性肝损伤有保护作用的片剂及其制备方法，片剂的原料组成为：白芍、三七、藤茶、葛根、郁金、绞股蓝及赋形剂。本发明将三七、白芍、葛根、绞股蓝、郁金和藤茶协调配伍，进行了联合组方药理实验，具体详见：藤茶配伍三七、白芍等药材的组方药理实验分析，确认藤茶配伍三七、白芍等药材组方比藤茶单独应用，以及三七、白芍传统组方单独应用，护肝效果更佳。
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本发明公开了一种基于全息拓扑的个性化学习资源快速推荐方法。本发明基于学习者的学习行为日志，利用全息拓扑算法对各学习资源知识点集合进行关联分析与拓扑排序，为学习者提供个性化快速推荐。本发明利用全息拓扑的制约关系，可以有效解决推荐不准确、缺乏个性化等问题。基于预先构造的课程AOV图，可以解决当系统没有或者仅有少量的用户行为日志时，无法实现有效的个性化推荐的冷启动问题。
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本发明涉及尾气冷凝处理技术领域，具体为一种用于碳/碳复合材料化学气相沉积的尾气处理装置，包括冷凝壳体，所述冷凝壳体的右端上下侧分别固定插接有第一通道壳体和第二通道壳体，所述第一通道壳体和第二通道壳体的右端固定连接有进气机构；所述第一通道壳体和第二通道壳体的左端均固定连接有过度壳体，所述过度壳体的出气口分别固定连接有第一冷凝壳体和第二冷凝壳体。通过设有进液管、第二冷凝壳体和第一冷凝壳体的结构，能够增大第一冷凝壳体和第二冷凝壳体吸热性能，而增大尾气冷凝效果；通过设有尾气检测管、连通管、热敏板、推杆的结构，增大了尾气冷凝的充分性。
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本发明公开了一种电化学转化磁珠制备普鲁士蓝的方法及其应用。将磁珠水溶液超声分散均匀，柠檬酸与磁珠分散液混合，静置于旋转仪上，依次进行磁性分离、去除上清液后再用磷酸盐缓冲液清洗的步骤三次；再用缓冲液进行重分散，滴于洗净的金磁电极上，然后置于铁氰化钾和硫酸钾混合溶液中构建三电极系统进行多电位阶越，制备得到普鲁士蓝。本发明方法制备普鲁士蓝，操作简单可控、成本低、收效高，应用于过氧化氢检测效果显著，具有广阔的应用前景。
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