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本发明公开了一种基于纳什Q学习算法的交叉口联合信号控制方法，属于交通信号自适应控制技术领域，包括以下步骤：构建相邻交叉口协调控制模型并确立强化学习的状态、动作、奖励信息；构建纳什Q学习网络控制模型；获取模型训练和测试数据；训练纳什Q学习网络模型；对控制区域交叉口实施联合协同控制。本发明在基于强化学习思想实现交叉口自学习控制的基础上，考虑交叉口间存在的联系对交叉口整体区域控制效果的，在交叉口的协同博弈中实现交叉口间的纳什均衡控制。本发明通过博弈控制理论，实现相邻交叉口间的协调控制，在一定程度上缓解了因相邻交叉口缺乏合作机制而造成的拥堵问题。
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本发明提供一种浸渍型阴极用铝酸盐电子发射材料的制备方法，具体步骤如下：(1)精确称量硝酸钡、硝酸钙与硝酸铝溶液，经烘干、煅烧后精确称量所得煅烧硝酸钡、氧化钙与氧化铝的质量；(2)精确测定煅烧硝酸钡、氧化钙与氧化铝中的纯度；(3)计算100克硝酸钡溶液、硝酸钙溶液以及硝酸铝溶液经烘干、煅烧后所得纯硝酸钡、氧化钙与氧化铝的质量；(4)根据要制备铝酸盐的化学组成和重量，计算所需硝酸钡、硝酸钙与硝酸铝溶液的重量；(5)按计算结果称量硝酸钡、硝酸钙与硝酸铝溶液，混合后得到铝酸盐电子发射材料共沉淀合成用混合盐溶液；(6)采用共沉淀与喷雾热解联合工艺制备铝酸盐电子发射材料。本发明工艺设计合理、简单易于操作；制备铝酸盐的化学组成可以精确控制，结晶度完好。
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本发明属于材料测试领域，具体为一种可定位薄区位置的透射电镜样品制备装置和方法。包括电化学反应单元，原位观察单元，样品安装单元，抛光定位单元，图像采集单元和控制系统；电化学反应单元采用阴极抛光针对与阳极连接的样品的电解抛光；原位观察单元用于观察样品的侧面和正面，确定并定位阴极抛光针相对样品表面的距离；试样安装单元用于安装样品，并调节样品的位置；抛光定位单元用于调节阴极抛光针相对于样品表面的位置和距离；图像采集单元用于采集样品的实时图像并显示于控制系统。本发明具有在局部电解抛光过程中不会引入离子注入的特点，可以实现对于需要抛光区域进行精准定位等优点，为微尺度样品的结构表征提供新的样品制备方法。
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本发明公开了一种新型氧传感器复合材料及其加工方法，新型氧传感器复合材料的化学式为Re(CO)3(FPO)Br‑MCM‑41，其配体的化学式为Re(CO)3(FPO)Br，骨架为MCM‑41，所述Re(CO)3(FPO)Br为具有大共轭平面的二胺配体及其RE(I)配合物，MCM‑41保持正六角形隧道，Re(CO)3(FPO)Br被均匀地固定在MCM‑41隧道内部。加工时，先将4‑氟苯甲酰氯、TP和0℃的无水吡啶合成FPO，然后将FPO、Re(CO)5Br和无水甲苯合成Re(CO)3(FPO)Br，最后将Re(CO)3(FPO)Br掺入MCM‑41基体中来构建氧感测复合材料样品。本发明与现有材料相比，具有良好的光稳定性、高灵敏度、短响应时间和容易制造等特点。
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本发明提供了一种固相制备核酸分子克隆的方法,制备步骤为:制备单链环形核酸模板;制备与上述模板相应的引物,其5’端核酸上修饰有化学基团:丙烯酰胺基团、氨基、醛基或生物素;将所得的引物加入到固相载体中,将引物经过化学反应,连接在固相载体上;将所得的模板、生物酶、核酸单体、以及扩增溶液加入到经处理完毕的固相载体中;利用超支滚环扩增法进行扩增,形成单一的核酸分子克隆;互补自由链的去除。该技术具有制备简单,扩增效率高、对于不同DNA片断的扩增平行性好等优点。该技术可以在一个载体基片的不同位置制备不同的克隆,实现高密度测序模板芯片的制备。
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本发明公开了一种微纳热电偶探针的制备装置，包括：上部开口的箱体、滑槽、操纵杆、机械爪、电化学腐蚀模块、洗涤干燥模块和绝缘层包覆模块，所述箱体的上部设有一滑槽，操纵杆在滑槽上可以水平移动，操纵杆与机械爪固定连接，所述电化学腐蚀模块、洗涤干燥模块和绝缘层包覆模块依次设置在箱体的底部上。本发明可以自动制备用于微纳环境测温的热电偶，简化了微纳热电偶制备的繁琐流程，同时避免了制备过程中的人为失误，通过量化实验参数，大大增加了成功率。
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本发明提供了一种硅基光子材料器件制备方法，具体包括以下步骤：a)通过特殊方式加工制作出具有高密度和小尺寸的有序硅纳米晶粒；b)通过光刻工艺的方式对晶粒进行加工；c)采用UHV/CVD在硅衬底上生长Ge量子点；d)对加工过后的晶粒掺杂化学混合元素；e)利用步骤d)制备得到的晶粒形成光开关阵列构成光波导开关；f)化学研磨与物理成型；g)对加工出的硅基光子电路板进行晶粒探针测试。本发明的制备方法可获得热导性好、电学性能好的硅基光子材料器件，且制备方法简单、成本低廉、工艺可靠。
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本发明涉及一种化合物及其用途，尤其是withanolides型化合物及其用途，属于化学技术领域。本发明公开了两个新的睡茄内酯类化合物及其抗肿瘤用途，属于天然药物化学领域。化合物Ⅰ和Ⅱ均为首次报道，均可从苦蘵干燥的地上部分分离纯化得到。体外活性测试证明化合物Ⅰ和Ⅱ可显著的抑制人骨肉瘤细胞、人肝癌细胞的生长，可研究开发成治疗人骨肉瘤、肝癌的药物。
本发明公开了一种超电容用金属离子掺杂花状MnO2纳米片及其制备方法，采用化学沉淀的方法通过掺杂金属离子引导制备纳米片自组装花状的MnO2，其片层厚度为3～5nm；制备过程为：将浓度比为1：1的硫酸锰和过硫酸铵混合水溶液置于超声恒温水浴环境中，同时向混合溶液中匀速滴加浓度为0.001～0.2mol/L的金属盐溶液，随后继续反应0.5～3h。该方法制备流程简单、成本低廉，获得纳米片层自组装而成的花状形貌显著增大电极材料比表面积，同时有利于电解质离子在电极材料体相中的扩散，使其具有优异的电化学性能。扫描速率50mV/s时，测得比电容值可达303.6F/g，阻抗为4.2Ω。
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本文公开了一种聚吡咯/氢氧化镍/泡沫镍一体化电极及其制备方法，由聚吡咯和氢氧化镍负载在泡沫镍上构成，其中，聚吡咯和氢氧化镍在泡沫镍上的总负载量为0.9％~1.4％，聚吡咯与氢氧化镍的质量比为1：3~2：1。对该一体化电极进行电化学测试，得出该电极具有优良的电化学性能，且随着聚吡咯量的增加，材料比电容先增加后降低，在硝酸镍与六亚甲基四胺摩尔比为1：1、吡咯单体浓度为0.05mol L‑1时该电极在2A g‑1电流密度下比电容高达2174F g‑1，并且具有最高的比电容保持率。
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本发明提供了一种基于路网动态定价的网联智能交通路径规划方法，首先交通管理者根据历史交通流数据，使用卷积神经网络预测每条道路的车流密度，并且制定通行价格，发布至智能交通系统，每个车辆通过路网时均需支付相应通行费用；用户车辆到达十字路口时，获取实时路网的状态信息，使用强化学习计算下一时刻的最优行驶路径；接着用户车辆将执行的行驶路径实时反馈至智能交通系统，交通管理者接收到交通流数据后，重复使用卷积神经网络进行实时更新车流密度，并同步制定下一阶段的道路通行价格；本发明提供的网联智能交通路径规划方法能够应对高速变化的城市交通状况，强化学习过程在用户车辆端完成，降低智能交通系统的计算量。
利用铋离子注入非晶硅基功能薄膜实现硅基材料近红外光发射的方法，包含以下步骤；1）利用等离子体增强化学气相淀积技术制备非晶硅基薄膜；2）铋离子注入非晶硅基薄膜，铋离子注入时，衬底的温度为室温，注入能量为200±50KeV，铋离子注入剂量范围从1×1012/cm2到1×1014/cm2；经过以上两个步骤就可以制备不同剂量铋离子注入的非晶硅氮氧薄膜或非晶富硅二氧化硅薄膜。本发明利用平板电容型射频等离子体增强化学气相淀积（PECVD）技术和离子注入技术在非晶硅基薄膜中注入不同剂量的铋离子。成功观测到稳定、高效的1157nm处稳定高效的近红外光致发光。
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一种辐照行业井源水在线循环处理系统，其特征是包括井源水给水系统，所述井源水给水系统原水箱（3）、双介质过滤器（6）、有机物净化器（7）、保安过滤器（8）、反渗透装置（12）、纯水箱（16）、电去离子装置（21）、管道过滤器（24）、微膜过滤器（27）以及离子交换柱组成，本发明采用三级过滤：双介质过滤器、有机物净化器、保安过滤器作为预处理工艺，确保预处理的高效。反渗透RO装置设置一套化学清洗系统，当反渗透（RO）膜元件受到给水污染，系统性能指标下降到一定程度时可进行化学清洗，以恢复其优良的脱盐性及产水性能。本发明具有自动监测系统功能，当井源水受到污染是时，处理系统自动工作，对井源水进行处理，无需人工操作。
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本发明涉及化学除草剂领域的新品开发。建立在基础研究、生测筛选、药效、毒性等试验基础上的复配除草剂百草星,采用化学除草剂百草枯和2,4-滴的合理配制,具有触杀内吸传导性,能防除免耕、少耕种植,非耕地处理,果、桑、茶园、牧草更新等杂草(及残茬)的防除。具有高效、广谱、灭生、省工、省时、生产使用方便等特点。
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本发明涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。
本发明公开了双靶向的肿瘤微环境响应的多功能纳米递送系统及其制备方法与应用，本发明材料安全易得且制备方法简单，制备的纳米递送系统具有较好的双靶向能力、肿瘤微环境敏感释药能力，能够增强乳腺癌化学动力学治疗效果并抑制乳腺癌的转移，提高免疫治疗的效果。本发明的双靶向的多功能纳米递送系统用于克服肿瘤缺氧耐受性问题，增强化学动力学治疗、免疫治疗，同时可提供磁共振成像（MRI）监测，本发明整合了每种治疗方式的治疗潜力，多模式协同治疗发挥了显着的协同效应，强于单一治疗方式，可为肿瘤治疗提供一种有价值的诊疗技术。此外，纳米递送系统提供了T2加权和T1加权磁共振成像（MRI），实现了纳米诊疗一体化。
本发明涉及一种石墨烯负载铜纳米颗粒的柔性非酶葡萄糖传感器制备方法，包括以下步骤：以高分子材料膜为柔性衬底，基于激光雕刻技术，采用激光雕刻机在所述柔性衬底上雕刻图形化石墨烯电极，采用金属锌衬底增强化学镀法，制备石墨烯负载铜纳米颗粒的复合电极，将所述石墨烯负载铜纳米颗粒的复合电极作为非酶葡萄糖感受器制备非酶葡萄糖电化学传感器。本发明中的传感器灵敏度高，可穿戴，进而可用于连续监测糖尿病人的血糖含量。
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本发明涉及铜基纳米结构体及其制备方法和应用，本发明制备得到的Cu/CuxO/C(x＝1和2)电极材料具有良好的电化学性质。经测试900‑BTC可以在3A g‑1的电流密度下表现出396C/g的比容量。优于市售纯碳材料类超级电容器电极材料，具有较大的应用前景。同时，这些电极样品之间的比较结果表明，具有高煅烧温度的材料具有更大的比表面积、更高的碳含量、更高的电导率和离子迁移性能以及更好的电化学性能。
本发明公开了一种理想二维费米液体系统Bi2O2Se单晶，属于电子材料领域。本发明所述的Bi2O2Se单晶的晶体结构为四方晶系，空间群为I4/mmm(139)。采用化学气相输运法(升华法)和凝固析晶法均可制备得到Bi2O2Se单晶。两种方法生长的Bi2O2Se单晶均呈片状，晶体的尺寸范围为毫米级，纯度高、化学成分均匀性好。在2K到300K的宽温度范围内，实验测得的Bi2O2Se晶体的电阻率与温度平方(T2)呈正比关系，符合费米液体理论，Bi2O2Se单晶是一种理想二维费米液体系统。此外Bi2O2Se晶体的电子迁移率分别大于等于2.24×105cm2V‑1s‑1(2K)和300cm2V‑1s‑1(300K)，并且在空气中具有良好的稳定性，因此在未来电子器件领域具有良好的应用前景，同时其生长方法简单，成本低廉，有利于工业化生产。
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池用石墨烯基气体扩散电极及其制备方法。所述石墨烯基气体扩散电极包含Pt纳米薄膜、还原氧化石墨烯层和碳纸三个部分，其中，Pt纳米薄膜厚度达5～20nm，还原氧化石墨烯对碳纸的孔隙覆盖率达80～98％。所述制备方法分为Hummers法、热还原法和直流溅射法三步。首先利用Hummers法制备得到氧化石墨溶液，然后将氧化石墨溶液稀释，滴涂在碳纸上，通过热还原法得到还原氧化石墨烯，最后利用直流溅射法将Pt溅射到还原氧化石墨烯覆盖的碳纸上，得到目标材料。将所制备的石墨烯基气体扩散电极进行电化学测试时，表现出了较高的电化学活性面积和优异的甲酸氧化性能。
本发明公开了一种离子液体电解质超级电容器用活性炭电极材料的制备方法，包括：将木屑粉碎至粒度范围40目?80目；按照浸渍比为1 : 1?6将木屑和磷酸溶液在80?150℃下混合浸渍8?12h；将木屑倒入瓷坩埚中置于箱式电阻炉中，以1?10℃/min升温至700?1000℃，并保温1?3h；冷却到室温后取出炭化料，用热的去离子水洗涤、过滤；酸洗、过滤；用去离子水洗至pH在6.4?7.6；将活性炭然在110?150℃烘箱中干燥12?24h；将活性炭研磨至> 400目。本发明采用循环可再生的生物质资源，绿色环保、发展可持续；采用磷酸化学活化法易于工业化、简单易行、价格低廉、且具易于调控孔隙结构，将电极材料组装成离子液体超级电容器进行电化学测试，表现出优异的电话学性能，其比电容量高达162F/g。
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本发明公开了一种基于网络局部信息交互的分布式无线网络接入决策方法。设计了基于模型学习评论家的深度学习框架，设计了CNN‑Deep Q‑net接入决策策略深度网络、学习全局网络信息对链路速率的影响模型的深度网络model‑net和基于LSTM的连路速率预测深度网络prediction‑net，三个深度网络形成了网络状态部分可知下基于模型学习的深度强化学习算法框架。该方法利用智能算法深度强化学习解决复杂动态无线网络的决策接入问题。
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本发明涉及一种镱铥共掺杂羟基磷灰石上转换发光材料及其制备方法，其化学式为：Ca10(1‑x‑y)Yb10xTm10y(PO4)6(OH)2，其中0.05≤x≤0.20，0.001≤y≤0.02。本发明制备工艺简单，生产成本低，具有极优的物化性能，与自体骨的化学性质相似，表面活性且生物活性高，在波长980nm的激光激发下，可辐射出波长为806nm的光，在医学领域应用中，避免了量子点紫外激发对细胞或组织照射产生的伤害及诱导出的自体荧光，实现零背景探测，在激光医学领域具有重要意义。
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本发明公开了一种金属局部腐蚀闭塞电池模拟装置的氟氯离子传输通道，属于金属腐蚀技术领域。该金属局部腐蚀闭塞电池的模拟装置，包括外部溶液池和模拟闭塞区，外部溶液池中外电极与恒电位仪相连；模拟闭塞区包括主体和盖体，内部盛有待测溶液，盖体上设有工作电极通道、参比电极通道、氟氯离子传输通道。氟氯离子传输通道的填充物选自定性快速滤纸、有机半透膜、水系滤膜、一价离子透过膜、铁粉、混铁化合物、硫酸钙、氟化钙中的至少两种。本发明首次提出并优化了氟氯离子传输通道的组成，有效地解决了目前金属局部腐蚀发展的研究只针对单一化学组分体系，对于复杂化学组分中氟氯离子迁移过程易受其它共存离子干扰而难以消除的问题。
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本发明公开了一种能够同时计算燃烧室污染物CO和NOx数值的方法，步骤如下：定义分辨率控制函数；计算分辨率控制函数中的滤波尺度系数，并进一步计算分辨率控制函数大小；实现整体计算域中非定常RANS模式、LES模式、DNS模式之间的自适应光滑切换；重新模化湍流模型中的湍流粘性系数，得到模化后的新湍流粘性系数；基于特征变量混合物分数和反应进度变量构建部分预混FGM层流热力学表，以计算CO污染物；构建化学反应器网络CRN模型，设定全局为标准PSR化学反应器，建立自动分区规则，以计算NOx污染物。本发明方法可以在较低网格量下，对一般燃烧室污染物CO和NOx实现高精度计算，预测更加详细的污染物分布。
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本发明公开了一类打断共轭型聚合物半导体材料及其制备方法和应用，该半导体材料的结构以环戊并二噻吩为骨架，具有选自通式(Ⅰ)、通式(Ⅱ)或通式(Ⅲ)的化学式的结构：制备方法：先通过环戊并二噻吩酮或者其衍生物与格氏试剂反应制备叔醇，然后在室温下，通过叔醇的傅克均聚反应，合成打断共轭型聚合物。本发明提供的聚合物材料有很宽的紫外吸收峰、窄的能带结构和电化学稳定性良好并可以捕获电子等性能特点，在有机电存储、太阳能电池和近红外探测领域具有很好的应用前景。且该材料的制备方法具有操作简单、反应条件温和、产率高等特点，易于工业应用。
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本发明涉及的是一种测定已处理过的锅炉用硬 度的新型水处理硬度比色剂。II型的化学成份由 NH4Cl、Na2CO3、β稳定指示剂所组成，III型的化学 成份由氨基酸、β稳定指示剂所组成。适宜在大、中、 小型锅炉使用单位，不需一定的化验设备、手段、即使 是无文化的操作工人亦可在5分钟内学会使用，使用 效果最佳。
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本发明公开了一种掺杂型金属卤化物发光材料及其制备方法，该材料的化学表达式为Cs3ZnCl5:xCu+。其步骤为：1)按照材料的化学计量比称取CsCl、ZnCl2和CuCl原料，加入适量甲醇，在反应釜中搅拌均匀；2)向混合物中加入一定量的油胺并混合均匀；3)将反应釜密封，放置于鼓风干燥箱中，在一定温度下反应一定时间；4)将反应产物洗涤并真空烘干后得到所述金属卤化物材料，该材料在紫外光激发下呈现明亮的青光发射。本发明的合成方法具有操作简单、重现性好、可批量合成等特点，所得产物具有结晶性好、环境友好、发光性质优良等特点，可用于照明、显示、激光、光探测、传感等技术领域。
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本发明公开一种无人机自主反侦察及躲避敌方攻击的方法，基于Unity3D构建模拟器，构建敌我双方攻击的对战场景；通过模拟器预留的人类玩家接口，与规则写好的少量对手进行有限回合对抗，收集无人机躲避敌方反侦察及攻击的解决方案的样本数据；利用收集到的人类玩家逃跑数据进行学习，通过强化学习中的模仿学习进行学习，得到预训练模型；基于预训练模型，通过强化学习算法PPO实现在模拟器中的逃跑能力学习；将训练好的无人机躲避侦察及攻击模型与人类玩家进行测试并迁移到现实环境中。本发明提出的无人机自主躲避攻击的解决方案，在现实场景中应用意义重大，可以在成本较低的前提下训练出较好的无人机躲避攻击的策略，能够实际应用于无人机飞行控制领域。
本发明公开了一种基于MODIS遥感影像的高分辨率遥感影像植被指数时间序列校正方法，该方法包括HJ?NDVI及中低空间分辨率遥感影像NDVI时间序列的构建、HJ及中低空间分辨率遥感影像对应像元的时间序列协整检验、HJ?NDVI时间序列异常区段检验、HJ?NDVI时间序列异常区段校正四个阶段。该方法能够修正HJ?NDVI时间序列因气候原因造成序列曲线形态的异常，提高其正确性和可用性，为在高时空分辨率下研究生物地球化学模型提供有效数据。同时本法也适用于源于其它中高分辨率遥感影像的某种植被指数的时间序列。
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