一种多功能水下作业机器人装置,由沉浮装置、履带驱动装置、推进螺旋桨、三维机械臂、视频采集装置、水体监测附属装置、信号线和中央控制装置组成,其特征是:两个履带驱动装置安装在沉浮装置的两侧,两个推进螺旋桨安装在沉浮装置的后部,三维机械臂安装在沉浮装置的顶部前面位置,三维机械臂的上端安装有视频采集装置,水体监测附属装置包括有水深测试仪、温度测试仪、含沙量测试仪和流速仪,信号线从沉浮装置的后部引出,并与中央控制装置电连接。其优点为,该机器人装置能够在水下的不同方位作业,自动监测水位点,并高效、快捷地进行各种水文数据采集工作以及水工建筑水下结构安全隐患探测、水下地质勘测、河道勘察等水环境方面的勘测工作。
本实用新型涉及一种水位水温测量装置,测量装置包括卷尺、防护套管、温度计和测钟,测钟的底部开口,其顶部封闭;防护套管竖直设置在测钟的顶部上,温度计竖直设置且可拆卸的固定在防护套管内,温度计的取值部位位于下方;防护套管的侧壁上开设有用于观察温度计测量数据的观察窗,位于观察窗的下边沿的侧壁与防护套管底部共同围成储水腔,温度计的取值部位于储水腔内;防护套管顶部的直径小于其底部的直径;卷尺的自由端与防护套管的顶端相连接。本实用新型可以同时测得水井的水位和水温两个数据的目的,可提高测试地下水水温的精度,结构合理,易于携带和操作,有效提高野外水文地质调查的效率。
煤矿井下简易防飘皮带装置,主要由皮带轴架(1)、直辊(2)、大套轮(4)和小套轮(3)组成,小套轮(3)为两个,直辊(2)安装在皮带轴架(1)上,大套轮(4)和小套轮(3)均固定在直辊(2)上,两个小套轮(3)分布在大套轮(4)的两侧。将上述装置用螺丝固定在皮带轴架的框架上(需要两套),进行调试皮带,使皮带在变坡点正常运转。与现有技术相比,本实用新型不但结构简单、制作方便,大大减少了材料浪费,免去了设备维护费用和人员,提高了工时利用和工作效率,降低了生产成本;而且解决了因地质条件复杂,煤层起伏大,道铺在大角度变坡巷的皮带输送机运料时皮带打滑和飘皮带掉料的问题,做到节约能耗,保证生产安全。
本实用新型公开了一种水文钻孔洗井装置,它应用于地质勘探领域,其包括设置在井孔上方的钻机、与所述钻机连接的钻杆和与所述钻杆底端连接的洗井单元,所述洗井单元包括洗井主体和所述洗井主体上开设的出水孔,所述洗井主体与钻杆连接;本实用新型结构简单、设计新颖,实用价值高,其采用高压清水洗井,对泥浆进行稀释排放,减少了对地下水资源的污染;洗井过程对地层的扰动减轻,从而减少发生掉块的情况,有利于安全生产;洗井、循环一体化,减少了劳作时间。顺利实现了高效、环保、安全洗井,有推广的必要。
本实用新型公开了一种可拆卸式固井止水装置,涉及水文地质钻井、供水井等施工设备技术领域,其包括外置壳体、内置芯体和半球弹力机构;所述外置壳体套接在所述内置芯体的外侧,所述内置芯体内自顶端向底端贯穿形成有流道,所述内置芯体沿其周向向内形成有环状凸起,所述半球弹力机构位于所述流道内,且一端放置于所述内置芯体的底端,另一端与所述环状凸起抵接。本实用新型制作简单,取材方便,成本低廉;能够实现可拆卸的功能,避免了扫孔作业,可最大限度地保障井内安全;且易于操作和实施,作业难度低,且固井止水质量可靠。
本实用新型提供一种非开挖锚固一体式钻机,涉及钻机领域。该非开挖锚固一体式钻机,包括支撑架,所述支撑架的底部包括旋转底盘、履带、底架和动轮,所述支撑架的下表面与旋转底盘的上表面固定连接,所述底架位于旋转底盘的底部设置,所述旋转底盘的底部与底架的顶部固定连接,所述底架的正面和背面均与动轮的一侧转动连接,所述履带位于动轮的表面设置。该非开挖锚固一体式钻机,通过在支撑架的两侧内壁设置稳定脚,从而达到了能够使设备在松散地质上也能稳定的目的,通过在左固定块的顶部设置左升降臂和在固定板的背面设置右升降臂,在左升降臂和右升降臂之间设置钻杆和电机,从而解决了设备重心偏移导致的稳定性不好的问题。
本实用新型提供了一种套管地面对接辅助机构及装置,辅助机构包括支架结构及两个并列设置的轴承结构;支架结构包括两个并列设置的支架,两个支架通过两个轴承结构连接,每一轴承结构均与支架螺纹连接,两个轴承结构间距小于管套直径,两个轴承结构间距大于零,每一轴承结构上均设有扳拧部;辅助装置包括四套辅助机构。本实用新型所述的一种套管地面对接辅助装置,解决了传统地质钻探行业管套对接工作繁琐的技术问题;并且进一步的解决了管套在起吊旋转过程中对操作人员产生的安全风险的技术问题。
本实用新型公开了一种用于无线通信的中继台装置,应用于野外地质勘探领域,其包括设置在箱体内的电源、中继台和设置在箱体顶部的发电板、天线,所述箱体上开设有穿线孔,所述穿线孔处设有穿线管,所述发电板、电源、中继台和天线依次通过两头带有接线插头的电线连接,所述发电板与电源连接的两头带有插头的电线和中继台与天线连接的两头带有插头的电线均从箱体上的穿线管穿过,本实用新型结构简单、设计新颖、方便安装、实用价值高,彻底解决了野外远距离和地形复杂地区通信受阻的技术难题,保障野外通信畅通,为野外工作人员提供了方便,减少了维护工作量。
本实用新型公开了一种扩孔导向装置,它应用于地质勘探领域,其包括扩孔钻头和与所述扩孔钻头固定连接的导向管,所述导向管的外径上均匀分布有合金条,所述合金条与导向管的直径和与扩孔钻头的直径尺寸一致;本实用新型结构简单,设计新颖,实用价值高,其制作简便,便于现场施工,在实际施工过程中,能使钻头钻进的轨迹与原钻孔轨迹保持一致,防止扩孔偏斜,以及处理因全角变化率过大造成的孔内急弯,导向管与合金条的长度和与钻头的直径尺寸一致,可杜绝扩孔过程中出现扩孔偏斜、扩孔后孔径不规则的问题,且处理孔壁探头石更加高效、安全。
本实用新型公开了一种轮腿切换机器人,它应用于机器人领域,其包括主体支架和对称设置在所述主体支架两侧的仿生肢,所述仿生肢包括前仿生肢、中仿生肢和后仿生肢,所述前仿生肢和后仿生肢的末端设有轮系装置,所述主体支架上设有与控制模块的输入端电连接的全景摄像机,所述控制模块的输出端分别与仿生肢和轮系装置电连接;本实用新型结构简单、设计新颖,能根据不同的地形顺利实现轮腿切换,且切换过程稳定性好,不管轮式移动方式还是腿式移动方式,其运动稳定性好,整体平衡性好,主体支架上可根据需要搭载不同的设备而具有不同的功能,适用范围广,可用于地质勘探、通信侦探和危险救援等领域。
本实用新型公开了一种加速完井后废弃泥浆固液分离装置,它应用于地质勘探领域,其包括内部设有废弃泥浆的泥浆池和与所述泥浆池电连接的控制台,所述泥浆池内设有通过线缆与控制台电连接的电极板,所述电极板与控制台内的变压器电连接,本实用新型结构简单,设计新颖,通过在泥浆池中施加电场,破坏了体系中颗粒的分散状态,在水解、聚合及氧化的作用下,形成多种胶体絮凝剂,吸附泥浆中颗粒物,加速了颗粒物的沉降,与常规添加絮凝剂的方法相比,减去了絮凝剂的使用,降低了材料及人工成本,体现了经济性与绿色施工的理念。
本实用新型涉及一种岩屑样品收纳装置,收纳装置包括筒体、顶盖、底盖和隔网,筒体的顶端和底端均设有开口,顶盖与筒体的顶端通过螺纹连接,底盖与筒体的底端通过螺纹连接;隔网水平设置在筒体底部,且位于底盖上方;筒体的顶端螺纹与底端螺纹相匹配,当两个筒体并列设置,其中一个筒体的底端与另一筒体的顶端能够通过螺纹相拧合。该收纳装置可以单独使用,也可以通过多个组合使用,收纳装置具有一定的硬度,不易破损,适用于收纳岩屑样品,便于观察、放置和携带,作为样品收纳装置,有益于地质研究中检索层位、展示地层柱状、做各钻孔地层对比。
本实用新型公开了一种煤田大口径钻孔捞砂装置,它应用于地质钻探领域,其包括固定设置在钻杆上的套管,所述套管通过环形钢板、支撑板与钻杆固定,在套管、钻杆和环形钢板之间形成供岩屑存放的空间,所述套管的管壁上开设有泄水孔,所述泄水孔的直径小于岩屑的直径;本实用新型结构简单、实施方便,能将扩孔钻进形成的岩屑及时从孔底带出地面,确保孔底安全生产,杜绝加杆困难和埋钻事故的发生。
本实用新型公开一种管件,尤其是一种高弹橡胶制造的柔性PE双壁波纹管直管连接管件。由筒状管件体组成,在管件体的内壁上设置有多道环形凸起,环形凸起的内径略小于双壁波纹管的波纹槽的外径,环形凸起的宽度与双壁波纹管的波纹槽匹配,环形凸起的间距与双壁波纹管的波纹槽的间距相同,环形凸起与双壁波纹管的波纹槽弹性密封。它是一种结构简单,在保证管道与管件之间的密封性能的同时,方便的达到了管道的柔性弯曲,克服了施工时对地质条件的限制的柔性PE双壁波纹管直管连接管件。
本实用新型公开了一种地下水水位观测装置,它应用于地质勘测技术领域,其包括设置在箱体内的超声波检测器、设置在箱体的底部与所述超声波检测器对应的滑板和设置在箱体上的显示表,所述滑板通过一侧的固定机构与箱体连接,所述超声波检测器通过高度调节机构与箱体连接,所述超声波检测器和显示表均与控制器的输出端电连接;本实用新型结构简单、设计新颖,利用超声波检测器能精确检测地下水的水位高度,且通过显示表直观显示,可检测任意深度的地下水位,实用性高,球体的设置使超声波检测器在检测时保持垂直状态,检测精确度高,检测效果显著。
本实用新型涉及钻孔设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种使用三环减速机的打桩机,其可以通过增设散热装置来加快动力电动机和三环减速机的散热速度,从而降低工作温度对动力电动机和三环减速机的使用寿命以及工作稳定性的影响;并且通过设置保护装置使钻杆遇到较硬的地质的时候停止转动;包括桩架、调节架、动力电动机、三环减速机和钻杆;还包括固定框、两组固定杆、固定环、带动电动机、四组扇叶、转动块、导流箱、两组输送管、多组前风口和多组后风口,固定框的内部设置有流动腔,导流箱的内部设置有盛放腔;还包括动力板、三组伸缩杆、三组控制弹簧、三组限位块、三组滑动杆、带动板、转动板和连接块,带动板的内部设置有工作腔。
本实用新型公开了一种煤层气试井用井下关井装置,它应用于地质探测领域,其包括从上到下依次固定设置在管柱下部的上封隔器、坐节、下封隔器和丝堵,所述丝堵设置在管柱的底端;所述坐节的中部开设有圆形的导压孔,管柱的内部活动设有与坐节内壁密闭配合的导压接头,所述导压接头的内部设有连通坐节上下的导压槽;从管柱内移出导压接头,管柱内活动设有测压装置,所述测压装置的外壁与导压孔上方坐节的内壁密闭配合,本实用新型的关井工具采用一组部件,能实现坐封和测试两种工作状态,具有操作方便、适应性强的特点,而且测试过程安全可靠,在试井施工中得到了广泛应用,有大力推广的必要。
本实用新型公开了一种带有物探设备的钻井系统,包括钻井塔,所述钻井塔的底部固定连接有操作室,所述操作室内壁的顶部固定连接有钻井设备,所述钻井设备的右侧固定连接有外壳,所述外壳的内壁滑动连接有移动板,所述移动板的前侧固定连接有拉板,所述拉板的前侧贯穿外壳并延伸至外壳的外侧,所述移动板前侧的顶部和底部均固定连接有滑柱,所述滑柱的表面滑动连接有滑轨。本实用新型通过设置钻井塔、操作室、钻井设备、外壳、移动板、拉板、滑柱、滑轨、滑套、滑杆、连接板、限位柱、物探仪、限位板和限位槽,解决了现有的钻井系统无法对地质进行物探,从而无法准确的找到地热能的问题。
本实用新型涉及一种用于固井工程的套管井口固定工具,属于地质钻探固井技术领域。本套管井口固定工具包括:两个相对设置的卡环,两个所述卡环拼接成固定环;两个相对设置的第一固定环片,两个所述第一固定环片的一端分别与两个所述卡环的内环壁的一面固定连接,通过两个所述第一固定环片与套管外壁接触实现对套管的固定。本套管井口固定工具能够方便将套管井口固定住,方便进行注水泥和水泥凝固操作。
本实用新型属于岩土勘察领域,尤其是一种新型岩土工程勘察用钻探装置,针对现有的野外地质条件差,在钻孔时支脚不稳定,容易产生偏移,从而导致钻孔跑偏,导致钻探的质量降低的问题,现提出如下方案,其包括箱体,所述箱体的顶部内壁上固定连接有液压泵,液压泵的输出轴上固定连接有推板,推板的底部固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定连接有钻头,箱体的底部固定连接有四个万向轮,箱体的两侧均开设有移动孔,移动孔内滑动安装有移动板,移动板的顶部固定连接有第一稳定板,移动孔的顶部内壁上开设有稳定槽。本实用新型实用性好,提高钻探装置工作时的稳定性,在钻孔时钻头不易发生偏移,提高钻探的质量。
本实用新型公开了一种煤矿用无极绳绞车风动限位压绳装置,包括:轨道和压绳机构;压绳机构设置在所述轨道的内侧,所述压绳机构的左右两侧分别延伸出轨道内部左右两侧导轨的底端外侧。该煤矿用无极绳绞车风动限位压绳装置,针对现有技术的矿井内因受地质条件限制,巷道避免不了起坡、下坡、凹坡和巷道转弯等地形,容易使无极绳轨道运输就会发生钢丝绳挑绳现象情况发生,进而导致对巷道顶板吊挂的电缆、照明、管路和通防设施造成破坏,可防止发生无极绳绞车挑绳现象发生,避免对矿井巷道内电缆、风水管路、通防设施以及绳道内侧设备造成的破坏,并且装置安装位置不受巷道限制,可以收回重复利用,适用性强。
本实用新型公开了一种煤层气试井泵定排量泵注自动控制装置,应用于煤层气地质勘探领域,其包括柱塞泵、与所述柱塞泵连接的管柱和控制单元,所述控制单元包括输入模块、控制器和变频器,所述输入单元包括设置在管柱内的压力传感器和流量传感器,所述压力传感器和流量传感器均与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与变频器电连接,所述变频器与柱塞泵上的电机电连接,本实用新型结构简单、设计新颖,真正实现了注入过程中流量的稳定和注入压力的平稳,提高了试井工艺自动化程度与试井解释的准确性,为行业的健康发展做出了贡献。
本实用新型涉及一种高速喷射制浆装置,适用于各种水文地质勘查制浆固井使用。其包括箱体、漏斗、高压喷嘴和回流管,所述箱体的一侧开设有出浆口和进水口。本实用新型的制浆装置动力主要利用现场使用的泥浆泵,形成高压喷射对流,高压喷嘴和出浆口均与泥浆泵连接,形成连续循环的回路,能够连续进行制浆、注浆工作;高压喷嘴内形成高压喷射,与漏斗内进入的物料进行制浆,连续循环制浆完成后,从出浆口连接泥浆泵进行注浆;具有体积小、装卸方便、可重复使用等特点,节约勘查费用;可准确计算出配比方量,从而达到制浆所要求的准确水灰比及比重及固井精确替浆量,简单实用,方便快捷。
本实用新型涉及地质钻探技术领域,特别涉及一种可便捷观测水位的工具。本实用新型的可便捷观测水位的工具包括壳体、机械读数器、卷线筒、线盘、浮球、拉线和回弹机构,所述卷线筒横向可转动的装配于所述壳体中,所述线盘同轴可转动的装配于所述卷线筒的一端,所述拉线一端连接所述浮球,另一端依次卷绕在所述线盘及所述卷线筒上,所述回弹机构与所述卷线筒连接,所述回弹机构的弹力小于所述浮球的自重,大于所述浮球落水后其自重与浮力的差值绝对值,所述机械读数器安装在所述壳体中,并与所述线盘连接配合,所述壳体侧壁上设有与所述机械读数器相匹配的读数窗口。优点:方便直接读取钻孔内水位高度,减少人为误差,省时省力。
本实用新型提供了一种简易在线电导率检测辅助装置,包括水流节制器、隔气流水检测池、检测池除气器,中煤水文地质局岩土测试中心通过对实验用水超纯水机出水水质进行反复检测,检测数据稳定,并与超纯水机显示数据基本一致,检测结果均符合实验室一级用水级别。本实用新型所述的简易在线电导率检测辅助装置克服了进水水流大而不稳定,解决了检测池内存在空气导致电导率测定值偏低或者不准确等情况,又能简单快速准确地测量并判定出超纯水机出水水质的质量,为水质分析检测质量控制提供了可靠保障。
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