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本发明涉及一种露天矿山质量平衡控制方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、获取质量平衡控制目标；S2、设定出矿点约束参数、卸矿点约束参数和铲装设备约束参数；S3、根据所述质量平衡控制目标、所述出矿点约束参数、所述卸矿点约束参数和所述铲装设备约束参数，自动构建质量平衡控制数学模型；S4、求解所述质量平衡控制数学模型，生成质量平衡控制方案。该方法满足了对露天矿山开采矿石的质量要求的平衡控制，且质量平衡、波动性较小；同时，实现了大量质量较差的矿石科学地与质量较好的矿石均衡搭配，减少排废处理矿石量，最大化地利用矿石资源。同时，本发明还提出了采用该方法的装置及相关的存储介质。
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一种双磁场变流式异步调速电动机,绝缘外壳5中,有转子1,转子1上同轴线套有定子2与定子3,定子2与定子3之间轴向间隔。任一定子能在设定几何角度范围内往复转动。由执行器4执行驱动及定子2或定子3的锁定。只需调整两磁场夹角即可改变磁场大小实现异步电动机转速的调节。可广泛应用于电力、化工、机械、采矿、冶金、运输各行业。具有调节简单、节约投资、维护量少、可靠性高,可解决大容量、高电压调速困难的优点,有利实现远动化和自动化。
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红土镍矿中提取镍钴、综合开发铁和镁的工艺方法,本发明属于有色金属湿法冶金领域。以红土镍矿为原料,采用采矿、磨浆制矿、常压湿法氯化浸出、萃取分离铁、镍钴中和水解沉淀、氯化镁高温水解等工艺流程来提取镍钴中间产品、回收轻质氧化镁及用于铁产品精制的原料。主要技术要点是对红土镍矿中的镍钴先用常压盐酸选择性溶解浸出;经萃取分离铁,对萃取余液中的镍钴用沉淀法得到中间产品;沉镍钴后母液经过高温水解得到轻质氧化镁,并回收氯化氢得到盐酸;萃取有机相经水反萃铁,再中和水解得氢氧化铁,可用于铁产品生产。本发明镍钴浸出率高、成本低、投资少、盐酸闭路循环。整个工艺简要、清洁,对环境友好。尤其适应大规模工业生产。
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一种同时得到两种不同含量的工业无水硫酸钠生产方法，所述高含量是 Na2SO4含量在99.0％以上，所述低含量是Na2SO4含量在70.0％～90.0％，其特点 是：在同一生产流程线上同时得到两种不同含量的产品，即第一、二效蒸发 罐生产高含量工业无水硫酸钠，第三效蒸发罐生产低含量工业无水硫酸钠。 原料采用来自采矿区经过硝水净化工序处理的精硝水。第一、二效蒸发罐共 同产生的高含量工业无水硫酸钠与第三效蒸发罐产生的低含量工业无水硫酸 钠分别进入两套离心脱水、干燥、筛分系统，再经包装分别得到两种不同含 量的产品，生产连续稳定运行，热能损失小，汽电达到平衡，有效生产时间 浪费减少。
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本发明涉及采矿装置技术领域，且公开了一种四翼带球防堵水平头式刮刀钻头，包括竖管一和刀片，刀片与竖管一固定连接，刀片上设置排渣机构，竖管一上设置防堵机构，排渣机构包括排污槽一、导流槽和排污槽二，刀片的端面开设排污槽一、导流槽和排污槽二，排污槽一、导流槽和排污槽二之间相互连通，防堵机构包括竖管二和防堵水球，竖管二与刀片固定连接，防堵水球位于竖管二内，通过在竖管一旋转带动刀片旋转打孔时，刀片在旋转过程中将刮擦下来的碎屑以及从竖管一排出的水挤压进入排污槽一和排污槽二内，经过排污槽一和排污槽二的引导进入导流槽内，通过导流槽排出刀片表面，提高碎渣以及废水的流动轨迹的可控性，排屑效果更好。
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本发明公开了一种冲击与切削相结合的凿岩方法及其装置，适用于制造用于取水、采矿、石油及天然气钻探与开采、地质钻探等钻井和各种土建施工、凿岩等用的组合钻头。由潜孔钻头上的柱齿执行沿钻头轴向的冲击凿岩操作，由直接安装在卡钎套上的刀头顶端的切削刀片旋转做周向切削凿岩操作，或安装在多翼式刀架上的切削刀片旋转做周向切削凿岩操作，而多翼式刀架则安装在卡钎套上。
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一种移动式多级液压传动风送喷雾降尘车，它主要是解决扬尘点较多且较分散、尘源位置常变以及尘源工况复杂，逐个采用喷雾降尘设备投资大，共用又距离较远，效果较差等技术问题。其技术方案要点是：储水罐通过水管与高压水泵连接后，将高压水接至喷雾总成上，液压站通过高压油管接至水雾喷射装置的液压马达，驱动轴流风机叶轮，产生的高压风流使喷雾送到扬尘工作面上，液压站的高压油接至液压缸，升降喷射装置，旋转主动齿轮通过电机和减速箱的驱动，使喷射装置绕旋转支承摆动，由拖载车发动机通过双输出变速箱换档驱动发电机，获得系统工作所需的电源。它主要是用于巷道掘进、爆破采矿、装载、破碎，卸料等无组织排放场合，进行远距离大范围的降尘与除尘，也可以作为消防灭火。
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本发明涉及采矿安全工程技术领域，尤其涉及一种高寒高海拔高陡边坡稳定性监控方法，本发明通过现场工程地质、水文地质调查、工程地质岩体质量评价及岩体力学参数确定，提供对边坡的岩性条件、岩体结构、水文地质条件、边坡形态、地震和爆破参数等确定，对边坡稳定性分析以及采取防治对策措施，建立起全方面监控系统、边坡失稳判据。
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一种含锑砷废水处理系统，包括防渗漏储水库、虹吸取水装置、配水池、锑砷捕捉池、氢氧化钙反应池、增粗凝聚池、斜板沉淀池、PH调节池、自动电扒、集液池、沉清桶、压滤机、泥浆泵、压滤泵、水泵、渣斗。本发明含锑砷废水处理系统去锑砷效果好，在加入满足工艺要求的锑砷捕捉剂、氢氧化钙、增粗、凝聚剂和PH调节剂后，经本系统处理后的含锑砷废水可达国标排放，即出水水质含Sb≤0.3mg/l，含As≤0.1mg/l，PH在6－9之间，适用于大规模处理含锑砷工业废水，特别适用于锑采矿、选矿、冶炼所产生的含锑砷废水。操作简单，工艺自控程度高，无环境污染，成本低。
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本发明属于矿山采矿设备领域，尤其是一种矿山机械震动筛选装置，包括底座箱，底座箱的外顶壁的四角均开设有限位孔，限位孔中间隙配合有垂直的支撑柱，四个支撑柱的顶端延伸至底座箱的上侧且固定有筛选箱，筛选箱的内顶壁上固定有支架，支架的底端固定有三角形的连接板，连接板的两侧侧端均固定有呈倾斜设置的筛网，筛选箱的底壁的中间位置开设有排料孔，排料孔中固定套接有垂直的排料管，连接板的底端固定有垂直的筒体，筒体的内圈固定套接有水平的支板，支板的底壁上安装有输出端朝下的第二驱动电机，本发明设计新颖，排出筛选完毕的矿材的速度较快，工作效率较高，便于进行移位，实用性较高，适于推广使用。
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本发明涉及一种土工模袋，包括模袋本体（2），所述模袋本体（2）至少一端开口，所述模袋本体（2）的一端设有进料管（4）；所述模袋本体（2）外每隔50~250mm套设有一与模袋本体（2）匹配的支撑圈（3），该支撑圈（3）通过至少一个袋袢（6）固定于模袋本体（2）的相应位置。本发明用外套加固支撑圈的土工模袋做软模具来构建井下人工矿柱，柱体一次灌注成形，施工简便、速度快，构建的人工矿柱整体性强、稳定性好；本发明快速构筑人工矿柱的方法简化了井下立模工序，提高了构筑效率，运输方便，施工简单快捷，特别适用于地下开采矿山柱体等工程施工。
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本发明公开了一种孕镶金刚石-硬质合金强耐磨截齿及其制作工艺;所述截齿包括钢体齿身(3)、齿头(2)和硬质合金齿尖(1),所述的钢体齿身(3)、齿头(2)和硬质合金齿尖(1)直接通过粉末冶金的方法,利用热压工艺烧结成为一体;所述齿头(2)的原料包括胎体粉末和金刚石;所述胎体粉末含有一定比例的钴粉、镍粉、铁粉、铜粉、锰粉、锡粉、铬粉和碳化钨粉末,金刚石颗粒度为0.42MM～0.074MM,金刚石的体积占所述齿头体积的比例为5%～50%;其制作工艺0胎体粉末混料—工作层料的配混—热压烧结成型—喷砂。本发明的截齿工作效率高和使用寿命长,是适用于采煤、采矿、钻井等设备用的截齿,其制作工艺简单快捷。
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本发明公开了一种井底车场储调车线的布置方法，首先在甩车道与上盘主运巷道之间施工穿脉运输巷道，并由上盘主运巷道向两侧施工中段主运巷道，随后对位于穿脉运输巷道两侧的采场进行拉底工程，并由形成的拉底巷道分别向中段主运巷道与穿脉运输巷道施工间柱联络巷道与拉底联络巷道，各个巷道内均铺设轨道以形成中段的井底车场储调车线。通过上述方式，本发明适用于矿体稳固、主运巷道不稳固的井底车场，降低了扩大主运巷道断面带来的支护成本和安全隐患，并充分利用后期采矿工程的优势，不用新掘运输巷道作为车场的储调车线，降低了井底车场施工的分摊成本，同时对中段的生产能力有很大保障。
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本发明公开了一种岩质地层浅埋不等跨隧道围岩压力确定方法，它主要包括如下步骤：建立岩质地层浅埋不等跨隧道破坏模式；岩质地层的等效黏聚力与内摩擦角由霍克布朗准则准得到；计算各个破坏体之间的速度关系与边长关系；计算岩质围岩重力做功功率；计算岩质围岩内能耗散功率；计算支护反力做功功率；根据能量守恒原理，并结合约束条件，求解支护反力，即可得到围岩压力。本发明方法可以应用于存在不等跨小间距的地下工程的围岩压力计算与衬砌的安全评估，如采矿中相邻巷道、水工中相邻的隧洞、地铁相邻的区间隧道等，从而采用非对称设计与支护施工方案，能节约材料，降低成本，并有利于隧道施工安全。
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一种矿井充填用内模，它属于矿井采空区的混凝土充填层的填充内模，它主要是解决矿井充填存在的充填成本高、施工周期长等技术缺陷，并为城市垃圾无害化处理提供一种新的途径。其技术方案要点是：所述内模（3）包括内芯（2）和外包覆层（1），所述内芯（2）由固体废材料压制成型或挤压成型后再包裹外包覆层（1）形成内模（3），所述内模（3）填充在混凝土（5）中形成矿井充填用内模（6）对矿井进行填充。它主要是用于采空矿井充填和采矿充填的混凝土结构中，可大大降低矿井充填成本、提高充填效率，用城市垃圾制成内芯，可有效解决城市垃圾无害化处理的难题，对提高矿物质的开采率，保护生态环境具有十分重要的意义。
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本发明涉及采矿技术方法领域，尤其涉及一种急倾斜煤层开采岩层移动及地表沉陷的控制方法，包括步骤：S1：对采空区进行走向分段充填，所述的走向分段充填包括短段充填与长段充填，短段充填用于控制基本顶断裂后的滑落失稳，长段充填用于控制主关键层不发生破断；S2：对采空区上方的主关键层进行底部离层注浆，所述离层注浆配合长充填段控制主关键层不发生破断。本发明所述急倾斜煤层开采的岩层移动及地表沉陷控制方法具有实施灵活、成本低、安全高效、岩层移动控制稳定、减沉效果好的优点。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法。该防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法中，在炮孔中填塞套筒，实现顺利装药，通过取筒棒插入套筒内顶住炸药卷，将套筒回收，炸药留在炮孔中，然后装入雷管并采用炮泥堵塞炮孔，等待引爆；这样，对炮孔进行预先支护，防止了炮孔发生塌孔，与采用通孔器疏通炮孔相比，减少了二次处理的耗能，避免了高粉尘污染，而且实现了套筒重复回收利用，降低了爆破成本；通过向炮孔的底部顶入竹片，防止炮孔底部与套筒内径大小相近的矿渣进入套筒，进一步保证了炸药的妥善安置和爆破效果。
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本发明涉及一种相似实验岩体形变监测数据获取方法、系统及设备，属于露天转地下开采采矿技术领域，通过在待监测表面均匀涂抹石膏，使得岩体形变曲线更明显，便于研究人员准确识别岩体变形，从而进行观察和分析变形现象。通过设置用于固定应变片所接信号线的铁丝网结构，使得应变片布置更加稳定，不易受信号线的干扰，减小了实验误差。通过应变片的贴合顺序及铁丝网的移动顺序的设置，使得应变片贴合更加顺利。通过采用鞭炮模拟了地下爆破对露天阶梯采场的振动作用，可用于研究地下爆破对露天阶梯采场稳定性的影响规律。本发明中的用于固定应变片所接信号线的铁丝网具有较好的可重复性，可重复使用。
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本发明涉及深海采矿作业环境分析领域，公开了一种台风分布图绘制方法与系统，以实现对海域中特定区域的台风分布图绘制，简单易操作，实施成本低；本发明的方法S1：选定待分析台风区域，获取待分析台风区域的地理位置信息，并转化为区域图片；将区域图片进行网格划分，然后对所有网格进行筛选，得到包含台风区域的所有网格，分析该所有网格的地理位置信息；读取历史台风路径信息文件，并对历史路径信息文件进行解析，得到历史台风路径地理位置信息；将历史台风路径地理位置信息与网格的地理位置信息进行匹配，并根据匹配结果计算每个网格中的台风数量，然后根据台风数量的多少对网格进行绘制。
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本发明公开了一种基于三维的深埋隧道临界安全进尺与坍方形状确定方法。首先根据地层参数以及埋深等条件，结合隧道开挖进尺段之间的几何关系，然后分别计算深埋隧道的重力外力功率、内能耗散功率，最后根据临界破坏时的能量守恒原理，即外力功率等于内能耗散功率，确定深埋隧道的临界安全进尺。本发明为确定深埋隧道的安全进尺提供了计算方法；据此可以判断隧道现场施工采用的进尺是否满足要求，并为采取相应的工程提供依据，可以有效避免进尺段坍方的发生；同时可以确定隧道进尺段临界坍方破坏的三维破坏面形状，确定坍方体高度以及坍方体积等。本发明方法亦可以应用于采矿巷道、水工隧洞等地下建筑结构的进尺安全判断、确定等。
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本发明公开了采矿装置领域的一种安全性高的矿山用矿石提升机，包括罐笼本体，罐笼本体的顶部固定连接有牵引绳，罐笼本体的四周底部固定连接有防护板，防护钢板的顶部与罐笼顶部之间均固定连接有铁网，罐笼本体的后侧设只有工型钢轨，罐笼本体的左右两侧设置有凸型钢轨，罐笼本体表面设置有限位装置、吹风装置和补油装置；限位装置包括电动机，电动机固定连接在罐笼本体的底部，罐笼本体的底部固定连接有限位板，限位板内贯穿连接有第一齿板和第二齿板，第一齿板和第二齿板相互靠近的一侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧固定连接在电动机的输出端，有益于提升罐笼的稳定性和安全性，同时方便人员进出，降低罐笼与钢轨之间的摩擦力。
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一种抵抗动载的岩柱加固方法，包括下述步骤，首先取水泥、砂子、石头、水、纤维混合搅拌，得到纤维搅拌混凝土；然后，将纤维搅拌混凝土，垂直于岩柱表面均匀喷射附着至岩柱并固化。喷层可以充分吸收爆破、地震、机械振动等的动载能量，使岩柱免受动载损伤；且喷层中的纤维成份使喷层具有较大的抗拉强度，抵抗动载应力波在岩柱表面形成的拉伸应力和岩柱膨胀变形造成的横向张力，在强度上起到围护加固作用。本发明施工工艺简单、制备的岩柱加固结构能有效吸收动载能量，是一种能在动载环境下降低岩柱内部损伤，避免岩柱表面的动力剥蚀，同时通过增大岩柱围压，遏止内部损伤演化。适于使用在动载环境下的硐室工程、采矿工程中岩柱的加固。
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本发明提供了一种低采切比的中深孔采场底部结构及回收方法，通过对中深孔采场的底部结构进行优化，单元采场内两个呈镜像对称分布的凿岩巷道中心轴之间的距离大于单个分段采场的宽度，使单元采场内形成易于回收的三角大矿柱。对三角大矿柱中间掘进小断面凿岩巷道，施工上向中深孔扇形炮孔，以微差爆破的方式崩落矿石，达到回收的目的；采用相同的方法直至将整个中深孔采场底部结构中的三角大矿柱回收完成。本发明通过改变中深孔采场底部结构，使需要回收的底柱数量减少、体积增大，每两个采场只需回收一个底柱，减少了采切工程量，提高了底柱的回收率、稳定性和安全性；减少了矿石的损失率，增加了采矿收益，产生显著的经济效益。
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本发明公开了一种预切槽硬岩矿体旋转振动连续截割设备及其施工工艺，由矿体切槽机构、矿体截割机构、矿石铲运机构、行走机构、液压泵站、液压配给及控制系统、液压激振器、操作室组成；所述矿体切槽机构从内向外截割矿体形成预切槽，解除应力，促使裂隙发育，增加矿体自由面；所述矿体截割机构旋转振动截割矿体，前、后截割机构的截割方向都指向预切槽，呈以斜拉破坏为主的方式破岩落矿。本发明对矿块进行板条式往复截割，伴随设备往复行走，所述切槽机构对矿体进行连续预切槽，所述截割机构对矿体进行旋转振动截割，所述铲运机构对截落的矿石进行连续铲运，采矿作业协同连续，设备无需掉头，并可确保较低的矿石损失率和贫化率。
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本发明设计出了一种新型海底扬矿装置，主要包括气力组件、输矿管、水力装置。矿石在气力组件的气力作用下被推入输矿管做上升运动，同时水力装置产生较大的水力作用将矿石从海底的输矿管内拽拉至海面。该扬矿装置的气力组件采用环形喷气式结构，兼具传统气举和射流泵的功效，这不仅大大增加矿石的提升能力，同时强大的气流还能离散固体颗粒从而起到解堵作用。另外，水力装置采用液固分离式吸矿箱还能解决水泵叶片磨损问题。整个扬矿装置无运动部件，结构简单，操作方便，对海底采矿有着重要的工程使用价值。
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本实用新型提供了一种地下矿山废水零排放系统，包括用水系统和用于为用水系统提供水源的回水补给系统和新水补给系统；所述回水补给系统和所述新水补给系统的出水口端与所述用水系统的进水口端相连；用水系统包括采矿系统、充填系统及选矿系统；新水补给系统包括井下涌水系统和外界水系统；井下涌水系统的张性断裂的裂隙处设有用于堵水的浆液，以对井下涌水系统进行堵水处理，实现地下矿山废水零排放。本实用新型通过在张性断裂的裂隙处设置浆液进行堵水以达到预设堵水率，然后通过外界水系统进行补给，使井下涌出的水全部利用，整体上实现废水零排放的绿色开采。
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本发明属于矿山岩体技术领域，公开了一种矿山边坡岩体工程稳定性精准评价系统，包括：地质信息采集模块、信息传输模块、地质信息分析模块、边坡分级模块、中央控制模块、赤平投影图绘制模块、施工信息获取模块、数据归一化模块、施工信息分析模块、稳定性评价模块。本发明提供的矿山边坡岩体工程稳定性分级评价方法原理简单，操作方便，成本低廉，在对矿山边坡岩体分级的基础上进行矿山边坡岩体工程稳定性的评价，进行矿山边坡岩体工程稳定性评价的准确性更高，便于根据结构面规模分级和矿山边坡稳定性的分级评价，实现矿山边坡岩体工程稳定性的精准评价，为采矿设计的精确计算创造必要的条件，具有较大的实施价值和社会经济效益。
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本发明公开了一种整体式盘型闸矿用无级调速提升机,属于采矿设备领域,为了解决现有的矿用提升机难已实现无级调速的平滑过渡和无冲击的平稳运行的问题,该提升机由组装式主轴装置、轴承座、行星差动定轴传动组合无级调速器、深度指示器、液压调速闸、液压制动器、电机、盘型闸、定车装置、液压控制系统等相互连接,分别固定于整体式底座上。本发明在电机空载启动时减少了对电网的冲击,液压控制行星差动机构,实现工作机构无级调速软启动,平滑过渡软停机,延长提升机的使用寿命。设备结构紧凑,占用空间小,各种保护功能齐全、安全、可靠,维护方便,使用成本低。
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