1.本发明涉及一种带式输送机防跑偏装置，具体涉及一种新型立辊式托辊防跑偏装置。
背景技术：
2.带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，是重型机械领域中矿山、港口、冶金等行业的一种传输设备。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
3.带式输送机工作过程中常常由于输送带两侧所受拉力不一致或物料不居中导致输送带跑偏，轻则物料洒落，重则造成输送带撕带、停车、停产等事故。
4.常见锥形托辊转轴式防跑偏装置能起到一定的防跑偏作用，但纠偏时输送带和托辊之间会产生滑动摩擦，增加内耗；常见的立辊式托辊防跑偏装置的立辊固定不动，被动的使输送带回位，效率不高，且长时间与输送带边缘接触，导致输送带起毛，加速损坏。
技术实现要素：
5.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种新型立辊式托辊防跑偏装置，当带式输送机跑偏时，转轴式锥形托辊装置产生转动，进行初次纠偏，位于转轴式锥形托辊装置转轴处的角位移传感器检测转动角度并通过plc控制液压动力装置中下端液压缸动力部动作，推出液压推杆；液压动力装置中的上端液压缸转动部内壁有一对对称的螺旋滑槽，螺旋圈数0.25圈，螺距为下端液压缸动力部行程；螺旋滑槽与液压推杆滑块配合，当液压杆伸出时产生转动，最大转角为90
°
，使立辊装置压向输送带，实现输送带自动防跑偏，此为二次纠偏。两次纠偏不久缩短输送带纠偏时间，还减少初步纠偏中因输送带与托辊相对滑动造成的内耗。当输送带归位后，转轴式锥形托辊装置复位，液压缸缩回，立辊装置转动离开输送带。
6.本发明采用如下方案：本新型立辊式托辊防跑偏装置包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置；所述转轴式锥形托辊装置包括安装于托辊支架上的锥形托辊和圆柱托辊，托辊支架连接轴承内圈，焊接于输送带支架上的支架连接轴承外圈，托辊支架与支架可相对转动；所述液压动力装置包括通过螺栓与输送带支架连接的液压缸支架，液压缸包括下端液压缸动力部和上端液压缸转动部通过法兰盘螺栓连接，并安装于液压缸支架上，液压推杆在下端液压缸动力部和上端液压缸转动部中滑动；所述立辊装置由通过螺纹与液压推杆连接的立辊支架和安装与立辊支架上的立辊构成。
7.进一步的，所述托辊支架和支架相对转动处安装有角位移传感器。
8.进一步的，所述液压缸分为下端液压缸动力部和上端液压缸转动部，通过法兰和
螺栓连接，液压推杆在下端液压缸动力部和上端液压缸转动部中滑动。
9.进一步的，液压推杆上焊接有2个滑块，且液压推杆顶部有左旋螺纹外螺纹。
10.进一步的，所述下端液压缸动力部由下法兰、上法兰及两个出、回油口构成，上端液压缸转动部由下法兰及一对对称的螺旋滑槽构成，螺旋滑槽螺旋圈数为0.25圈，螺距为液压缸行程。
11.进一步的，所述立辊装置由立辊支架及托辊构成，立辊支架端部有左旋内螺纹。
12.进一步的，所述立辊支架和液压推杆采用左旋螺纹连接，防止立辊挤压输送带时立辊支架和液压推杆连接处产生松动。
13.进一步的，plc采集托辊支架和支架相对转动处角位移传感器信号，根据转动角度的大小控制液压缸伸出的距离。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：（1）通过设置转轴式锥形托辊装置和立辊装置，该干新型立辊式托辊防跑偏装置能对输送带进行两次纠偏，增加纠偏效率；（2）液压动力装置与普通的液压缸不同，分为下端液压缸动力部和上端液压缸转动部两部分，可以同时实现液压推杆的推动和转动，因此液压缸可以竖直安装，避免横向安装占用大量空间；（3）转轴式锥形托辊装置中转轴处的角位移传感器，检测转动角度反馈给plc，控制液压推杆伸出距离来控制立辊装置转动角度，即立辊压紧输送带的力可以根据跑偏程度进行自动控制，灵活可靠。
附图说明
15.图1是本发明的主体结构示意图；图2是本发明中液压动力装置下端液压缸动力部示意图；图3是本发明中液压动力装置上端液压缸转动部示意图；图4是本发明中立辊装置示意图。
16.图中：1、输送带支架；2、立辊；3、立辊支架；4、锥形托辊；5、圆柱形托辊；6、托辊支架；7、支架；8、液压缸支架；9、下端液压缸动力部；10、上端液压缸转动部； 11、下端液压缸动力部缸体；12、液压油口；13、下端液压缸动力部上法兰；14、下端液压缸动力部下法兰；15、上端液压缸转动部法兰；16、上端液压缸转动部滑槽；17、液压推杆；18、滑块；19、液压活塞。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
18.如图1、图2、图3和图4所示，本新型立辊式托辊防跑偏装置包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置；所述转轴式锥形托辊装置包括安装于托辊支架6上的锥形托辊4和圆柱托辊5，托辊支架6连接轴承内圈，焊接于输送带支架1上的支架7连接轴承外圈，托辊支架6与支架7可相对转动；所述液压动力装置包括通过螺栓与输送带支架1连接的液压缸支架8，液压缸包
括下端液压缸动力部9和上端液压缸转动部10通过法兰盘螺栓连接，并安装于液压缸支架8上，液压推杆17在下端液压缸动力部9和上端液压缸转动部10中滑动；所述立辊装置由通过螺纹与液压推杆17连接的立辊支架3和安装与立辊支架3上的立辊2构成。
19.所述托辊支架6和支架7相对转动处安装有角位移传感器。
20.所述液压缸分为下端液压缸动力部9和上端液压缸转动部10，通过法兰13和15螺栓连接，液压推杆17在下端液压缸动力部9和上端液压缸转动部10中滑动；液压推杆17上焊接有2个滑块18，且液压推杆17顶部有左旋螺纹外螺纹；立辊支架3端部有左旋内螺纹，与液压推杆17采用左旋螺纹连接，防止立辊挤压输送带时立辊支架3和液压推杆17连接处产生松动。
21.所述下端液压缸动力部9由下法兰14、上法兰13及两个出、回油口构成，上端液压缸转动部10由下法兰15及一对对称的螺旋滑槽16构成，螺旋滑槽16螺旋圈数为0.25圈，螺距为液压缸行程；当plc采集托辊支架6和支架7相对转动处角位移传感器信号，根据转动角度的大小控制液压缸伸出的距离，调整立辊装置转动角度。
22.当带式输送机跑偏时，转轴式锥形托辊装置中由于锥形托辊4两端的直径大不同，托辊在输送带带动下旋转时，其大小头与输送带接触处的线速度大小不同，从而产生一个带动托辊架沿转轴转动的力，从而使转轴式锥形托辊装置自动转动一定角度，及时对跑偏的输送带进行初次纠偏，防止跑偏程度加剧；位于转轴式锥形托辊装置转轴处的角位移传感器检测转动角度并通过plc控制液压动力装置中下端液压缸动力部9动作，推出液压推杆17；液压动力装置中的上端液压缸转动部10内壁有一对对称的螺旋滑槽16，螺旋圈数0.25圈，螺距为下端液压缸动力部行程；液压推杆滑块18在螺旋滑槽16内滑动，当液压杆伸出时就会产生转动，最大转角为90
°
，使立辊装置压向输送带，实现输送带的二次自动防跑偏。此外根据转轴式锥形托辊装置转动角度大小不同，plc控制液压推杆伸出距离来控制立辊装置转动角度，即立辊压紧输送带的力可以根据跑偏程度进行自动控制，灵活可靠。
23.上述实施例仅仅是对发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。技术特征：
1.一种新型立辊式托辊防跑偏装置，包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置； 所述转轴式锥形托辊装置包括安装于托辊支架（6）上的锥形托辊（4）和圆柱托辊（5），托辊支架（6）连接轴承内圈，焊接于输送带支架（1）上的支架（7）连接轴承外圈，托辊支架（6）与支架（7）可相对转动；所述液压动力装置包括通过螺栓与输送带支架（1）连接的液压缸支架（8），液压缸包括下端液压缸动力部（9）和上端液压缸转动部（10）通过法兰盘螺栓连接，并安装于液压缸支架（8）上，液压推杆（17）在下端液压缸动力部（9）和上端液压缸转动部（10）中滑动；所述立辊装置由通过螺纹与液压推杆（17）连接的立辊支架（3）和安装与立辊支架（3）上的立辊（2）构成。2.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置，其特征在于：所述托辊支架（6）和支架（7）相对转动处安装有角位移传感器。3.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置，其特征在于：所述下端液压缸动力部（9）和上端液压缸转动部（10）之间通过法兰（13）和（15）螺栓连接，液压推杆（17）在下端液压缸动力部（9）和上端液压缸转动部（10）中滑动。4.根据权利要求3所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置，其特征在于：所述液压推杆（17）上焊接有2个滑块（18），且液压推杆（17）顶部有左旋螺纹外螺纹。5.根据权利要求3所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置，其特征在于：所述下端液压缸动力部（9）由下法兰（14）、上法兰（13）及两个出、回油口构成，上端液压缸转动部（10）由下法兰（15）及一对对称的螺旋滑槽（16）构成，螺旋滑槽（16）螺旋圈数为0.25圈，螺距为液压缸行程。6.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置，其特征在于：所述立辊装置由立辊支架（3）及托辊（2）构成，立辊支架（3）端部有左旋内螺纹。7.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置，其特征在于：所述立辊支架（3）和液压推杆（17）采用左旋螺纹连接，防止立辊挤压输送带时立辊支架（3）和液压推杆（17）连接处产生松动。8.根据权利要求2所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置，其特征在于：plc采集托辊支架（6）和支架（7）相对转动处角位移传感器信号，根据转动角度的大小控制液压缸伸出的距离，调整立辊装置转动角度。
技术总结
本发明公开一种新型立辊式托辊防跑偏装置，包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置；转轴式锥形托辊装置包括左右两侧锥形托辊、中间圆柱托辊、托辊支撑架、与带式输送机支架联接处的转轴装置、安装在转轴处的角位移传感器；液压动力装置包括下端液压缸动力部、上端液压缸转动部、带滑块的液压推杆；立辊装置包括立辊支架、转动轴、托辊。本装置在输送带跑偏时，转轴式锥形托辊装置由于锥形托辊两端直径不同，从而带动托辊支撑架转动，达到初次纠偏；液压动力装置中下端液压缸动力部控制推杆伸缩，上端液压缸转动部控制推杆转动，当角位移传感器检测到转轴式锥形托辊装置角度变动时，控制液压缸动作，使立辊压向输送带，达到二次纠偏。到二次纠偏。到二次纠偏。
技术研发人员：李烨
受保护的技术使用者：江苏矿星智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/10/8
声明：
“新型立辊式托辊防跑偏装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏矿星智能科技有限公司
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2024年11月27日 ~ 29日 
