1.本实用新型涉及煤矿综采综掘工作面运输设备领域，具体为一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置。
背景技术：
2.带式输送机在煤矿中以广泛应用，尤其是在掘进工作面中随着掘进工作的不断深入，在狭窄的巷道内延伸带式输送机是影响掘进效率，但又必部可少的工作。随着掘锚一体机等快速掘进设备的广泛应用原有胶带输送机移机尾的方式已不能满足生产需要，故必须在带式输送机的后部设置一种能快速自行移动的自移机尾装置。目前煤巷掘进工作面后配套运输机尾的延伸方式主要有绞车牵引和掘进机牵引，在实际操作中随着掘进工作面的不断推进，皮带机尾移动速度缓慢，需投入很大的人力，而且受煤矿井下地理条件限制，故带式输送机移动空间狭窄，造成移动困难，因而在移动时，出现皮带跑偏和转载机机头倾斜等问题，严重制约着生产效率和效益，同时还存在不安全隐患。因此两种方式均已不适合体积庞大，后移困难的快速掘进设备。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在目前的自移皮带机尾受地理条件限制，移动空间狭窄，存在移动困难，需要投入大量人力的技术问题，提供了一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术手段是：一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，包括皮带大架和浮动机架，皮带大架包括从前到后依次相连接的头端机架、中间机架和尾端机架，头端机架、中间机架和尾端机架上设有用于支撑运输皮带的托辊组件，尾端机架的后端连接有与运输皮带配合的尾滚筒，中间机架的底部连接有数个左右推移机构，左右推移机构包括两个相对设置且活动端朝外的水平油缸，水平油缸的活动方向与运输皮带的长度方向垂直，水平油缸的缸体与中间机架的底部固连且其活动端固连有支撑角钢；浮动机架包括两根分别位于皮带大架左右两侧且相平行的工字型轨道，每根工字型轨道上均匀布置有多个滑移机构，滑移机构包括与工字型轨道卡接且滚动配合的滑座以及竖直固定在滑座顶部的支撑液压缸组件，支撑液压缸组件的上部与皮带大架固定连接，支撑液压缸组件的缸程满足皮带大架的落地、悬空以及工字型轨道的悬空，尾端机架的左右两侧分别连接有推移缸座，推移缸座上均连接有推移油缸，推移油缸的活动端与其同侧的工字型轨道相铰接。
5.本实用新型所述煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置实现自移的过程有两方面，一是左右移动，具体为：中间机架通过左右推移机构能够实现左右移动，当左右推移机构随着中间机架落地后，两个水平油缸活动端的支撑角钢固定在地面上，此时通过
液压机构使得两个水平油缸相配合一伸一缩，就能移动中间机架的左右位置；二是前后移动，具体为：支撑液压缸组件收缩直至皮带大架连带左右推移机构落地，中间机架因为左右推
挤机构的支撑所以高于地面，之后支撑液压缸组件继续统一收缩，直至两侧的工字型轨道悬空，再控制尾端机架的左右两侧的推移油缸，推移油缸伸长，此过程中工字型轨道被向前推动，滑移机构的滑座与工字型轨道发生相对滑动，当工字型轨道移动至合适位置时，支撑液压缸组件伸长，工字形轨道落地，之后支撑液压缸组件继续伸长，皮带大架连带左右推移机构升高至悬空，此时完成前后自移，推移油缸的伸缩牵拉完成整机前移，一次自移行程为3米。
6.优选的，两根工字型轨道之间连接有数根横筋，左右推移机构大于横筋的高度。横筋保证了工字型轨道的结构稳定性，而且能始终保持平行，左右推移机构的高度大于横筋的高度是为了皮带大架连带左右推移机构落地后，皮带大架不会接触到横筋，给工字型轨道留出上升空间。
7.优选的，滑座中包括偶数个滑轮以及连接在滑轮外侧的壳体，滑轮均匀布置在工字型轨道两侧的槽体内，支撑液压缸组件连接至壳体上。当工字型轨道悬空移动时，滑座中的滑轮与工字钢轨道两侧的槽体滚动配合，滑座中的滑轮之所以设置为偶数个，是为了分布至工字型轨道两侧槽体中的滑轮数量相等，保证结构的稳定性，一般滑座中滑轮数量可以设置为2个、4个或6个。
8.优选的，中间机架的左右两侧设置有防止煤块砸落至左右推移机构上的护板。这是为了保护水平油缸不被掉落的煤矿砸坏。
9.优选的，尾滚筒上设置有防护壳。这是为了保障尾滚筒处更加安全。
10.优选的，皮带大架前部的运输皮带的上方还设置有用于固定液压系统的平台，平台通过支撑腿组固定在皮带大架的两侧。设置平台是为了液压系统能随机移动。
11.优选的，头端机架、中间机架和尾端机架均是通过数根机架段连接而成的；工字型轨道也是通过数根轨道段连接而成的。这是为了安装运输方便。
12.本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，采用少量的零组成，上下输送带完全隔离；该装置能实现左右移动以及前后移动，避免了皮带跑偏和转载机头倾斜等问题，而且不受地理条件限制，保证皮带机尾在狭窄的空间内也能自如移动，较目前的自移装置，移动速度也大幅度提升，移动过程中不需要人力投入，节约劳动力，移动方便省力，避免了安全隐患，保障了生产效率、效益。
附图说明
13.图1为本实用新型所述一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型所述一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置的尾端机架处部分结构示意图。
15.图3为本实用新型所述一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置的中间机架处部分结构示意图。
16.图4为本实用新型所述一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置的头端机架处部分结构示意图。
17.图中：1、头端机架；2、中间机架；3、尾端机架；4、运输皮带；5、托辊组件；6、尾滚筒；7、左右推移机构；8、支撑角钢；9、工字型轨道；10、滑移机构；11、滑座；12、支撑液压缸组件；
13、推移缸座；14、推移油缸；15、护板；16、防护壳；17、平台；18、支撑腿；19、铰接座。
具体实施方式
18.参照图1、2、3、4，对本实用新型所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置进行详细说明。
19.一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，如图1-图4所示，包括皮带大架和浮动机架，皮带大架包括从前到后依次相连接的头端机架1、中间机架2和尾端机架3，头端机架1、中间机架2和尾端机架3上设有用于支撑运输皮带4的托辊组件5，托辊组件5包括托辊座和托辊；尾端机架3的后端连接有与运输皮带4配合的尾滚筒6，尾滚筒6上设置有防护壳16，中间机架2的底部连接有数个左右推移机构7，左右推移机构7沿中间机架2的长度方向均匀分布，中间机架2的左右两侧设置有防止煤块砸落至左右推移机构7上的护板15，左右推移机构7包括两个相对设置且活动端朝外的水平油缸，水平油缸的活动方向与运输皮带4的长度方向垂直，水平油缸的缸体与中间机架2的底部固连且其活动端固连有支撑角钢8；浮动机架包括两根分别位于皮带大架左右两侧且相平行的工字型轨道9，两根工字型轨道9之间连接有数根横筋，左右推移机构7大于横筋的高度；每根工字型轨道9上均匀布置有20-26个滑移机构10，滑移机构10的数量根据皮带大架的长度设定，滑移机构10包括与工字型轨道9卡接且滚动配合的滑座11以及竖直固定在滑座11顶部的支撑液压缸组件12，滑座11中包括偶数个滑轮以及连接在滑轮外侧的壳体，一般滑座11中滑轮数量可以设置为2个、4个或6个；滑轮均匀布置在工字型轨道9两侧的槽体内，支撑液压缸组件12连接至壳体上；支撑液压缸组件12的上部与皮带大架固定连接，支撑液压缸组件12的缸程满足皮带大架的落地、悬空以及工字型轨道9的悬空，尾端机架3的左右两侧分别铰接有推移缸座13，推移缸座13上均连接有推移油缸14，工字型轨道9上固连有与推移油缸14的活动端相配合的铰接座19，推移油缸14的活动端与其同侧的工字型轨道9上的铰接座19相铰接，推移油缸14倾斜设置，推移油缸14与推移缸座13相连的端部靠后且靠上，推移油缸14的活动端靠前且靠下；皮带大架前部的运输皮带4的上方还设置有用于固定液压系统和电力系统等的平台17，平台17通过支撑腿18组固定在皮带大架的两侧；头端机架1、中间机架2和尾端机架3均是通过数根机架段连接而成的；工字型轨道9也是通过数根轨道段连接而成的。
20.本实用新型所述煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置实现自移的过程有两方面，一是左右移动，具体为：中间机架2通过左右推移机构7能够实现左右移动，当左右推移机构7随着中间机架2落地后，两根工字型轨道9之间的横筋与中间机架2的底部在竖直方向上还有一定间隔，所以不会影响水平机架的移动，两个水平油缸活动端的支撑角钢8固定在地面上，此时通过液压机构使得两个水平油缸相配合一伸一缩，就能移动中间机架2的左右位置；二是前后移动，具体为：支撑液压缸组件12收缩直至皮带大架连带左右推移机构7落地，两根工字型轨道9之间的横筋与中间机架2的底部在竖直方向上还有一定间隔，所以不会影响工字型轨道9的移动，中间机架2因为左右推挤机构的支撑所以高于地面，之后支撑液压缸组件12继续统一收缩，直至两侧的工字型轨道9悬空，再控制尾端机架3的左右两侧的推移油缸14，推移油缸14伸长，此过程中工字型轨道9被向前推动，滑移机构10的滑座11与工字型轨道9发生相对滑动，当工字型轨道9移动至合适位置时，支撑液压缸组件12伸长，工字形轨道落地，之后支撑液压缸组件12继续伸长，皮带大架连带左右推移机构7升高
至悬空，此时完成前后自移，推移油缸14的伸缩牵拉完成整机前移，一次自移行程为3米。
21.以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。技术特征：
1.一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，包括皮带大架和浮动机架，皮带大架包括从前到后依次相连接的头端机架(1)、中间机架(2)和尾端机架(3)，头端机架(1)、中间机架(2)和尾端机架(3)上设有用于支撑运输皮带(4)的托辊组件(5)，尾端机架(3)的后端连接有与运输皮带(4)配合的尾滚筒(6)，中间机架(2)的底部连接有数个左右推移机构(7)，左右推移机构(7)包括两个相对设置且活动端朝外的水平油缸，水平油缸的活动方向与运输皮带(4)的长度方向垂直，水平油缸的缸体与中间机架(2)的底部固连且其活动端固连有支撑角钢(8)；浮动机架包括两根分别位于皮带大架左右两侧且相平行的工字型轨道(9)，每根工字型轨道(9)上均匀布置有多个滑移机构(10)，滑移机构(10)包括与工字型轨道(9)卡接且滚动配合的滑座(11)以及竖直固定在滑座(11)顶部的支撑液压缸组件(12)，支撑液压缸组件(12)的上部与皮带大架固定连接，支撑液压缸组件(12)的缸程满足皮带大架的落地、悬空以及工字型轨道(9)的悬空，尾端机架(3)的左右两侧分别连接有推移缸座(13)，推移缸座(13)上均连接有推移油缸(14)，推移油缸(14)的活动端与其同侧的工字型轨道(9)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，两根工字型轨道(9)之间连接有数根横筋，左右推移机构(7)大于横筋的高度。3.根据权利要求2所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，滑座(11)中包括偶数个滑轮以及连接在滑轮外侧的壳体，滑轮均匀布置在工字型轨道(9)两侧的槽体内，支撑液压缸组件(12)连接至壳体上。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，中间机架(2)的左右两侧设置有防止煤块砸落至左右推移机构(7)上的护板(15)。5.根据权利要求4所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，尾滚筒(6)上设置有防护壳(16)。6.根据权利要求5所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，皮带大架前部的运输皮带(4)的上方还设置有用于固定液压系统的平台(17)，平台(17)通过支撑腿(18)组固定在皮带大架的两侧。7.根据权利要求6所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，头端机架(1)、中间机架(2)和尾端机架(3)均是通过数根机架段连接而成的；工字型轨道(9)也是通过数根轨道段连接而成的。8.根据权利要求7所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，推移缸座(13)与尾端机架(3)相铰接，工字型轨道(9)上固连有与推移油缸(14)的活动端相配合的铰接座(19)。9.根据权利要求8所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，左右推移机构(7)沿中间机架(2)的长度方向均匀分布。10.根据权利要求9所述的一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，其特征在于，托辊组件(5)包括托辊座和托辊。
技术总结
本实用新型本实用新型涉及煤矿综采综掘工作面运输设备领域，具体为一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括皮带大架、浮动机架、托辊组件、尾滚筒、左右推移机构；浮动机架包括两根工字型轨道、多个滑移机构、推移缸座和推移油缸。该装置能实现左右移动以及前后移动，避免了皮带跑偏和转载机头倾斜等问题，而且不受地理条件限制，保证皮带机尾在狭窄的空间内也能自如移动，较目前的自移装置，移动速度也大幅度提升，移动过程中不需要人力投入，节约劳动力，移动方便省力，避免了安全隐患，保障了生产效率、效益。效益。效益。
技术研发人员：刘超峰 张华 赵致礼 张志龙 张丹 刘伟
受保护的技术使用者：晋能控股煤业集团有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/7
声明：
“煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：晋能控股煤业集团有限公司
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2024年11月27日 ~ 29日 
